本發(fā)明涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)，具體涉及一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)，主要用于檢測司機的疲勞駕駛。

背景技術(shù)：

隨著我國城市化和機動化水平的不斷提高，安全已成為道路交通方面日益嚴(yán)峻的問題。在交通運輸系統(tǒng)中，疲勞駕駛是嚴(yán)重交通事故的主要原因，對大量交通事故的致因分析表明，在駕駛疲勞中，駕駛員的感知疲勞、判斷決策疲勞是肇發(fā)交通事故的主要原因。

疲勞駕駛是汽車行駛安全的重大隱患，其檢測方法的研究對于交通安全狀況的改善有重要意義。目前針對疲勞駕駛的檢測方法主要分為主觀檢測法和客觀檢測法。主觀檢測方法主要通過主觀調(diào)查表、駕駛員自我記錄表、斯坦福睡眠尺度表和皮爾遜疲勞量表等評定，該方法無法進(jìn)行疲勞駕駛的實時檢測且對駕駛員依賴程度較高?？陀^檢測方法的研究主要集中在三個方面：(1)基于駕駛員行為特性的監(jiān)測。通過對駕駛員行為的監(jiān)測來判斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，如眼瞼的活動、眼睛閉合、面部表情等。其檢測方法簡單易行，但評分標(biāo)準(zhǔn)不易統(tǒng)一，受個人行為、光線、圖像采集角度等條件的影響，導(dǎo)致檢測系統(tǒng)不能始終如一正確地報告駕駛員疲勞狀態(tài)。(2)基于車輛參數(shù)的監(jiān)測。通過對駕駛過程中車輛參數(shù)的檢測來判斷駕駛員的操作指標(biāo)進(jìn)而判斷其疲勞程度，如車速、車輛位置、方向盤轉(zhuǎn)動頻率等。由于車輛參數(shù)與實際駕駛質(zhì)量密切相關(guān)，這種方法更加貼近實際駕駛狀況，但實際運行過程中需要測量車輛參數(shù)，增加了車輛成本。(3)基于駕駛員生理參數(shù)測量的監(jiān)測。通過檢測駕駛員生理特征判斷其疲勞狀態(tài)，如心電圖、腦電圖、眼電圖、肌電圖、呼吸效果等。上述的檢測方法要么安裝成本較高，要么無法對駕駛員進(jìn)行實時駕駛檢測。

綜上所述，傳統(tǒng)的疲勞檢測方法存在很多弊端，無法十分準(zhǔn)確高效的檢測駕駛員的疲勞程度。

鑒于此，提供一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)是本發(fā)明所要研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)，旨在解決當(dāng)前疲勞駕駛檢測系統(tǒng)無法做到低成本，準(zhǔn)確高效的檢測駕駛疲勞駕駛的狀態(tài)的問題，在降低制作成本的同時，提高疲勞駕駛檢測的檢測準(zhǔn)確性和高效性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括方向盤套、壓力傳感器模塊、微處理器、GPS定位模塊、無線發(fā)送模塊、無線接收模塊、提醒模塊以及警報模塊；所述微處理器分別與提醒模塊、警報模塊、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊以及壓力傳感器模塊連接；所述壓力傳感器模塊與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上；

所述微處理器包括壓力數(shù)據(jù)處理單元、警報信號發(fā)射單元、GPS數(shù)據(jù)分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發(fā)射單元以及數(shù)據(jù)收發(fā)單元；

在工作狀態(tài)下，GPS模塊定時向微處理器發(fā)送汽車的位置信息，微處理器通過檢測汽車位置的變化來判定汽車是否已經(jīng)被開動；當(dāng)判定結(jié)果為汽車未開動時，微處理器繼續(xù)接收GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，對計時單元清零，停止計時單元計時，禁止壓力傳感器模塊工作，并繼續(xù)判斷汽車是否已經(jīng)啟動；當(dāng)判定結(jié)果為汽車已經(jīng)啟動，微處理器使能壓力傳器模塊并啟動計時單元開始計時，此時需要駕使員定時按壓方向盤套；壓力數(shù)據(jù)處理單元對壓力傳感器模塊所發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并判斷駕駛員是否已經(jīng)按壓了方向盤套；當(dāng)判斷結(jié)果為駕駛員已經(jīng)按壓了方向盤套時，計時單元計時清零，若判斷結(jié)果為駕駛員沒有按壓方向盤套，則計時單元繼續(xù)計時；存儲單元中預(yù)先存有兩個時間閾值，分別為x和y且x小于y，計時單元所計的時間值z分別與x和y進(jìn)行比較；當(dāng)z小于x時，微處理發(fā)送信號禁止提醒模塊和警報模塊工作；當(dāng)z大于x且小于y時，提醒信號發(fā)射單元發(fā)射信號給提醒模塊，使提醒模塊開始播放鬧鈴或者產(chǎn)生其它提醒動作，提醒駕駛員注意開車或者提醒駕駛員停車休息；當(dāng)z大于y時，此時說明提醒模塊并未使駕駛員產(chǎn)生警惕或者駕駛員已經(jīng)睡著，此時警報信號發(fā)射單元發(fā)射信號給警報模塊，使警報模塊發(fā)出足以使駕使員醒來或者產(chǎn)生警惕的警報，如高聲警報或者噴水設(shè)施等，與此同時微處理器通過無線發(fā)送模塊發(fā)送出駕駛員已經(jīng)睡著的信息和當(dāng)前汽車的位置信息給遠(yuǎn)程的終端；在以上過程中，所述壓力數(shù)據(jù)處理單元若判斷出駕使員按壓方向盤套的動作，則計時單元計時清零，此時z再次小于x；

