本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛安全預(yù)警方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，在車輛使用過程中，通常通過紅外技術(shù)探測車輛底部是否有動物，比如在車輛底部設(shè)置紅外報警器，紅外報警器若檢測到信號，則發(fā)出警報驅(qū)趕動物，播報器將播放語音提示司機車下有動物。然而，在野生動物園中，由于車輛無監(jiān)測裝置，會導(dǎo)致車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛安全預(yù)警方法及裝置，旨在提高處于動物環(huán)境(比如野生動物園)中的車輛人員安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種車輛安全預(yù)警方法，包括：

在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；

若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；

根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息。

優(yōu)選地，所述實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況的步驟包括：

通過設(shè)置在所述車輛上的紅外傳感器或攝像頭實時監(jiān)測車輛周邊動物情況。

優(yōu)選地，所述若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)的步驟包括：

若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則跟蹤所述動物的動作軌跡；

根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷是否有動物靠近所述車輛；

所述根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息的步驟包括：

若判斷有動物靠近所述車輛，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。

優(yōu)選地，所述若判斷有動物靠近所述車輛，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息的步驟包括：

若判斷有動物靠近所述車輛，則獲取靠近所述車輛的動物類型，若所述動物類型屬于預(yù)定的危險動物，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，所述預(yù)警提示信息中包括所述動物類型。

優(yōu)選地，所述預(yù)警提示信息通過車載終端以聲音或燈光提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛人員的手持設(shè)備提示。

本發(fā)明實施例還提出一種車輛安全預(yù)警裝置，包括：

監(jiān)測模塊，用于在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；

獲取模塊，用于若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；

預(yù)警提示模塊，用于根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測模塊，還用于通過設(shè)置在所述車輛上的紅外傳感器或攝像頭實時監(jiān)測車輛周邊動物情況。

優(yōu)選地，所述獲取模塊，還用于若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則跟蹤所述動物的動作軌跡；根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷是否有動物靠近所述車輛；

所述預(yù)警提示模塊，還用于若判斷有動物靠近所述車輛，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。

優(yōu)選地，所述預(yù)警提示模塊，還用于若判斷有動物靠近所述車輛，則獲取靠近所述車輛的動物類型，若所述動物類型屬于預(yù)定的危險動物，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，所述預(yù)警提示信息中包括所述動物類型。

優(yōu)選地，所述預(yù)警提示信息通過車載終端以聲音或燈光提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛人員的手持設(shè)備提示。

本發(fā)明提出的一種車輛安全預(yù)警方法及裝置，在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息，尤其是在有大型危險動物迅速靠近時，通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛安全預(yù)警方法方法較佳實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛安全預(yù)警裝置較佳實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明了，下面將結(jié)合附圖作進一步詳述。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例的主要解決方案是：在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息，尤其是在有大型危險動物迅速靠近時，通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

由于現(xiàn)有技術(shù)中，在野生動物園內(nèi)，車輛無監(jiān)測裝置會導(dǎo)致車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

本發(fā)明提供一種解決方案，可以實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況，根據(jù)動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息，尤其是在有大型危險動物迅速靠近時，通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

具體地，如圖1所示，本發(fā)明較佳實施例提出一種車輛安全預(yù)警方法，包括：

步驟S101，在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；

本實施例方案可以應(yīng)用于汽車的車載終端上，比如行車記錄儀、GPS導(dǎo)航儀或者獨立設(shè)置的車載設(shè)備。

因此，本實施例方法的執(zhí)行主體可以為上述設(shè)置在汽車上的行車記錄儀、GPS導(dǎo)航儀或者獨立設(shè)置的車載設(shè)備，在上述設(shè)備上安裝車輛安全預(yù)警系統(tǒng)，并以客戶端軟件的形式向用戶提供操作界面，用戶可以在操作界面上根據(jù)需要開啟或關(guān)閉該車輛安全預(yù)警系統(tǒng)。

在車輛處于動物環(huán)境中時，比如車輛輸入野生動物園時，為了保證車輛人員(本實施例所指車輛人員可以包括司機以及乘坐車輛的其他人員)的安全，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況。

其中，預(yù)定范圍可以根據(jù)實際情況設(shè)定，比如5米之內(nèi)，以盡量保證人員安全。

具體地，在監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況時，可以采用如下方案：

比如，在車輛上設(shè)置紅外傳感器或攝像頭，通過設(shè)置在所述車輛上的紅外傳感器或攝像頭實時監(jiān)測車輛周邊動物情況，判斷車輛周邊是否存在動物。

