本實(shí)用新型涉及電動(dòng)自行車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于電動(dòng)自行車無鑰匙啟動(dòng)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段電動(dòng)自行車或者電動(dòng)摩托車一般通過機(jī)械鑰匙進(jìn)行控制，通過機(jī)械鑰匙的旋轉(zhuǎn)接通或斷開電源，從而對(duì)電動(dòng)自行車的啟動(dòng)和停止。但是這種方法在操作上并不簡(jiǎn)便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的難題，提供了一種用于電動(dòng)自行車無鑰匙啟動(dòng)的系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)可以通過無線控制的方式對(duì)電動(dòng)自行車的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其在操作上更加的快捷簡(jiǎn)便，因而能夠向消費(fèi)者提供更舒適的使用體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)以上實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案是：

一種用于電動(dòng)自行車無鑰匙啟動(dòng)的系統(tǒng)，包括一遙控器和一無線接收模塊，所述電動(dòng)自行車包括設(shè)置在其內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述遙控器包括主控制器、按鍵模塊和無線發(fā)射模塊，按鍵模塊的輸出端與主控制器的輸入端連接，主控制器的輸出端與無線發(fā)射模塊的輸入端連接；所述無線接收模塊的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制模塊的輸入端連接；所述無線發(fā)射模塊與無線接收模塊建立起無線連接。

電動(dòng)自行車無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的過程如下：

用戶在需要使用電動(dòng)自行車時(shí)候，通過按鍵模塊輸入相應(yīng)的啟動(dòng)命令，該命令通過主控制器、無線發(fā)射模塊發(fā)射至無線接收模塊，無線接收模塊將接收的命令傳輸至運(yùn)動(dòng)控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊啟動(dòng)電動(dòng)自行車使其處于正常使用的狀態(tài)，用戶即可對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行操控使其進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)用戶使用完電動(dòng)自行車時(shí)，可通過按鍵模塊輸入相應(yīng)的關(guān)閉命令，關(guān)閉命令傳輸至運(yùn)動(dòng)控制模塊后，運(yùn)動(dòng)控制模塊停止電動(dòng)自行車各部件的運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)自行車處于停止使用狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊為單片機(jī)STM32F103RE。

優(yōu)選地，所述無線接收模塊包括芯片U3和天線T6，芯片U3 包括PKT引腳、RST_n引腳、SPI_SS引腳、SPI_CLK引腳、MOSI引腳、MISO引腳、ANT引腳、ANTb引腳、RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳、LDO_IN引腳、VSS引腳、XTALO引腳和XTALI引腳；

其中PKT引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB10/I2C2_SCL/USART3_TX/TIM2_CH3引腳連接，PKT引腳通過電阻R30接入3.3V電壓；

RST_n引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB11/I2C2_SDA/ USART3_RX/TIM2_CH4引腳連接，RST_n引腳通過電阻R31接入3.3V電壓；

SPI_SS引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/ USART3_CK/TIM1_BKIN/I2S2_WS引腳連接；

SPI_CLK引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB13/ SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N/I2S2_CK引腳連接；

MOSI引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB15/SPI2_MOSI/TIM1_CH3N/I2S2_SD引腳連接；

MISO引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB14/SPI2_MISO/USART3_RTS/TIM1_CH2N引腳連接；

所述ANT引腳通過電容C94與天線T6的正極連接，天線T6的負(fù)極接地；

所述ANTb引腳接地；

所述RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳接入1.8V電壓；

所述LDO_IN引腳通過電阻R28接入3.3V電壓，所述LDO_IN引腳與電容C90、電容C17、電容E5的一端連接，電容C90、電容C17、電容E5的另一端接地；

所述VSS引腳接地；

所述XTALO引腳、XTALI引腳分別與晶振Y10的兩端連接。

優(yōu)選地，芯片U3選用LT8910無線收發(fā)芯片。

優(yōu)選地，所述主控制器選用單片機(jī)芯片STM8L101F3P6ATR。

優(yōu)選地，所述無線發(fā)射模塊包括芯片U7和天線，所述芯片U7包括PKT引腳、RST_n引腳、SPI_SS引腳、SPI_CLK引腳、MOSI引腳、MISO引腳、ANT引腳、ANTb引腳、RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳、LDO_IN引腳、VSS引腳、XTALO引腳和XTALI引腳；

