本實用新型涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種道路交通管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。無人駕駛汽車的普及將會降低交通事故的發(fā)生，并且意味著政府對超寬車道、護(hù)欄、減速帶、寬路肩甚至停止標(biāo)志等交通基礎(chǔ)設(shè)施的投入可以大大減少。

自動駕駛技術(shù)將是道路交通系統(tǒng)發(fā)展的一大趨勢。但是目前所有的自動駕駛系統(tǒng)都是為了適應(yīng)復(fù)雜的駕駛環(huán)境，基于單個汽車個體的角度來設(shè)計的。道路交通環(huán)境并沒有由于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展得到改善，特別是交通擁堵的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種道路交通管理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有自動駕駛汽車無法改善道路交通環(huán)境的問題。

本實用新型實施例提供了一種道路交通管理系統(tǒng)，包括：中控系統(tǒng)、交通信息監(jiān)控模塊以及智能汽車節(jié)點，所述中控系統(tǒng)連接所述交通信息監(jiān)控模塊和所述智能汽車節(jié)點，所述交通信息監(jiān)控模塊連接所述智能汽車節(jié)點；

所述中控系統(tǒng)包括：交通障礙檢測模塊、交通調(diào)配分析模塊、駕駛權(quán)限獲取模塊以及行駛路線控制模塊；

所述交通障礙檢測模塊連接所述交通調(diào)配分析模塊，所述交通調(diào)配分析模塊連接所述駕駛權(quán)限獲取模塊，所述駕駛權(quán)限獲取模塊連接所述行駛路線控制模塊。

優(yōu)選地，所述交通信息監(jiān)控模塊包括GPS模塊和/或攝像頭。

優(yōu)選地，所述交通調(diào)配分析模塊包括節(jié)點信息采集模塊。

優(yōu)選地，所述智能汽車節(jié)點上設(shè)置有無線通信設(shè)備。

優(yōu)選地，本實用新型實施例提供的一種道路交通管理系統(tǒng)還包括中繼節(jié)點；

所述中控系統(tǒng)通過所述中繼節(jié)點連接所述智能汽車節(jié)點和所述交通信息監(jiān)控模塊。

優(yōu)選地，所述中繼節(jié)點包括位置固定的中繼節(jié)點和/或行駛中的智能汽車節(jié)點。

優(yōu)選地，本實用新型實施例提供的一種道路交通管理系統(tǒng)還包括用于提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息的道路交通標(biāo)識設(shè)施；所述中控系統(tǒng)連接所述道路交通標(biāo)識設(shè)施。

優(yōu)選地，所述道路交通標(biāo)識設(shè)施包括：

用于顯示交通障礙信息的標(biāo)識牌；

用于提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息的標(biāo)識燈；

用于阻止車輛進(jìn)入發(fā)生交通障礙的路段的具有起降功能的標(biāo)識桿。

優(yōu)選地，所述道路交通標(biāo)識設(shè)施設(shè)置于路口處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例包括以下優(yōu)點：

本實用新型實施例通過對全網(wǎng)智能汽車節(jié)點的監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)交通障礙，并通過中控系統(tǒng)對道路交通監(jiān)控信息的分析，對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點進(jìn)行調(diào)配控制，以及通過控制道路交通標(biāo)識設(shè)施提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息，使其他車輛免遭擁堵，防止擁堵情況進(jìn)一步惡化，并能夠及時對交通障礙進(jìn)行處理，從而改善了道路交通環(huán)境，使人們的生活變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的道路交通管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型一個實施例的中繼節(jié)點分布的示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的中控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本實用新型一個實施例的道路交通標(biāo)識設(shè)施與中控系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種道路交通管理系統(tǒng)，包括：中控系統(tǒng)1、交通信息監(jiān)控模塊2以及智能汽車節(jié)點3，中控系統(tǒng)1連接交通信息監(jiān)控模塊2和智能汽車節(jié)點3，交通信息監(jiān)控模塊2連接智能汽車節(jié)點3。

