本實用新型涉及一種列車信號裝置，具體地說是一種公路列車信號裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，隨著社會的發(fā)展，道路交通擁堵，安全事故問題日益嚴(yán)重。為此世界各國發(fā)展應(yīng)用地鐵和輕軌交通。避免了交通堵塞，提高了安全性能和運行效率。但是，地鐵和輕軌(LRT)投資巨大，工期超長，運營費用高。運輸服務(wù)單一（客運），車輛不能跨線路運行等缺點。為此，世界各地出現(xiàn)了各種公路列車或者汽車列車技術(shù)，都省去了軌道的建設(shè)成本，道路資源也可以持續(xù)利用，同時具有軌道列車的許多功能和特征，這一公路列車技術(shù)，在近幾年得到了廣泛的認可。特別是一種公路高速軌道交通HRT系統(tǒng)，（專利號：201520478475.1）它不僅省去了傳統(tǒng)軌道的建設(shè)成本，避免了其許多不足，同時又實現(xiàn)了軌道交通無堵塞安全高效率的性能。但是，無論是公路高速軌道交通的HRT技術(shù)列車 ;還是無軌的BRT列車，還是其他形式的公路列車，有一個共同的特點是，必須使用一個車載終端的控制裝置，才能完成整個系統(tǒng)的車輛行駛控制。這樣就導(dǎo)致了一個問題，沒有這類裝置的普通車輛就無法實現(xiàn)公路列車特性的行駛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種公路列車信號裝置，能夠解決上述問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種公路列車信號裝置，包括電源組件，電源組件的上部安裝固定柱，固定柱的上部安裝固定箱，固定箱內(nèi)部安裝一套處理裝置，固定箱的側(cè)周安裝太陽能電池板，固定箱的上部安裝指示燈，信號燈裝置包括固定殼，固定殼的內(nèi)部安裝一套處理裝置，所述處理裝置由MCU主控板、FM/RDS發(fā)射模塊和車輛傳感器組成，固定殼的上部安裝LED信號燈，電源組件通過導(dǎo)線連接數(shù)個信號燈裝置，MCU主控板通過導(dǎo)線分別連接天線、車輛傳感器、太陽能電池板、LED信號燈和FM/RDS發(fā)射模塊。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述天線安裝在LED信號燈的外周。所述固定箱為長方體形殼體，固定箱的側(cè)周四面上安裝太陽能電池板。

所述LED信號燈安裝在道路平面，為地面用信號燈，可用于顯示軌道、車道、道路輪廓、防霧防雨等。

所述LED信號燈垂直安裝在道路旁邊，為路邊立柱式信號燈，用于遠距離信號指示，提高司機的反映時間。

通常情況，這兩種安裝方式同時使用一組太陽能電源組件。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型相比公路高速軌道交通和其他公路列車技術(shù)，省去了車載行駛控制器裝置，和車載天線裝置，使沒有此裝置的普通車輛，能夠跟隨公路列車信號，完成駕駛操作，實現(xiàn)跟隨公路列車信號的行駛。本實用新型相比地鐵和輕軌等輪軌列車，省去了建設(shè)軌道的成本和制造特殊車輛的成本。還可以共用公路車道資源。本實用新型相比傳統(tǒng)公路交通，絕對避免了堵車問題。提高了公路運輸速度，增加了公路運輸容量。極大地減少了交通事故。本實用新型相比機械連接的公路列車，在倒車，轉(zhuǎn)彎時，有極大的簡便準(zhǔn)確安全的優(yōu)勢。列車長度的更改更有不可比擬的優(yōu)勢。公路列車是按其空氣動力學(xué)原理行駛，極大地節(jié)省了燃料消耗，節(jié)約了成本開支，還減少了環(huán)境污染。在當(dāng)前各國法律還沒有允許自動駕駛車輛在公路上行駛的條件下，為人工駕駛提供公路列車信號裝置更具有推廣價值。由于地面上的紅綠燈裝置是白晝?nèi)旃ぷ鞯母吡炼萀ED燈,積極發(fā)揮了防霧防雨的功能，提高了車道的可見度。提高了司機的反應(yīng)時間。能極大地減少事故的發(fā)生。本實用新型使普通車輛依照LED信號燈發(fā)出的光信號形式，F(xiàn)M/RDS發(fā)射模塊向汽車收音機發(fā)射音頻、數(shù)字信號,向穿戴設(shè)備發(fā)送震動感覺數(shù)字信號，自動組成公路列車，實現(xiàn)其按公路列車的信號統(tǒng)一跟隨，統(tǒng)一剎車，統(tǒng)一加速，統(tǒng)一減速，統(tǒng)一轉(zhuǎn)彎減速，統(tǒng)一倒車等要求行駛。本實用新型的太陽能電池板能夠在白天產(chǎn)生電能為電源組件充電。MCU主控板帶有無線電通訊模塊。LED信號燈帶有驅(qū)動模塊連接MCU主控板，并由MCU主控板控制其點亮或者關(guān)閉或者改變其顏色。由MCU主控板控制其發(fā)射汽車收音機和穿戴設(shè)備的指示信號。天線連接MCU主控板上的無線通訊模塊和FM/RDS發(fā)射模塊，車輛傳感器連接MCU主控板，用于感應(yīng)車輛的通過，車道的占用時間，車流量數(shù)據(jù)發(fā)送給主控板MCU處理。其可以根據(jù)安裝在不同的位置，選擇不同類型的車輛傳感器。電源供電組件，采用太陽能和蓄電池組件為其供電。FM/RDS發(fā)射模塊為FM/RDS調(diào)頻數(shù)字廣播發(fā)射模塊。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的線路連接圖；圖3為本實用新型的布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)注說明：1太陽能電池板 2固定箱 3固定柱 4電源組件 5地面LED信號燈 6天線 7固定殼 8MCU主控板 9路邊立柱式LED信號燈，10 FM/RDS發(fā)射模塊 11車輛傳感器。

