本發(fā)明涉及一泊車系統(tǒng)，特別涉及一泊車系統(tǒng)和泊車方法。

背景技術(shù)：

目前，諸多營業(yè)機構(gòu)(例如飯店、旅館、娛樂場所)等都提供了代客泊車服務(wù)。當(dāng)車主(車輛所有人或者駕駛員)駕駛車輛抵達(dá)營業(yè)機構(gòu)的臨時泊車區(qū)域后，車主只需要將車輛停放在營業(yè)機構(gòu)的臨時泊車區(qū)域，然后營業(yè)機構(gòu)的工作人員會幫助車主將車輛停放到停車位。盡管營業(yè)機構(gòu)提供的這種代客泊車服務(wù)在車主進入營業(yè)機構(gòu)的經(jīng)營場所時給車主提供了極大的幫助，然而營業(yè)機構(gòu)提供的代客泊車服務(wù)的弊端也是顯而易見的。

首先，車輛的內(nèi)部空間是一個較為私密和獨立的空間，很多車主比較介意其他人進入車輛的內(nèi)部空間，但是現(xiàn)在的營業(yè)機構(gòu)提供的代客泊車服務(wù)都需要工作人員進入車輛的內(nèi)部空間，并且通過駕駛車輛的方式幫助車主將車輛停泊在停車位，營業(yè)機構(gòu)提供的這種代客泊車服務(wù)的泊車方式往往和車主的觀念產(chǎn)生沖突。其次，車主經(jīng)常會將一些較為貴重的物品放置在車輛的內(nèi)部空間，例如數(shù)碼相機等，然而并不是每個車主在任何時候都具有良好的記憶能力，例如一些車主實際上已經(jīng)將放置在車輛的內(nèi)部空間的較為貴重的物品取走，而在該車主的記憶中這些較為貴重的物品可能還被放置在車輛的內(nèi)部空間，這往往會導(dǎo)致以下兩種后果，后果之一是在營業(yè)機構(gòu)提供代客泊車服務(wù)后，車主在車輛的內(nèi)部空間找不到這些實際上已經(jīng)被車主本人取走且在車主的記憶中仍被放置在車輛的內(nèi)部空間的較為貴重的物品，則可能會對營業(yè)機構(gòu)的工作人員造成誤解，進而引發(fā)車主和營業(yè)機構(gòu)的工作人員或者車主和營業(yè)機構(gòu)之間的矛盾，后果之二是在營業(yè)機構(gòu)提供代客泊車服務(wù)的過程中，放置在車輛的內(nèi)部空間的較為貴重的物品遺失而給車主本人造成損失。第三，營業(yè)機構(gòu)在提供代客泊車服務(wù)的過程中，由于工作人員對車輛的車況不熟悉且停車場的環(huán)境往往較為復(fù)雜，從而難免會出現(xiàn)刮擦事故，而一旦出現(xiàn)了刮擦事故，不僅會損壞車輛而給車主造成損失，而且營業(yè)機構(gòu)和營業(yè)機構(gòu)的工作人員都需要承擔(dān)主要責(zé)任，這導(dǎo)致代客泊車服務(wù)存在安全隱患。第四，當(dāng)營業(yè)機構(gòu)的工作人員幫助車主將車輛停泊在停車場時，車主并不知道車輛的具體信息，例如車主并不知道車輛被停泊的具體位置信息，尤其是當(dāng)營業(yè)機構(gòu)配置的停車場沒有空閑的停車位時，營業(yè)機構(gòu)的工作人員可能會幫助客人將車輛就近停放在營業(yè)機構(gòu)附近的停車場或者路邊的停車位，此時車主對車輛的具體信息(包括具體位置信息和泊車收費信息等)都一無所知。第五，當(dāng)營業(yè)機構(gòu)的工作人員幫助車主將車輛停泊到停車位上后，通常需要步行回到工作崗位上，這不僅造成營業(yè)機構(gòu)的工作人員的效率低下，而且當(dāng)車輛較多時，會導(dǎo)致營業(yè)機構(gòu)提供的代客泊車服務(wù)大大折扣，以至于對營業(yè)機構(gòu)的整體形象帶來不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)允許在無人進入一請求車輛的內(nèi)部空間的前提下，將所述請求車輛移動到且停泊至一可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供自動泊車能力，以在無人參與的情況下降所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位，通過這樣的方式，能夠減少人在泊車過程中的參與程度，以提高泊車效率和降低泊車成本。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)能夠控制所述請求車輛以自主駕駛的方式被移動到且停泊至所述可用停車位，通過這樣的方式，能夠有效地提高泊車效率和降低泊車成本。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供一移車裝置，以用于支撐所述請求車輛，所述泊車系統(tǒng)以控制所述移車裝置的方式將所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位，通過這樣的方式，所述泊車系統(tǒng)在移動所述請求車輛時可以不需要啟動所述請求車輛，以降低安全隱患和節(jié)省能源。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供一操作端，從而所述泊車系統(tǒng)允許一控制方通過所述操作端控制所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位，通過這樣的方式，所述控制方在控制所述請求車輛移動時，不需要進入所述請求車輛的內(nèi)部空間且不需要隨所述請求車輛同步地移動，以提高安全性能和提高泊車效率。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)允許所述控制方通過所述操作端控制所述移車裝置的方式，將所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位，通過這樣的方式，所述泊車系統(tǒng)在移動所述請求車輛時可以不需要啟動所述請求車輛，以降低安全隱患和節(jié)省能源。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供一處理單元，所述處理單元提供一處理模塊和一控制模塊，所述處理模塊在確定所述可用停車位后生成一控制信號，所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中在所述處理模塊確定所述可用停車位后，根據(jù)所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置，所述控制方通過所述操作端生成所述控制信號，以控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述處理單元提供一路線規(guī)劃模塊，所述處理模塊在確定所述可用停車位后，所述路線規(guī)劃模塊根據(jù)所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置規(guī)劃一引導(dǎo)路線，所述處理模塊根據(jù)所述引導(dǎo)路線生成所述控制信號，以在后續(xù)藉由所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述處理單元提供一圖像模擬模塊，所述圖像模擬圖塊將所述引導(dǎo)路線圖像化并顯示在所述操作端的一顯示屏幕，以供所述控制方根據(jù)圖像化的所述引導(dǎo)路線控制所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述處理單元提供一停車信息生成模塊，在所述請求車輛被停泊至所述可用停車位后，所述停車信息生產(chǎn)模塊生成與所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一停車信息，并將所述停車信息推送給一請求方。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供一采集單元，所述采集單元提供一區(qū)域采集模塊，以采集與一停車區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息，所述處理模塊根據(jù)所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域內(nèi)確定所述可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述采集單元提供一車輛采集模塊，以采集與所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一車輛信息，所述處理單元提供一判斷模塊，其中所述處理模塊根據(jù)所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域內(nèi)確定一空閑停車位，所述判斷模塊根據(jù)所述車輛信息判斷所述空閑停車位是否可用，如果所述判斷模塊的判斷結(jié)果表明所述空閑停車位可用，則所述空閑停車位為所述可用停車位。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供一授權(quán)管理模塊，以使所述請求方授權(quán)所述泊車系統(tǒng)或者授權(quán)所述控制方控制所述請求車輛被移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述泊車系統(tǒng)提供一通信單元，所述通信單元提供一通信接口，以允許一電子設(shè)備通過所述通信接口接入所述泊車系統(tǒng)而形成所述泊車系統(tǒng)的所述操作端。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述通信接口允許所述電子設(shè)備接入所述泊車系統(tǒng)，以通過所述授權(quán)管理模塊授權(quán)所述泊車系統(tǒng)或者授權(quán)所述控制方控制所述請求車輛移動。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述通信單元提供一信號接收模塊，以接收所述停車請求。