以攝像頭為例，可以通過攝像頭實時拍攝車輛周邊的場景圖像，對場景圖像進行解析，采用預(yù)設(shè)的動物特征匹配算法，比如可以采用預(yù)先學(xué)習(xí)的分類器模型進行動物特征匹配，判斷所拍攝的場景圖像中是否存在動物，以及存在的動物的數(shù)量、大小以及動物類型。

步驟S102，若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；

其中，動物的存在狀態(tài)包括動物處于靜止?fàn)顟B(tài)，還是處于運動狀態(tài)，若處于運動狀態(tài)，還可以跟蹤動物的動作軌跡，比如，動物是否在向車輛靠近，或者是否在向車輛外的人員靠近。

步驟S103，根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息。

具體地，若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則判斷動物是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是處于運動狀態(tài)，若動物處于靜止?fàn)顟B(tài)，則可以不用報警，或者可以提示車輛人員目前處于安全狀態(tài)；若動物處于運動狀態(tài)，則跟蹤動物的動作軌跡，根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷動物的運動方向和速度，以此判斷是否有動物靠近所述車輛。

若判斷有動物靠近所述車輛，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。由此通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

進一步地，在監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物時，還可以獲取動物的類型，其中，動物類型可以采用上述的預(yù)設(shè)的動物特征匹配算法，對所拍攝的場景圖像進行解析判斷獲得。

后續(xù)若判斷有動物靠近所述車輛，則獲取靠近所述車輛的動物類型，若所述動物類型屬于預(yù)定的危險動物，比如老虎、獅子等，則向車輛人員發(fā)出大型危險動物迅速靠近的預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。由此，使得車輛人員可以不通過眼睛即可觀察是否有大型危險動物突然靠近，提高人員的安全性。

本實施例通過上述方案，在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息，尤其是在有大型危險動物迅速靠近時，通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

需要說明的是，上述預(yù)警提示信息可以通過車載終端以聲音或燈光，或者聲音加燈光的方式提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛人員的手持設(shè)備提示，比如，車載終端在通過攝像頭判斷車輛外一定范圍內(nèi)有大型動物迅速靠近時，向車內(nèi)人員的手機、平板電腦或智能手環(huán)等手持設(shè)備發(fā)出預(yù)警提示信息，以提醒車內(nèi)人員注意安全。

進一步地，本實施例方案還可以通過云端服務(wù)器來實現(xiàn)，比如，通過云端服務(wù)器與車載終端或用戶手持設(shè)備無線通訊，云端服務(wù)器通過車載終端上報的車輛周邊動物情況，判斷車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)是否存在動物，若車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，若動物處于運動狀態(tài)，則跟蹤動物的動作軌跡，根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷動物的運動方向和速度，以此判斷是否有動物靠近所述車輛。若判斷有動物靠近所述車輛，則通過車載終端或手持設(shè)備向車內(nèi)人員發(fā)出預(yù)警提示信息，以提醒車內(nèi)人員注意安全。

對應(yīng)地，提出本發(fā)明車輛安全預(yù)警裝置實施例。

如圖2所示，本發(fā)明較佳實施例提出一種車輛安全預(yù)警裝置，包括：監(jiān)測模塊201、獲取模塊202及預(yù)警提示模塊203，其中：

監(jiān)測模塊201，用于在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；

獲取模塊202，用于若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；

預(yù)警提示模塊203，用于根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息。

進一步地，所述監(jiān)測模塊201，還用于通過設(shè)置在所述車輛上的紅外傳感器或攝像頭實時監(jiān)測車輛周邊動物情況。

進一步地，所述獲取模塊202，還用于若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則跟蹤所述動物的動作軌跡；根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷是否有動物靠近所述車輛；

所述預(yù)警提示模塊203，還用于若判斷有動物靠近所述車輛，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。

進一步地，所述預(yù)警提示模塊203，還用于若判斷有動物靠近所述車輛，則獲取靠近所述車輛的動物類型，若所述動物類型屬于預(yù)定的危險動物，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，所述預(yù)警提示信息中包括所述動物類型。

具體地，本實施例車輛安全預(yù)警裝置可以應(yīng)用于汽車的車載終端上，比如行車記錄儀、GPS導(dǎo)航儀或者獨立設(shè)置的車載設(shè)備，在上述設(shè)備上安裝車輛安全預(yù)警系統(tǒng)，并以客戶端軟件的形式向用戶提供操作界面，用戶可以在操作界面上根據(jù)需要開啟或關(guān)閉該車輛安全預(yù)警系統(tǒng)。