具體實施方式

公路列車信號裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括電源組件4，電源組件4的上部安裝固定柱3，固定柱3的上部安裝固定箱2，固定箱2內(nèi)部安裝一套處理裝置，固定箱2的側(cè)周安裝太陽能電池板1，固定箱2的上部安裝指示燈9，信號燈裝置包括固定殼7，固定殼7的內(nèi)部安裝一套處理裝置，所述處理裝置由MCU主控板8、FM/RDS發(fā)射模塊10和車輛傳感器11組成，固定殼7的上部安裝LED信號燈5，電源組件4通過導(dǎo)線連接數(shù)個信號燈裝置，MCU主控板8通過導(dǎo)線分別連接天線6、車輛傳感器11、太陽能電池板1、LED信號燈5和FM/RDS發(fā)射模塊10。

本實用新型相比公路高速軌道交通和其他公路列車技術(shù)，省去了車載行駛控制器裝置，和車載天線裝置，使沒有此裝置的普通車輛，能夠跟隨公路列車信號，完成駕駛操作，實現(xiàn)跟隨公路列車信號的行駛。本實用新型相比地鐵和輕軌等輪軌列車，省去了建設(shè)軌道的成本和制造特殊車輛的成本。還可以共用公路車道資源。本實用新型相比傳統(tǒng)公路交通，絕對避免了堵車問題。提高了公路運輸速度，增加了公路運輸容量。極大地減少了交通事故。本實用新型相比機械連接的公路列車，在倒車，轉(zhuǎn)彎時，有極大的簡便準(zhǔn)確安全的優(yōu)勢。列車長度的更改更有不可比擬的優(yōu)勢。公路列車是按其空氣動力學(xué)原理行駛，極大地節(jié)省了燃料消耗，節(jié)約了成本開支，還減少了環(huán)境污染。在當(dāng)前各國法律還沒有允許自動駕駛車輛在公路上行駛的條件下，為人工駕駛提供公路列車信號裝置更具有推廣價值。由于地面上的紅綠燈裝置是白晝?nèi)旃ぷ鞯母吡炼萀ED燈,積極發(fā)揮了防霧防雨的功能，提高了車道的可見度。提高了司機的反應(yīng)時間。能極大地減少事故的發(fā)生。本實用新型的使普通車輛依照LED信號燈5發(fā)出的光信號形式，F(xiàn)M/RDS發(fā)射模塊10向汽車收音機發(fā)射音頻信號,向穿戴設(shè)備的震動感覺信號，自動組成公路列車，實現(xiàn)其按公路列車的信號統(tǒng)一跟隨，統(tǒng)一剎車，統(tǒng)一加速，統(tǒng)一減速，統(tǒng)一轉(zhuǎn)彎減速，統(tǒng)一倒車等要求行駛。本實用新型的太陽能電池板1能夠在白天產(chǎn)生電能為電源組件4充電。MCU主控板8帶有無線電通訊模塊。LED信號燈5或者9帶有驅(qū)動模塊連接MCU主控板8，并由MCU主控板8控制其點亮或者關(guān)閉或者改變其顏色。由MCU主控板8控制其發(fā)射汽車收音機和穿戴設(shè)備的指示信號。天線6連接MCU主控板8上的無線通訊模塊和FM/RDS發(fā)射模塊10，車輛傳感器11連接MCU主控板8，用于感應(yīng)車輛的通過，車道的占用時間，車流量數(shù)據(jù)發(fā)送給主控板MCU處理。其可以根據(jù)安裝在不同的位置，選擇不同類型的車輛傳感器。電源供電組件，采用太陽能和蓄電池組件為其供電。FM/RDS發(fā)射模塊10為FM/RDS調(diào)頻數(shù)字廣播發(fā)射模塊。

