本實用新型涉及電力工業(yè)技術領域，尤其涉及一種應用于輸電線路安全監(jiān)測技術領域的障礙測量裝置。

背景技術：

目前我國的供電網絡有著幾千萬公里的輸電線路，多數(shù)輸電線路都分布在偏遠的山區(qū)，因而電力工作者進行線路的巡查維護是非常艱苦的工作。當距離輸電線路附近出現(xiàn)障礙物時，若不能及時發(fā)現(xiàn)會引發(fā)輸電線路的故障，一旦發(fā)生故障，對電力系統(tǒng)的安全運行、工農業(yè)生產以及人們的日常生活均造成很大的影響。

因此，亟待出現(xiàn)一種安全可靠的檢測裝置實時檢測線路的情況并進行預警，并能長時間穩(wěn)固于外界環(huán)境中。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的上述不足，提供了一種可遠程實時監(jiān)控的輸電線路現(xiàn)場情況的檢測裝置。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供了如下技術方案：

輸電線路障礙檢測裝置，所述輸電線路障礙檢測裝置與遠程檢測中心通信連接，所述輸電線路障礙檢測裝置包括線路夾持裝置和檢測裝置，所述線路夾持裝置包括橫截面呈半球形的外罩殼體和位于外罩殼體內部的夾持件，所述夾持件頂部通過第一連接件固定連接外罩殼體；檢測裝置通過第二連接件拆卸式連接外罩殼體的兩端部；所述檢測裝置內設置有障礙檢測模塊、障礙報警模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和控制模塊；

所述控制模塊包括分析處理模塊，所述分析處理模塊用于將障礙檢測模塊的傳輸數(shù)據(jù)進行分析處理。

優(yōu)選地，障礙檢測模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端連接所述障礙報警模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與控制模塊進行數(shù)據(jù)交互。

優(yōu)選地，障礙檢測模塊包括超聲波測距模塊。

優(yōu)選地，障礙檢測模塊包括高清攝像機。

優(yōu)選地，分析處理模塊包括照片前處理模塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的輸電線路障礙檢測裝置，具有以下有益效果：

1)本實用新型提供的輸電線路障礙檢測裝置可通過夾持裝置長時間固定夾持在架空線路上，可以就地顯示報警信息，也能實現(xiàn)遠程監(jiān)視，可以遠程統(tǒng)一管理各監(jiān)測點線路情況及障礙預警。

2)本實用新型提供的輸電線路障礙檢測裝置測量成本低，測量誤差小，可以在距離輸電線路附近出現(xiàn)障礙物時，及時發(fā)現(xiàn)報警，從而采取措施避免輸電線路的故障，可自動全天候測量線路數(shù)據(jù)并實時傳輸至遠程檢測中心，無需人員親自到場，使用者可隨時查看檢測結果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1是本實用新型實施例輸電線路障礙檢測裝置的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例輸電線路障礙檢測裝置的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例輸電線路障礙檢測裝置的原理模塊圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例繪制。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

下面結合附圖和示例性實施例對本實用新型作進一步地描述，其中如果已知技術的詳細描述對于示出本實用新型的特征是不必要的，則將其省略。

本發(fā)明實施例提供的輸電線路障礙檢測檢測平臺包括輸電線路障礙檢測裝置和遠程檢測中心，輸電線路障礙檢測裝置與遠程檢測中心通信連接。

圖1是本實用新型實施例輸電線路障礙檢測裝置的結構示意圖。輸電線路障礙檢測裝置與遠程檢測中心通信連接，輸電線路障礙檢測裝置包括分別位于輸電線路障礙檢測裝置上部和下部的線路夾持裝置和檢測裝置11，線路夾持裝置包括呈半球形的外罩殼體12和位于外罩殼體內部的夾持件13，夾持件13頂部通過第一連接件121固定連接外罩殼體12；檢測裝置通過第二連接件(圖1未示出)拆卸式連接外罩殼體12的兩端部。

圖2是本實用新型實施例輸電線路障礙檢測裝置的側面結構示意圖，輸電線路障礙檢測裝置上部的線路夾持裝置具有一定的寬度。優(yōu)選的，其寬度不小于被測線路的直徑。參見圖1，夾持件13的橫截面為具有夾持開口的弧形結構，夾持件具有不小于線路直徑的寬度，夾持開口的直徑小于被測線路的直徑，且小于弧形結構中間的最大直徑，弧形結構的最大直徑大于或等于被測線路的直徑。本實施例中，夾持件13的橫截面的圓周角大于180°的弧形結構。

在夾持件13的頂部設置為彈性部件131，可以為彈簧或者彈力硅膠，可以通過外力將夾持件13的兩端部向外擴張，從而使被測線路套設在夾持件內部，然后夾持件13通過彈性部件131將被測線路進行夾持固定。最后通過第二連接件如螺栓連接將檢測裝置11連接于外罩殼體12兩端部進一步將被測線路進行固定。具體的，檢測裝置12頂部設置連接塊111連接外罩殼體12，保證了被測線路的夾持空間。

圖3是本實用新型實施例輸電線路障礙檢測裝置的原理模塊圖，檢測裝置內設置有障礙檢測模塊102、障礙報警模塊104、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊103和控制模塊101，障礙檢測模塊104的輸出端連接控制模塊101的輸入端，控制模塊101的輸出端連接障礙報警模塊104的輸入端，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊103與控制模塊101進行數(shù)據(jù)交互。

控制模塊101包括分析處理模塊1011，分析處理模塊2011用于將輸電線路障礙檢測裝置傳輸?shù)恼系K檢測模塊102的檢測數(shù)據(jù)進行分析處理；

障礙檢測模塊102包括超聲波測距模塊，超聲波測距模塊包括超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置，超聲波發(fā)射裝置用于向前方發(fā)射超聲波信號；超聲波接收裝置用于接收反射回的超聲波信號。

具體地，超聲波接收裝置包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路?？刂颇K101連接超聲波測距模塊將接收反饋的數(shù)值進行分析比較，判斷前方道路是否有障礙物并初步計算障礙物高度。

障礙檢測模塊102還包括高清攝像機，輸電線路障礙檢測裝置通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊103將高清攝像機的信息傳輸至遠程檢測中心的中心控制模塊201。中心控制模塊201包括，分析處理模塊2011包括照片前處理模塊。照片前處理模塊對照片進行濾波去噪、影像糾正，以消除或減少運動拍照所產生的拖尾現(xiàn)象，增強圖像效果。

控制模塊101連接數(shù)據(jù)收發(fā)模塊103，通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊103將檢測數(shù)據(jù)無線傳輸至遠程檢測中心。

控制模塊101還連接有故障報警裝置，故障報警裝置可以為LED顯示燈或揚聲器中的一種或兩種。當檢測障礙數(shù)據(jù)超過設置閥值后，通過障礙報警模塊進行報警提醒。

遠程檢測中心通過實時接收輸電線路障礙檢測裝置發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)和障礙報警數(shù)據(jù)，檢測人員可直接觀測線路現(xiàn)場情況及歷史記錄，并根據(jù)現(xiàn)場情況進行趨勢分析及預警；同時可以可以第一時間接收障礙報警信息并及時采取措施。

以上僅為本實用新型較佳實施例，并不用于局限本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所做的修改、等同替換和改進等，均需要包含在本實用新型的保護范圍之內。