本發(fā)明涉及車輛行駛安全領(lǐng)域，尤其涉及彎道行車預(yù)警裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有交通事故中，由于行車路段的路況因素而導(dǎo)致的交通事故的比重非常之高，究其事故發(fā)生的原因，除了行車路段的自身特點(diǎn)以及環(huán)境因素影響外，比如山路陡峭、轉(zhuǎn)彎角度大、照明條件不好、道路濕滑等，還有一個(gè)非常重要的原因就是駕駛員無法提前獲知行車路段的狀況，進(jìn)而不能提前采取相應(yīng)安全措施，比如減速、變更車道等，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種彎道行車預(yù)警裝置、系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有彎道行車時(shí)，駕駛員不能提前了解彎道車輛情況進(jìn)而影響行車安全的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種彎道行車預(yù)警裝置，所述彎道行車預(yù)警裝置包括：

監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；

判斷模塊，用于當(dāng)所述第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述車況信息，判斷所述第二車輛是否存在行車危險(xiǎn)；

預(yù)警模塊，用于當(dāng)所述第二車輛存在行車危險(xiǎn)時(shí)，向所述第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)結(jié)果至少包括所述第一車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種；所述車況信息至少包括所述第二車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述車況信息還包括所述第二車輛通過車載終端所采集的車輛安全信息；

其中，所述車輛安全信息至少包括：剎車安全信息、車燈安全信息、胎壓安全信息、駕駛員安全信息中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述判斷模塊具體用于：當(dāng)所述第二車輛在彎道行車路段內(nèi)超車或并線行駛時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述車況信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛之間的行車間距是否存在行車危險(xiǎn)；

所述預(yù)警模塊具體用于：當(dāng)所述第一車輛與所述第二車輛之間的行車間距存在行車危險(xiǎn)時(shí)，向所述第二車輛發(fā)送車速控制預(yù)警。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種彎道行車預(yù)警系統(tǒng)，所述彎道行車預(yù)警系統(tǒng)包括車載終端以及上述任一項(xiàng)所述的彎道行車預(yù)警裝置；其中，所述車載終端用于接收所述彎道行車預(yù)警裝置發(fā)送的行車預(yù)警，以向駕駛員發(fā)出相應(yīng)預(yù)警提醒。

優(yōu)選地，所述彎道行車預(yù)警裝置安裝在彎道行車路段的交通設(shè)備上；

所述車載終端還用于采集車輛安全信息，并將所述車輛安全信息上傳所述彎道行車預(yù)警裝置。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種彎道行車預(yù)警方法，所述彎道行車預(yù)警方法包括：

監(jiān)測(cè)彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；

當(dāng)所述第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述車況信息，判斷所述第二車輛是否存在行車危險(xiǎn)；

若存在，則向所述第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)結(jié)果至少包括所述第一車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種；所述車況信息至少包括所述第二車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述車況信息還包括所述第二車輛通過車載終端所采集的車輛安全信息；

其中，所述車輛安全信息至少包括：剎車安全信息、車燈安全信息、胎壓安全信息、駕駛員安全信息中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述車況信息，向所述第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警包括：

當(dāng)所述第二車輛在彎道行車路段內(nèi)超車或并線行駛時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述車況信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛之間的行車間距是否安全，若否，則向所述第二車輛發(fā)送車速控制預(yù)警。

本發(fā)明中，彎道行車預(yù)警裝置可監(jiān)控彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，同時(shí)還可進(jìn)一步獲得新駛?cè)霃澋佬熊嚶范蝺?nèi)第二車輛的車況信息，進(jìn)而可通過綜合分析第一車輛的行車狀況與第二車輛的車況信息而向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警，從而能夠使車主提前了解彎道前方車輛情況，進(jìn)而提升車主行車安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明彎道行車預(yù)警裝置一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明彎道行車預(yù)警系統(tǒng)一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明彎道行車預(yù)警系統(tǒng)一實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖4為本發(fā)明彎道行車預(yù)警方法一實(shí)施例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明彎道行車預(yù)警裝置一實(shí)施例的功能模塊示意圖。本實(shí)施例中，彎道行車預(yù)警裝置包括：

監(jiān)測(cè)模塊110，用于監(jiān)測(cè)彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；

本實(shí)施例中，對(duì)于彎道行車預(yù)警裝置的安裝位置不限，比如安裝在彎道行車路段的交通設(shè)備上，從而可以對(duì)彎道行車路段內(nèi)的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)。此外，本實(shí)施例中，第一車輛具體指代在彎道行車路段內(nèi)的行駛車輛，可以是指代一輛車輛，也可以是指代多輛車輛，具體根據(jù)彎道行車路段內(nèi)的行駛車輛而定。

