本實用新型涉及叉車領(lǐng)域，具體涉及一種機動車的最大行駛速度的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場等。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。

叉車的行駛速度是可以設(shè)定的。一般來說，內(nèi)燃叉車都有限速裝置，出廠時基本限制在18-20 公里/ 小時；蓄電池叉車的行駛速度是根據(jù)需方要求設(shè)置每種模式下行駛的速度。

但是，現(xiàn)有叉車自帶的行駛速度限制都是唯一的，而叉車經(jīng)常需要用于不同的場所，如室外、廠房內(nèi)、倉庫內(nèi)等等，各個場所對叉車的行駛速度要求是不同的，叉車實際行駛速度仍然需要由司機人為控制，這樣一來，存在很大的安全隱患或操作不便。

申請?zhí)枮椋?01220095152.0的中國實用新型專利公開了一種叉車行駛速度限制模式化切換裝置，GPS 模塊、RFID 模塊、位置檢測模塊和手動控制模塊分別與叉車控制器連接，并向叉車控制器提供叉車位置信號或者叉車速度選擇模式信號；叉車控制器將接收的信號與叉車控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的區(qū)域位置特征參數(shù)或模式參數(shù)進行比較，由叉車控制器計算出叉車當前所在區(qū)域?qū)?yīng)的速度限制值，再由叉車控制器根據(jù)計算所得的速度限制值控制叉車引擎，限制叉車的最高行駛速度。該專利存在一個較大的問題，即叉車位置難以精確的確認，致使叉車信號接收誤差大，往往是在該行駛區(qū)域內(nèi)行駛一段時間后才能感應(yīng)，延遲時間長，反應(yīng)速度慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型提供一種反應(yīng)速度快、延遲時間短的叉車最大行駛速度的控制系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型提供的一種叉車最大行駛速度的控制系統(tǒng)，包括：多個第一通信模塊、多個行駛區(qū)域、一個第二通信模塊以及一個機動車，該機動車上還至少設(shè)置有一個控制器，其中，每一行駛區(qū)域上至少設(shè)置一個第一通信模塊，該機動車上設(shè)置該第二通信模塊，該第二通信模塊與該機動車的該控制器電連接，每一行駛區(qū)域內(nèi)所設(shè)的該第一通信模塊向其所在行駛區(qū)域內(nèi)發(fā)射相應(yīng)的限速信號，機動車在不同行駛區(qū)域行駛時，設(shè)置于其上該第二通信模塊接收所在行駛區(qū)域的第一通信模塊發(fā)射的限速信號，并輸出至該機動車的控制器，該控制器根據(jù)接收到的該限速信號控制該機動車的行駛速度，使該機動車在該行駛區(qū)域內(nèi)的行駛速度不大于該行駛區(qū)域相應(yīng)的限度速度。

本實用新型的一種優(yōu)選方案，該機動車還包括有一個連接至該控制器的速度傳感器，該速度傳感器用于采集該機動車的行駛速度，并輸出至該控制器。

本實用新型的另一種優(yōu)選方案，還包括遠程控制端，該遠程控制端分別連接安置在不同行駛區(qū)域上的第一通信模塊，通過該遠程控制端設(shè)定不同區(qū)域內(nèi)的最大行駛速度，再分別由第一通信模塊發(fā)射。

本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述第二通信模塊與機動車的控制器形成雙向連接，所述控制器通過第二通信模塊將相應(yīng)信息回傳至第一通信模塊。

再進一步的，所述第二通信模塊與叉車本體的控制器之間采用CAN通信連接。

通過本實用新型提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

在不同行駛區(qū)域上直接安置用于發(fā)射信息的第一通信模塊，在機動車上設(shè)置用于接收信息的第二通信模塊，機動車在不同行駛區(qū)域行駛時，第二通信模塊直接接收所在區(qū)域的第一通信模塊發(fā)射的信號并傳輸至機動車的控制器，通過該控制器控制該機動車的最大轉(zhuǎn)速，使該機動車在該行駛區(qū)域內(nèi)的行駛速度不大于該行駛區(qū)域相應(yīng)的限度速度。具有信息傳輸速度快，機動車限速反應(yīng)快、延遲時間短等特點。

附圖說明

圖1所示為實施例中叉車行駛區(qū)域示意圖；

圖2所示為實施例中叉車行駛示意圖；

圖3所示為實施例中叉車的最大行駛速度的控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖4所示為另一種實施例中叉車的最大行駛速度的控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

