本發(fā)明涉及共享車輛管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)動(dòng)車輛對(duì)環(huán)境的污染越來多大，嚴(yán)重的交通擁堵現(xiàn)象和車輛廢氣污染環(huán)境問題困擾著很多大城市，人們都希望能有一個(gè)良好的空氣質(zhì)量，擁有健康的身體，很多城市都積極倡導(dǎo)市民使用自行車作為交通工具，不僅可以減少污染，還可以鍛煉身體。為了方便市民，在城市內(nèi)設(shè)立自行車租賃站，市民在自行車租賃站租賃自行車，使用完后歸還自行車租賃站即可。

當(dāng)前，也出現(xiàn)了無需歸還至指定車樁的共享自行車，常規(guī)的使用方式如下。需要使用時(shí)，用戶通過APP或微信公眾號(hào)內(nèi)置地圖找到附近車輛，發(fā)送車牌號(hào)，獲取密碼解鎖共享自行車；或者，用戶使用APP找到附近車輛，掃碼打開電子鎖。歸還時(shí)，通過網(wǎng)上付費(fèi)并就近上鎖即可，無需歸還至指定車樁，但共享自行車需要?？吭谠试S停車的區(qū)域。

比如在停車問題上，一般要求公用自行車停放在指定的停車帶，該停車帶通常在地面用框線劃分出。但實(shí)際操作中，自行車卻被停的到處都是。由于共享車輛的停靠不符合規(guī)定，隨意?？康墓蚕碜孕熊嚾菀妆粣阂鈸p壞、或被人擅自上鎖成為自己專用、或由于阻礙了通行道路被收繳等等，導(dǎo)致自行車的共享頻率和自行車管理的效率低下?，F(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種有效可靠的、能夠?qū)蚕碥囕v的?？课恢眠M(jìn)行準(zhǔn)確判定的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種共享車輛停靠位置的判定方法、裝置及系統(tǒng)，利用本發(fā)明，能夠?qū)蚕碥囕v的?？课恢檬欠窈弦?guī)進(jìn)行判定，從而便于對(duì)共享車輛進(jìn)行管理和分配，在一定程度上提高了共享車輛的共享頻率和管理效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種共享車輛?？课恢玫呐卸ǚ椒?，包括如下步驟：

獲取共享車輛的?？坎僮餍畔ⅲ杉？课恢脜^(qū)域的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息判定所述停靠位置是否位于停車帶，若是，判定所述?？课恢煤弦?guī)，若否，執(zhí)行如下步驟；

采集所述?？课恢弥車沫h(huán)境信息，根據(jù)所采集的環(huán)境信息判定該共享車輛的?？课恢玫膱鏊愋?，根據(jù)場所類型判定該?？课恢檬欠窈弦?guī)。

進(jìn)一步，根據(jù)所述場所類型判定前述?？课恢檬欠窈弦?guī)的步驟為：

預(yù)設(shè)場所類型與安全等級(jí)的判定規(guī)則；

判定獲得停靠位置的場所類型后，根據(jù)前述判定規(guī)則獲得該場所類型的安全等級(jí)；

根據(jù)所述安全等級(jí)判定前述?？课恢檬欠窈弦?guī)。

進(jìn)一步，獲取共享車輛的?？坎僮餍畔⒌牟襟E為：

采集共享車輛的位移變化信息，判定該共享車輛的位移是否發(fā)生變化；

在判定為否的情況下，采集位移未變化的狀況所持續(xù)的時(shí)間；

當(dāng)采集的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判定該共享車輛進(jìn)行了停靠操作。

進(jìn)一步，通過獲取用戶客戶端發(fā)送的共享車輛使用完成的信息以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔ⅰ?/p>

進(jìn)一步，所述共享車輛為騎乘類交通工具，包括自行車、電動(dòng)車或者摩托車。

進(jìn)一步，采集停靠位置鄰近區(qū)域的多個(gè)方位的圖像信息，將多個(gè)圖像信息即時(shí)合成?？课恢绵徑鼌^(qū)域的完整圖像。

進(jìn)一步，通過攝像裝置進(jìn)行圖像信息的采集，當(dāng)檢測到環(huán)境光線不足時(shí)，利用補(bǔ)光結(jié)構(gòu)進(jìn)行攝像補(bǔ)光。

本發(fā)明還提供了一種共享車輛?？课恢玫呐卸ㄑb置，該裝置包括如下結(jié)構(gòu)：

探測器，用以獲取共享車輛的停靠操作信息，以及采集停靠位置區(qū)域的圖像信息和?？课恢弥車沫h(huán)境信息；

處理器，連接探測器，能夠根據(jù)前述圖像信息判定?？课恢檬欠裎挥谕＼噹?，以及根據(jù)所述環(huán)境信息判定停靠位置的場所類型；

管理器，連接處理器，能夠根據(jù)處理器的判定結(jié)論判斷?？课恢檬欠窈弦?guī)，并輸出結(jié)果。

進(jìn)一步，所述探測器包括停靠操作感應(yīng)器和圖像探測器，所述?？坎僮鞲袘?yīng)器用以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔?，所述圖像探測器用以采集?？课恢脜^(qū)域的圖像信息和?？课恢弥車沫h(huán)境圖像信息。