本發(fā)明的一個目的在于提供一泊車系統(tǒng)和泊車方法，其中所述通信單元提供一信號發(fā)送模塊，以將所述停車信息生成模塊生成的所述停車信息發(fā)送至通過所述通信接口接入所述泊車系統(tǒng)的所述電子設(shè)備。

依本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一泊車系統(tǒng)，其包括：

一采集單元，其中所述采集單元包括一區(qū)域采集模塊；和

一處理單元，其中所述處理單元包括一處理模塊和一控制模塊，所述區(qū)域采集模塊和所述控制模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述區(qū)域采集模塊采集與一停車區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息，所述處理模塊根據(jù)所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域內(nèi)確定一可用停車位并生成一控制信號，所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述采集單元包括一車輛采集模塊，所述處理單元包括一判斷模塊，所述車輛采集模塊和所述判斷模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述車輛采集模塊采集與所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一車輛信息，所述判斷模塊根據(jù)所述車輛信息和所述區(qū)域信息判斷所述停車區(qū)域內(nèi)的處于空閑狀態(tài)的停車位能否可用，當(dāng)所述判斷模塊判斷所述停車區(qū)域內(nèi)的處于空閑狀態(tài)的停車位能被用于停泊所述請求車輛時，所述處理模塊在所述停車區(qū)域內(nèi)確定所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元包括一路線規(guī)劃模塊，所述路線規(guī)劃模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述路線規(guī)劃模塊在所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置之間規(guī)劃一引導(dǎo)路線，所述處理模塊根據(jù)所述引導(dǎo)路線生成所述控制信號，所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛沿著所述引導(dǎo)路線被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元包括一停車信息生成模塊，所述停車信息生成模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中在所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位后，所述停車信息生成模塊生成一停車信息并推送給所述請求車輛所屬的一請求方。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一通信單元，其中所述通信單元包括一通信接口和一信息接收模塊，其中所述信息接收模塊被可通信地連接于所述通信接口和所述處理模塊，其中所述通信接口允許一請求方的一第一電子設(shè)備接入所述泊車系統(tǒng)，并且所述請求方通過所述第一電子設(shè)備向所述泊車系統(tǒng)發(fā)送與所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一停車請求而啟動所述泊車系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述泊車系統(tǒng)，進一步包括一通信單元，其中所述通信單元包括一通信接口和一信息發(fā)送模塊，其中所述信息發(fā)送模塊被可通信地連接于所述通信接口和所述處理模塊，其中所述通信接口允許一請求方的一第一電子設(shè)備接入所述泊車系統(tǒng)，并且所述停車信息通過所述信息發(fā)送模塊被推送至所述第一電子設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛在自主駕駛狀態(tài)下被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一移車裝置，其中所述移車裝置被可控制地連接于所述控制模塊，其中所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述移車裝置帶動被所述移車裝置支撐的所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一泊車系統(tǒng)，其包括：

一操作端；

一采集單元，其中所述采集單元包括一區(qū)域采集模塊；和

一處理單元，其中所述處理單元包括一處理模塊，所述操作端和所述區(qū)域采集模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述區(qū)域采集模塊采集與一停車區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息，所述處理模塊根據(jù)所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域內(nèi)確定一可用停車位，所述泊車系統(tǒng)允許所述操作端控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一通信單元，其中所述通信單元包括一通信接口和一信息接收模塊，其中所述信息接收模塊被可通信地連接于所述通信接口和所述處理模塊，其中所述通信接口允許一第二電子設(shè)備接入所述泊車系統(tǒng)而形成所述操作端。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述請求車輛被連接于所述操作端，以使操作端在所述請求車輛處于啟動狀態(tài)下將所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一移車裝置，其中所述移車裝置被可控制地連接于所述操作端，其中所述操作端控制所述移車裝置帶動被所述移車裝置支撐的所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述采集單元包括一車輛采集模塊，所述處理單元包括一判斷模塊，所述車輛采集模塊和所述判斷模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述車輛采集模塊采集與所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一車輛信息，所述判斷模塊根據(jù)所述車輛信息和所述區(qū)域信息判斷所述停車區(qū)域內(nèi)的處于空閑狀態(tài)的停車位能否可用，當(dāng)所述判斷模塊判斷所述停車區(qū)域內(nèi)的處于空閑狀態(tài)的停車位能被用于停泊所述請求車輛時，所述處理模塊在所述停車區(qū)域內(nèi)確定所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元包括一路線規(guī)劃模塊，所述路線規(guī)劃模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述路線規(guī)劃模塊在所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置之間規(guī)劃一引導(dǎo)路線，所述處理模塊根據(jù)所述引導(dǎo)路線生成所述控制信號，所述控制模塊執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛沿著所述引導(dǎo)路線被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元包括一圖像模擬模塊，所述圖像模擬模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述圖像模擬模塊圖形化所述引導(dǎo)路線并將圖形化的所述引導(dǎo)路線顯示在所述操作端的顯示屏幕上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元包括一停車信息生成模塊，所述停車信息生成模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中在所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位后，所述停車信息生成模塊生成一停車信息并推送給所述請求車輛所屬的一請求方。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一泊車系統(tǒng)，其包括：

一處理單元；和

一存儲單元，其中所述存儲單元被可通信地連接于所述處理單元，并且所述存儲單元存儲被所述處理單元執(zhí)行的一操作指令，其中所述操作指令包括：

接收與一請求車輛相關(guān)聯(lián)的一停車請求；

根據(jù)所述停車請求在一停車區(qū)域內(nèi)確定一可用停車位；以及

根據(jù)所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置，控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明進一步提供一泊車方法，其中所述泊車方法包括如下步驟：

(a)接收與一請求車輛相關(guān)聯(lián)的一停車請求；

(b)根據(jù)所述停車請求在一停車區(qū)域內(nèi)確定一可用停車位；以及

(c)根據(jù)所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置，控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(c)中，使所述請求車輛在自主駕駛狀態(tài)下被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(c)中，進一步包括步驟：

通過一移車裝置在所述請求車輛的下部支撐所述移車裝置；和

在控制所述移車裝置移動時，藉由所述移車裝置帶動所述請求車輛移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(c)中，進一步包括步驟：

使一第二電子設(shè)備形成一操作端；和

通過所述操作端控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

采集與所述停車區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息；和

根據(jù)所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域內(nèi)確定所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

采集與所述停車區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息；

采集與所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一車輛信息；

根據(jù)所述區(qū)域信息和所述車輛信息，判斷在所述停車區(qū)域內(nèi)處于空閑狀態(tài)的停車位能否被用于停泊所述請求車輛，當(dāng)所述停車區(qū)域內(nèi)處于空閑狀態(tài)的停車位能被用于停泊所述請求車輛時，在所述停車區(qū)域內(nèi)確定所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(b)和所述步驟(c)之間，進一步包括步驟：