本實(shí)施例中，對(duì)第一車輛的監(jiān)測(cè)方式不限，比如采用攝像圖像檢測(cè)方式檢測(cè)第一車輛的行車狀況，比如監(jiān)測(cè)車速、行駛車道、車型等。同時(shí)，既可以是采用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方式，同時(shí)也可以是進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，比如每隔3秒鐘檢測(cè)一次行車路段內(nèi)車輛的行車狀況。

可選的，監(jiān)測(cè)結(jié)果至少包括第一車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種。其中，行駛車道具體是指同向車道，比如同向第一車道、第二車道等，車輛類型可以是重型貨車、客運(yùn)巴士、小轎車等。通過對(duì)第一車輛的監(jiān)測(cè)，從而可為第二車輛的安全行駛依據(jù)。

此外，需要進(jìn)一步說明的是，本實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)結(jié)果既可以是彎道行車路段內(nèi)存在車輛，也可以是彎道行車路段內(nèi)不存在車輛。

獲取模塊120，用于當(dāng)彎道行車路段內(nèi)存在新駛?cè)氲牡诙囕v時(shí)，獲取該第二車輛的車況信息；

本實(shí)施例中，第二車輛是相對(duì)于第一車輛而言的，具體指代新駛?cè)霃澋佬熊嚶范蝺?nèi)的車輛，因此，在監(jiān)測(cè)到第二車輛時(shí)，通常認(rèn)為該第二車輛是處于第一車輛后方的。此外，需要進(jìn)一步說明的是，第二車輛是可以轉(zhuǎn)換為第一車輛的，也即所有的第一車輛都是由第二車輛轉(zhuǎn)換而來的。

例如，當(dāng)前彎道行車路段內(nèi)的第一車輛包括車輛A、B、C，而新駛?cè)氲牡诙囕v包括車輛D，則當(dāng)又存在新駛?cè)氲能囕vE時(shí)，則車輛E為當(dāng)前的第二車輛，同時(shí)相對(duì)于車輛E來說，車輛D已經(jīng)轉(zhuǎn)換為第一車輛，因此，當(dāng)前的第一車輛包括車輛A、B、C、D。

本實(shí)施例中，對(duì)于獲取第二車輛的車況信息的方式不限，比如通過攝像頭監(jiān)控方式獲取，和/或由第二車輛主動(dòng)上傳車況信息并接收?？蛇x的，車況信息至少包括第二車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種。

本實(shí)施例中，對(duì)于車輛行車安全的判斷，不僅與外部其他車輛狀況相關(guān)，同時(shí)也與車輛本身狀況相關(guān)。

進(jìn)一步可選的，為提升車輛行駛安全性，在本發(fā)明彎道行車預(yù)警裝置另一實(shí)施例中，車況信息還包括第二車輛通過車載終端所采集的車輛安全信息；其中，車輛安全信息至少包括：剎車安全信息、車燈安全信息、胎壓安全信息、駕駛員安全信息中的一種或多種。比如，剎車是否正常、轉(zhuǎn)向燈是否開啟、剎車燈是否開啟、危險(xiǎn)警示燈是否開啟、輪胎是否爆胎、駕駛員是否疲勞駕駛或飲酒駕駛等。

判斷模塊130，用于當(dāng)?shù)诙囕v在彎道行車路段內(nèi)行駛時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，判斷第二車輛是否存在行車危險(xiǎn)；

本實(shí)施例中，對(duì)于判斷第二車輛是否存在行車危險(xiǎn)的條件的設(shè)置不限。比如，若第一車輛的數(shù)量大于N，則確定第二車輛存在行車危險(xiǎn)；比如第一車輛中存在重型卡車，則確定第二車輛存在行車危險(xiǎn)；比如第二車輛的行駛速度高于第一車輛的行駛速度，則確定第二車輛存在行車危險(xiǎn)。

預(yù)警模塊140，用于當(dāng)?shù)诙囕v存在行車危險(xiǎn)時(shí)，向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。

本實(shí)施例中，具體在第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛的整個(gè)過程中，也即從第二車輛駛?cè)霃澋佬熊嚶范?，并一直到第二車輛駛出該彎道行車路段的期間內(nèi)，都將根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。