所述疲勞駕駛檢測系統(tǒng)的初態(tài)為系統(tǒng)剛剛上電的狀態(tài)，在這個狀態(tài)時，z＝0。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程無線配置終端；所述無線配置終端可為手機或者其它具有無線功能的模塊；通過發(fā)送指令來控制系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)、休眠狀態(tài)或者重啟系統(tǒng)等。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述疲勞駕駛檢測系統(tǒng)還包括電源模塊，該電源模塊可以為系統(tǒng)供電。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括一二氧化碳檢測模塊，所述二氧化碳檢測模塊與微處理器連接，二氧化碳檢測模塊能夠探測駕駛室內(nèi)二氧化碳的濃度，當(dāng)檢測到二氧化碳濃度高于人體呼吸的正常值時，微處理器可以利用提醒模塊提醒駕駛員給駕駛室進(jìn)行換氣。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括指紋識別模塊，所述指紋識別模塊與所述壓力傳感器模塊一起安裝在方向盤套上，并可以識別駕駛?cè)说纳矸?，?dāng)當(dāng)z大于y時，可以根據(jù)駕駛?cè)松矸輰⒕瘓笮畔l(fā)送給對應(yīng)的人。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述微處理器還包括駕駛時間記錄模塊，所述時間記錄模塊從汽車啟動開始計時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員連續(xù)駕駛時間過長時，可提醒駕駛員停車休息并進(jìn)行檢查汽車狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無線發(fā)送模塊包括一個藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊可以與駕駛員手機進(jìn)行連接，當(dāng)需要發(fā)出提醒或者警報時，所述疲勞駕駛檢測系統(tǒng)可以發(fā)送指令給駕駛員手機，使手機振動并響鈴，起到提醒駕駛員的目的。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括工作狀態(tài)指示模塊，所述工作狀態(tài)指示模塊可以指示系統(tǒng)工作狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述微處理器采用MKS22FN256VLL12單片機。

本發(fā)明工作原理以及效果如下：

本發(fā)明涉及一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)，包括方向盤套、壓力傳感器模塊、微處理器、GPS定位模塊、無線發(fā)送模塊、無線接收模塊、提醒模塊及警報模塊；所述微處理器分別與提醒模塊、警報模塊、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊及壓力傳感器模塊連接；壓力傳感器模塊與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上；微處理器包括壓力數(shù)據(jù)處理單元、警報信號發(fā)射單元、GPS數(shù)據(jù)分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發(fā)射單元及數(shù)據(jù)收發(fā)單元。在駕駛過程中，需要駕駛員按壓方向盤套，壓力數(shù)據(jù)處理單元對壓力傳感器模塊所發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷駕駛員是否已經(jīng)按壓了方向盤套，從而判定駕駛員是否疲勞駕駛。本發(fā)明成本低、可靠性好，在降低制作成本的同時，提高疲勞駕駛檢測的檢測準(zhǔn)確性和高效性。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式

下面實施例將進(jìn)一步舉例說明本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

實施例：一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)

參見附圖1，所述系統(tǒng)包括方向盤套、壓力傳感器模塊1、微處理器2、GPS定位模塊3、無線發(fā)送模塊4、無線接收模塊5、提醒模塊6以及警報模塊7；所述微處理器2分別與提醒模塊6、警報模塊7、GPS定位模塊3、無線發(fā)射模塊4、無線接收模塊5以及壓力傳感器模塊1連接；所述壓力傳感器模塊1與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上。

本實施例中，微處理器2采用MKS22FN256VLL12單片機。微處理器2包括壓力數(shù)據(jù)處理單元、警報信號發(fā)射單元、GPS數(shù)據(jù)分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發(fā)射單元以及數(shù)據(jù)收發(fā)單元。

在工作狀態(tài)下，GPS模塊定時向微處理器2發(fā)送汽車的位置信息，微處理器2通過檢測汽車位置的變化來判定汽車是否已經(jīng)被開動。

當(dāng)判定結(jié)果為汽車未開動時，微處理器2繼續(xù)接收GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，對計時單元清零，停止計時單元計時，禁止壓力傳感器模塊1工作，并繼續(xù)判斷汽車是否已經(jīng)啟動。