在所述請求車輛的當(dāng)前位置和所述可用停車位的位置之間規(guī)劃一引導(dǎo)路線；和

根據(jù)所述引導(dǎo)路線生成一控制信號，從而在所述步驟(c)中，執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛沿著所述規(guī)劃路線被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(b)和所述步驟(c)之間，進一步包括步驟：

在所述請求車輛的當(dāng)前位置和所述可用停車位的位置之間規(guī)劃一引導(dǎo)路線；和

圖形化所述引導(dǎo)路線，從而在所述步驟(c)中，根據(jù)圖形化的所述引導(dǎo)路線控制所述請求車輛沿著所述規(guī)劃路線被移動到且停泊至所述可用停車位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(c)之后，進一步包括步驟：

生成與被停泊在所述可用停車位的所述請求車輛相關(guān)聯(lián)的一停車信息；和

將所述停車信息推送給所述請求車輛所屬的一請求方。

附圖說明

圖1是依本發(fā)明的一較佳實施例的一泊車系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖2a至圖2e是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的一具體泊車過程的概念示意圖。

圖3a是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的上述具體泊車過程的一個實施方式的概念示意圖。

圖3b是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的上述具體泊車過程的另一個實施方式的概念示意圖。

圖4是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的上述具體泊車過程的流程框圖示意圖。

圖5是依本發(fā)明的另一較佳實施例的一泊車系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖6a是依本發(fā)明的上述較佳實施例的用于形成所述泊車系統(tǒng)一第二電子設(shè)備的一個實施方式的示意圖。

圖6b是依本發(fā)明的上述較佳實施例的用于形成所述泊車系統(tǒng)所述第二電子設(shè)備的另一個實施方式的示意圖。

圖7a至圖7f是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的一個具體泊車過程的概念示意圖。

圖8a是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的上述具體泊車過程的一個實施方式的概念示意圖。

圖8b是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的上述具體泊車過程的另一個實施方式的概念示意圖。

圖9是依本發(fā)明的上述較佳實施例的所述泊車系統(tǒng)的上述具體泊車過程的流程框圖示意圖。

圖10是依本發(fā)明的一較佳實施例的一泊車方法的流程框圖示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

參考本發(fā)明的說明書附圖之圖1至圖4，依本發(fā)明的一個較佳實施例的一泊車系統(tǒng)被闡述，其中所述泊車系統(tǒng)允許在無人進入來自一請求方100的一請求車輛101的內(nèi)部空間的前提下，將所述請求車輛101移動到且停泊至一停車區(qū)域200的一可用停車位201。具體地說，所述泊車系統(tǒng)包括一處理單元10和一采集單元20，其中所述處理單元10和所述采集單元20被相互通信地連接。

值得一提的是，所述處理單元10和所述采集單元20以及在下述描述的其他模塊的通信連接方式不受限制，例如在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)中，所述處理單元10和所述采集單元20之間可以但不限于通過一個或者多個網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外，所述網(wǎng)絡(luò)的類型在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)中也不受限制，例如所述網(wǎng)絡(luò)可以是局域網(wǎng)(localareanetwork，lan)、廣域網(wǎng)(wideareanetwork，wan)以及城域網(wǎng)(metropolitanareanetwork，man)中的一種或者多種的組合。

盡管如此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，上述例舉的所述網(wǎng)絡(luò)的類型僅為示例，在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的具體應(yīng)用示例中，其他類型的所述網(wǎng)絡(luò)也可以被使用，例如所述網(wǎng)絡(luò)還可以被具體化地實施為蜂窩網(wǎng)或者藍(lán)牙等。也就是說，在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)中所涉及的所述網(wǎng)絡(luò)是指任何能夠?qū)崿F(xiàn)在所述處理單元10和所述采集單元20以及在其他模塊之間進行通信的通信技術(shù)類型，包括有線通信和無線通信。

所述處理單元10進一步包括一處理模塊11和一控制模塊12，所述采集單元20進一步包括一區(qū)域采集模塊21，其中所述控制模塊12和所述區(qū)域采集模塊21分別被可通信地連接于所述處理模塊11。所述區(qū)域采集模塊21采集與所述停車區(qū)域200相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息，所述處理模塊11根據(jù)所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域200內(nèi)確定所述可用停車位201并生成一控制信號，所述控制模塊12執(zhí)行所述控制信號以控制所述請求車輛101被移動到且停泊至所述可用停車位201。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)中，所述處理模塊11可以是或者包含一個或者多個處理器，以使所述處理模塊11具有處理數(shù)據(jù)的能力。另外，所述區(qū)域采集模塊21可以是或者包含被配置于所述停車區(qū)域200的攝像頭、雷達(dá)或者傳感器以及被配置于其他車輛的攝像頭、雷達(dá)或者傳感器等。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的一個示例中，在所述區(qū)域采集模塊21將采集到的與所述停車區(qū)域200相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息后，所述處理模塊11可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述停車區(qū)域200內(nèi)的所有停車位的狀態(tài)。例如所述處理模塊11可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述停車區(qū)域200內(nèi)的哪些停車位處于使用狀態(tài)，哪些停車位處于空閑狀態(tài)，當(dāng)所述處理模塊11根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述停車區(qū)域200內(nèi)的處于空閑狀態(tài)的停車位時，所述處理模塊11可以將這些處于空閑狀態(tài)的停車位定義為一空閑停車位202。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的另一個示例中，所述處理模塊11還可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得與所述空閑停車位202相關(guān)聯(lián)的一停車位信息。例如所述處理模塊11可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述空閑停車位202的長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽纭?/p>

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述空閑停車位202的長度尺寸和寬度尺寸通常情況下(并不是全部情況)是固定的，但是當(dāng)與所述空閑停車位202相鄰的處于使用狀態(tài)的停車位停泊車輛時，相鄰兩個已停泊車輛之間的距離通常是不確定的，且所述請求車輛101的尺寸也是不確定的，因此，盡管一些停車位處于空閑狀態(tài)而被定義為本發(fā)明的所述空閑停車位202，一些所述空閑停車位202可能并不能夠被用于停泊所述請求車輛101。因此，所述區(qū)域采集模塊21還可以采集相鄰兩個已停泊車輛之間的距離尺寸，以獲得所述空閑停車位202的寬度尺寸。例如所述區(qū)域采集模塊21可以通過被配置于車輛的攝像頭、雷達(dá)或者傳感器來采集相鄰兩個已停泊車輛之間的距離尺寸。

繼續(xù)參考附圖1，所述處理單元10進一步包括一判斷模塊13，其中所述判斷模塊13被可通信地連接于所述處理模塊11。所述采集單元20進一步包括一車輛采集模塊22，其中所述車輛采集模塊22被可通信地連接于所述處理模塊11。所述車輛采集模塊22可以采集與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的一車輛信息，例如所述車輛信息可以包括所述請求車輛101的長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽纭?/p>

在本發(fā)明中的一個示例中，所述車輛采集模塊22可以通過拍攝所述請求車輛101的圖像的方式獲得所述請求車輛101的所述車輛信息。在本發(fā)明的另一個示例中，所述車輛采集模塊22也可以通過識別所述請求車輛101的類型和款式的方式獲得所述請求車輛101的所述車輛信息。所述判斷模塊13通過所述處理模塊11分別獲得與所述空閑停車位202相關(guān)聯(lián)的所述停車位信息和與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息，以判斷所述空閑停車位202能否被用于停泊所述請求車輛101，如果所述空閑停車位202能夠被用于停泊所述請求車輛101，則所述空閑停車位202形成本發(fā)明所界定的所述可用停車位201。當(dāng)所述判斷模塊13判斷所述空閑停車位202能夠被用于停泊所述請求車輛101以使所述空閑停車位202形成所述可用停車位201時，所述處理模塊11生成所述控制信號。

