本實用新型涉及船模無線控制領域，尤其涉及一種新型船模的無線控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前常見的船?？刂葡到y(tǒng)只能實現(xiàn)船模的前進、轉彎等基本行駛的控制。但隨著智能船模的發(fā)展，船模趨向于多功能化，簡單的行駛控制已經(jīng)不能滿足多功能船模功能的需求?，F(xiàn)有技術中的船模無線控制系統(tǒng)功能單一，無法實現(xiàn)對本實用新型涉及到的新型船模的無線控制。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術中控制功能單一的缺陷，提供一種新型船模的無線控制系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型提供一種新型船模的無線控制系統(tǒng)，包括通過無線方式連接的無線遙控器和船模控制系統(tǒng)，其中：

無線遙控器的面板內(nèi)部設置有無線發(fā)送模塊和控制模塊，無線遙控器的面板頂部設置有鞭形天線，鞭形天線與無線發(fā)送模塊相連；無線遙控器的面板兩側設置有兩個雙軸搖桿和多個獨立按鍵，雙軸搖桿和獨立按鍵均與控制模塊相連；

船?？刂葡到y(tǒng)包括設置在船模主體內(nèi)的無線接收模塊和船?？刂颇K，船模主體內(nèi)還設置有均與船?？刂颇K連接的電子調速器、電機驅動板、舵機控制板、電推桿控制器和繼電器模塊。

進一步地，本實用新型的無線遙控器的面板兩側分別設置有4個獨立按鍵。

進一步地，本實用新型的兩個雙軸搖桿和8個獨立按鍵組成12路控制通道。

進一步地，本實用新型的電子調速器與船模主體內(nèi)的噴水推進器相連。

進一步地，本實用新型的電機驅動板與船模主體內(nèi)的側推電機相連。

進一步地，本實用新型的舵機控制板與船模主體內(nèi)的舵機相連。

進一步地，本實用新型的電推桿控制器與船模主體內(nèi)的電推桿相連。

進一步地，本實用新型的繼電器模塊與船模主體內(nèi)的電磁鐵相連。

進一步地，本實用新型的無線遙控器的控制模塊和船模控制系統(tǒng)的船?？刂颇K均采用單片機最小系統(tǒng)。

進一步地，本實用新型的無線接收模塊和無線發(fā)送模塊采用433M的無線傳輸方式。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：本實用新型的新型船模的無線控制系統(tǒng)，功能豐富，操作性強，能夠滿足新型船模的操作要求；雙軸搖桿能方便靈活地控制船模的前進、后退、轉彎等基本運動，獨立按鍵能控制船模的展開與合攏；無線模塊傳輸距離長，穿透、繞射能力強；獨立按鍵和雙軸搖桿能夠組成多種功能操作，滿足復雜的操作要求。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例的無線遙控器結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的船模控制系統(tǒng)的結構框圖；

圖3是本實用新型實施例的船模結構示意圖；

圖中，101-鞭形天線，102-無線發(fā)送模塊，103-雙軸搖桿，104-控制模塊，105-獨立按鍵，201-第一側推，202-第二側推，203-第一電磁鐵，204-第二電磁鐵，205-第三電磁鐵，206-第四電磁鐵，207-鐵片，208-主推桿，209-副推桿，210-電動推桿。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例的新型船模的無線控制系統(tǒng)，包括通過無線方式連接的無線遙控器和船模控制系統(tǒng)，其中：

無線遙控器的面板內(nèi)部設置有無線發(fā)送模塊和控制模塊，無線遙控器的面板頂部設置有鞭形天線，鞭形天線與無線發(fā)送模塊相連；無線遙控器的面板兩側設置有兩個雙軸搖桿和多個獨立按鍵，雙軸搖桿和獨立按鍵均與控制模塊相連；

船?？刂葡到y(tǒng)包括設置在船模主體內(nèi)的無線接收模塊和船模控制模塊，船模主體內(nèi)還設置有均與船?？刂颇K連接的電子調速器、電機驅動板、舵機控制板、電推桿控制器和繼電器模塊。

