技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息時(shí)代的高速發(fā)展，智慧家庭工程已經(jīng)是當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)界熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，智能家居的安防監(jiān)控更是智慧家庭工程的熱點(diǎn)，市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊，預(yù)計(jì)2017年我國(guó)城市視頻監(jiān)控行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到192億元，巨大的市場(chǎng)前景也對(duì)智能家居的安防監(jiān)控提出了更高要求。目前市場(chǎng)上的智能安防設(shè)備都只是停留在靜態(tài)的監(jiān)控層面，只能是小范圍的局域網(wǎng)有線監(jiān)控。其功能單一，可靠度不高，遠(yuǎn)不能滿足智能家居要求，特別是當(dāng)險(xiǎn)情與危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，即使接收到報(bào)警信號(hào)，也不能準(zhǔn)確的判定具體情況并采取相應(yīng)措施。

因此，需要一種新的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)的產(chǎn)生來(lái)克服上述技術(shù)中的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種系統(tǒng)靈活且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程異常處理的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)。

一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

安防監(jiān)控傳感節(jié)點(diǎn)，用于對(duì)家居環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)控，獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并發(fā)送到主控板及移動(dòng)終端；

移動(dòng)客戶端，顯示機(jī)器人采集的圖像數(shù)據(jù)、接收安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、發(fā)送操控指令到安防機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控安防機(jī)器人；

安防機(jī)器人，用于采集圖像數(shù)據(jù)和根據(jù)操控指令對(duì)異常信息進(jìn)行響應(yīng)；無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由，無(wú)線路由器與主控板無(wú)線連接，作為控制中心及顯示中心與機(jī)器人及傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸通道；

信息采集單元，用于采集室內(nèi)環(huán)境狀況；

微處理器，用于對(duì)信息采集單元所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理。

優(yōu)選地，所述信息采集單元包括用于檢測(cè)室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的明火探測(cè)器、用于檢測(cè)室內(nèi)煙霧濃度的煙霧傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)溫度的溫度傳感器和用于檢測(cè)室內(nèi)濕度的濕度傳感器，以及設(shè)置在窗戶外用于檢測(cè)是否有小偷翻窗進(jìn)入室內(nèi)的超聲波傳感器和設(shè)置在室內(nèi)各處用于采集室內(nèi)視頻信息的攝像頭

優(yōu)選地，所述安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的數(shù)目為一個(gè)或多個(gè)，安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無(wú)線模塊。

優(yōu)選地，所述安防機(jī)器人包括小車，設(shè)置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅(qū)動(dòng)模塊、視頻采集模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、機(jī)械臂和第二無(wú)線模塊。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端包括視頻顯示模塊，WiFi傳輸模塊，軟件解碼模塊，以及指令控制模塊。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：安防監(jiān)控傳感節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)客戶端安防機(jī)器人和無(wú)線路由器，安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)對(duì)家居環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)控，獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并發(fā)送到移動(dòng)終端；移動(dòng)終端接收安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，如果監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)出現(xiàn)異常，則對(duì)異常信息進(jìn)行分析，得出控制指令發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人收到控制指令后，完成控制指令，同時(shí)采集視頻數(shù)據(jù)回傳給移動(dòng)端；移動(dòng)終端收到圖像數(shù)據(jù)后，進(jìn)行解碼，然后呈現(xiàn)在屏幕上，用戶可根據(jù)視頻數(shù)據(jù)隨時(shí)更改控制指令，基于上述系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)靈活且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程異常處理的基于安防機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能家居安防監(jiān)控；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便，能夠?qū)κ覂?nèi)發(fā)生的火災(zāi)、煤氣中毒或小偷翻窗入室等突發(fā)狀況進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，使用戶可以采取相應(yīng)措施，從而將由上述突發(fā)狀況帶來(lái)的人身財(cái)產(chǎn)損失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值高。

具體實(shí)施方式

為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述如下，除詳細(xì)描述的這些實(shí)施例外，還可以具有其他實(shí)施方式。

下面實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：安防監(jiān)控傳感節(jié)點(diǎn)：用于對(duì)家居環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)控，獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并發(fā)送到主控板及移動(dòng)終端；移動(dòng)客戶端：顯示機(jī)器人采集的圖像數(shù)據(jù)、接收安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、發(fā)送操控指令到安防機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控安防機(jī)器人；安防機(jī)器人：用于采集圖像數(shù)據(jù)和根據(jù)操控指令對(duì)異常信息進(jìn)行響應(yīng)；無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由：無(wú)線路由器與主控板無(wú)線連接，作為控制中心及顯示中心與機(jī)器人及傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸通道。

