本發(fā)明屬于道路信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及道路信息的采集及應(yīng)用，尤其是一種基于車載終端的車載終端(機(jī)器人)的智能駕駛技術(shù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國的汽車市場發(fā)展迅速，機(jī)動車的數(shù)量也隨之越來越多。但隨著這一快速發(fā)展的同時，道路交通問題日益顯著的影響著我們的生活，各樣的交通問題隨時隨地都在發(fā)生著。無論是上下班的交通擁塞還是偶發(fā)的交通事故或者是因為天氣原因造成的交通問題都會讓我們的生活受到影響。因此，設(shè)計一種方便又具有實用價值的車載終端(機(jī)器人)的智能駕駛技術(shù)系統(tǒng)，讓車主提前預(yù)知道路信息從而做出合理判斷選擇更優(yōu)的出行策略，能夠有效地利用現(xiàn)有交通設(shè)施減少交通負(fù)荷和環(huán)境污染、提高社會效率、減少交通事故、節(jié)約能源消耗、降低環(huán)境污染、提高生活質(zhì)量等，這些都可以對向低碳經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型起到重要推動作用。

目前國內(nèi)主流路況信息應(yīng)用系統(tǒng)，路況信息來源有以下兩個層面：

1、固定檢測器采集技術(shù)，該項技術(shù)通過埋在路下或設(shè)在路旁的固定監(jiān)測設(shè)施(如線圈、攝像頭、微波、紅外等)，以監(jiān)測交通流量點、交通流量線以及視頻流的方式，采集原始的路況信息；

2、浮動車采集技術(shù)，該項技術(shù)利用車載GPS定位、無線通信和信息處理等多種技術(shù)手段，實現(xiàn)對道路上行駛車輛的瞬時速度、位置、路段旅行時間等交通數(shù)據(jù)的采集，經(jīng)過處理后生成反映實時道路擁堵情況的交通信息。

高德地圖的實時路況和這個方案比較接近，主要是靠出租車的GPS數(shù)據(jù)來計算的：

第一，需要制作一張城市路網(wǎng)，覆蓋主要干道，其中以每兩個路口之間的道路為一個基本路段單元，用于計算和展現(xiàn)路況。

第二，對于每條出租車的GPS數(shù)據(jù)，在路網(wǎng)找到距離最近且方向一致的路段，可以認(rèn)為該車輛當(dāng)時是在該路段上行駛。

第三，以一定時間(比如5分鐘)內(nèi)的GPS數(shù)據(jù)為樣本，把行駛上該路段上的所有GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行一個算法統(tǒng)計，比如以計算每個GPS數(shù)據(jù)的平均速度，來做為該路段的平均通行速度。

第四，定義一個速度區(qū)間，比如0-20公里/時表示擁堵，20-40公里/時表示緩行，40公里/時以上表示暢通。

最后，把路段根據(jù)其路況值畫成不出的顏色，展現(xiàn)在地圖上。

以上是簡化的模型，實際處理中，會有很多細(xì)節(jié)需要處理和優(yōu)化，比如GPS數(shù)據(jù)的過濾，不同城市的模型的參數(shù)調(diào)整，交通網(wǎng)絡(luò)關(guān)系等等。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中路況信息應(yīng)用系統(tǒng)存在一定缺陷，它們表現(xiàn)在以下幾點：

1、固定檢測器采集技術(shù)，該項技術(shù)雖然準(zhǔn)確率非常高，但是應(yīng)用與維護(hù)成本也是相當(dāng)高，目前只在一線城市路網(wǎng)以及國內(nèi)大、中城市的主干路網(wǎng)有較為全面的部署和建設(shè)，應(yīng)用規(guī)模受成本制約嚴(yán)重；

2、浮動車采集技術(shù)，目前應(yīng)用最為廣泛的技術(shù)，但其監(jiān)控數(shù)據(jù)多來自于出租車、公交車等運營車輛，運營車輛的駕駛行為較為特殊，如：出租車會在某些地點等待乘客，或是緩慢行駛尋找乘客；公交車則僅會按照固定路線行駛，而且到站會停車載客、卸客；其數(shù)據(jù)覆蓋也依賴于目標(biāo)城市的運營車輛規(guī)?；潭?，數(shù)據(jù)質(zhì)量嚴(yán)重依賴有效的樣本數(shù)據(jù)量，在快速路和高速公路、城鄉(xiāng)結(jié)合部等運營車輛規(guī)模化較低的大部分區(qū)域仍無法得到有效應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種基于車載終端的智能駕駛系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

