本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種安全監(jiān)測(cè)方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會(huì)科技的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展十分迅速，使得越來(lái)越多的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備應(yīng)用到人們的生活中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality，VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺(jué)感知外，還有聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等感知，甚至還包括嗅覺(jué)和味覺(jué)等，也稱(chēng)為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，眼睛、手勢(shì)、或其他人體行為動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)來(lái)處理與參與者的動(dòng)作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)用戶(hù)的輸入做出實(shí)時(shí)響應(yīng)，分別反饋到用戶(hù)的五官。

由于在娛樂(lè)方面對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的真實(shí)感要求不是太高，所以近些年來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在此方面發(fā)展最為迅猛。人們通過(guò)如虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔等虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以很好地進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)與游戲。

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶(hù)在家庭環(huán)境下使用VR眼鏡進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)是非常普遍的娛樂(lè)場(chǎng)景，用戶(hù)佩戴VR眼鏡時(shí)，需要設(shè)定好空間范圍，并在其范圍內(nèi)活動(dòng)，由區(qū)域兩端的定位儀記錄用戶(hù)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。因?yàn)榧す舛ㄎ粌x只是定位用戶(hù)的空間位置而已，并不是基于真實(shí)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，使得當(dāng)用戶(hù)體驗(yàn)大幅度運(yùn)動(dòng)的VR游戲時(shí)，家用空間很難提供足夠大的空曠環(huán)境來(lái)方便使用，用戶(hù)很容易會(huì)被家具、電器等物體撞到；并且由于用戶(hù)佩戴VR眼鏡時(shí)，無(wú)法觀察到周?chē)h(huán)境，當(dāng)空間范圍內(nèi)出現(xiàn)活動(dòng)的第三方，如家庭環(huán)境中，突然有孩子或?qū)櫸镪J進(jìn)用戶(hù)需要使用的范圍內(nèi)，可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生。因此，提高用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全性是急需解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全監(jiān)測(cè)方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，以提高用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全性，增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種安全監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：

接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

根據(jù)所述真實(shí)場(chǎng)景信息判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；

若是，則進(jìn)行報(bào)警提示。

可選的，根據(jù)所述真實(shí)場(chǎng)景信息判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體，包括：

根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離；

根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶(hù)小于所述危險(xiǎn)閾值的物體。

可選的，接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，包括：

啟動(dòng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息；或

接收到啟動(dòng)所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息。

可選的，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息，包括：

當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)閾值大于所述危險(xiǎn)閾值。

此外，本發(fā)明提供了一種安全監(jiān)測(cè)裝置，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：

接收模塊，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

判斷模塊，用于判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則向提示報(bào)警模塊發(fā)送提示報(bào)警指令；

提示報(bào)警模塊，用于接收所述提示報(bào)警指令，進(jìn)行報(bào)警提示。

可選的，所述判斷模塊，包括：

生成單元，用于根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離；

判斷單元，用于根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶(hù)小于所述危險(xiǎn)閾值的物體。

可選的，所述接收模塊，包括：

自動(dòng)啟動(dòng)接收單元，用于啟動(dòng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息；或

等待啟動(dòng)接收單元，用于接收到啟動(dòng)所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息。

可選的，所述接收模塊，包括：

實(shí)時(shí)接收單元，用于當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

周期接收單元，用于當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)閾值大于所述危險(xiǎn)閾值。

本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：

接收器，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

處理器，用于判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則向輸出器發(fā)送提示報(bào)警指令；

輸出器，用于接收所述提示報(bào)警指令，輸出提示報(bào)警信息。

可選的，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還包括：

全景掃描設(shè)備，用于掃描周?chē)h(huán)境，獲取真實(shí)場(chǎng)景信息；向所述接收器發(fā)送所述真實(shí)場(chǎng)景信息。

本發(fā)明所提供的一種安全監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；根據(jù)所述真實(shí)場(chǎng)景信息判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則進(jìn)行報(bào)警提示；