進(jìn)一步，所述?？坎僮鞲袘?yīng)器包括位移傳感器，所述位移傳感器安裝在共享車輛上，用以采集共享車輛的位移變化信息，并將采集到的位移變化信息發(fā)送至處理器。

進(jìn)一步，所述?？坎僮鞲袘?yīng)器包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器的控制電路與處理器連接，接收處理器的控制。

進(jìn)一步，所述圖像探測器包括可六自由度旋轉(zhuǎn)的攝像裝置，所述攝像裝置能夠采集?？课恢绵徑鼌^(qū)域的多個(gè)方位的圖像信息并輸送到處理器；所述處理器能夠即時(shí)合成?？课恢绵徑鼌^(qū)域的完整圖像。

進(jìn)一步，探測器中設(shè)置有補(bǔ)光結(jié)構(gòu)，所述補(bǔ)光結(jié)構(gòu)包括光線傳感器和發(fā)光元件，光線傳感器與發(fā)光元件的控制電路電連接，所述光線傳感器能夠檢測環(huán)境光線，并在環(huán)境光線不足時(shí)啟動(dòng)發(fā)光元件發(fā)光。

本發(fā)明還提供了一種共享車輛停靠位置的判定系統(tǒng)，其特征在于包括：

設(shè)置在共享車輛上的判定裝置，所述判定裝置包括，

探測器，用以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔ⅲ约安杉？课恢脜^(qū)域的圖像信息和停靠位置周圍的環(huán)境信息；

系統(tǒng)服務(wù)器，所述系統(tǒng)服務(wù)器包括，

處理器，連接探測器，能夠根據(jù)前述圖像信息判定?？课恢檬欠裎挥谕＼噹?，以及根據(jù)所述環(huán)境信息判定?？课恢玫膱鏊愋停?/p>

管理器，連接處理器，能夠根據(jù)處理器的判定結(jié)論判斷?？课恢檬欠窈弦?guī)，并輸出結(jié)果。

進(jìn)一步，所述管理器與共享車輛的用戶客戶端連接，能夠?qū)⑼？课恢檬欠窈弦?guī)的結(jié)果推送至共享車輛的用戶客戶端顯示。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：利用本發(fā)明，能夠?qū)蚕碥囕v的?？课恢檬欠窈弦?guī)進(jìn)行判定，便于對(duì)共享車輛進(jìn)行管理和分配，進(jìn)而也可以減小由于隨意?？繉?dǎo)致的共享車輛被損壞、收繳的概率，在一定程度上提高了共享車輛的共享頻率和管理效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享車輛?？课恢玫呐卸ǚ椒ǖ牧鞒虉D。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享車輛的停靠位置的示例圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享車輛判定裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享車輛判定系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

共享車輛100，共享車輛探測器110；

停車帶200，框線201；

?？课恢?00，環(huán)境信息一301，環(huán)境信息二302；

判定裝置400，探測器410，處理器420，管理器430；

?？坎僮鞲袘?yīng)器411，位移傳感器411a，計(jì)時(shí)器411b；圖像探測器412，攝像裝置412a；補(bǔ)光結(jié)構(gòu)413，光線傳感器413a，發(fā)光元件413b。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的共享車輛?？课恢玫呐卸ǚ椒ā⒀b置及系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

實(shí)施例

參見圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種共享車輛?？课恢玫呐卸ǚ椒?，所述共享車輛?？课恢玫呐卸ǚ椒òㄒ韵虏襟E。

S100，獲取共享車輛的?？坎僮餍畔?，采集停靠位置區(qū)域的圖像信息。

共享車輛，是指可以為公眾共用的車輛，其也可以稱為公共車輛(公共車輛出行系統(tǒng)的簡稱)，其一般被認(rèn)為是一種較新的城市出行服務(wù)。目前普通在各個(gè)城市推廣的共享車輛，主要為共享自行車，其向居民和旅游者提供便捷的綠色出行。本實(shí)施例的共享車輛，為騎乘類交通工具，包括自行車、電動(dòng)車或者摩托車。