在本發(fā)明的另一個具體示例中，所述區(qū)域采集模塊21和所述車輛采集模塊22可以分別被可通信地連接于所述判斷模塊13，以使所述判斷模塊13直接從所述區(qū)域采集模塊21獲得與所述空閑停車位202相關(guān)聯(lián)的所述停車位信息和直接從所述車輛采集模塊22獲得與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息，從而基于所述停車位信息和所述車輛相信判斷所述空閑停車位202能夠被用于停泊所述請求車輛101。

繼續(xù)參考附圖1，所述處理單元10進一步包括一路線規(guī)劃模塊14，其中所述路線規(guī)劃模塊14被可通信地連接于所述處理模塊11，其中所述路線規(guī)劃模塊14能夠根據(jù)所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置，在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間規(guī)劃一引導(dǎo)路線203，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述引導(dǎo)路線203生成所述控制信號，以在后續(xù)藉由所述控制模塊12執(zhí)行所述控制信號，以控制所述請求車輛101被移動到且停泊至所述可用停車位201。

值得一提的是，在本發(fā)明的一個示例中，所述處理單元10還可以包括一定位模塊15，所述定位模塊15被可通信地連接于所述處理模塊11，或者所述定位模塊15被可通信地連接于所述路線規(guī)劃模塊14，其中所述定位模塊15用于確定所述請求車輛101的當(dāng)前位置，以在后續(xù)供所述路線規(guī)劃模塊14根據(jù)所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置，在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間規(guī)劃所述引導(dǎo)路線203。在本發(fā)明的另一個示例中，通常情況下，當(dāng)所述請求車輛101被要求停泊在一個指定區(qū)域301而開始使用本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)時，所述請求車輛101的當(dāng)前位置被預(yù)先確定，從而所述路線規(guī)劃模塊14根據(jù)所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置，在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間規(guī)劃所述引導(dǎo)路線203，也就是說，在本發(fā)明的這個示例中，所述泊車系統(tǒng)可以不需要所述定位模塊15。

繼續(xù)參考附圖1，所述處理單元10進一步包括一停車信息生成模塊16，其中所述停車信息生成模塊16被可通信地連接于所述處理模塊11，當(dāng)所述請求車輛101被所述控制模塊12控制被移動到且停泊至所述可用停車位201之后，所述停車信息生成模塊16生成與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的一停車信息，并且所述停車信息被推送給所述請求方100，以使所述請求方100了解所述請求車輛101的當(dāng)前狀態(tài)。例如所述停車信息可以包含但不限于所述請求車輛101被停泊的具體位置、收費標(biāo)準(zhǔn)等。

繼續(xù)參考附圖1，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一通信單元30，其中所述通信單元30包括一通信接口31和一信息接收模塊32，所述信息接收模塊32被可通信地連接于所述通信接口31和所述處理單元10。所述通信接口31允許所述請求方100將一第一電子設(shè)備102接入所述泊車系統(tǒng)，以使所述請求方100藉由所述第一電子設(shè)備102向所述泊車系統(tǒng)發(fā)送所述停車請求，所述信息接收模塊32在接收所述停車請求后將所述停車請求發(fā)送至所述處理單元10，以開始在所述停車區(qū)域200內(nèi)確定所述可用停車位201。

值得一提的是，所述第一電子設(shè)備102可以是一車機或者一便攜式電子設(shè)備，例如被實施為所述便攜式電子設(shè)備的所述第一電子設(shè)備102可以是一智能手機、平板電腦等。

還值得一提的是，所述通信接口31可以是一個虛擬接口，例如所述第一電子設(shè)備102和所述通信接口31可以通過藍(lán)牙匹配的方式或者密碼登錄等方式使所述第一電子設(shè)備102通過所述通信接口31接入到所述泊車系統(tǒng)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明在上述界定的通過所述第一電子設(shè)備102向所述泊車系統(tǒng)發(fā)送所述停車請求的方式并不是啟動所述泊車系統(tǒng)的前提條件，例如當(dāng)所述請求方將所述請求車輛101停泊在所述指定區(qū)域301時，其他設(shè)備或者其他人員也可以幫助所述請求方輔助啟動所述泊車系統(tǒng)。

所述通信單元30進一步包括一信息發(fā)送模塊33，其中所述信息發(fā)送模塊33被可通信地連接于所述處理單元10，以藉由所述信息發(fā)送模塊33將所述停車信息生成模塊16生成的所述停車信息推送給所述請求方100，例如所述信息發(fā)送模塊33可以將所述停車信息推送給所述請求方100的所述第一電子設(shè)備102。在一個示例中，所述信息發(fā)送模塊33可以被可通信地連接于所述處理單元10的所述處理模塊11，而在另一個示例中，所述信息發(fā)送模塊33也可以被可通信地連接于所述處理單元10的所述停車信息生成模塊16。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的一個示例中，所述控制模塊12能夠直接控制所述請求車輛101，以使所述控制模塊12在執(zhí)行所述控制信號時直接控制所述請求車輛101移動到且停泊至所述可用停車位201。也就是說，當(dāng)所述控制模塊12在執(zhí)行所述控制信號時，所述請求車輛101能夠在自主駕駛狀態(tài)下被移動到且停泊至所述可用停車位201。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的另一個示例中，參考附圖1，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一移車裝置40，其中所述移車裝置40被可通信地連接于所述處理單元10，以使所述控制模塊12能夠控制所述移車裝置40移動。所述控制模塊12能夠控制所述移車裝置40移動到所述請求車輛101的下部以支撐所述請求車輛101，從而當(dāng)所述控制模塊12在執(zhí)行所述控制信號時，所述移車裝置40能夠帶動所述請求車輛101自動地移動到且停泊至所述可用停車位201，通過這樣的方式，所述泊車系統(tǒng)在移動所述請求車輛101時，可用不需要啟動所述請求車輛101，以進一步保證泊車過程中的可靠性和節(jié)省能源。

附圖2a至圖4示出了所述泊車系統(tǒng)的泊車流程400，在接下來的描述中，將以所述泊車系統(tǒng)被應(yīng)用于一營業(yè)機構(gòu)300為例，來闡述本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢，其中所述停車區(qū)域200被配置于所述營業(yè)機構(gòu)300，且所述營業(yè)機構(gòu)300設(shè)有所述指定區(qū)域301，以供所述請求方100將所述請求車輛101臨時停泊在所述指定區(qū)域301，在后續(xù)，所述泊車系統(tǒng)能夠?qū)⑼２丛谒鲋付▍^(qū)域301的所述請求車輛101移動到且停泊至所述可用停車位201。