可見(jiàn)，本發(fā)明通過(guò)接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，可以獲取監(jiān)控用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景的環(huán)境信息，并且當(dāng)根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景信息判斷出周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示，使得用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，可以在周?chē)h(huán)境中出現(xiàn)闖入危險(xiǎn)閾值范圍的物體時(shí)，向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生，提高用戶(hù)體驗(yàn)。此外，本發(fā)明還提供了一種安全監(jiān)測(cè)裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，同樣具有上述有益效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種安全監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的使用場(chǎng)景效果圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的提示報(bào)警顯示效果圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種安全監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種安全監(jiān)測(cè)方法的流程圖。該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可以包括：

步驟101：接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息。

其中，全景掃描設(shè)備可以為紅外、雷達(dá)或3D掃描設(shè)備，只要可以通過(guò)全景掃描設(shè)備獲取用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景的周?chē)h(huán)境信息，本實(shí)施例對(duì)于全景掃描儀的類(lèi)型不做任何限制。

可以理解的是，全景掃描設(shè)備可以為設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的設(shè)備；也可以為設(shè)置在用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景中，可與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)連接的設(shè)備。只要可以保證用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)全景掃描設(shè)備可以?huà)呙栌脩?hù)所處真實(shí)場(chǎng)景的周?chē)h(huán)境信息，并將真實(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，本實(shí)施例對(duì)于全景掃描儀的設(shè)置位置不做任何限制。

其中，當(dāng)全景掃描設(shè)備為設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的設(shè)備時(shí)，可以在啟動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接啟動(dòng)全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境并將真實(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送給處理器；也可以在處理器接收到啟動(dòng)全景掃描設(shè)備的指令后，再啟動(dòng)全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境，由全景掃描設(shè)備將真實(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送給處理器。當(dāng)全景掃描設(shè)備為設(shè)置在用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景中，可與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)連接的設(shè)備時(shí)，可以在啟動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備或虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的處理器接收到啟動(dòng)全景掃描設(shè)備的指令后，向全景掃描設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令，再啟動(dòng)全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境，由全景掃描設(shè)備將真實(shí)場(chǎng)景信息發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的處理器。本實(shí)施例對(duì)于全景掃描設(shè)備的啟動(dòng)方式不做任何限制。

需要說(shuō)明的是，接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，為了確保虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性，可以為接收全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，也就是處理器實(shí)時(shí)接收真實(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行接下來(lái)的步驟；為了減少虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的耗電量，也可以為接收全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)周期掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，也就是處理器按預(yù)設(shè)周期獲取真實(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行接下來(lái)的步驟；或者，為了均衡虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性和耗電量，當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息。

優(yōu)選的，可以設(shè)置大于的危險(xiǎn)閾值的風(fēng)險(xiǎn)閾值，在均衡虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性和耗電量的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

步驟102：根據(jù)所述真實(shí)場(chǎng)景信息判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則進(jìn)入步驟103；若否，則進(jìn)入步驟104。

其中，危險(xiǎn)閾值可以為用戶(hù)或設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)置的用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備過(guò)程中下一時(shí)刻需要使用的危險(xiǎn)閾值區(qū)域，也就是說(shuō)，用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，危險(xiǎn)閾值區(qū)域?yàn)橛脩?hù)周?chē)ｋU(xiǎn)閾值內(nèi)的區(qū)域，如果孩子或?qū)櫸镪J入此區(qū)域范圍或此區(qū)域范圍內(nèi)出現(xiàn)桌椅等物體可能會(huì)與用戶(hù)發(fā)生碰撞，造成危險(xiǎn)事故的發(fā)生。危險(xiǎn)閾值區(qū)域可以為在危險(xiǎn)閾值內(nèi)各距離點(diǎn)形成的區(qū)域，如圓柱形、半圓柱形或橢圓柱形，對(duì)于危險(xiǎn)閾值區(qū)域的形狀可以由用戶(hù)或設(shè)計(jì)人員根據(jù)用戶(hù)需求和實(shí)用場(chǎng)景設(shè)置的危險(xiǎn)閾值形成，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限制。