在車輛處于動物環(huán)境中時，比如車輛輸入野生動物園時，為了保證車輛人員(本實施例所指車輛人員可以包括司機以及乘坐車輛的其他人員)的安全，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況。

其中，預(yù)定范圍可以根據(jù)實際情況設(shè)定，比如5米之內(nèi)，以盡量保證人員安全。

具體地，在監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況時，可以采用如下方案：

比如，在車輛上設(shè)置紅外傳感器或攝像頭，通過設(shè)置在所述車輛上的紅外傳感器或攝像頭實時監(jiān)測車輛周邊動物情況，判斷車輛周邊是否存在動物。

以攝像頭為例，可以通過攝像頭實時拍攝車輛周邊的場景圖像，對場景圖像進行解析，采用預(yù)設(shè)的動物特征匹配算法，比如可以采用預(yù)先學(xué)習(xí)的分類器模型進行動物特征匹配，判斷所拍攝的場景圖像中是否存在動物，以及存在的動物的數(shù)量、大小以及動物類型。

若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)。

其中，動物的存在狀態(tài)包括動物處于靜止?fàn)顟B(tài)，還是處于運動狀態(tài)，若處于運動狀態(tài)，還可以跟蹤動物的動作軌跡，比如，動物是否在向車輛靠近，或者是否在向車輛外的人員靠近。

具體地，若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則判斷動物是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是處于運動狀態(tài)，若動物處于靜止?fàn)顟B(tài)，則可以不用報警，或者可以提示車輛人員目前處于安全狀態(tài)；若動物處于運動狀態(tài)，則跟蹤動物的動作軌跡，根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷動物的運動方向和速度，以此判斷是否有動物靠近所述車輛。

若判斷有動物靠近所述車輛，則向車輛人員發(fā)出預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。由此通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

進一步地，在監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物時，還可以獲取動物的類型，其中，動物類型可以采用上述的預(yù)設(shè)的動物特征匹配算法，對所拍攝的場景圖像進行解析判斷獲得。

后續(xù)若判斷有動物靠近所述車輛，則獲取靠近所述車輛的動物類型，若所述動物類型屬于預(yù)定的危險動物，比如老虎、獅子等，則向車輛人員發(fā)出大型危險動物迅速靠近的預(yù)警提示信息，提示車外人員上車，或者，提示車內(nèi)人員不要下車或提醒車內(nèi)人員是否迅速撤離。由此，使得車輛人員可以不通過眼睛即可觀察是否有大型危險動物突然靠近，提高人員的安全性。

本實施例通過上述方案，在車輛處于動物環(huán)境中時，實時監(jiān)測車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)的動物情況；若監(jiān)測到所述車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，則獲取動物的存在狀態(tài)；根據(jù)所述動物的存在狀態(tài)向車輛人員發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警提示信息，尤其是在有大型危險動物迅速靠近時，通過報警提醒車輛人員上車或不下車，從而提高車輛人員的安全性，避免車輛人員下車時，突發(fā)被動物襲擊致死情況。

需要說明的是，上述預(yù)警提示信息可以通過車載終端以聲音或燈光，或者聲音加燈光的方式提示；或者，所述預(yù)警提示信息通過車輛人員的手持設(shè)備提示，比如，車載終端在通過攝像頭判斷車輛外一定范圍內(nèi)有大型動物迅速靠近時，向車內(nèi)人員的手機、平板電腦或智能手環(huán)等手持設(shè)備發(fā)出預(yù)警提示信息，以提醒車內(nèi)人員注意安全。

進一步地，本實施例方案還可以通過云端服務(wù)器來實現(xiàn)，比如，通過云端服務(wù)器與車載終端或用戶手持設(shè)備無線通訊，云端服務(wù)器通過車載終端上報的車輛周邊動物情況，判斷車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)是否存在動物，若車輛周邊預(yù)定范圍內(nèi)存在動物，若動物處于運動狀態(tài)，則跟蹤動物的動作軌跡，根據(jù)所述動物的動作軌跡，判斷動物的運動方向和速度，以此判斷是否有動物靠近所述車輛。若判斷有動物靠近所述車輛，則通過車載終端或手持設(shè)備向車內(nèi)人員發(fā)出預(yù)警提示信息，以提醒車內(nèi)人員注意安全。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。