無線遙控器的面板兩側分別設置有4個獨立按鍵。兩個雙軸搖桿和8個獨立按鍵組成12路控制通道。

電子調速器與船模主體內(nèi)的噴水推進器相連。電機驅動板與船模主體內(nèi)的側推電機相連。舵機控制板與船模主體內(nèi)的舵機相連。電推桿控制器與船模主體內(nèi)的電推桿相連。繼電器模塊與船模主體內(nèi)的電磁鐵相連。

無線遙控器的控制模塊和船?？刂葡到y(tǒng)的船模控制模塊均采用單片機最小系統(tǒng)。無線接收模塊和無線發(fā)送模塊采用433M的無線傳輸方式。

在本實用新型的另一個具體實施例中，針對一種可變形的W形吸油船船模的控制而設計的船模無線控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對船模的行駛和變形的無線控制。

該系統(tǒng)包含由stm32單片機主控的船?？刂齐娐泛陀蒘TC12LE5A60S2單片機主控的無線遙控器。

船模主體上的控制系統(tǒng)說明如下：

該船模為可變形功能船模，正常行駛時處于合攏狀態(tài)，可實現(xiàn)一般船模的前進、倒退、轉彎等運動，到達指定區(qū)域后可在遙控器的控制下按步驟逐漸展開，展開后進行吸油作業(yè)，作業(yè)過程中亦可控制船模運動，作業(yè)完成后可控制船模合攏，駛回指定地點。

船模的被控器件主要有噴水推進器、舵機、側推、電推桿和電磁鐵。船模內(nèi)設置有噴水推進器驅動電機控制電路、電推桿控制控電路、船體側推的電機的控制電路和電磁鐵控制電路。

噴水推進器作為船模行駛的主動力，舵機用于控制船體的轉向和倒退；側推和電推桿作為船體變形(即展開與合攏)的推動力；電磁鐵用于在展開或合攏狀態(tài)下固定船模的形狀。其中，電推桿和電磁鐵作為船體變形的關鍵器件，是本船模控制系統(tǒng)最顯著的特點。

本船?？刂葡到y(tǒng)的核心為stm32單片機最小系統(tǒng)，外圍器件包括433M無線接收模塊、舵機控制板、電子調速器、L298N電機驅動板、電推桿控制器、繼電器模塊等。

控制過程：433M無線接收模塊把接收到的遙控器傳來的無線信號送入stm32單片機，單片機進行分析綜合之后輸出控制信號到響應的外圍控制模塊，再由控制模塊驅動相關器件發(fā)生相應動作。

無線遙控器說明如下：

無線遙控器主要由STC12LE5A60S2單片機最小系統(tǒng)、433M無線傳輸模塊、雙軸搖桿、獨立按鍵組成。

STC12LE5A60S2單片機內(nèi)置A/D轉換模塊，可以把搖桿輸入的模擬信號轉換為數(shù)字信號，通過無線發(fā)送模塊傳送至船模上的stm32單片機，作為電機和舵機的控制信號，控制船模速度和方向；獨立按鍵可以通過單片機編程賦予相應的功能，用于控制電推桿、電磁鐵等模塊，控制船模的展開與合攏。

本遙控器的特點為：

(1)使用433M無線傳輸模塊。相比其他很多遙控器使用的2.4G無線模塊，433M無線模塊傳輸距離長，穿透、繞射能力強，傳輸過程衰減較小，雖然傳輸速率不高，但是作為遙控器綽綽有余。本遙控器可實現(xiàn)200米范圍內(nèi)的穩(wěn)定控制。

(2)雙軸搖桿能方便靈活地控制船模的前進、后退、轉彎等基本運動，獨立按鍵能控制船模的展開與合攏。

(3)兩個雙軸搖桿與8個獨立按鍵共組成12個控制通道，通道數(shù)多，可勝任復雜的控制操作。

(4)使用增強版的51單片機主控，電路簡單，編程容易。預留了單片機程序燒錄接口，便于通過編程賦予搖桿和按鍵新的功能，使用靈活，移植性強。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。