所述泊車系統(tǒng)的泊車流程400包括以下階段：

階段401，將所述第一電子設(shè)備102接入所述泊車系統(tǒng)。參考附圖2a，所述請求方100在將所述請求車輛101停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300的所述指定區(qū)域301后，可以將所述第一電子設(shè)備102通過所述通信單元30的所述通信接口31接入到所述泊車系統(tǒng)，其中所述第一電子設(shè)備102通過所述通信接口31接入所述泊車系統(tǒng)的方式不受限制。值得一提的是，所述請求方100將所述請求車輛101停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300的所述指定區(qū)域301并不是所述第一電子設(shè)備102通過所述通信接口31接入所述泊車系統(tǒng)的前提條件。在本發(fā)明的一個示例性的說明中，即便是所述請求方100沒有將所述請求車輛101停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300的所述指定區(qū)域301，在后續(xù)，所述泊車系統(tǒng)也可以通過所述定位模塊15確定所述請求車輛101的當(dāng)前位置。

階段402，通過所述第一電子設(shè)備102發(fā)送所述停車請求。在所述請求方100將所述第一電子設(shè)備102通過所述通信接口31接入所述泊車系統(tǒng)后，所述請求方100可以通過所述第一電子設(shè)備102發(fā)送所述停車請求，所述通信單元30的所述信息接收模塊32用于接收所述停車請求并且將所述停車請求發(fā)送至所述處理單元10。

階段403，在所述停車區(qū)域200內(nèi)確定所述空閑停車位202。

階段404，判斷所述空閑停車位202是否能夠被用于停泊所述請求車輛101，如果所述空閑停車位202能夠被用于停泊所述請求車輛101，則執(zhí)行階段405，在所述停車區(qū)域200內(nèi)確定所述可用停車位201。值得一提的是，如果所述空閑停車位202不能夠被用于停泊所述請求車輛101，則重新在所述停車區(qū)域200確定所述空閑停車位20。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)所涉及的所述停車區(qū)域200并不局限于所述營業(yè)機構(gòu)300獨有的停車場，例如所述營業(yè)機構(gòu)300附近的其他營業(yè)機構(gòu)的停車場、公共停車場和路邊劃定的公共停車位等都可以是本發(fā)明的所述停車區(qū)域200。

參考附圖2b，在接收到所述停車請求后，所述采集單元20的所述區(qū)域采集模塊21采集與所述停車區(qū)域200相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息，例如所述區(qū)域采集模塊21可以通過被配置于所述停車區(qū)域200的攝像頭、雷達(dá)和傳感器以及被配置于其他車輛的攝像頭、雷達(dá)和傳感器等采集與所述停車區(qū)域200相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息，以在所述停車區(qū)域200內(nèi)確定所述空閑停車位202。

所述采集單元20的所述車輛采集模塊22采集與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息。所述判斷模塊13根據(jù)與所述停車區(qū)域200相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息和與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息，判斷所述空閑停車位202是否能夠被用于停泊所述請求車輛101，當(dāng)所述判斷模塊13判斷所述空閑停車位202能夠被用于停泊所述請求車輛101時，所述處理模塊11能夠在所述停車區(qū)域200內(nèi)確定所述可用停車位201。

值得一提的是，所述可用停車位201的數(shù)量可以是一個或者多于一個，當(dāng)所述可用停車位201的數(shù)量多于一個時，所述處理模塊11能夠確定一個最佳的所述可用停車位201。

階段406，在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間規(guī)劃所述引導(dǎo)路線203。參考附圖2c，在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置被確定之后，所述路線規(guī)劃模塊14能夠在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間規(guī)劃所述引導(dǎo)路線203。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間，所述路線規(guī)劃模塊14能夠規(guī)劃一個最佳的所述引導(dǎo)路線203。另外，在所述泊車系統(tǒng)的其他示例中，所述路線規(guī)劃模塊14還可以在所述可用停車位201的位置和所述請求車輛101的當(dāng)前位置之間規(guī)劃多條路線以供被選擇。

階段407，生成所述控制信號。在所述引導(dǎo)路線203被確定后，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述引導(dǎo)路線203生成所述控制信號。

階段408，執(zhí)行所述控制信號，以將所述請求車輛101移動到且停泊至所述可用停車位201。參考附圖2d和圖2e，所述控制模塊12執(zhí)行所述控制信號，以控制所述請求車輛101被移動到且停泊至所述可用停車位201。

在附圖3a示出的這個具體示例中，所述請求車輛101被直接連接于所述泊車系統(tǒng)，以在所述控制模塊12執(zhí)行所述控制信號時，所述泊車系統(tǒng)使所述請求車輛101在自主駕駛狀態(tài)下被移動到且停泊至所述可用停車位201。

在附圖3b示出的這個具體示例中，所述控制模塊12執(zhí)行所述控制信號，以先控制所述移車裝置40被移動到所述請求車輛101的下部，然后支撐起所述請求車輛101并通過控制所述移車裝置40的方式將所述請求車輛101移動到且停泊至所述可用停車位，通過這樣的方式，所述泊車系統(tǒng)在移動所述請求車輛101時，可用不需要啟動所述請求車輛101，以進一步保證泊車過程中的可靠性和節(jié)省能源。

階段409，生成所述停車信息并推送給所述請求方100。在所述請求車輛101被移動到且停泊至所述可用停車位201之后，所述停車信息生成模塊16生成與所述請求車輛101相關(guān)聯(lián)的所述停車信息，并且所述停車信息通過所述通信單元30的所述信息發(fā)送模塊33被推送到所述第一電子設(shè)備102，以供被所述請求方100查看。

進一步參考附圖1，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一存儲單元60，其中所述存儲單元60被可通信地連接于所述處理單元10，以在所述存儲單元60至少存儲一操作指令，其中所述操作指令能夠被所述處理單元10執(zhí)行以進行以下步驟：

接收與一請求車輛101相關(guān)聯(lián)的一停車請求；

根據(jù)所述停車請求在一停車區(qū)域200內(nèi)確定一可用停車位201；以及

根據(jù)所述可用停車位201和所述請求車輛101的當(dāng)前位置，控制所述請求車輛101被移動到且停泊至所述可用停車位。

值得一提的是，所述存儲單元60的類型不受限制，例如所述存儲單元60可以是硬盤、網(wǎng)盤、光盤等任何具備存儲能力的設(shè)備。

參考本發(fā)明的說明書附圖之圖5至圖9，依本發(fā)明的另一較佳實施例的一泊車系統(tǒng)被闡述，其中所述泊車系統(tǒng)允許一控制方500a在來自一請求方100a的一請求車輛101a的外部控制所述請求車輛101a移動到且停泊至一停車區(qū)域200a的一可用停車位201a。具體地說，所述泊車系統(tǒng)包括一處理單元10a、一采集單元20a以及一操作端50a，其中所述采集單元20a和所述操作端50a分別被可通信地連接于所述處理單元10a。

所述處理單元10a進一步包括一處理模塊11a，所述采集單元20a進一步包括一區(qū)域采集模塊21a，所述區(qū)域采集模塊21a和所述操作端50a分別被可通信地連接于所述處理模塊11a。所述區(qū)域采集模塊21a采集與所述停車區(qū)域200a相關(guān)聯(lián)的一區(qū)域信息，所述處理模塊11a根據(jù)所述所述區(qū)域信息在所述停車區(qū)域200a內(nèi)確定所述可用停車位201a，所述泊車系統(tǒng)允許所述控制方500a通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的一個示例中，在所述區(qū)域采集模塊21a將采集到的與所述停車區(qū)域200a相關(guān)聯(lián)的所述停車區(qū)域后，所述處理模塊11a可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述停車區(qū)域200a內(nèi)的所有停車位的狀態(tài)。例如所述處理模塊11a可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述停車區(qū)域200a內(nèi)的哪些停車位處于使用狀態(tài)，哪些停車位處于空閑狀態(tài)，當(dāng)所述處理模塊11a根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述停車區(qū)域200a內(nèi)的處于空閑狀態(tài)的停車位時，所述處理模塊11a可以將這些處于空閑狀態(tài)的停車位定義為一空閑停車位202a。