可以理解的是，當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，說(shuō)明桌椅、孩子或?qū)櫸镞M(jìn)入了用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備過(guò)程中下一時(shí)刻需要使用的圓形區(qū)域，由于用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備過(guò)程中不易察覺(jué)周?chē)h(huán)境的狀態(tài)，需要通過(guò)接下來(lái)的步驟104提示用戶(hù)注意安全。

其中，危險(xiǎn)閾值的數(shù)值可以為設(shè)計(jì)人員根據(jù)用戶(hù)需求和實(shí)用場(chǎng)景設(shè)置，也可以為用戶(hù)根據(jù)自身需求在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備之前或過(guò)程中設(shè)置。本實(shí)施例對(duì)此不受任何限制。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景信息判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體，可以直接通過(guò)如雷達(dá)或紅外裝置與周?chē)h(huán)境中的物體接觸后返回的聲波或紅外線(xiàn)測(cè)量周?chē)h(huán)境中物體相對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離，判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；也可以通過(guò)如3D攝像機(jī)的3D掃描設(shè)備，將3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像；再判斷三維立體圖像中是否存在與使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶(hù)的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體。本實(shí)施例對(duì)此不受任何限制。

步驟103：進(jìn)行報(bào)警提示。

其中，進(jìn)行提示報(bào)警具體可以為：通過(guò)文字、圖像、語(yǔ)音或震動(dòng)中至少一項(xiàng)向用戶(hù)發(fā)出與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體的位置信息的提示報(bào)警。

可以理解的是，進(jìn)行提示報(bào)警可以為通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示器向用戶(hù)顯示如“有障礙物，請(qǐng)注意安全”的文字、顯示障礙物的圖像或顯示障礙物的線(xiàn)框模型圖，也可以通過(guò)揚(yáng)聲器向用戶(hù)發(fā)出如“有障礙物，請(qǐng)注意安全”的語(yǔ)音，或者通過(guò)屏幕或其他部件的震動(dòng)向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警。當(dāng)然，也可以通過(guò)上述任意兩項(xiàng)或多項(xiàng)的組合向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，如：顯示“有障礙物，請(qǐng)注意安全”文字的同時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器向用戶(hù)發(fā)出“有障礙物，請(qǐng)注意安全”的語(yǔ)音，進(jìn)一步提示用戶(hù)。

需要說(shuō)明的是，向用戶(hù)發(fā)出與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體的位置信息的提示報(bào)警，可以為將與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體的位置信息提示用戶(hù)，也就是說(shuō)，只向用戶(hù)提示存在障礙物的危險(xiǎn)；也可以為將障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)閾值區(qū)域范圍后相對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的位置信息提示用戶(hù)，也就是說(shuō)，不僅提示用戶(hù)存在障礙物的危險(xiǎn)，還將障礙物相對(duì)用戶(hù)的位置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中提示給用戶(hù)，如：當(dāng)被監(jiān)測(cè)設(shè)備從用戶(hù)背后方向進(jìn)入危險(xiǎn)閾值區(qū)域范圍時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)文字和語(yǔ)音向用戶(hù)發(fā)出“后方出現(xiàn)障礙物，請(qǐng)注意安全”的消息，或者更為精確的可以發(fā)出“左后方出現(xiàn)障礙物，請(qǐng)注意安全”的消息或?qū)⒄系K物的具體位置“左后方1米處，出現(xiàn)障礙物”提示用戶(hù)；當(dāng)障礙物從用戶(hù)前方進(jìn)入危險(xiǎn)閾值區(qū)域范圍時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)文字和圖像向用戶(hù)提示“有障礙物，請(qǐng)注意安全”的信息，并將障礙物相對(duì)用戶(hù)的位置通過(guò)障礙物的線(xiàn)框模型圖在屏幕中顯示出來(lái)，可以更好的提示用戶(hù)。本實(shí)施例對(duì)于被監(jiān)測(cè)設(shè)備位置信息的提示不做任何限制。