所述PKT引腳與主控制器的PB2/TIM2_CH2/COMP2_CHI引腳連接；

所述RST_n引腳與主控制器的PB3/TIM2_ETR/COMP2_CH2引腳連接；

所述SPI_SS引腳與主控制器的PB4/SPI_NSS引腳連接；

所述SPI_CLK引腳與主控制器的PB5/SPI_SCK引腳連接；

所述MOSI引腳與主控制器的PB6/SPI_MOSI引腳連接；

所述MISO引腳與主控制器的PB7/SPI_MISO引腳連接；

所述ANT引腳與天線的正極連接，天線的正極通過隔離電阻C6接地，天線的負(fù)極接地；

所述ANTb引腳接地；

所述RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳接入1.8V電壓；

所述LDO_IN引腳接入3.3V電壓，LDO_IN引腳通過隔離電容C1接地；所述VSS引腳接地；

所述XTALO引腳、XTALI引腳分別與晶振Y2的兩端連接。

優(yōu)選地，所述芯片U7選用LT8910無線收發(fā)芯片。

優(yōu)選地，所述按鍵模塊包括按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4；按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的一端通過電阻R26接入3.3V電壓，按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的另一端分別與主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引腳、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引腳、PC1/I2C_SCL引腳、PC0/I2C_SDA引腳連接；按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的另一端分別通過電阻R5、電阻R6、電阻R8、電阻R9接地。

按鍵模塊的工作原理如下：當(dāng)按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4按下時(shí)，主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引腳、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引腳、PC1/I2C_SCL引腳、PC0/I2C_SDA引腳處的電平會(huì)由低電平轉(zhuǎn)換至高電平，因此通過對(duì)此轉(zhuǎn)換狀態(tài)的監(jiān)測(cè)即可獲知按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述主控制器包括VDD引腳和VSS引腳，VDD引腳接入3.3V電壓，VSS引腳接地。

優(yōu)選地，所述遙控器通過紐扣電池BAT1向無線發(fā)射模塊、主控制器、鍵盤模塊中需要接入3.3V電壓的引腳提供3.3V電壓接入，所述紐扣電池BAT1的負(fù)極接地，正極與負(fù)極之間通過電容C104進(jìn)行連接，紐扣電池BAT1的正極與無線發(fā)射模塊、主控制器、鍵盤模塊中需要接入3.3V電壓的引腳連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1）本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)可以通過無線控制的方式對(duì)電動(dòng)自行車的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制，其控制方式與現(xiàn)有方式相比，更加的快捷簡(jiǎn)便。

2）本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)由低成本的電子元件組成，其所需投入的較低，有利于系統(tǒng)的進(jìn)一步普及。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為運(yùn)動(dòng)控制模塊的引腳示意圖。

圖3為無線接收模塊的引腳示意圖。

圖4為主控制器的引腳示意圖。

圖5為無線發(fā)射模塊的引腳示意圖。

圖6為鍵盤模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為紐扣電池BAT1的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。

實(shí)施例1

如圖1所示，電動(dòng)自行車無鑰匙啟動(dòng)的系統(tǒng)包括一遙控器和一無線接收模塊，所述電動(dòng)自行車包括設(shè)置在其內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述遙控器包括主控制器、按鍵模塊和無線發(fā)射模塊，按鍵模塊的輸出端與主控制器的輸入端連接，主控制器的輸出端與無線發(fā)射模塊的輸入端連接；所述無線接收模塊的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制模塊的輸入端連接；所述無線發(fā)射模塊與無線接收模塊建立起無線連接。

如圖2所示，運(yùn)動(dòng)控制模塊為單片機(jī)STM32F103RE。

如圖3所示，無線接收模塊包括芯片U3和天線T6，本實(shí)施例中，芯片U3選用LT8910無線收發(fā)芯片。芯片U3 包括PKT引腳、RST_n引腳、SPI_SS引腳、SPI_CLK引腳、MOSI引腳、MISO引腳、ANT引腳、ANTb引腳、RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳、LDO_IN引腳、VSS引腳、XTALO引腳和XTALI引腳；其中PKT引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB10/I2C2_SCL/USART3_TX/TIM2_CH3引腳連接，PKT引腳通過電阻R30接入3.3V電壓；RST_n引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB11/I2C2_SDA/ USART3_RX/TIM2_CH4引腳連接，RST_n引腳通過電阻R31接入3.3V電壓；SPI_SS引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/ USART3_CK/TIM1_BKIN/I2S2_WS引腳連接；SPI_CLK引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB13/ SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N/I2S2_CK引腳連接；MOSI引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB15/SPI2_MOSI/TIM1_CH3N/I2S2_SD引腳連接；MISO引腳與運(yùn)動(dòng)控制模塊的PB14/SPI2_MISO/USART3_RTS/TIM1_CH2N引腳連接；所述ANT引腳通過電容C94與天線T6的正極連接，天線T6的負(fù)極接地；所述ANTb引腳接地；所述RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳接入1.8V電壓；所述LDO_IN引腳通過電阻R28接入3.3V電壓，所述LDO_IN引腳與電容C90、電容C17、電容E5的一端連接，電容C90、電容C17、電容E5的另一端接地；所述VSS引腳接地；所述XTALO引腳、XTALI引腳分別與晶振Y10的兩端連接。