在本實(shí)施例中，獲取共享車輛的?？坎僮餍畔⒌姆绞剑梢允峭ㄟ^共享車輛上安裝的感應(yīng)器來獲取，具體操作時(shí)，可以包括如下步驟。

S101，采集共享車輛的位移變化信息，判定該共享車輛的位移是否發(fā)生變化。

采集共享車輛的位移變化信息的方式，可以是通過采集共享車輛的車輪的運(yùn)動(dòng)情況來實(shí)現(xiàn)，也可以采用其他方式。優(yōu)選的，可以在共享車輛上安裝一個(gè)位移傳感器，通過所述位移傳感器直接采集共享車輛的位移變化信息，根據(jù)獲取的位移變化信息，判定該共享車輛的位移是否發(fā)生了變化。

S102，在判定為否的情況下，采集位移未變化的狀況所持續(xù)的時(shí)間。

當(dāng)位移傳感器未采集到共享車輛的位移變化時(shí)，表明共享車輛未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，可以啟動(dòng)計(jì)時(shí)器采集所述靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)的時(shí)間。

S103，當(dāng)采集的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判定該共享車輛進(jìn)行了?？坎僮鳌?/p>

當(dāng)計(jì)時(shí)器采集的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，表明該共享車輛長時(shí)間內(nèi)一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，可以判定該共享車輛進(jìn)行了停靠操作。

在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)過程中，一旦位移傳感器檢測到位移變化，即停止計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器將計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)歸零。直至下一次，位移傳感器未采集到共享車輛的位移變化時(shí)，再啟動(dòng)計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)。如此，可以減少對(duì)?？坎僮餍畔⒌恼`判。

所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，作為舉例而非限制，可以設(shè)置為60秒、90秒、3分鐘、5分鐘等。

獲取共享車輛的?？坎僮餍畔⒌姆绞剑€可以是通過接收用戶客戶端發(fā)送信息來獲取。在本實(shí)例中，可以通過獲取用戶客戶端發(fā)送的共享車輛使用完成的信息以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔ⅰ?/p>

具體的，作為舉例而非限制，比如用戶在使用完共享車輛后對(duì)共享車輛進(jìn)行了?？坎僮?，此時(shí)，用戶手機(jī)的共享車輛客戶端發(fā)送出一個(gè)“共享車輛使用終止，已停靠”的通信消息，該通知消息即可以作為共享車輛的停靠操作信息。需要說明的是，上述通知消息的內(nèi)容作為典型方式的示例以描述本實(shí)施例，其不應(yīng)作為限制。

獲取共享車輛?？康南⒑?，就可以采集?？课恢脜^(qū)域的圖像信息。

在本實(shí)施例中，可以通過安裝在共享車輛上的共享車輛探測器來進(jìn)行?？课恢脜^(qū)域的圖像采集。參見圖2所示，在共享車輛100的前車架上設(shè)置有共享車輛探測器110，所述共享車輛探測器110包括攝像裝置，所述攝像裝置可以對(duì)?？课恢脜^(qū)域進(jìn)行掃描，獲取?？课恢脜^(qū)域的圖像信息。

S200，根據(jù)所述圖像信息判定所述?？课恢檬欠裎挥谕＼噹В羰?，執(zhí)行步驟S300；若否，執(zhí)行步驟S400。

對(duì)于共享車輛的?？课恢?，是有具體的規(guī)定，用戶完成使用后，需要將共享車輛?？康椒弦?guī)定的區(qū)域內(nèi)，符合規(guī)定的?？繀^(qū)域一般包括：具有明顯標(biāo)識(shí)的停車帶，沒有明顯標(biāo)識(shí)但符合?？恳?guī)定的場所。

所述停車帶可以用過各種標(biāo)識(shí)物來標(biāo)識(shí)，常用的，比如在地面設(shè)置框線，通過封閉的框線劃分出停車區(qū)域作為停車帶；又或者，通過圍欄劃分出停車帶；又或者，通過標(biāo)桿結(jié)合部分框線劃分出停車帶。參見圖2所示，本實(shí)施例中，是通過在地面上設(shè)置封閉的框線201劃分出停車帶200，所示框線201形成了矩形的停車帶200，停車帶200中供共享車輛100?？?。停車帶可以通過圖像識(shí)別來判定。

沒有明顯標(biāo)識(shí)但符合?？恳?guī)定的場所，可以是地理位置信息來表達(dá)，作為舉例而非限制，比如地圖上的“**小區(qū)南門出口右側(cè)50米位置”；也可以是通過標(biāo)準(zhǔn)圖像信息或文字信息來表達(dá)，作為舉例而非限制，比如一張關(guān)于“**公交站旁”的圖片，或者一段“不阻礙通行道路”文字描述；也可以是根據(jù)場所類型來表達(dá)，比如學(xué)校校園、生活小區(qū)門口、生活小區(qū)內(nèi)等。