步驟104：若正在進(jìn)行所述提示報(bào)警，則停止所述提示報(bào)警。

需要說(shuō)明的是，本步驟是在判斷周?chē)h(huán)境中不存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體后，若前一時(shí)刻存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體，造成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，則停止提示報(bào)警。也就是說(shuō)，在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警過(guò)程中，通過(guò)用戶(hù)自身的躲避或孩子或?qū)櫸锏日系K物的離開(kāi)使得周?chē)h(huán)境中不存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體，可以停止提示報(bào)警。

其中，若虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備未正在進(jìn)行提示報(bào)警，也就是在判斷周?chē)h(huán)境中不存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體后，前一時(shí)刻周?chē)h(huán)境中同樣不存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體，則可以返回步驟103繼續(xù)判斷或等待下一時(shí)刻的判斷。

可以理解的是，停止提示報(bào)警可以使用本步驟所提供的方式，也可以由用戶(hù)在確定使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的環(huán)境安全后，使用其他選項(xiàng)直接停止提示報(bào)警，如在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行提示報(bào)警后，用戶(hù)可以通過(guò)停止提示報(bào)警選項(xiàng)，直接停止提示報(bào)警。本實(shí)施例對(duì)此不受任何限制。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，可以獲取監(jiān)控用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景的環(huán)境信息，并且當(dāng)根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景信息判斷出周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示，使得用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，可以在周?chē)h(huán)境中出現(xiàn)闖入危險(xiǎn)閾值范圍的物體時(shí)，向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

請(qǐng)參考圖2、圖3和圖4，圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的流程圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的使用場(chǎng)景效果圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的提示報(bào)警顯示效果圖，該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可以包括：

步驟201：?jiǎn)?dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息。

其中，3D攝像機(jī)可以為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的設(shè)備，也可以為在用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的環(huán)境中的一個(gè)可以與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備連接的單獨(dú)設(shè)備。本實(shí)施例對(duì)此不受任何限制。

需要說(shuō)明的是，接收3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，為了確保虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性，可以為接收3D攝像機(jī)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，也就是處理器實(shí)時(shí)接收真實(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行接下來(lái)的步驟；為了減少虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的耗電量，也可以為接收3D攝像機(jī)按預(yù)設(shè)周期掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，也就是處理器按預(yù)設(shè)周期獲取真實(shí)場(chǎng)景信息進(jìn)行接下來(lái)的步驟；或者，為了均衡虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性和耗電量，當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收3D攝像機(jī)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收3D攝像機(jī)按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息。

優(yōu)選的，可以設(shè)置大于的危險(xiǎn)閾值的風(fēng)險(xiǎn)閾值，在均衡虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性和耗電量的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用的安全性，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

步驟202：根據(jù)所述真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離。

可以理解的是，根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離，可以為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理器進(jìn)行的操作；當(dāng)3D攝像機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備為兩個(gè)單獨(dú)的設(shè)備時(shí)，本操作也可以為3D攝像機(jī)中的處理器進(jìn)行的操作，如：3D攝像機(jī)的根據(jù)自身掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息生成周?chē)h(huán)境的三維立體圖像，并將此圖像發(fā)送到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。本實(shí)施例對(duì)此不受任何限制。

步驟203：根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶(hù)小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則進(jìn)入步驟204；若否，則進(jìn)入步驟205。

可以理解的是，危險(xiǎn)閾值可以為圖3中用戶(hù)所處虛線(xiàn)圓柱形范圍中的半徑。對(duì)于危險(xiǎn)閾值的數(shù)值可以為用戶(hù)或設(shè)計(jì)人員根據(jù)用戶(hù)需求和實(shí)用場(chǎng)景設(shè)置，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限制。