當(dāng)判定結(jié)果為汽車已經(jīng)啟動，微處理器2使能壓力傳器模塊并啟動計時單元開始計時，此時需要駕使員定時按壓方向盤套；壓力數(shù)據(jù)處理單元對壓力傳感器模塊1所發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并判斷駕駛員是否已經(jīng)按壓了方向盤套；當(dāng)判斷結(jié)果為駕駛員已經(jīng)按壓了方向盤套時，計時單元計時清零，若判斷結(jié)果為駕駛員沒有按壓方向盤套，則計時單元繼續(xù)計時。

存儲單元中預(yù)先存有兩個時間閾值，分別為x和y且x小于y，計時單元所計的時間值z分別與x和y進(jìn)行比較；當(dāng)z小于x時，微處理發(fā)送信號禁止提醒模塊6和警報模塊7工作；當(dāng)z大于x且小于y時，提醒信號發(fā)射單元發(fā)射信號給提醒模塊6，使提醒模塊6開始播放鬧鈴或者產(chǎn)生其它提醒動作，提醒駕駛員注意開車或者提醒駕駛員停車休息；當(dāng)z大于y時，此時說明提醒模塊6并未使駕駛員產(chǎn)生警惕或者駕駛員已經(jīng)睡著，此時警報信號發(fā)射單元發(fā)射信號給警報模塊7，使警報模塊7發(fā)出足以使駕使員醒來或者產(chǎn)生警惕的警報，如高聲警報或者噴水設(shè)施等，與此同時微處理器2通過無線發(fā)送模塊發(fā)送出駕駛員已經(jīng)睡著的信息和當(dāng)前汽車的位置信息給遠(yuǎn)程的終端。

在以上過程中，所述壓力數(shù)據(jù)處理單元若判斷出駕使員按壓方向盤套的動作，則計時單元計時清零，此時z再次小于x。

所述疲勞駕駛檢測系統(tǒng)的初態(tài)為系統(tǒng)剛剛上電的狀態(tài)，在這個狀態(tài)時，z＝0。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程無線配置終端；所述無線配置終端可為手機或者其它具有無線功能的模塊；通過發(fā)送指令來控制系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)、休眠狀態(tài)或者重啟系統(tǒng)等。

進(jìn)一步地，所述疲勞駕駛檢測系統(tǒng)還包括電源模塊，該電源模塊可以為系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括一二氧化碳檢測模塊，所述二氧化碳檢測模塊與微處理器連接，二氧化碳檢測模塊能夠探測駕駛室內(nèi)二氧化碳的濃度，當(dāng)檢測到二氧化碳濃度高于人體呼吸的正常值時，微處理器可以利用提醒模塊提醒駕駛員給駕駛室進(jìn)行換氣。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括指紋識別模塊，所述指紋識別模塊與所述壓力傳感器模塊一起安裝在方向盤套上，并可以識別駕駛?cè)说纳矸?，?dāng)當(dāng)z大于y時，可以根據(jù)駕駛?cè)松矸輰⒕瘓笮畔l(fā)送給對應(yīng)的人。

進(jìn)一步地，所述微處理器還包括駕駛時間記錄模塊，所述時間記錄模塊從汽車啟動開始計時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員連續(xù)駕駛時間過長時，可提醒駕駛員停車休息并進(jìn)行檢查汽車狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述無線發(fā)送模塊包括一個藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊可以與駕駛員手機進(jìn)行連接，當(dāng)需要發(fā)出提醒或者警報時，所述疲勞駕駛檢測系統(tǒng)可以發(fā)送指令給駕駛員手機，使手機振動并響鈴，起到提醒駕駛員的目的。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括工作狀態(tài)指示模塊，所述工作狀態(tài)指示模塊可以指示系統(tǒng)工作狀態(tài)。

本發(fā)明涉及一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)，包括方向盤套、壓力傳感器模塊1、微處理器2、GPS定位模塊3、無線發(fā)送模塊4、無線接收模塊5、提醒模塊6及警報模塊7；所述微處理器2分別與提醒模塊6、警報模塊7、GPS定位模塊3、無線發(fā)射模塊4、無線接收模塊5及壓力傳感器1模塊連接；壓力傳感器模塊1與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上；微處理器2包括壓力數(shù)據(jù)處理單元、警報信號發(fā)射單元、GPS數(shù)據(jù)分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發(fā)射單元及數(shù)據(jù)收發(fā)單元。在駕駛過程中，需要駕駛員按壓方向盤套，壓力數(shù)據(jù)處理單元對壓力傳感器模塊所發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷駕駛員是否已經(jīng)按壓了方向盤套，從而判定駕駛員是否疲勞駕駛。本發(fā)明成本低、可靠性好，在降低制作成本的同時，提高疲勞駕駛檢測的檢測準(zhǔn)確性和高效性。

需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。