這種基于車載終端的智能駕駛系統(tǒng)由本地車載機(jī)器人終端和遠(yuǎn)端云處理中心組成，所述云處理中心接收來自車載機(jī)器人終端上報的車輛信息，所述車載機(jī)器人終端上報的車輛信息即包括來自于車載終端自主采集的常規(guī)信息，又包括用戶通過終端上報的特殊信息；車載機(jī)器人終端的用戶自主上報的特殊信息，結(jié)合云處理中心中已經(jīng)收集的來自市政和公安部門的圍擋施工信息，進(jìn)行分析匯總后得出精細(xì)化結(jié)果，然后將路況信息經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)以廣播的方式發(fā)送；所述車載機(jī)器人終端具備彩色顯示屏，具備移動通信模塊，WiFi模塊，接入公眾移動通信網(wǎng)絡(luò)，具有電子地圖，能將接收到的廣播信息解析成地理位置和具體道路狀況，并以圖形的方式顯示。

上述車載機(jī)器人終端為車載LTE-Fi終端，所述車載LTE-Fi終端連接有顯示屏幕、廣播模塊或者與車輛連接的廣播接口。

上述來自于車載終端自主采集的常規(guī)信息包括行車速度、行車路線、停車時間、車輛周圍環(huán)境信息。

上述車載機(jī)器人終端的用戶自主上報的特殊信息包括路面積水，路面井蓋丟失，路面泥濘，路面有雜物交通信號燈損壞，大貨車多，轉(zhuǎn)彎車輛多和行人多。

上述精細(xì)化結(jié)果包括通行狀態(tài)、地面阻礙物和路面事件。

上述遠(yuǎn)端云處理中心對所有安裝終端機(jī)器人的車輛周圍環(huán)境信息、用戶主動上報信息、市政機(jī)關(guān)的通告信息進(jìn)行統(tǒng)計分析，并將分析結(jié)果信息實時發(fā)放到終端機(jī)器人設(shè)備，完成人機(jī)互動操作。

以上遠(yuǎn)端云處理中心下發(fā)的路況信息包括路面通行狀況、受阻原因，路面異常事件和歷史重大事件提醒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了人工上報功能，道路重大歷史時間提醒功能，對路況的描述更加準(zhǔn)確和及時。增加北斗信息采集上報技術(shù)。增加廣播系統(tǒng)功能，人機(jī)互動功能，完成路況分析的智能駕駛技術(shù)。終端可為乘客提供無線上網(wǎng)功能，同時乘客也可實時進(jìn)行路況信息的人工上報。

具體實施方式

本發(fā)明基于車載終端的智能駕駛系統(tǒng)由本地車載機(jī)器人終端和遠(yuǎn)端云處理中心組成，云處理中心接收來自車載機(jī)器人終端上報的車輛信息，所述車載機(jī)器人終端上報的車輛信息即包括來自于車載終端自主采集的常規(guī)信息，又包括用戶通過終端上報的特殊信息；車載機(jī)器人終端的用戶自主上報的特殊信息，結(jié)合云處理中心中已經(jīng)收集的來自市政和公安部門的圍擋施工信息，進(jìn)行分析匯總后得出精細(xì)化結(jié)果，然后將路況信息經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)以廣播的方式發(fā)送；所述車載機(jī)器人終端具備彩色顯示屏，具備移動通信模塊，WiFi模塊，接入公眾移動通信網(wǎng)絡(luò)，具有電子地圖，能將接收到的廣播信息解析成地理位置和具體道路狀況，并以圖形的方式顯示。

本發(fā)明的車載機(jī)器人終端硬件部分為車載LTE-Fi終端(可以采用大唐電信公司生產(chǎn)的R3000AP-M車載終端產(chǎn)品)的基礎(chǔ)上增加顯示屏幕，廣播模塊/或者與車輛連接的廣播接口。并且，在車載機(jī)器人終端的軟件部分增加地圖信息，優(yōu)化GPS/北斗的信息采集和上報機(jī)制，實現(xiàn)增加硬件部分的軟件特性，這些在本領(lǐng)域?qū)儆诠Ｒ?guī)技術(shù)，在此不再詳細(xì)說明。

所述來自于車載終端自主采集的常規(guī)信息包括行車速度、行車路線、停車時間、車輛周圍環(huán)境信息。

車載機(jī)器人終端的用戶自主上報的特殊信息包括路面積水，路面井蓋丟失，路面泥濘，路面有雜物交通信號燈損壞，大貨車多，轉(zhuǎn)彎車輛多和行人多。

所述精細(xì)化結(jié)果包括通行狀態(tài)、地面阻礙物和路面事件。

所述遠(yuǎn)端云處理中心依托現(xiàn)有的云技術(shù)服務(wù)平臺對所有安裝終端機(jī)器人的車輛周圍環(huán)境信息、用戶主動上報信息、市政機(jī)關(guān)的通告信息進(jìn)行統(tǒng)計分析，并將分析結(jié)果信息實時發(fā)放到終端機(jī)器人設(shè)備，完成人機(jī)互動操作。遠(yuǎn)端云處理中心下發(fā)的路況信息包括路面通行狀況、受阻原因，路面異常事件和歷史重大事件提醒。

本發(fā)明的系統(tǒng)采集并處理后的信息，不僅能直接發(fā)布到車載機(jī)器人終端，也可制作成路況信息數(shù)據(jù)包提供給第三方地圖廠家系統(tǒng)，從而實現(xiàn)資源共享。