步驟204：進(jìn)行報(bào)警提示。

可以理解的是，進(jìn)行提示報(bào)警可以為如圖4中所示，通過(guò)注意標(biāo)識(shí)和“有障礙物，請(qǐng)注意安全”的文字以及作為障礙物的寵物狗的線(xiàn)框模型圖，將圖3中寵物狗相對(duì)用戶(hù)的位置，通過(guò)顯示器顯示給用戶(hù)。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)障礙物處于相對(duì)用戶(hù)前方時(shí)，可以通過(guò)如圖4所示的顯示效果顯示給用戶(hù)，同時(shí)可以加入虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的震動(dòng)進(jìn)一步提醒用戶(hù)；當(dāng)障礙物處于相對(duì)用戶(hù)后方時(shí)，由于可能不方便顯示障礙物的線(xiàn)框模型圖，可以通過(guò)如“左后方出現(xiàn)障礙物，請(qǐng)注意安全”的文字和語(yǔ)音，以及虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的震動(dòng)提醒用戶(hù)。只要可以提示用戶(hù)處于危險(xiǎn)的狀態(tài)，對(duì)于提示報(bào)警的方式，本實(shí)施例不做任何限制。

可以理解的是，本實(shí)施例中的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備是包含顯示器的，而對(duì)于不包含顯示器的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，如可以放入手機(jī)的虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，可以通過(guò)手機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的連接，在手機(jī)屏幕中進(jìn)行提示報(bào)警，也就是說(shuō)，對(duì)于不包含顯示器的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可以通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與終端的連接，在終端的顯示器或揚(yáng)聲器等位置中，進(jìn)行提示報(bào)警。

步驟205：若正在進(jìn)行所述提示報(bào)警，則停止所述提示報(bào)警。

其中，本步驟與步驟105相似，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)啟動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，可以快速獲取周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息，根據(jù)周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，并在三維立體圖像計(jì)算周?chē)h(huán)境中的物體與使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶(hù)之間的距離，可以在距離小于預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)閾值時(shí)，進(jìn)行提示報(bào)警，使得用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，可在桌椅、孩子或?qū)櫸镞M(jìn)入預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)閾值范圍內(nèi)時(shí)，向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

請(qǐng)參考圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種安全監(jiān)測(cè)方法的流程圖。該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可以包括：

步驟301：接收到啟動(dòng)3D攝像機(jī)的指令后，向所述3D攝像機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令。

其中，接收到啟動(dòng)3D攝像機(jī)的指令后，向所述3D攝像機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令，可以為虛擬現(xiàn)設(shè)設(shè)備的處理器接收到用戶(hù)根據(jù)需要發(fā)送的啟動(dòng)3D攝像機(jī)的指令后，向所述3D攝像機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令。

步驟302：當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與用戶(hù)的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述3D攝像機(jī)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息。

其中，風(fēng)險(xiǎn)閾值的數(shù)值大于危險(xiǎn)閾值。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)閾值和預(yù)設(shè)周期的具體數(shù)值，可以由用戶(hù)或設(shè)計(jì)人員根據(jù)用戶(hù)需求和實(shí)用場(chǎng)景設(shè)置，本實(shí)施例對(duì)此不受任何限制。

步驟303：當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與用戶(hù)的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述3D攝像機(jī)按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息。

可以理解的是，步驟302和步驟303是根據(jù)周?chē)h(huán)境中的物體相對(duì)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶(hù)的距離選擇接收3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息的方式，因?yàn)橹煌ㄟ^(guò)接收3D攝像機(jī)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息會(huì)增加虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備不必要的運(yùn)算量和耗電量，而只通過(guò)接收3D攝像機(jī)按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息可能會(huì)導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全性不夠高。因此可以在啟動(dòng)3D攝像機(jī)后，先接收一次3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息，通過(guò)計(jì)算出的周?chē)h(huán)境中的物體與使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶(hù)之間距離與風(fēng)險(xiǎn)閾值的比較，選擇接下來(lái)接收3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息的方式。

步驟304：根據(jù)所述真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離。

步驟305：根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶(hù)小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則進(jìn)入步驟306；若否，則進(jìn)入步驟307。