在本發(fā)明的另一個示例中，所述處理模塊11a還可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得與所述空閑停車位202a相關(guān)聯(lián)的一停車位信息，例如所述處理模塊11a可以根據(jù)所述區(qū)域信息獲得所述空閑停車位202a的長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽纭?/p>

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述空閑停車位202a的長度尺寸和寬度尺寸通常情況下(并不是全部情況)是固定的，但是當(dāng)與所述空閑停車位202a相鄰的處于使用狀態(tài)的停車位停泊車輛時，相鄰兩個已停泊車輛之間的距離通常是不確定的，且所述請求車輛101a的尺寸也是不確定的，因此，盡管一些停車位處于空閑狀態(tài)而被定義為本發(fā)明的所述空閑停車位202a，一些所述空閑停車位202a可能并不能夠被用于停泊所述請求車輛101a。因此，所述區(qū)域采集模塊21a還可以采集相鄰兩個已停泊車輛之間的距離尺寸，以獲得所述空閑停車位202a的寬度尺寸。例如所述區(qū)域采集模塊21a可以通過被配置于車輛的攝像頭、雷達(dá)或者傳感器來采集相鄰兩個已停泊車輛之間的距離尺寸。

繼續(xù)參考附圖5，所述處理單元10a進一步包括一判斷模塊13a，其中所述判斷模塊13a被可通信地連接于所述處理模塊11a。所述采集單元20a進一步包括一車輛采集模塊22a，其中所述車輛采集模塊22a被可通信地連接于所述處理模塊11a。所述車輛采集模塊22a可以采集與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的一車輛信息，例如所述車輛信息可以包括所述請求車輛101a的長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽纭?/p>

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的一個示例中，所述車輛采集模塊22a可以通過拍攝所述請求車輛101a的圖像的方式獲得所述請求車輛101a的所述車輛信息。在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的另一個示例中，所述車輛采集模塊22a也可以通過識別所述請求車輛101a的類型和款式的方式獲得所述請求車輛101a的所述車輛信息。

所述判斷模塊13a通過所述處理模塊11a分別獲得與所述空閑停車位202a相關(guān)聯(lián)的所述停車位信息和與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息，以判斷所述空閑停車位202a能否被用于停泊所述請求車輛101a，例如判斷的標(biāo)準(zhǔn)可以是所述空閑停車位202a的長度尺寸和寬度尺寸是否均大于所述請求車輛101a的長度尺寸和寬度尺寸，并且在駕駛所述請求車輛101a停泊至這個所述空閑停車位202a后，所述請求車輛101a與停泊在相鄰?fù)＼囄坏钠渌囕v之間的距離是否滿足要求的安全距離。如果所述空閑停車位202a能夠被用于停泊所述請求車輛101a，則所述空閑停車位202a形成本發(fā)明所界定的所述可用停車位201a。當(dāng)所述可用停車位201a被確定之后，所述控制方500a可以通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述控制方500a在通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a的過程中，所述控制方500a可以不隨著所述請求車輛101a的移動而移動，例如所述控制方500a可以在一營業(yè)機構(gòu)300a的一指定區(qū)域301a內(nèi)將所述請求方100a臨時停泊在所述指定區(qū)域301a的所述請求車輛101a移動到且停泊至所述可用停車位201a，通過這樣的方式，不僅能夠提供泊車效率，而且還能夠減輕所述控制方500a的工作壓力和提高所述營業(yè)機構(gòu)300a的服務(wù)質(zhì)量。

盡管在本發(fā)明的一個具體示例中，所述判斷模塊13a、所述區(qū)域采集模塊21a和所述車輛采集模塊22a可以分別被可通信地連接于所述處理模塊11a，以使所述判斷模塊13a通過所述處理模塊11a獲得藉由所述區(qū)域采集模塊21a采集的與所述停車區(qū)域200a相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息和藉由所述車輛采集模塊22a采集的與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息，然而在本發(fā)明的另外一個示例中，所述區(qū)域采集模塊21a和所述車輛采集模塊22a也可以被直接可通信地連接于所述判斷模塊13a，以使所述判斷模塊13a可以直接獲得藉由所述區(qū)域采集模塊21a采集的與所述停車區(qū)域200a相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息和藉由所述車輛采集模塊22a采集的與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述判斷模塊13a獲得藉由所述區(qū)域采集模塊21a采集的與所述停車區(qū)域200a相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息和藉由所述車輛采集模塊22a采集的與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的所述車輛信息的方式在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)中不受限制。

繼續(xù)參考附圖1，所述處理單元10a進一步包括一停車信息生成模塊16a，其中所述停車信息生成模塊16a被可通信地連接于所述處理模塊11a，當(dāng)所述請求車輛101a被所述控制方500a通過所述操作端50a控制移動到且停泊至所述可用停車位201a之后，所述停車信息生成模塊16a生成與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的一停車信息，并且所述停車信息被推送給所述請求方100a，以使所述請求方100a了解所述請求車輛101a的當(dāng)前狀態(tài)。例如所述停車信息可以包含但不限于所述請求車輛101a被停泊的具體位置、收費標(biāo)準(zhǔn)等。

所述處理單元10a進一步包括一路線規(guī)劃模塊14a，其中所述路線規(guī)劃模塊14a被可通信地連接于所述處理模塊11a，其中所述路線規(guī)劃模塊14a能夠根據(jù)所述可用停車位201a的位置和所述請求車輛101a的當(dāng)前位置，在所述可用停車位201a的位置和所述請求車輛101a的當(dāng)前位置之間規(guī)劃一引導(dǎo)路線203a，以在后續(xù)供所述控制方500a通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a沿著所述引導(dǎo)路線203a被從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a。

所述處理單元10a進一步包括一圖像模擬模塊17a，其中所述圖像模擬模塊17a被可通信地連接于所述處理模塊11a，其中所述圖像模擬模塊17a將所述引導(dǎo)路線203a圖像化，以供所述控制方500a根據(jù)圖像化的所述引導(dǎo)路線203a控制所述請求車輛101a被從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a。

所述處理單元10a進一步包括一授權(quán)管理模塊18a，其中所述授權(quán)管理模塊18a被可通信地連接于所述處理模塊11a，通過所述授權(quán)管理模塊18a，所述請求方100a能夠授權(quán)所述控制方500a控制所述請求車輛101a。繼續(xù)參考附圖1，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一通信單元30a，其中所述通信單元30a包括一通信接口31a和一信息接收模塊32a，所述信息接收模塊32a被可通信地連接于所述通信接口31a和所述處理單元10a。所述通信接口31a允許所述請求方100a將一第一電子設(shè)備102a接入所述泊車系統(tǒng)，以使所述請求方100a藉由所述第一電子設(shè)備102a向所述泊車系統(tǒng)發(fā)送所述停車請求，所述信息接收模塊32a在接收所述停車請求后將所述停車請求發(fā)送至所述處理單元10a，以開始在所述停車區(qū)域200a內(nèi)確定所述可用停車位201a。所述通信接口31a還允許所述控制方500a將一第二電子設(shè)備501a接入所述泊車系統(tǒng)，以使所述第二電子設(shè)備501a形成本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的所述操作端50a，從而所述控制方500a可用通過藉由所述第二電子設(shè)備501a形成的所述操作端50a控制所述請求車輛101a移動到且停泊至所述可用停車位201a。