由于彎道行車路段內(nèi)的車輛是動(dòng)態(tài)變化的，因此，在第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛的整個(gè)過程中，若繼續(xù)存在新駛?cè)胲囕v，在該新駛?cè)胲囕v為當(dāng)前的第二車輛，而之前的第二車輛則轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的第一車輛，因此，本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的是對(duì)彎道行車路段內(nèi)所有車輛的監(jiān)測(cè)與行車預(yù)警。

本實(shí)施例中，具體根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。比如監(jiān)測(cè)結(jié)果為：當(dāng)前彎道內(nèi)存在3輛前車，分別占據(jù)第一、二、三車道，車速分別為100Km/h、80Km/h、60Km/h，車型分別為小轎車、客運(yùn)巴士、重型貨車，后車的車況信息為：小轎車、第二車道行駛、車速90Km，則對(duì)應(yīng)行車預(yù)警可以為：當(dāng)前方向三車道存在行駛前車，請(qǐng)注意減速；或者當(dāng)前方向三車道存在行駛前車且本車行駛車道前車行駛速度為80Km/h，請(qǐng)減速或向第一車道勻速并線。

本實(shí)施例中，彎道行車預(yù)警裝置可監(jiān)控彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，同時(shí)還可進(jìn)一步獲得新駛?cè)霃澋佬熊嚶范蝺?nèi)第二車輛的車況信息，進(jìn)而可通過綜合分析第一車輛的行車狀況與第二車輛的車況信息而向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警，從而能夠使車主提前了解彎道前方車輛情況，進(jìn)而提升車主行車安全性。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明人彎道行車預(yù)警裝置另一實(shí)施例中，預(yù)警模塊130具體用于：

當(dāng)?shù)诙囕v在彎道行車路段內(nèi)超車或并線行駛時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，判斷第一車輛與第二車輛之間的行車間距是否安全，若否，則向第二車輛發(fā)送車速控制預(yù)警。

本實(shí)施例中，對(duì)于確定第二車輛行車動(dòng)作(超車、并線等)的方式不限，比如由彎道行車預(yù)警裝置監(jiān)測(cè)判斷確定，或者由第二車輛自身車載終端進(jìn)行檢測(cè)判斷，并將判斷結(jié)果上傳彎道行車預(yù)警裝置，進(jìn)而再由彎道行車預(yù)警裝置根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，判斷第一車輛與第二車輛之間的行車間距是否安全，其中，行車間距既可以是前車與后車之間的縱向車距，也可以是并行車輛之間的橫向車距。

本實(shí)施例中對(duì)于判斷行車間距是否安全的條件的設(shè)置不限，比如，分別根據(jù)第一車輛與第二車輛的各自車速，動(dòng)態(tài)確定兩車之間的安全車距。例如，當(dāng)兩車車速相同且都大于100Km/h時(shí)，縱向安全車距確定為大于40M，而縱向安全車距為大于0.5M。或者分別根據(jù)第一車輛與第二車輛的車速、行駛車道等信息模擬兩車行駛軌跡，判斷是否可能發(fā)生碰撞，若是，則提醒第二車輛降低車速。

本實(shí)施例中，基于行車間距要求，在第二車輛進(jìn)行超車或并線等行車動(dòng)作時(shí)，根據(jù)第一車輛的監(jiān)測(cè)結(jié)果與第二車輛的車況信息，進(jìn)而判斷是否存在行車危險(xiǎn)，若存在，則發(fā)出車速控制預(yù)警，從而減少彎道行車過程中由于不能及時(shí)或全面了解周邊車輛情況而可能出現(xiàn)的各種行車危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明彎道行車預(yù)警系統(tǒng)一實(shí)施例的功能模塊示意圖。本實(shí)施例中，彎道行車預(yù)警系統(tǒng)包括上述實(shí)施例中所述的彎道行車預(yù)警裝置10以及安裝在車輛上的車載終端20，其中，車載終端20用于接收彎道行車預(yù)警裝置10發(fā)送的行車預(yù)警，以向駕駛員發(fā)出相應(yīng)預(yù)警提醒。

如圖3所示，彎道行車預(yù)警裝置優(yōu)選安裝在彎道行車路段的交通設(shè)備上，從而可對(duì)彎道行車路段內(nèi)所有車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，比如監(jiān)測(cè)車輛的數(shù)量、行駛車道、行駛車速、車輛類型等。