交通信息監(jiān)控模塊2包括GPS模塊和/或攝像頭。用于對道路交通進(jìn)行實時監(jiān)控，并將實時道路交通監(jiān)控信息發(fā)送給中控系統(tǒng)1。

在具體實現(xiàn)中，交通信息監(jiān)控模塊2不僅可以對進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點3進(jìn)行監(jiān)控，還可以對進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域中的普通汽車進(jìn)行監(jiān)控。具體可以通過GPS(全球定位系統(tǒng))或攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。智能汽車節(jié)點3上都設(shè)置有無線通信設(shè)備，所以能夠成為交通網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。

如圖2所示，在本實用新型的實施例中，在監(jiān)控區(qū)域中的道路周圍設(shè)置有多個位置固定的中繼節(jié)點，實現(xiàn)了中控系統(tǒng)1與智能汽車節(jié)點3之間的信息傳輸。在信息傳輸過程中通過選擇合適的中繼節(jié)點，從而能夠保證信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

在本實用新型實施例中，處于監(jiān)控區(qū)域的道路周圍不僅可以設(shè)置位置固定的中繼節(jié)點，也可以將各個移動的智能汽車節(jié)點3作為中繼節(jié)點使用。

在具體實現(xiàn)中，在中控系統(tǒng)1、交通信息監(jiān)控模塊2以及智能汽車節(jié)點3之間進(jìn)行信息傳輸時，可以通過位置固定的中繼節(jié)點或可以作為中繼節(jié)點的智能汽車節(jié)點3進(jìn)行信息的傳輸。從而實現(xiàn)信息準(zhǔn)確快速的傳輸。

需要說明的是，本實用新型實施例也可以工作在無位置固定的中繼節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中，此時可以由安裝有無線通信設(shè)備的智能汽車節(jié)點3組建成自組網(wǎng)多跳網(wǎng)絡(luò)，用于信息的傳輸。

各智能汽車節(jié)點3、中繼節(jié)點以及中控系統(tǒng)1組建成一個分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。中控系統(tǒng)1基于分布式控制算法控制系統(tǒng)內(nèi)所有的智能汽車節(jié)點3和中繼節(jié)點。

如圖3所示，中控系統(tǒng)1包括：交通障礙檢測模塊11、交通調(diào)配分析模塊12、駕駛權(quán)限獲取模塊13以及行駛路線控制模塊14；

交通障礙檢測模塊11連接交通調(diào)配分析模塊12，交通調(diào)配分析模塊12連接駕駛權(quán)限獲取模塊13，駕駛權(quán)限獲取模塊13連接行駛路線控制模塊14。

交通障礙檢測模塊11，用于對交通信息監(jiān)控模塊2發(fā)送過來的實時道路交通監(jiān)控信息進(jìn)行檢測分析，檢測是否發(fā)生交通障礙。

交通調(diào)配分析模塊12，用于若檢測到交通障礙信息，則基于交通障礙信息，對實時道路交通監(jiān)控信息進(jìn)行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

在本實用新型實施例的一種優(yōu)選示例中，交通調(diào)配分析模塊12包括節(jié)點信息采集模塊。若檢測到交通障礙信息，節(jié)點信息采集模塊采集進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點3的節(jié)點信息。然后結(jié)合節(jié)點信息，對實時道路交通監(jiān)控信息進(jìn)行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

節(jié)點信息可以包括：智能汽車節(jié)點3的識別信息、預(yù)設(shè)行駛路線信息和/或行駛目的地信息。智能汽車節(jié)點3的識別信息可以是車牌號或進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域后系統(tǒng)自動賦予的識別號。

