本實(shí)用新型涉及一種基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)，屬于市政窨井蓋設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程的加快，市政公用設(shè)施建設(shè)發(fā)展迅速。電力、通信等部門(mén)大都有自己部門(mén)管理的井蓋，由于缺乏有效的實(shí)時(shí)監(jiān)控及管理手段，給不法分子提供了可乘之機(jī)，偷盜井蓋的犯罪行為時(shí)有發(fā)生，不僅影響了相關(guān)設(shè)備的正常工作，造成巨大的直接或間接經(jīng)濟(jì)損失，而且丟失井蓋的井口也會(huì)對(duì)道路上的車(chē)輛、行人造成極大的危害，對(duì)社會(huì)安定、安全造成負(fù)面影響。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)城市窨井蓋安全管理，包括城市供水、排水、燃?xì)狻崃?、房產(chǎn)（物業(yè)）、電力、電信、廣播電視等部門(mén)，實(shí)行井蓋的數(shù)字化管理，實(shí)現(xiàn)社會(huì)資源有效的監(jiān)管，確保人民群眾人身安全，需要設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

為了使得城市窨井蓋更好地被運(yùn)用，人們對(duì)城市窨井蓋的結(jié)構(gòu)做出改進(jìn)。如在申請(qǐng)?zhí)枺?01520362184.6 申請(qǐng)日：2015-05-28的文中，公開(kāi)了一種市政減震防盜窨井蓋，其包括蓋體、邊圈、鏈條及彈性圈；所述蓋體與邊圈鉸接設(shè)置；所述邊圈為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁邊緣設(shè)置有臺(tái)階，所述彈性圈設(shè)置在臺(tái)階上，所述蓋體與彈性圈使用配合；所述鏈條的一端連接在邊圈的定位銷(xiāo)上，另一端與蓋體的內(nèi)端面固定連接。優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鏈條的一端與邊圈定位，另一端與蓋體固定連接，這種相比現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)其能增加被盜的難度，能起到較好的防盜效果；邊圈臺(tái)階上的彈性圈能起到較好的減震效果，防止井口受到?jīng)_擊而坍塌。

而在另外一篇申請(qǐng)?zhí)枺?01520637473.2 申請(qǐng)日：2015-08-21的文件中，公開(kāi)了一種市政用照明減震窨井蓋，其包括上蓋體及下蓋體，所述上蓋體與下蓋體通過(guò)鉸接件相互鉸接；所述上蓋體上開(kāi)設(shè)有燈孔，所述燈孔內(nèi)固定設(shè)置有燈罩，所述下蓋體上設(shè)置有照明燈及電控盒，所述照明燈設(shè)置在燈孔內(nèi)并與所述電控盒內(nèi)的電路總成電連接，所述照明燈位于燈罩的正下方；在所述上蓋體與下蓋體之間設(shè)置有橡膠墊圈，所述橡膠墊圈上開(kāi)設(shè)有方便照明燈穿過(guò)的通孔。優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，照明燈能在夜晚的時(shí)候起到良好的照明警示作用，有效減低意外事故的發(fā)生；上蓋體與下蓋體之間的橡膠墊圈能夠有效降低車(chē)輛路過(guò)時(shí)產(chǎn)生的噪音，防止這些噪音影響周邊的居民。

盡管上述文獻(xiàn)對(duì)市窨井蓋的結(jié)構(gòu)做出改進(jìn)，使其可以更好地實(shí)現(xiàn)防盜和減震效果。但實(shí)際上，目前大量的市政井蓋還基本靠人員手工巡查管理，再加上井蓋數(shù)量大，分布地域性廣，單純依靠人工巡檢排查，根本無(wú)法實(shí)時(shí)獲得這些井蓋的狀態(tài)信息，更無(wú)法在出現(xiàn)異常情況時(shí)迅速響應(yīng)。因此，無(wú)法結(jié)合射頻技術(shù)，如何能夠精細(xì)到對(duì)市政井蓋的個(gè)體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)到對(duì)井蓋的異常情況做出快速處理，最大程度地保障行人人身安全與國(guó)家資產(chǎn)安全，是急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)，解決目前的市政窨井蓋管理中無(wú)法結(jié)合射頻技術(shù)，單純依靠人工巡檢排查，無(wú)法及時(shí)到對(duì)井蓋的異常情況做出快速處理的問(wèn)題。