以下實施例中機動車以叉車為例來說明具體方案，當然的，本實用新型提供的技術(shù)方案適用于所有機動車輛，并不局限于叉車。

實施例一

參照圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種叉車的最大行駛速度的控制系統(tǒng)，包括：叉車本體10，多個行駛區(qū)域、安置在不同行駛區(qū)域上的第一通信模塊30以及設(shè)置在叉車本體10上的第二通信模塊20，每一行駛區(qū)域上至少設(shè)置一個第一通信模塊30，第一通信模塊30均為發(fā)射特定頻率信號的紅外發(fā)射器30，且不同行駛區(qū)域上的紅外發(fā)射器30發(fā)射不同的頻率信號，所述第二通信模塊20為紅外接收器20，紅外接收器20的輸出端連接該叉車本體10的控制器11，叉車本體10在不同行駛區(qū)域行駛時，紅外接收器20接收所在行駛區(qū)域的紅外發(fā)射器30發(fā)射的信號并輸出至該叉車本體10的控制器11，所述控制器11根據(jù)接收的信號控制該叉車本體10的行駛電機12的最大轉(zhuǎn)速進而控制叉車本體10在該行駛區(qū)域內(nèi)的最大行駛速度。

本實施例中，第一通信模塊30采用單一發(fā)射功能的紅外發(fā)射器30，可在不同行駛區(qū)域內(nèi)直接安裝不同頻率的紅外發(fā)射器30，無需控制，直接、方便。

本實施例中，第二通信模塊20可直接安裝在不同行駛區(qū)域的門框上，使叉車本體10在剛進入該行駛區(qū)域時即可做出反應(yīng)。

實施例二

參照圖4所示，本實施例提供的叉車最大行駛速度的控制系統(tǒng)，包括：叉車本體10，安置在不同行駛區(qū)域上的第一通信模塊30、連接第一通信模塊30的遠程控制端40以及設(shè)置在叉車本體10上的第二通信模塊20，遠程控制端40可編程各行駛區(qū)域的第一通信模塊30所發(fā)射的信號，達到可調(diào)節(jié)的作用。第一通信模塊30、第二通信模塊20均為藍牙通信模塊，第二通信模塊20與叉車本體10的控制器11形成雙向連接，具體為形成CAN通信連接，叉車本體10在不同行駛區(qū)域行駛時，第二通信模塊20與所在行駛區(qū)域的第一通信模塊30形成藍牙配對，而后第一通信模塊30向第二通信模塊20發(fā)送信號，第二通信模塊20接收后傳送至叉車本體10的控制器11，控制器11接收到信號后通過第二通信模塊20向第一通信模塊30發(fā)送一信號表示已接收，第一通信模塊30傳輸至遠程控制端40進行顯示，以便操作員確認?？刂破?1接收到信號后根據(jù)不同的信號來控制該叉車本體10的行駛電機12的最大轉(zhuǎn)速進而控制叉車本體10在該行駛區(qū)域內(nèi)的最大行駛速度。該叉車本體10上還設(shè)有一速度傳感器13（現(xiàn)有技術(shù)中用于傳感車輛速度的傳感器），速度傳感器13實時監(jiān)控叉車本體10的行駛電機12的轉(zhuǎn)速并輸出至控制器11，控制器11再通過第二通信模塊20向第一通信模塊30發(fā)送速度參數(shù)，第一通信模塊30傳輸至遠程控制端40進行顯示，以便操作員確認。

本實施例中，第一通信模塊30與第二通信模塊20之間采用藍牙配對進行傳輸信號，在其它實施例中，還可以用wifi、zigbee等方式進行傳輸。

通過本實用新型提供的技術(shù)方案，在不同行駛區(qū)域上直接安置用于發(fā)射信息的第一通信模塊，在機動車上設(shè)置用于接收信息的第二通信模塊，機動車在不同行駛區(qū)域行駛時，第二通信模塊直接接收所在區(qū)域的第一通信模塊發(fā)射的信號并傳輸至機動車的控制器，通過該控制器控制該機動車的最大轉(zhuǎn)速，使該機動車在該行駛區(qū)域內(nèi)的行駛速度不大于該行駛區(qū)域相應(yīng)的限度速度。具有信息傳輸速度快，機動車限速反應(yīng)快、延遲時間短等特點。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。