值得一提的是，所述通信接口31a可以是一個虛擬接口，例如所述第一電子設(shè)備102a和所述通信接口31a可以通過藍(lán)牙匹配的方式或者密碼登錄等方式使所述第一電子設(shè)備102a通過所述通信接口31a接入到所述泊車系統(tǒng)。

值得一提的是，所述第一電子設(shè)備102a可用是一車機或者一便攜式電子設(shè)備，例如被實施為所述便攜式電子設(shè)備的所述第一電子設(shè)備102a可用是一智能手機、平板電腦等。

還值得一提的是，所述第二電子設(shè)備501a可用是一便攜式電子設(shè)備或者一控制裝置。例如在附圖6a中示出了所述第二電子設(shè)備501a的一個實施方式，其中所述第二電子設(shè)備501a包括一電子設(shè)備主體5011a和一操作組件5012a，其中所述操作組件5012a被設(shè)置于所述電子設(shè)備主體5011a，所述電子設(shè)備主體5011a可以提供一個通信端口以通過接入所述通信接口31a的方式使所述第二電子設(shè)備501a被接入所述泊車系統(tǒng)而形成本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的所述操作端50a，所述控制方500a可以通過所述第二電子設(shè)備501a的所述操作組件5012a控制所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a。

優(yōu)選地，所述第二電子設(shè)備501a進一步包括一顯示屏幕5013a，其中所述顯示屏幕5013a被設(shè)置于所述電子設(shè)備主體5011a，以藉由所述顯示屏幕5013a顯示所述停車區(qū)域200a的實時狀態(tài)，例如在所述泊車系統(tǒng)確定所述可用停車位201a的過程中，所述顯示屏幕5013a可用顯示所述停車區(qū)域200a的狀態(tài)和各個處于空閑狀態(tài)的所述空閑停車位202a的具體信息，在所述控制方500a通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a移動到且停泊至所述可用停車位201a的過程中，所述顯示屏幕5013a可以顯示所述請求車輛101a以及與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的停車環(huán)境的實時狀態(tài)，從而便于所述控制方500a通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a。

在一個示例中，所述顯示屏幕5013a和所述操作組件5012a可用是相互獨立的。在另一個示例中，所述顯示屏幕5013a和所述操作組件5012a被結(jié)合為一體，即，所述顯示屏幕5013a可以是一個能夠接收操作指令的觸摸屏幕等，以使所述操作組件5012a被虛擬化地顯示在所述顯示屏幕5013a上，從而使所述控制方500a通過觸摸所述顯示屏幕5013a的方式能夠藉由所述操作組件5012a控制所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a。

在附圖6a中示出了藉由便攜式的所述第二電子設(shè)備501a形成的所述操作端50a。在附圖6b中示出了所述第二電子設(shè)備501a的另一個實施方式，其中所述第二電子設(shè)備501a被實施為固定式的電子設(shè)備，并且所述第二電子設(shè)備501a通常被設(shè)置在一個操作機房或者辦公室等位置。與附圖6a示出的所述第二電子設(shè)備501a的實施方式相似，所述第二電子設(shè)備501a也包括所述電子設(shè)備主體5011a、被設(shè)置于所述電子設(shè)備主體5011a的所述操作組件5012a以及被設(shè)置于所述電子設(shè)備主體5011a的所述顯示屏幕5013a，與附圖6a示出的所述第二電子設(shè)備501a的實施方式不同，在附圖6b示出的所述第二電子設(shè)備501a的這個實施方式中，一方面所述第二電子設(shè)備501a是固定式的電子設(shè)備，另一方面所述操作組件5012a可以被實施為方向盤控制組件，即，使所述第二電子設(shè)備501a模擬車輛的內(nèi)部駕駛環(huán)境，以便于所述控制方500a通過所述第二電子設(shè)備501a形成的所述操作端50a控制所述請求車輛101a從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a。

所述通信單元30a進一步包括一信息發(fā)送模塊33a，其中所述信息發(fā)送模塊33a被可通信地連接于所述處理單元10a，以藉由所述信息發(fā)送模塊33a將所述停車信息生成模塊16a生成的所述停車信息推送給所述請求方100a，例如所述信息發(fā)送模塊33a可以將所述停車信息推送給所述請求方100a的所述第一電子設(shè)備102a。在一個示例中，所述信息發(fā)送模塊33a可以被可通信地連接于所述處理單元10a的所述處理模塊11a，而在另一個示例中，所述信息發(fā)送模塊33a也可以被可通信地連接于所述處理單元10a的所述停車信息生成模塊16a。

在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的一個示例中，所述控制方500a能夠通過所述操作端50a直接控制所述請求車輛101a從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a。在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的另一個示例中，參考附圖1，所述泊車系統(tǒng)進一步包括一移車裝置40a，其中所述移車裝置40a被可操作地連接于所述操作端50a，或者所述移車裝置40a通過所述處理單元10a被可通信地連接于所述操作端50a，以在后續(xù)藉由所述控制方500a通過所述操作端50a控制所述移車裝置40a移動的方式將被所述移車裝置40a支撐的所述請求車輛101a從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a，通過這樣的方式，所述請求車輛101a可以在不被啟動的前提下被從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a，以保證泊車過程的可靠性和節(jié)省能源。

附圖7a至圖9示出了所述泊車系統(tǒng)的泊車流程900，在接下來的描述中，將以所述泊車系統(tǒng)被應(yīng)用于所述營業(yè)機構(gòu)300a且通過便攜式的所述第二電子設(shè)備501a形成所述操作端50a為例，來闡述本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢，其中所述停車區(qū)域200a被配置于所述營業(yè)機構(gòu)300a，且所述營業(yè)機構(gòu)300a設(shè)有所述指定區(qū)域301a，以供所述請求方100a將所述請求車輛101a臨時停泊在所述指定區(qū)域301a，在后續(xù)，所述控制方500a能夠通過所述泊車系統(tǒng)將停泊在所述指定區(qū)域301a的所述請求車輛101a移動到且停泊至所述可用停車位201a。

所述泊車系統(tǒng)的泊車流程900包括以下階段：

階段901，將所述第一電子設(shè)備102a接入所述泊車系統(tǒng)。參考附圖7a，所述請求方100a在將所述請求車輛101a停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a后，可以將所述第一電子設(shè)備102a通過所述通信單元30a的所述通信接口31a接入到所述泊車系統(tǒng)，其中所述第一電子設(shè)備102a通過所述通信接口31a接入到所述泊車系統(tǒng)的方式不受限制。

值得一提的是，所述請求方100a將所述請求車輛101a停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a并不是所述第一電子設(shè)備102a通過所述通信接口31a接入到所述泊車系統(tǒng)的前提條件。在本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)的一個示例性的說明中，即便是所述請求方100a沒有將所述請求車輛101a停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a，所述請求方100a也可以將所述第一電子設(shè)備102a通過所述通信接口31a接入到所述泊車系統(tǒng)。