本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

設(shè)置于每個(gè)窨井蓋上的射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)每個(gè)窨井蓋的編號(hào)和窨井蓋所在位置坐標(biāo)；

車(chē)載射頻終端，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、GPS導(dǎo)航模塊、射頻識(shí)讀模塊，其中GPS導(dǎo)航模塊、射頻識(shí)讀模塊分別與控制模塊相連，所述控制模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于接收來(lái)自上位機(jī)的導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)；所述控制模塊，用于控制GPS導(dǎo)航模塊根據(jù)接收的導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)進(jìn)行路線導(dǎo)航，及控制射頻識(shí)讀模塊對(duì)導(dǎo)航路線內(nèi)的窨井蓋的射頻標(biāo)簽識(shí)讀，及獲得導(dǎo)航路線內(nèi)的標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果后控制數(shù)據(jù)傳輸模塊向上位機(jī)發(fā)送；

上位機(jī)，與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，用于預(yù)存每個(gè)射頻標(biāo)簽；確定待檢測(cè)路段及根據(jù)確定待檢測(cè)路段生成導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)后發(fā)送，并接收和顯示來(lái)自車(chē)載射頻終端發(fā)送的標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果，將標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果與預(yù)存每個(gè)射頻標(biāo)簽對(duì)比，確定缺少的射頻標(biāo)簽及所對(duì)應(yīng)的窨井蓋編號(hào)和所在位置坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述射頻標(biāo)簽采用有源射頻標(biāo)簽。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述車(chē)載射頻終端還包括速度傳感模塊，所述速度傳感模塊與控制模塊相連。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述速度傳感器采用霍耳轉(zhuǎn)速傳感器。

進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊采用MCU處理器。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)，將市政窨井蓋結(jié)合射頻識(shí)別技術(shù)，將射頻標(biāo)簽、車(chē)載射頻終端、上位機(jī)結(jié)合，根據(jù)需要確定待檢測(cè)路段及根據(jù)確定待檢測(cè)路段生成導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)后發(fā)送，車(chē)載射頻終端的射頻識(shí)讀模塊通過(guò)天線與射頻標(biāo)簽進(jìn)行無(wú)線通信，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽識(shí)別碼和內(nèi)存數(shù)據(jù)的讀出，上傳后使得上位機(jī)可以將標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果與預(yù)存每個(gè)射頻標(biāo)簽對(duì)比，確定缺少的射頻標(biāo)簽及所對(duì)應(yīng)的窨井蓋編號(hào)和所在位置坐標(biāo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺少的市政窨井蓋，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行填補(bǔ)，快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)市政窨井蓋的管理，利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)市政窨井蓋的自動(dòng)化管理，而不依賴(lài)于人工排查方式，使得排查效率高，可以高效和準(zhǔn)確的確定市政窨井蓋的情況。由此使得市政窨井蓋管理更加智能化。

可以解決目前的市政窨井蓋管理中無(wú)法結(jié)合射頻技術(shù)，單純依靠人工巡檢排查，無(wú)法及時(shí)到對(duì)井蓋的異常情況做出快速處理的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

設(shè)置于每個(gè)窨井蓋上的射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)每個(gè)窨井蓋的編號(hào)和窨井蓋所在位置坐標(biāo)；

車(chē)載射頻終端，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、GPS導(dǎo)航模塊、射頻識(shí)讀模塊，其中GPS導(dǎo)航模塊、射頻識(shí)讀模塊分別與控制模塊相連，所述控制模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于接收來(lái)自上位機(jī)的導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)；所述控制模塊，用于控制GPS導(dǎo)航模塊根據(jù)接收的導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)進(jìn)行路線導(dǎo)航，及控制射頻識(shí)讀模塊對(duì)導(dǎo)航路線內(nèi)的窨井蓋的射頻標(biāo)簽識(shí)讀，及獲得導(dǎo)航路線內(nèi)的標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果后控制數(shù)據(jù)傳輸模塊向上位機(jī)發(fā)送；