可選的，為進(jìn)一步提升預(yù)警的全面性與準(zhǔn)確性，車載終端20還用于采集車輛安全信息，并將車輛安全信息上傳彎道行車預(yù)警裝置10。

本實(shí)施例中，彎道行車預(yù)警裝置10可監(jiān)控彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，同時(shí)還可進(jìn)一步獲得新駛?cè)霃澋佬熊嚶范蝺?nèi)第二車輛的車況信息，進(jìn)而可通過綜合分析第一車輛的行車狀況與第二車輛的車況信息而向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警，從而能夠使車主提前了解彎道前方車輛情況，進(jìn)而提升車主行車安全性。

參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明彎道行車預(yù)警方法一實(shí)施例的流程示意圖。本實(shí)施例中，彎道行車預(yù)警方法包括：

步驟S10，監(jiān)測(cè)彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；

本實(shí)施例中，對(duì)于彎道行車預(yù)警裝置的安裝位置不限，比如安裝在彎道行車路段的交通設(shè)備上，從而可以對(duì)彎道行車路段內(nèi)的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)。此外，本實(shí)施例中，第一車輛具體指代在彎道行車路段內(nèi)的行駛車輛，可以是指代一輛車輛，也可以是指代多輛車輛，具體根據(jù)彎道行車路段內(nèi)的行駛車輛而定。

本實(shí)施例中，對(duì)第一車輛的監(jiān)測(cè)方式不限，比如采用攝像圖像檢測(cè)方式檢測(cè)第一車輛的行車狀況，比如監(jiān)測(cè)車速、行駛車道、車型等。同時(shí)，既可以是采用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方式，同時(shí)也可以是進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，比如每隔3秒鐘檢測(cè)一次行車路段內(nèi)車輛的行車狀況。

可選的，監(jiān)測(cè)結(jié)果至少包括第一車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種。其中，行駛車道具體是指同向車道，比如同向第一車道、第二車道等，車輛類型可以是重型貨車、客運(yùn)巴士、小轎車等。通過對(duì)第一車輛的監(jiān)測(cè)，從而可為第二車輛的安全行駛依據(jù)。

此外，需要進(jìn)一步說明的是，本實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)結(jié)果既可以是彎道行車路段內(nèi)存在車輛，也可以是彎道行車路段內(nèi)不存在車輛。

步驟S20，當(dāng)?shù)诙囕v在彎道行車路段內(nèi)行駛時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，判斷第二車輛是否存在行車危險(xiǎn)；

本實(shí)施例中，第二車輛是相對(duì)于第一車輛而言的，具體指代新駛?cè)霃澋佬熊嚶范蝺?nèi)的車輛，因此，在監(jiān)測(cè)到第二車輛時(shí)，通常認(rèn)為該第二車輛是處于第一車輛后方的。此外，需要進(jìn)一步說明的是，第二車輛是可以轉(zhuǎn)換為第一車輛的，也即所有的第一車輛都是由第二車輛轉(zhuǎn)換而來的。

例如，當(dāng)前彎道行車路段內(nèi)的第一車輛包括車輛A、B、C，而新駛?cè)氲牡诙囕v包括車輛D，則當(dāng)又存在新駛?cè)氲能囕vE時(shí)，則車輛E為當(dāng)前的第二車輛，同時(shí)相對(duì)于車輛E來說，車輛D已經(jīng)轉(zhuǎn)換為第一車輛，因此，當(dāng)前的第一車輛包括車輛A、B、C、D。

本實(shí)施例中，對(duì)于獲取第二車輛的車況信息的方式不限，比如通過攝像頭監(jiān)控方式獲取，和/或由第二車輛主動(dòng)上傳車況信息并接收?？蛇x的，車況信息至少包括第二車輛的行駛車道、行駛車速、車輛類型中的一種或多種。

本實(shí)施例中，對(duì)于車輛行車安全的判斷，不僅與外部其他車輛狀況相關(guān)，同時(shí)也與車輛本身狀況相關(guān)。

進(jìn)一步可選的，為提升車輛行駛安全性，在本發(fā)明彎道行車預(yù)警方法另一實(shí)施例中，車況信息還包括第二車輛通過車載終端所采集的車輛安全信息；其中，車輛安全信息至少包括：剎車安全信息、車燈安全信息、胎壓安全信息、駕駛員安全信息中的一種或多種。比如，剎車是否正常、轉(zhuǎn)向燈是否開啟、剎車燈是否開啟、危險(xiǎn)警示燈是否開啟、輪胎是否爆胎、駕駛員是否疲勞駕駛或飲酒駕駛等。

