本實用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種交通機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，每個家庭基本都擁有一輛或以上的小轎車，車輛的增多自然地產(chǎn)生許多交通上的問題，例如交通事故、交通堵塞和交通違章等問題，交警作為一個維持交通正常運作的角色，手頭上的工作變得越來越繁重，交警不可能24小時不進(jìn)行休息地維持交通的秩序，所以，提出一種交通機(jī)器人，該機(jī)器人能通過警示燈對駕車者表示警示信號，所述的頭部具有若干個攝像頭能全方位監(jiān)控路面情況，并設(shè)有多個電子測速儀對路面上檢測路面上超速的車輛并通過所述的若干個攝像頭進(jìn)行對車輛的拍攝，遇上交通擁擠的情況可通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人指揮交通，智能化程度高，適用性強(qiáng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能通過警示燈對駕車者表示警示信號，所述的頭部具有若干個攝像頭能全方位監(jiān)控路面情況，并設(shè)有多個電子測速儀對路面上檢測路面上超速的車輛并通過所述的若干個攝像頭進(jìn)行對車輛的拍攝，遇上交通擁擠的情況可通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人指揮交通的交通機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種交通機(jī)器人，包括頭部、軀干、手臂機(jī)構(gòu)和行走裝置，所述的頭部通過頭部固定架活動連接在所述的軀干的上方，所述的軀干上設(shè)有軀干外殼和儲電裝置，所述的儲電裝置鑲嵌在所述的軀干外殼的后壁上，所述的軀干通過所述的軀干固定架活動連接在所述的行走裝置的上方，所述的手臂機(jī)構(gòu)分別通過活動連接的方式安裝在所述的軀干的左右兩端，且左右兩端的手臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步，所述的頭部包括頭部外殼、若干個攝像頭、若干個電子測速儀和警示燈，所述的若干個攝像頭分別鑲嵌安裝在所述的頭部外殼的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的若干個電子測速儀分別鑲嵌安裝在所述的頭部外殼的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的警示燈焊接在所述的頭部外殼的頂部。

進(jìn)一步，所述的頭部外殼的表面上覆蓋著一層3M反光膜。

進(jìn)一步，所述的警示燈是一種智能LED燈。

進(jìn)一步，所述的軀干還設(shè)有中央處理器、數(shù)據(jù)傳輸管和電路板，所述的電路板焊接在所述的軀干外殼的內(nèi)底部，所述的中央處理器鑲嵌在所述的電路板上，所述的數(shù)據(jù)傳輸管的底部連接在所述的中央處理器的上，所述的數(shù)據(jù)傳輸管的頂部分別于所述的手臂機(jī)構(gòu)和所述的頭部固定架連接。

進(jìn)一步，所述的軀干外殼的表面覆蓋著一層3M反光膜。

進(jìn)一步，所述的頭部固定架能以豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的軀干固定架具有以豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)的功能。

進(jìn)一步，所述的手臂機(jī)構(gòu)包括手臂骨架、手掌和若干個手指，所述的手臂骨架的首端活動連接在所述的軀干外殼的左右兩端上，所述的手掌焊接固定在所述的手臂骨架的末端，所述的若干個手指活動連接在所述的手掌上。

進(jìn)一步，所述的行走裝置包括行走裝置固定架、電動機(jī)、驅(qū)動輪、擺向頭、轉(zhuǎn)向軸和變向輪，所述的行走裝置固定架的頂部焊接在所述的軀干固定架的底面上，所述的電動機(jī)焊接固定在所述的行走裝置固定架上，所述的驅(qū)動輪分別安裝在所述的電動機(jī)的左右兩端，所述的擺向頭一端安裝在所述的行走裝置固定架上，另一端則與所述的轉(zhuǎn)向軸中間段部分配合連接，所述的轉(zhuǎn)向軸的兩端與所述的行走裝置固定架固定連接，所述的變向輪分別安裝在所述的行走裝置固定架前段的左右兩端。

本實用新型的有益效果是：能通過警示燈對駕車者表示警示信號，所述的頭部具有若干個攝像頭能全方位監(jiān)控路面情況，并設(shè)有多個電子測速儀對路面上檢測路面上超速的車輛并通過所述的若干個攝像頭進(jìn)行對車輛的拍攝，遇上交通擁擠的情況可通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人指揮交通。

附圖說明

圖1是本實用新型的情感機(jī)器人的西南等軸測示意圖。

圖2是本實用新型的情感機(jī)器人的東北等軸測示意圖。

圖3是本實用新型的頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的軀干的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的手臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、頭部 2、頭部固定架 3、軀干 4、軀干固定架 5、行走裝置 6、頭部外殼 7、若干個攝像頭 8、若干個電子測速儀 9、警示燈 11、中央處理器 12、儲電裝置 13、3M反光膜 14、行走裝置固定架 15、電動機(jī) 16、驅(qū)動輪 17、擺向頭 18、轉(zhuǎn)向軸 19、變向輪 20、手臂機(jī)構(gòu) 21、手臂骨架 22、手掌 23、若干個手指 24、電路板 25、數(shù)據(jù)傳輸管。