還值得一提的是，所述請求方100a將所訴第一電子設(shè)備102a接入到所述泊車系統(tǒng)，也不是啟動所述泊車系統(tǒng)的前提條件。例如，當(dāng)所述請求方100a將所述請求車輛101a停泊在所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a后，所述請求方100a或者所述營業(yè)機構(gòu)300a的工作人員或者所述控制方500a都可以啟動所述泊車系統(tǒng)。

階段902，通過所述第一電子設(shè)備102a發(fā)送所述停車請求。在所述請求方100a將所述第一電子設(shè)備102a通過所述通信接口31a接入到所述泊車系統(tǒng)后，所述請求方100a可以通過所述第一電子設(shè)備102a發(fā)送所述停車請求，所述通信單元30a的所述信息接收模塊32a用于接收所述停車請求并且將所述停車請求發(fā)送至所述處理單元10a，以啟動所述泊車系統(tǒng)。

可以理解的是，當(dāng)所述請求方100a通過所述第一電子設(shè)備102a發(fā)送所述停車請求時，所述請求方100a可以同時通過所述授權(quán)管理模塊18a授權(quán)所述泊車系統(tǒng)，以在后續(xù)使所述控制方500a能夠通過所述操作端50a控制所述請求車輛101a。

階段903，在所述停車區(qū)域200a內(nèi)確定所述空閑停車位202a。參考附圖7b，所述采集單元20a的所述區(qū)域采集模塊21a采集與所述停車區(qū)域200a相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域信息，并將所述區(qū)域信息發(fā)送給所述處理單元10a的所述處理模塊11a，其中所述處理模塊11a能夠根據(jù)所述區(qū)域信息獲得哪些停車位處于使用狀態(tài)和哪些停車位處于空閑狀態(tài)，其中當(dāng)所述處理模塊11a根據(jù)所述區(qū)域信息獲得處于空閑狀態(tài)的所述空閑停車位202a時，可以將所述空閑停車位202a的位置和具體信息顯示在用于形成所述操作端50a的所述第二電子設(shè)備501a的所述顯示屏幕5013a上，以供被所述控制方500a查看。

階段904，判斷所述空閑停車位202a是否能夠被用于停泊所述請求車輛101a，如果所述空閑停車位202a能夠被用于停泊所述請求車輛101a，則執(zhí)行階段905，在所述停車區(qū)域200a確定所述可用停車位201a，如果所述空閑停車位202a不能夠被用于停泊所述請求車輛101a，則重新在所述停車區(qū)域200a內(nèi)確定所述空閑停車位202a。

參考附圖7c，當(dāng)所述判斷模塊13a根據(jù)所述停車區(qū)域200a的所述區(qū)域信息和所述請求車輛101a的所述車輛信息判斷處于空閑狀態(tài)的所述空閑停車位202a能夠被用于停泊所述請求車輛101a時，可以在用于形成所述操作端50a的所述第二電子設(shè)備501a的所述顯示屏幕5013a上顯示出來，當(dāng)所述判斷模塊13a根據(jù)所述停車區(qū)域200a的所述區(qū)域信息和所述請求車輛101a的所述車輛信息判斷處于空閑狀態(tài)的所述空閑停車位202a不能夠被用于停泊所述請求車輛101a時，也可以用不同的方式(例如顏色、文字等)在用于形成所述操作端50a的所述第二電子設(shè)備501a的所述顯示屏幕5013a上顯示出來。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在所述停車區(qū)域200a內(nèi)，當(dāng)有兩個或者兩個以上的所述可用停車位201a時，所述控制方500a可以認(rèn)為地做出選擇，并且被所述控制方500a選中的所述可用停車位201a可以在用于形成所述操作端50a的所述第二電子設(shè)備501a的所述顯示屏幕5013a上特別標(biāo)識出來。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以理解的是，本發(fā)明的所述泊車系統(tǒng)所涉及的所述停車區(qū)域200a并不局限于所述營業(yè)機構(gòu)300a獨有的停車場，例如所述營業(yè)機構(gòu)300a附近的其他營業(yè)機構(gòu)的停車場、公共停車場和路邊劃定的公共停車位等都可以是本發(fā)明的所述停車區(qū)域200a。

階段906，在所述可用停車位201a的位置和所述請求車輛101a的當(dāng)前位置之間規(guī)劃所述引導(dǎo)路線203a。

階段907，圖形化所述引導(dǎo)路線203a。參考附圖7d，在所述可用停車位201a和所述請求車輛101a的當(dāng)前位置被確定之后，所述路線規(guī)劃模塊14a能夠在所述可用停車位201a和所述請求車輛101a的當(dāng)前位置之間規(guī)劃所述引導(dǎo)路線203a，并且所述圖像模擬模塊17a能夠圖形化所述引導(dǎo)路線203a，以使所述引導(dǎo)路線203a顯示在用于形成所述操作端50a的所述第二電子設(shè)備501a的所述顯示屏幕5013a上，從而便于所述控制方500a通過所述操作端50a操作所述請求車輛101a。

階段908，根據(jù)所述引導(dǎo)路線203a將所述請求車輛101a移動到且停泊至所述可用停車位201a。參考附圖7e和圖7f所示，所述控制方500a能夠通過所述操作端50a根據(jù)所述引導(dǎo)路線203a將所述請求車輛101a從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a，并且在這個過程中，所述控制方500a可用不隨著所述請求車輛101a的移動而移動，以提高泊車效率和降低所述控制方500a的勞動強度，并且通過這樣的方式，還能夠提高所述營業(yè)機構(gòu)300a的服務(wù)質(zhì)量。

在附圖8a示出的所述泊車系統(tǒng)的這個具體示例中，所述請求車輛101a被直接連接于所述泊車系統(tǒng)，以使所述請求車輛101a在啟動狀態(tài)下被所述操作端50a控制而從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a。

在附圖8b示出的所述泊車系統(tǒng)的這個具體示例中，所述控制方500a可用通過所述操作端50a首先控制所述移車裝置40a被移動到所述請求車輛101a的下部，然后支撐起所述請求車輛101a并通過控制所述移車裝置40a的方式將所述請求車輛101a從所述營業(yè)機構(gòu)300a的所述指定區(qū)域301a移動到且停泊至所述可用停車位201a，通過這樣的方式，所述泊車系統(tǒng)在移動所述請求車輛101a時，可以不需要啟動所述請求車輛101a，以進一步保證泊車過程中的可靠性和節(jié)省能源。

階段909，生成所述停車信息并推送給所述請求方100a。在所述請求車輛101a被移動到且停泊至所述可用停車位201a之后，所述停車信息生成模塊16a生成與所述請求車輛101a相關(guān)聯(lián)的所述停車信息，并且所述停車信息通過所述通信單元30a的所述信息發(fā)送模塊33a被推送到所述第一電子設(shè)備102a，以供被所述請求方100a查看。

參考附圖10，本發(fā)明進一步提供一泊車方法1000，其中所述泊車方法1000包括如下步驟：

步驟1010，(a)接收與一請求車輛相關(guān)聯(lián)的一停車請求；

步驟1020，(b)根據(jù)所述停車請求在一停車區(qū)域內(nèi)確定一可用停車位；以及

步驟1030，(c)根據(jù)所述可用停車位的位置和所述請求車輛的當(dāng)前位置，控制所述請求車輛被移動到且停泊至所述可用停車位。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。

本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。