上位機(jī)，與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連用于預(yù)存每個(gè)射頻標(biāo)簽；確定待檢測(cè)路段及根據(jù)確定待檢測(cè)路段生成導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)后發(fā)送，并接收和顯示來(lái)自車(chē)載射頻終端發(fā)送的標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果，將標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果與預(yù)存每個(gè)射頻標(biāo)簽對(duì)比，確定缺少的射頻標(biāo)簽及所對(duì)應(yīng)的窨井蓋編號(hào)和所在位置坐標(biāo)。

其原理是：將市政窨井蓋結(jié)合射頻識(shí)別技術(shù)，將射頻標(biāo)簽、車(chē)載射頻終端、上位機(jī)結(jié)合，根據(jù)需要確定待檢測(cè)路段及根據(jù)確定待檢測(cè)路段生成導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)后發(fā)送，車(chē)載射頻終端的射頻識(shí)讀模塊通過(guò)天線與射頻標(biāo)簽進(jìn)行無(wú)線通信，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽識(shí)別碼和內(nèi)存數(shù)據(jù)的讀出，上傳后使得上位機(jī)可以將標(biāo)簽識(shí)讀結(jié)果與預(yù)存每個(gè)射頻標(biāo)簽對(duì)比，確定缺少的射頻標(biāo)簽及所對(duì)應(yīng)的窨井蓋編號(hào)和所在位置坐標(biāo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺少的市政窨井蓋，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行填補(bǔ)。

優(yōu)選地，所述射頻標(biāo)簽采用有源射頻標(biāo)簽。通過(guò)射頻信號(hào)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)， RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長(zhǎng)、讀取距離大。

以及，所述車(chē)載射頻終端還包括速度傳感模塊，所述速度傳感模塊與控制模塊相連。所示速度傳感模塊用于對(duì)車(chē)輛速度檢測(cè)，及時(shí)獲取速度信息，具備低電流消耗、檢測(cè)靈敏的特點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述速度傳感器采用霍耳轉(zhuǎn)速傳感器。其原理是由磁場(chǎng)的變化來(lái)使霍爾傳感器產(chǎn)生脈沖，由控制模塊計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)化成所測(cè)轉(zhuǎn)速，再由數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至上位機(jī)。

對(duì)于系統(tǒng)中，所述控制模塊采用MCU處理器，如MSP430 型處理器，是由 TI公司開(kāi)發(fā)的16 位單片機(jī)。其突出特點(diǎn)是超低功耗，非常適合于各種功率要求低的場(chǎng)合。通過(guò)通用存儲(chǔ)器地址總線MAB與存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)總線MD）將 16 位 RISC CPU、多種外設(shè)以及高度靈活的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行完美結(jié)合。MSP430處理器具備高響應(yīng)速度和處理速度，可以方便的用于本系統(tǒng)中。

本實(shí)用新型中各部件均為現(xiàn)有的電子模塊，屬于硬件模塊，以及控制模塊的功能是運(yùn)用現(xiàn)有的控制器本身所具備的接收、簡(jiǎn)單處理、發(fā)送的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，也未還有特定的方法流程。

本實(shí)用新型中涉及到的相關(guān)模塊及其實(shí)現(xiàn)的功能是在改進(jìn)后的硬件及其構(gòu)成的裝置上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實(shí)現(xiàn)，并非是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型的創(chuàng)新之處在于對(duì)裝置整體的改進(jìn)，包括各硬件模塊及其連接組合關(guān)系，而非是對(duì)各硬件模塊中為實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進(jìn)。

綜上，本實(shí)用新型提供的基于射頻識(shí)別的市政窨井蓋監(jiān)控系統(tǒng)，可及時(shí)確定缺少的射頻標(biāo)簽及所對(duì)應(yīng)的窨井蓋編號(hào)和所在位置坐標(biāo)，發(fā)現(xiàn)缺少的市政窨井蓋，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行填補(bǔ)，快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)市政窨井蓋的管理，利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)市政窨井蓋的自動(dòng)化管理，而不依賴(lài)于人工排查方式，使得排查效率高，可以高效和準(zhǔn)確的確定市政窨井蓋的情況。由此使得市政窨井蓋管理更加智能化。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。