機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)還包括用于采集室內(nèi)環(huán)境狀況的信息采集單元、設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部且用于對(duì)信息采集單元所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的微處理器、由微處理器控制的執(zhí)行單元以及用于將微處理器與戶主手機(jī)進(jìn)行通信的GSM通信模塊，所述信息采集單元包括用于檢測(cè)室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的明火探測(cè)器、用于檢測(cè)室內(nèi)煙霧濃度的煙霧傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)溫度的溫度傳感器和用于檢測(cè)室內(nèi)濕度的濕度傳感器，以及設(shè)置在窗戶外用于檢測(cè)是否有小偷翻窗進(jìn)入室內(nèi)的超聲波傳感器和設(shè)置在室內(nèi)各處用于采集室內(nèi)視頻信息的攝像頭；

所述明火探測(cè)器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器均通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路與微處理器的輸入端相接，所述攝像頭與用于將攝像頭所采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的視頻采集卡的輸入端相接，所述視頻采集卡的輸出端與微處理器的輸入端相接，所述超聲波傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器的輸入端相接，所述微處理器的輸入端還與GSM通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及電源模塊相接，所述執(zhí)行單元包括語(yǔ)音播放器、行走機(jī)構(gòu)和LED顯示器，所述語(yǔ)音播放器通過(guò)語(yǔ)音模塊與微處理器的輸出端相接，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)模塊與微處理器的輸出端相接，所述LED顯示模塊通過(guò)LED顯示驅(qū)動(dòng)模塊與微處理器的輸出端相接。

在一種優(yōu)選的方案中，所述安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的數(shù)目為一個(gè)或多個(gè)，安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無(wú)線模塊。

在一種優(yōu)選的方案中，所述安防機(jī)器人包括小車，設(shè)置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅(qū)動(dòng)模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、視頻采集模塊、機(jī)械臂和第二無(wú)線模塊。

一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，工作時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，溫度傳感器和濕度傳感器將實(shí)時(shí)采集室內(nèi)的溫度和濕度，并將采集的數(shù)據(jù)信息傳給微處理器，微處理器對(duì)所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理后，控制LED顯示模塊將溫度值和濕度值顯示出來(lái)，使用戶能夠?qū)κ覂?nèi)居住環(huán)境進(jìn)行隨時(shí)了解，并采集相應(yīng)的措施，保證擁有一個(gè)健康的居住環(huán)境，同時(shí)明火探測(cè)器、煙霧傳感器和一氧化碳傳感器分別檢測(cè)室內(nèi)是否有明火、煙霧濃度大小和一氧化碳濃度大小，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)信息傳給微處理器，當(dāng)檢測(cè)到一氧化碳或煙霧濃度較大，或者檢測(cè)到有明火時(shí)，由微處理器通過(guò)語(yǔ)音模塊控制語(yǔ)音播放器進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，并通過(guò)GSM通信模塊向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，此外設(shè)置在窗戶外的超聲波傳感器檢測(cè)到有人翻窗進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，將檢測(cè)到的信息傳給微處理器，同樣由微處理器通過(guò)語(yǔ)音模塊控制語(yǔ)音播放器進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，并通過(guò)GSM通信模塊向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，用戶可以通過(guò)GSM通信模塊與微處理器通信從而提取由攝由攝像頭所采集的室內(nèi)視頻信息，進(jìn)一步了解室內(nèi)情況，以便采取相應(yīng)措施。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：安防監(jiān)控傳感節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)客戶端安防機(jī)器人和無(wú)線路由器。安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)對(duì)家居環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)控，獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并發(fā)送到移動(dòng)終端；移動(dòng)終端接收安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，如果監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)出現(xiàn)異常，則對(duì)異常信息進(jìn)行分析，得出控制指令發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人收到控制指令后，完成控制指令，同時(shí)采集視頻數(shù)據(jù)回傳給移動(dòng)端；移動(dòng)終端收到圖像數(shù)據(jù)后，進(jìn)行解碼，然后呈現(xiàn)在屏幕上，用戶可根據(jù)視頻數(shù)據(jù)隨時(shí)更改控制指令。

本發(fā)明一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，基于上述系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)靈活且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程異常處理的基于安防機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能家居安防監(jiān)控。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。