如圖4所示，主控制器選用單片機(jī)芯片STM8L101F3P6ATR。

如圖5所示，無線發(fā)射模塊包括芯片U7和天線，其中芯片U7選用LT8910無線收發(fā)芯片。所述芯片U7包括PKT引腳、RST_n引腳、SPI_SS引腳、SPI_CLK引腳、MOSI引腳、MISO引腳、ANT引腳、ANTb引腳、RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳、LDO_IN引腳、VSS引腳、XTALO引腳和XTALI引腳；所述PKT引腳與主控制器的PB2/TIM2_CH2/COMP2_CHI引腳連接；所述RST_n引腳與主控制器的PB3/TIM2_ETR/COMP2_CH2引腳連接；所述SPI_SS引腳與主控制器的PB4/SPI_NSS引腳連接；所述SPI_CLK引腳與主控制器的PB5/SPI_SCK引腳連接；所述MOSI引腳與主控制器的PB6/SPI_MOSI引腳連接；所述MISO引腳與主控制器的PB7/SPI_MISO引腳連接；所述ANT引腳與天線的正極連接，天線的正極通過隔離電阻C6接地，天線的負(fù)極接地；所述ANTb引腳接地；所述RF_VDD引腳、PLL_VDD引腳、LDO_OUT引腳、VDD_DIG引腳接入1.8V電壓；所述LDO_IN引腳接入3.3V電壓，LDO_IN引腳通過隔離電容C1接地；所述VSS引腳接地；所述XTALO引腳、XTALI引腳分別與晶振Y2的兩端連接。

如圖6所示，按鍵模塊包括按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4；按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的一端通過電阻R26接入3.3V電壓，按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的另一端分別與主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引腳、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引腳、PC1/I2C_SCL引腳、PC0/I2C_SDA引腳連接；按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的另一端分別通過電阻R5、電阻R6、電阻R8、電阻R9接地。

按鍵模塊的工作原理如下：當(dāng)按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4按下時(shí)，主控制器的PB1/TIM3_CH1/COMP1_CH2引腳、PB0/TIM2_CH1/COMP1_CH2引腳、PC1/I2C_SCL引腳、PC0/I2C_SDA引腳處的電平會(huì)由低電平轉(zhuǎn)換至高電平，因此通過對(duì)此轉(zhuǎn)換狀態(tài)的監(jiān)測(cè)即可獲知按鍵S1、按鍵S2、按鍵S3和按鍵S4的狀態(tài)信息。

本實(shí)施例中，主控制器包括VDD引腳和VSS引腳，VDD引腳接入3.3V電壓，VSS引腳接地。

上述方案中，遙控器通過紐扣電池BAT1向無線發(fā)射模塊、主控制器、鍵盤模塊中需要接入3.3V電壓的引腳提供3.3V電壓接入，如圖7所示，所述紐扣電池BAT1的負(fù)極接地，正極與負(fù)極之間通過電容C104進(jìn)行連接，紐扣電池BAT1的正極與無線發(fā)射模塊、主控制器、鍵盤模塊中需要接入3.3V電壓的引腳連接。

電動(dòng)自行車無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的過程如下：

用戶在需要使用電動(dòng)自行車時(shí)候，通過按鍵模塊輸入相應(yīng)的啟動(dòng)命令，該命令通過主控制器、無線發(fā)射模塊發(fā)射至無線接收模塊，無線接收模塊將接收的命令傳輸至運(yùn)動(dòng)控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊啟動(dòng)電動(dòng)自行車使其處于正常使用的狀態(tài)，用戶即可對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行操控使其進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)用戶使用完電動(dòng)自行車時(shí)，可通過按鍵模塊輸入相應(yīng)的關(guān)閉命令，關(guān)閉命令傳輸至運(yùn)動(dòng)控制模塊后，運(yùn)動(dòng)控制模塊停止電動(dòng)自行車各部件的運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)自行車處于停止使用狀態(tài)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。