具體實施方式

為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下：

如圖1和圖2結(jié)合所示，一種交通機(jī)器人，包括頭部1、軀干3、手臂機(jī)構(gòu)20和行走裝置5，所述的頭部1通過頭部固定架2活動連接在所述的軀干3的上方，所述的軀干3上設(shè)有軀干外殼和儲電裝置12，所述的儲電裝置12鑲嵌在所述的軀干外殼的后壁上，所述的軀干3通過所述的軀干固定架4活動連接在所述的行走裝置5的上方，所述的手臂機(jī)構(gòu)20分別通過活動連接的方式安裝在所述的軀干3的左右兩端，且左右兩端的手臂機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)相同，所述的頭部固定架2能以豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)，在所述的頭部固定架2的旋轉(zhuǎn)帶動下所述的頭部1也具備了以豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)的功能，所述的軀干固定架4具有以豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)的功能，在所述的軀干固定架4的旋轉(zhuǎn)帶動下所述的軀干3也具備了以豎 直軸為中心旋轉(zhuǎn)的功能，所述的軀干外殼的表面覆蓋著一層3M反光膜13，所述的3M反光膜13能對車輛的燈光進(jìn)行反射，提示過往車輛繞行，所述的儲電裝置12能通過USB線連接外接電源進(jìn)行充電操作和電能的儲存，所述的儲電裝置12能為機(jī)器人上各個需要使用電能的部件提供電能。

如圖3所示，所述的頭部1包括頭部外殼6、若干個攝像頭7、若干個電子測速儀8和警示燈9，所述的若干個攝像頭7分別鑲嵌安裝在所述的頭部外殼6的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的若干個電子測速儀8分別鑲嵌安裝在所述的頭部外殼6的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的警示燈9焊接在所述的頭部外殼6的頂部，頭部外殼6的表面上覆蓋著一層3M反光膜13，所述的3M反光膜13能對車輛的燈光進(jìn)行反射，提示過往車輛繞行，所述的警示燈9是一種智能LED燈，在晚上工作時，所述的警示燈9能發(fā)出紅藍(lán)燈光交替旋轉(zhuǎn)的警示燈光，提示過往車輛注意，所述的若干個攝像頭7與監(jiān)控中心連接，對路面情況進(jìn)行實時的監(jiān)控，所述的若干個電子測速儀8能對過往車輛的速度進(jìn)行檢測，若過往車輛出現(xiàn)超速情況，所述的若干個電子測速儀8發(fā)送信號到所述的若干個攝像頭7，所述的若干個攝像頭7能對超速車輛進(jìn)行拍攝，拍攝后的圖像自動保存到監(jiān)控中心。

如圖4所示，所述的軀干3還設(shè)有中央處理器11、數(shù)據(jù)傳輸管25和電路板24，所述的電路板24焊接在所述的軀干外殼的內(nèi)底部，所述的中央處理器11鑲嵌在所述的電路板24上，所述的數(shù)據(jù)傳輸管25的底部連接在所述的中央處理器11的上，所述的數(shù)據(jù)傳輸管25的頂部分別于所述的手臂機(jī)構(gòu)20和所述的頭部固定架2連接，所述的中央處理器11是機(jī)器人運作的數(shù)據(jù)傳輸終端，具有伺服系統(tǒng)和數(shù)據(jù)信號收送的功能，所述的數(shù)據(jù)傳輸管25是所述的中央處理器11 傳輸數(shù)據(jù)的通道，能迅速傳遞數(shù)據(jù)到與其連接的各個機(jī)器人部位，所述的電路板24為數(shù)據(jù)和電能的傳輸提供一個平臺。

如圖5所示，所述的手臂機(jī)構(gòu)20包括手臂骨架21、手掌22和若干個手指23，所述的手臂骨架21的首端活動連接在所述的軀干外殼的左右兩端上，所述的手掌22焊接固定在所述的手臂骨架21的末端，所述的若干個手指23活動連接在所述的手掌22上，所述的手臂骨架21上的關(guān)節(jié)部分具有多角度旋轉(zhuǎn)或多角度擺動的功能，所述的手臂骨架21、所述的手掌和所述的若干個手指23通過伺服系統(tǒng)的控制完成各種交通指示的手勢動作。

如圖6所示，所述的行走裝置5包括行走裝置固定架14、電動機(jī)15、驅(qū)動輪16、擺向頭17、轉(zhuǎn)向軸18和變向輪19，所述的行走裝置固定架14的頂部焊接在所述的軀干固定架4的底面上，所述的電動機(jī)15焊接固定在所述的行走裝置固定架14上，所述的驅(qū)動輪16分別安裝在所述的電動機(jī)15的左右兩端，所述的擺向頭17一端安裝在所述的行走裝置固定架14上，另一端則與所述的轉(zhuǎn)向軸18中間段部分配合連接，所述的轉(zhuǎn)向軸18的兩端與所述的行走裝置固定架14固定連接，所述的變向輪19分別安裝在所述的行走裝置固定架14前段的左右兩端，所述的行走裝置固定架14能對所述的電動機(jī)15、擺向頭17、轉(zhuǎn)向軸18和變向輪19的位置進(jìn)行固定，所述的電動機(jī)15帶動所述的驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，從而帶動機(jī)器人行走，所述的擺向頭17受外接遙控器的控制，所述的擺向頭17通過左右與所述的轉(zhuǎn)向軸18連接的部分使所述的變向輪19向左方或右方偏移，從而改變機(jī)器人行走的方向。

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。