步驟306：進(jìn)行報(bào)警提示。

步驟307：若正在進(jìn)行所述提示報(bào)警，則停止所述提示報(bào)警。

其中，步驟304至步驟307與步驟202至步驟205相似，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收到啟動(dòng)3D攝像機(jī)的指令后，向所述3D攝像機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令，可以根據(jù)用戶(hù)需求開(kāi)啟3D攝像機(jī)，通過(guò)周?chē)h(huán)境中的物體與使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶(hù)之間距離與風(fēng)險(xiǎn)閾值的比較，可以選擇接下來(lái)接收3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境的真實(shí)場(chǎng)景信息，進(jìn)一步均衡了虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全性和耗電量，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種安全監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可以包括：

接收模塊100，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

判斷模塊200，用于判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則向提示報(bào)警模塊發(fā)送提示報(bào)警指令；

提示報(bào)警模塊300，用于接收所述提示報(bào)警指令，進(jìn)行報(bào)警提示。

可選的，所述判斷模塊200，可以包括：

生成單元，用于根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離；

判斷單元，用于根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶(hù)小于所述危險(xiǎn)閾值的物體。

可選的，所述接收模塊100，可以包括：

自動(dòng)啟動(dòng)接收單元，用于啟動(dòng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息；或

等待啟動(dòng)接收單元，用于接收到啟動(dòng)所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息。

可選的，所述接收模塊100，可以包括：

實(shí)時(shí)接收單元，用于當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

周期接收單元，用于當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)閾值大于所述危險(xiǎn)閾值。

可選的，所述提示報(bào)警模塊300具體為：通過(guò)文字、圖像、語(yǔ)音或震動(dòng)中至少一項(xiàng)向用戶(hù)發(fā)出與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述危險(xiǎn)閾值的物體的位置信息的提示報(bào)警的模塊。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收模塊100接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，可以獲取監(jiān)控用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景的環(huán)境信息，并且通過(guò)判斷模塊200當(dāng)根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景信息判斷出周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊300進(jìn)行報(bào)警提示，使得用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，可以在周?chē)h(huán)境中出現(xiàn)闖入危險(xiǎn)閾值范圍的物體時(shí)，向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

請(qǐng)參考圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以包括：

接收器10，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；

處理器20，用于判斷周?chē)h(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則向輸出器發(fā)送提示報(bào)警指令；

輸出器30，用于接收所述提示報(bào)警指令，輸出提示報(bào)警信息。

其中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備具體可以為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡。

可選的，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還包括：

全景掃描設(shè)備，用于掃描周?chē)h(huán)境，獲取真實(shí)場(chǎng)景信息；向所述接收器發(fā)送所述真實(shí)場(chǎng)景信息。

可選的，所述處理器20，可以用于根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶(hù)之間的距離；根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶(hù)小于所述危險(xiǎn)閾值的物體。

可選的，所述接收器10，可以用于啟動(dòng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息；或

用于接收到啟動(dòng)所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的所述真實(shí)場(chǎng)景信息。

可選的，所述接收器10，可以用于當(dāng)周?chē)h(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；當(dāng)周?chē)h(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)閾值大于所述危險(xiǎn)閾值。

可選的，所述輸出器30具體可以用于向顯示器、揚(yáng)聲器或振動(dòng)器中至少一項(xiàng)輸出提示報(bào)警信息。

可以理解的是，通過(guò)輸出器30向顯示器、揚(yáng)聲器或振動(dòng)器中至少一項(xiàng)輸出提示報(bào)警信息?？梢允沟门c虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體的位置信息由文字、圖像、語(yǔ)音或震動(dòng)中至少一項(xiàng)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行報(bào)警提示。

本實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收器10接收全景掃描設(shè)備掃描周?chē)h(huán)境獲取的真實(shí)場(chǎng)景信息，可以獲取監(jiān)控用戶(hù)所處真實(shí)場(chǎng)景的環(huán)境信息，并且通過(guò)處理器20當(dāng)根據(jù)信息判斷出周?chē)h(huán)境中存在與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，通過(guò)輸出器30輸出報(bào)警提示信息，使得用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，可以在周?chē)h(huán)境中出現(xiàn)闖入危險(xiǎn)閾值范圍的物體時(shí)，向用戶(hù)進(jìn)行提示報(bào)警，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的安全監(jiān)測(cè)方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。