此外，本實(shí)施例中，對(duì)于判斷第二車輛是否存在行車危險(xiǎn)的條件的設(shè)置不限。比如，若第一車輛的數(shù)量大于N，則確定第二車輛存在行車危險(xiǎn)；比如第一車輛中存在重型卡車，則確定第二車輛存在行車危險(xiǎn)；比如第二車輛的行駛速度高于第一車輛的行駛速度，則確定第二車輛存在行車危險(xiǎn)。

步驟S30，若存在，則向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。

本實(shí)施例中，具體在第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛的整個(gè)過程中，也即從第二車輛駛?cè)霃澋佬熊嚶范?，并一直到第二車輛駛出該彎道行車路段的期間內(nèi)，都將根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。

由于彎道行車路段內(nèi)的車輛是動(dòng)態(tài)變化的，因此，在第二車輛在彎道行車路段內(nèi)行駛的整個(gè)過程中，若繼續(xù)存在新駛?cè)胲囕v，在該新駛?cè)胲囕v為當(dāng)前的第二車輛，而之前的第二車輛則轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的第一車輛，因此，本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的是對(duì)彎道行車路段內(nèi)所有車輛的監(jiān)測(cè)與行車預(yù)警。

本實(shí)施例中，具體根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警。比如監(jiān)測(cè)結(jié)果為：當(dāng)前彎道內(nèi)存在3輛前車，分別占據(jù)第一、二、三車道，車速分別為100Km/h、80Km/h、60Km/h，車型分別為小轎車、客運(yùn)巴士、重型貨車，后車的車況信息為：小轎車、第二車道行駛、車速90Km，則對(duì)應(yīng)行車預(yù)警可以為：當(dāng)前方向三車道存在行駛前車，請(qǐng)注意減速；或者當(dāng)前方向三車道存在行駛前車且本車行駛車道前車行駛速度為80Km/h，請(qǐng)減速或向第一車道勻速并線。

本實(shí)施例中，彎道行車預(yù)警裝置可監(jiān)控彎道行車路段內(nèi)第一車輛的行車狀況，同時(shí)還可進(jìn)一步獲得新駛?cè)霃澋佬熊嚶范蝺?nèi)第二車輛的車況信息，進(jìn)而可通過綜合分析第一車輛的行車狀況與第二車輛的車況信息而向第二車輛發(fā)送相應(yīng)行車預(yù)警，從而能夠使車主提前了解彎道前方車輛情況，進(jìn)而提升車主行車安全性。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明彎道行車預(yù)警方法另一實(shí)施例中，上述步驟S30進(jìn)一步包括：

當(dāng)?shù)诙囕v在彎道行車路段內(nèi)超車或并線行駛時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，判斷第一車輛與第二車輛之間的行車間距是否安全，若否，則向第二車輛發(fā)送車速控制預(yù)警。

本實(shí)施例中，對(duì)于確定第二車輛行車動(dòng)作(超車、并線等)的方式不限，比如由彎道行車預(yù)警裝置監(jiān)測(cè)判斷確定，或者由第二車輛自身車載終端進(jìn)行檢測(cè)判斷，并將判斷結(jié)果上傳彎道行車預(yù)警裝置，進(jìn)而再由彎道行車預(yù)警裝置根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果與車況信息，判斷第一車輛與第二車輛之間的行車間距是否安全，其中，行車間距既可以是前車與后車之間的縱向車距，也可以是并行車輛之間的橫向車距。

本實(shí)施例中對(duì)于判斷行車間距是否安全的條件的設(shè)置不限，比如，分別根據(jù)第一車輛與第二車輛的各自車速，動(dòng)態(tài)確定兩車之間的安全車距。例如，當(dāng)兩車車速相同且都大于100Km/h時(shí)，縱向安全車距確定為大于40M，而縱向安全車距為大于0.5M?；蛘叻謩e根據(jù)第一車輛與第二車輛的車速、行駛車道等信息模擬兩車行駛軌跡，判斷是否可能發(fā)生碰撞，若是，則提醒第二車輛降低車速。

本實(shí)施例中，基于行車間距要求，在第二車輛進(jìn)行超車或并線等行車動(dòng)作時(shí)，根據(jù)第一車輛的監(jiān)測(cè)結(jié)果與第二車輛的車況信息，進(jìn)而判斷是否存在行車危險(xiǎn)，若存在，則發(fā)出車速控制預(yù)警，從而減少彎道行車過程中由于不能及時(shí)或全面了解周邊車輛情況而可能出現(xiàn)的各種行車危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。