本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，特別涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)工程機(jī)械如裝載機(jī)、挖掘機(jī)等工作時(shí)大都是由駕駛員坐在駕駛室內(nèi)操作的，長(zhǎng)時(shí)間的顛簸、振動(dòng)、噪音等會(huì)引起駕駛?cè)藛T的疲勞和身體不適，如果遇到工況惡劣、危險(xiǎn)的情況甚至?xí)猩ｋU(xiǎn)，如傾翻、塌方、高空墜物、觸電等都會(huì)對(duì)施工者的人身安全造成一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了上述問題，本實(shí)采用新型提供了一種能夠提供多種操作模式、保證操作人員安全的上料機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

所述技術(shù)方案如下：一種上料機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括上料機(jī)和控制設(shè)備，所述上料機(jī)包括履帶、底盤、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述控制設(shè)備包括遙控器、信號(hào)發(fā)射器、與所述信號(hào)發(fā)射器無(wú)線連接的信號(hào)接收器、天線、以及電控箱，所述信號(hào)接收器設(shè)置在電控箱的外部，所述電控箱分別與信號(hào)接收器、按鍵模塊和電磁閥相連,所述電磁閥連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電控箱固定在上料機(jī)的底盤上。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述遙控器上設(shè)置有與電控箱連接的接線口。遙控器與電控箱上都留有接線口，當(dāng)需要時(shí)線控時(shí)，直接使用配套的電纜連接遙控器與電控箱即可。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述信號(hào)發(fā)射器安裝在遙控器內(nèi)部。能夠有效節(jié)省設(shè)備的使用空間，以及制作材料。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述遙控器為便攜式遙控器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述遙控器為腰系式或肩背式便攜遙控器。遙控器由背帶系于腰間，施工人員行動(dòng)靈活，操作更為方便。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述遙控器的操作鍵之間動(dòng)作互鎖。每次只能進(jìn)行一個(gè)操作動(dòng)作，能夠有效防止操作失誤。

本實(shí)用新型的有益效果為：正常工作時(shí)采用遙控遠(yuǎn)距離操縱，從根本上解決了駕駛員的安全問題，且免除了駕駛員因長(zhǎng)時(shí)間在駕駛室操作而引發(fā)的如腰椎間盤突出、腰肌勞損等職業(yè)病的困擾，保證了駕駛?cè)藛T的生命健康。如發(fā)射器損壞或是接收器損壞，遙控不能操縱時(shí)，即可通過電纜連接遙控器與電控箱進(jìn)行有線操作，必要時(shí)直接打開電控箱，通過電控箱上的電氣元件，利用按鍵模塊，直接進(jìn)行手控操作，在此期間可以進(jìn)行損壞件的維修，避免設(shè)備停工，從而減少損失。本實(shí)用新型提供了多種操作模式，可針對(duì)不同的工況靈活選擇操作方式，實(shí)現(xiàn)了操作方式的多樣性，具有良好的發(fā)展前景和社會(huì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為電控箱左視示意圖。

圖3為電控箱操作界面示意圖。

圖4為電控箱安裝位置示意圖。

圖5為遙控器操作界面示意圖。

其中，1、遙控器，2、信號(hào)發(fā)射器，3、信號(hào)接收器，4、天線，5、電控箱，6、電氣元件，7、按鍵模塊，8、電磁閥，9、履帶，10、底盤，11、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，12、出料機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下為本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施例：

一種上料機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括上料機(jī)和控制設(shè)備，所述上料機(jī)包括履帶、底盤、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述控制設(shè)備包括遙控器1、信號(hào)發(fā)射器2、與所述信號(hào)發(fā)射器2無(wú)線連接的信號(hào)接收器3、天線4、以及電控箱5，所述信號(hào)接收器3設(shè)置在電控箱5的外部，如圖2所示，所述電控箱5分別與信號(hào)接收器3、按鍵模塊7和電磁閥8相連,所述電磁閥8連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，連接圖如圖1所示。

所述電控箱5固定在上料機(jī)的底盤10上，如圖4所示。

所述信號(hào)發(fā)射器2安裝在遙控器1內(nèi)部，所述遙控器1上設(shè)置有與電控箱5連接的接線口，當(dāng)需要線控操作時(shí)，可直接連線操作。

電控箱上設(shè)置有電氣元件6。當(dāng)遇到特殊情況，如信號(hào)發(fā)射器2損壞或是信號(hào)接收器3損壞，遙控和線控都不能操縱機(jī)器時(shí)，即可打開電控箱5通過直接操作電氣元件6，利用按鍵模塊7手動(dòng)控制，期間可以進(jìn)行損壞件的維修，避免設(shè)備停工，從而減少損失，如圖3所示。

整機(jī)所有動(dòng)作均布置在遙控器1上，操縱面板及操作手柄采用人性化設(shè)計(jì)，如圖5所示，符合人的正常操作習(xí)慣并采用動(dòng)作互鎖設(shè)計(jì)，每次只能進(jìn)行一個(gè)操作動(dòng)作，能夠有效防止操作失誤。所述遙控器1為腰系式便攜遙控器。遙控器由背帶系于腰間，施工人員行動(dòng)靈活，操作更為方便。

本實(shí)用新型技術(shù)方案所述的一種上料機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠遠(yuǎn)程控制（遙控）和近程有線控制及備用按鈕控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)、中、近三種操作模式，其工作原理如下：正常工作時(shí)，本實(shí)用新型采用遙控遠(yuǎn)距離操縱，使用遙控器1對(duì)上料機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，遙控器的機(jī)械操作命令，轉(zhuǎn)換為信號(hào)，通過信號(hào)發(fā)射器2發(fā)射出去，安裝在電控箱5外部的信號(hào)接收器3，在天線4的輔助作用下，接收信號(hào)發(fā)射器2發(fā)出的無(wú)線電波，并將該無(wú)線電波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳到電控箱5，電控箱5上安裝有電氣元件6，電氣元件6連通電磁閥8，當(dāng)其中某個(gè)電氣元件6開始工作時(shí)，電磁閥8通電導(dǎo)通，電路連通對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遙控器1所發(fā)出的動(dòng)作的指令，未使用或結(jié)束使用的電氣元件6對(duì)應(yīng)的電磁閥8無(wú)法導(dǎo)通，電流處于斷開狀態(tài)，相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持靜止或停止工作。當(dāng)需要進(jìn)行線控時(shí)，使用在遙控器1與電控箱5上預(yù)留的接線口，進(jìn)行接線操作，遙控器1發(fā)出的指令直接轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸?shù)诫娍叵?，再由電控箱5向下一級(jí)傳遞信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)下一步操作完成動(dòng)作指令。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障，如信號(hào)發(fā)射器2、信號(hào)接收器3都發(fā)生故障時(shí)，為保證施工的順利進(jìn)行，可打開電控箱5，通過電控箱5上的電氣元件6，利用按鍵模塊7，直接進(jìn)行手控操作，按鍵模塊7將指令傳遞給電控箱5，再由電控箱5向下一級(jí)傳遞信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)操作指令。

本實(shí)用新型技術(shù)方案提供了遠(yuǎn)、中、近三種操作模式，可針對(duì)不同的工況靈活選擇操作方式，實(shí)現(xiàn)了操作方式的多樣性。解決了駕駛員的免除了駕駛員因長(zhǎng)時(shí)間在駕駛室操作而引發(fā)的如腰椎間盤突出、腰肌勞損等職業(yè)病的困擾，保證了駕駛?cè)藛T的生命健康，具有良好的發(fā)展前景和社會(huì)效益。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。