1.一種基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:設(shè)置于各個(gè)道路旁的若干個(gè)圖像采集裝置;所述圖像采集裝置用于獲取經(jīng)過(guò)道路車輛的車牌原始圖像信息,通過(guò)有線/無(wú)線的方式分別信號(hào)連接于各個(gè)圖像識(shí)別裝置;所述圖像識(shí)別裝置用于將圖像采集裝置發(fā)送過(guò)來(lái)的圖像信息進(jìn)行識(shí)別,通過(guò)有線/無(wú)線的方式分別信號(hào)連接于中間數(shù)據(jù)庫(kù);所述中間數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)圖像識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果,通過(guò)有線/無(wú)線的方式信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置通過(guò)有線/無(wú)線的方式分別信號(hào)連接于客戶端和用于對(duì)中間數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配的匹配處理器。
2.如權(quán)利要求1所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置為攝像頭;它還包括一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置包括:能夠?qū)z像頭采集到的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)的模數(shù)裝換裝置,以及將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像信號(hào)通過(guò)有線/無(wú)線的方式發(fā)送給圖像識(shí)別裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位系統(tǒng),其特征在于,所述圖像識(shí)別裝置為:圖像處理器;所述圖像處理器包括:用于對(duì)接收到的彩色圖像進(jìn)行去彩色化處理的圖像預(yù)處理模塊、用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行DCT變換的DCT變換模塊、用于對(duì)DCT變換后的圖像進(jìn)行分類處理的分類處理模塊,用于對(duì)分類處理后的圖像進(jìn)行平滑去噪的平滑去噪模塊,以及用于對(duì)平滑去噪處理后的圖像進(jìn)行投影分割的投影分割模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位系統(tǒng),其特征在于,所述中間數(shù)據(jù)庫(kù)包括:用于接收和發(fā)送來(lái)往于中間數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)字圖像信息的數(shù)據(jù)傳輸裝置、用于保存圖像識(shí)別裝置發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)字圖像信息的數(shù)據(jù)庫(kù);所述數(shù)據(jù)庫(kù)在接收數(shù)字圖像信息后在該數(shù)字圖像信息附加位置標(biāo)記和時(shí)間標(biāo)記。
5.如權(quán)利要求4所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位系統(tǒng),其特征在于,所述匹配處理器用于對(duì)中間數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)字圖像信息進(jìn)行檢索和匹配,根據(jù)檢索匹配的結(jié)果以及檢索匹配結(jié)果的數(shù)據(jù)信息得出汽車的位置信息,將位置信息經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送給客戶端。
6.一種基于權(quán)利要求1至5之一所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位系統(tǒng),其特征在于,所述方法包括以下步驟:
步驟1:圖像采集裝置采集原始的汽車車牌圖像信息,將采集到的圖像信息進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給圖像識(shí)別裝置;
步驟2:圖像識(shí)別裝置對(duì)接收到的數(shù)字圖像信息依次進(jìn)行圖像預(yù)處理、DCT變換、分類處理、平滑去噪處理和投影分割處理;
步驟3:中間數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)圖像識(shí)別裝置處理后的數(shù)字圖像信息添加位置標(biāo)記和時(shí)間標(biāo)記;
步驟4:匹配處理器根據(jù)輸入的目標(biāo)車牌信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置在中間數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配和檢索,根據(jù)匹配檢索的結(jié)果得出目標(biāo)車牌對(duì)應(yīng)的車輛位置信息;將車輛位置信息發(fā)送至客戶端。
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位方法,其特征在于,所述圖像識(shí)別裝置進(jìn)行圖像識(shí)別的方法包括以下步驟:
步驟1:圖像識(shí)別裝置的圖像預(yù)處理模塊首先將輸入的圖像去掉彩色,進(jìn)行灰度化;利用RGB 空間到灰度的轉(zhuǎn)換公式得到車牌的灰度圖像;
步驟2:圖像識(shí)別裝置的DCT變換模塊對(duì)圖像預(yù)處理模塊處理后的圖像進(jìn)行DCT變換,將變換后的圖像發(fā)送給分類處理模塊;分類處理模塊對(duì)DCT變換后的圖像進(jìn)行分類處理;
步驟3:圖像識(shí)別裝置的平滑去噪模塊對(duì)分類處理后的圖像進(jìn)行平滑去噪,將平滑去噪后的圖像發(fā)送給投影分割模塊;
步驟4:投影分割模塊對(duì)平滑去噪模后的圖像進(jìn)行投影分割,得到處理后的最終圖像信息。
8.如權(quán)利要求7所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位方法,其特征在于,所述DCT變換模塊對(duì)圖像進(jìn)行DCT變換后,還會(huì)采用基于DCT子塊的加權(quán)頻率特征,通過(guò)對(duì)不同方向DCT分量進(jìn)行非線性加權(quán)增強(qiáng),使得車牌字符特征更加明顯;所述加權(quán)頻率特征的計(jì)算方法為:;其中c( i, j)為圖像塊塊中第i行第j列的DCT系數(shù); i值的范圍1~8;j取1~8。
9.如權(quán)利要求8所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位方法,其特征在于,所述分類處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行分類處理的方法為:設(shè)定一個(gè)自適應(yīng)閾值為:;其中aver為整幅圖像的平均WF值,max為整幅圖像的最大WF值,min為整幅圖像的最小WF值,k為經(jīng)驗(yàn)值。
10.如權(quán)利要求9所述的基于汽車車牌識(shí)別的汽車定位方法,其特征在于,所述投影分割模塊進(jìn)行投影分割的方法包括以下步驟:對(duì)于去噪后的圖像信息,首先對(duì)其進(jìn)行水平投影,然后對(duì)投影值進(jìn)行分析,確定出水平基線,再在水平基線之間進(jìn)行垂直投影,確定出垂直基線;這樣就可以初步定位出車牌區(qū);基線的產(chǎn)生依據(jù)下面的規(guī)則:首先設(shè)定一個(gè)閾值T,將小于此閾值的投影值置0,大于此閾值的投影值置1,然后當(dāng)相鄰?fù)队爸狄粋€(gè)為0,另一個(gè)為1時(shí),即認(rèn)為非零投影值處存在一條基線;因?yàn)檫M(jìn)行了兩次投影,即水平和垂直投影;確定出水平基線和垂直基線后即可在圖像中劃出矩形框,標(biāo)出車牌區(qū)域;另外,為使矩形框緊緊包圍車牌區(qū)域,在畫基線之前,首先判斷矩形框各基線上所有像素值之和是否為零,若為零,則將基線向靠近矩形中心的位置移動(dòng)直到各基線上所有像素值之和不為零為止。