公路列車在經(jīng)過十字路口時，汽車上下引領(lǐng)列車的實例，實施其列車信號裝置的安裝和系統(tǒng)工作方法。實施裝置包括：列車信號裝置和太陽能供電裝置，所述其信號裝置用于執(zhí)行路段控制服務(wù)器送來的實時列車行駛控制指令和數(shù)據(jù)，包括有廣播信號和紅綠燈指示信號。其信號裝置的實施安裝如下。在十字路口路面車道中心設(shè)置4條公路列車信號引導(dǎo)線，在引導(dǎo)線上每隔一定距離（本例1-4米）安裝一個信號裝置，并保持邊沿與地面基本持平。安裝及其簡單方便，本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以直接實施。

信號裝置工作方法：

本實施實例只是一個十字路口的公路列車通行過程，不涉及主干道和本路段的列車調(diào)度運輸分配等問題。本實例工作方法由本地交通信號控制服務(wù)器，接收到上級的列車工作指令后，通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通各個節(jié)點信號裝置，接收其信號裝置上的車輛傳感器發(fā)來的實時車流數(shù)據(jù)和車道位置占用數(shù)據(jù)，和十字路口紅綠燈控制柜發(fā)來的實時數(shù)據(jù)。來計算和執(zhí)行計算機中預(yù)設(shè)的工作程序，生成本地各個節(jié)點列車信號裝置的控制指令和數(shù)據(jù)，并實時發(fā)送到其網(wǎng)絡(luò)。各節(jié)點列車信號裝置從網(wǎng)絡(luò)上接收到信號動作指令和數(shù)據(jù)后，按其順序依次，實時點亮和關(guān)閉指定的信號燈。燈組也依次執(zhí)行工作指令就形成了需要的列車移動信號。以供司機跟隨駕駛。于此同時解析數(shù)據(jù)生成汽車收音機和司機穿戴設(shè)備（比如手表）可以接收識別的信號發(fā)射給臨近的車輛。使其司機能聽到和感覺到其動作指令。紅色單塊表示汽車與汽車間的安全跟隨連接指示信號。綠色單塊表示汽車安全行駛區(qū)域指示信號。紅色方塊連串表示，列車移動閉塞區(qū)域，不可駛?cè)?，否則會發(fā)送安全聯(lián)鎖動作。綠色方塊連串表示，列車空閑車位，汽車即可駛?cè)胲囄?。本實用新型實例利用無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制紅綠燈和無線電廣播信號，以此來引領(lǐng)列車，結(jié)構(gòu)簡單可靠。車輛司機跟隨操作方便，雖然無法實現(xiàn)車載終端的車輛自動巡航駕駛、車輛自動防護功能，但人工駕駛也有實用高效的、低成本，容易推廣的積極效果。能完全避免現(xiàn)有十字路口等紅燈的老大難問題。極大地提高了路口的通行速度，增加了路口的通行量。在當(dāng)前各國法律還沒有允許自動駕駛車輛在公路上行駛的條件下，為人工駕駛提供公路列車信號裝置更具有推廣的積極效果。本實用新型實例利用十字路口做公路列車的不停車站點，使汽車進出公路列車，既方便又節(jié)省道路，還節(jié)約時間，節(jié)省了站點建設(shè)成本。本實用新型實例，特別是在惡劣天氣，大雨，大霧，可見度底的情況下，由于地面上的紅綠燈裝置是白晝?nèi)旃ぷ鞯母吡炼萀ED,即可發(fā)揮防霧防雨的功能，提高了車道的可見度。提高了司機的反應(yīng)時間。既能發(fā)揮移動列車行車信號功能，此時更能起到防止車輛偏移車道的危險。極大的提高了行駛的安全保障。減少事故的發(fā)生。同時有語音和數(shù)字的無線電收音機接收的感應(yīng)震動駕駛操作指令，比傳統(tǒng)的技術(shù)有了更高的安全保障。

所述天線6安裝在LED信號燈5的外周。本實用新型的天線6安裝在LED信號燈5的外周可以提高天線6的信號強度。

所述固定箱2為長方體形殼體，固定箱2的側(cè)周四面上安裝太陽能電池板1。本實用新型的固定箱2為長方體形殼體可以適合太陽能電池板1的平板結(jié)構(gòu)。

所述LED信號燈5為地面用信號燈，與道路平面安裝，可用于顯示軌道、車道、道路輪廓、防霧防雨等。

所述LED信號燈9為路邊立柱式信號燈，與道路垂直安裝。用于遠距離信號指示，提高司機的反映時間。

本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。