在具體實現(xiàn)中，交通障礙檢測模塊11檢測到交通障礙信息后，交通調(diào)配分析模塊12對實時道路交通監(jiān)控信息進(jìn)行交通調(diào)配分析時，可以根據(jù)智能汽車節(jié)點3的節(jié)點信息，分析出欲駛?cè)氚l(fā)生交通障礙路段的智能汽車節(jié)點3，從而針對這些智能汽車節(jié)點3做出調(diào)配。也可以對處在該發(fā)生交通障礙路段的智能汽車節(jié)點3做出調(diào)配，來防止車輛的擁堵。

以上，交通調(diào)配分析模塊12對實時道路交通監(jiān)控信息進(jìn)行交通調(diào)配分析的方法只是方法之一，在具體實現(xiàn)中也可以根據(jù)具體道路交通情況進(jìn)行調(diào)配分析，從而進(jìn)行調(diào)配控制，在此不做限制。

駕駛權(quán)限獲取模塊13，用于基于道路交通調(diào)配信息，獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點3的駕駛控制權(quán)限。

在具體實現(xiàn)中，若檢測到交通障礙信息后，需要進(jìn)行調(diào)配控制的智能汽車節(jié)點3處于自主駕駛模式，則獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點3的駕駛控制權(quán)限，將其駕駛模式改為受控駕駛模式，受控駕駛模式的級別高于自主駕駛模式。

行駛路線控制模塊14，用于基于道路交通調(diào)配信息，控制相應(yīng)的智能汽車節(jié)點3的行駛路線。

在具體實現(xiàn)中，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)配控制的智能汽車節(jié)點3的行駛目的地信息，對不同的智能汽車節(jié)點3設(shè)置相應(yīng)的新的行駛路線，從而避免更多的智能汽車節(jié)點3遭到擁堵。

本實用新型實施例提供的一種道路交通管理系統(tǒng)，還包括用于提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息的道路交通標(biāo)識設(shè)施4。若檢測到交通障礙信息，中控系統(tǒng)1不僅可以對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點3進(jìn)行調(diào)配控制，也可以對相應(yīng)的道路交通標(biāo)識設(shè)施4進(jìn)行控制，

道路交通標(biāo)識設(shè)施4可以包括設(shè)置于預(yù)定位置的標(biāo)識牌41、標(biāo)識燈42和具有起降功能的標(biāo)識桿43中的至少一個。道路交通標(biāo)識設(shè)施4用于提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息。道路交通標(biāo)識設(shè)施4設(shè)置于路口處。

標(biāo)識牌41，用于顯示交通障礙信息。標(biāo)識牌41可以為LED屏。

標(biāo)識燈42，用于通過燈光的顏色以及標(biāo)識燈42所處的位置來提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息。在具體實現(xiàn)中，可以在路口不同的路段上設(shè)置標(biāo)識燈42，當(dāng)某條路段上發(fā)生了交通障礙，則控制相應(yīng)的標(biāo)識燈42的顏色變?yōu)轭A(yù)警顏色。

具有起降功能的標(biāo)識桿43，用于阻止車輛進(jìn)入發(fā)生交通障礙的路段。在具體實現(xiàn)中，可以在路口不同的路段上設(shè)置標(biāo)識桿43，當(dāng)某條路段上發(fā)生了交通障礙，則控制相應(yīng)的標(biāo)識桿43降下，阻止車輛進(jìn)入發(fā)生交通障礙的路段。

綜上，本實用新型實施例通過對全網(wǎng)智能汽車節(jié)點的監(jiān)控，能夠及時發(fā)現(xiàn)交通障礙，并通過實時道路交通監(jiān)控信息的分析，對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點進(jìn)行調(diào)配控制，以及通過控制道路交通標(biāo)識設(shè)施提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息，使其他車輛免遭擁堵，防止擁堵情況進(jìn)一步惡化，并能夠及時對交通障礙進(jìn)行處理，從而改善了道路交通環(huán)境，使人們的生活變得更加方便快捷。

以上對本實用新型所提供的一種道路交通管理系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。