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      一種基于車速的路徑規(guī)劃方法與流程

      文檔序號:11146209閱讀:來源:國知局
      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明提供了一種基于車速的路徑規(guī)劃方法。本方法利用路網(wǎng)中平均車速信息反映道路的擁堵狀況,將路段中有效車輛的平均車速和路段距離信息加權(quán)和作為目標(biāo)函數(shù)計(jì)算路段中的綜合信息,依據(jù)綜合信息大小為處于節(jié)點(diǎn)的車輛選擇下一條要走的路段。該方法考慮了路段的交通狀況對于路徑規(guī)劃的影響,縮短了車輛從起點(diǎn)到終點(diǎn)的時(shí)耗。此外,車速信息獲取便捷、快速,無需復(fù)雜計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)對交通狀況的準(zhǔn)確預(yù)估。

      技術(shù)研發(fā)人員:姚文斌;楊奕慰;常靜坤
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京郵電大學(xué)
      文檔號碼:201611269863
      技術(shù)研發(fā)日:2016.12.30
      技術(shù)公布日:2017.05.10

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