S300，判定所述?？课恢煤弦?guī)。

當(dāng)共享車輛的?？课恢梦挥谕＼噹^(qū)域時(shí)，表明該共享車輛按照要求?？苛?，作出當(dāng)前?？课恢煤弦?guī)的結(jié)論。

S400，采集所述?？课恢弥車沫h(huán)境信息，根據(jù)所采集的環(huán)境信息判定該共享車輛的停靠位置的場所類型，根據(jù)場所類型判定該?？课恢檬欠窈弦?guī)。

當(dāng)根據(jù)圖像信息判定出?？课恢梦次挥谕＼噹r(shí)，進(jìn)一步，采集所述?？课恢弥車沫h(huán)境信息，并根據(jù)所采集的環(huán)境信息判定該共享車輛的停靠位置的場所類型。

采集所述?？课恢弥車沫h(huán)境信息的方式，可以是通過圖像采集裝置，也可以通過聲音采集裝置，或者二者的結(jié)合。

所述場所類型，根據(jù)采集的環(huán)境信息，可以劃分為多個(gè)類型，作為舉例而非限制，比如學(xué)校、工廠、生活小區(qū)內(nèi)部、生活小區(qū)門口、馬路、交通場所(等候、乘坐交通工具的場所)、交通場所入口、人員稀少的荒涼區(qū)域、垃圾處理場、綠化帶等。

根據(jù)場所類型判定該?？课恢檬欠窈弦?guī)，優(yōu)選的，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的?？课恢靡?guī)則來判定。作為舉例而非限制，比如預(yù)設(shè)的?？课恢靡?guī)則為：學(xué)校、生活小區(qū)門口、交通場所入口為合規(guī)的?？课恢茫钚^(qū)內(nèi)部、馬路、交通場所(等候、乘坐交通工具的場所)、綠化帶為不合規(guī)的?？课恢?。則根據(jù)采集到的環(huán)境信息判定場所類型為學(xué)校時(shí)，做出合規(guī)的判定結(jié)論；根據(jù)采集到的環(huán)境信息判定場所類型為生活小區(qū)內(nèi)部、森林、綠化帶時(shí)，做出不合規(guī)的判定結(jié)論。結(jié)合圖2進(jìn)行說明。

參見圖2，采集到共享車輛100被停靠操作的信息后，通過共享車輛探測器110采集停靠位置區(qū)域的圖像信息，發(fā)現(xiàn)?？课恢貌粚儆谕＼噹r(shí)，繼續(xù)通過共享車輛探測器110采集?？课恢弥車沫h(huán)境信息，比如采集?？课恢弥車膱D像信息，獲得環(huán)境信息。優(yōu)選的，采集停靠位置鄰近區(qū)域的多個(gè)方位的圖像信息，將多個(gè)圖像信息即時(shí)合成停靠位置鄰近區(qū)域的完整圖像。

作為舉例而非限制，比如可以通過共享車輛上的攝像頭采集所述共享車輛?？课恢玫膱D像信息，比如當(dāng)前區(qū)域前方、后方、下方、上方、右方和/或左方的圖像信息，將多個(gè)圖像信息即時(shí)合成?？课恢绵徑鼌^(qū)域的完整圖像，從而更精準(zhǔn)的進(jìn)行判斷。

繼續(xù)參見圖2，比如采集?？课恢弥車膱D像信息，獲得環(huán)境信息一301，環(huán)境信息二302，根據(jù)獲得的環(huán)境信息一301和環(huán)境信息二302判定該?？课恢玫膱鏊愋?。圖2中，環(huán)境信息一301為樹木，環(huán)境信息二302為草本植物，可以做出?？课恢?00很可能是綠化帶或草地或森林的判定。然后，根據(jù)預(yù)設(shè)的?？课恢靡?guī)則，上述場所不屬于合規(guī)的?？课恢?，可以判定該?？课恢?00不合規(guī)。

在另一實(shí)施例中，還可以通過判定場所類型的安全等級(jí)，判定前述?？课恢檬欠窈弦?guī)。具體的步驟為：預(yù)設(shè)場所類型與安全等級(jí)的判定規(guī)則；判定獲得?？课恢玫膱鏊愋秃?，根據(jù)前述判定規(guī)則獲得該場所類型的安全等級(jí)；根據(jù)所述安全等級(jí)判定前述?？课恢檬欠窈弦?guī)。

作為舉例而非限制，比如根據(jù)場所類型，將場所類型分為5個(gè)安全等級(jí)：安全、比較安全、比較危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、非常危險(xiǎn)。學(xué)校、生活小區(qū)門口可以對(duì)應(yīng)于安全的等級(jí)；交通場所入口可以對(duì)應(yīng)于比較安全的等級(jí)；生活小區(qū)內(nèi)部、交通場所(等候、乘坐交通工具的場所)可以對(duì)應(yīng)于比較危險(xiǎn)的等級(jí)；馬路可以對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)的等級(jí)；人員稀少的荒涼區(qū)域、垃圾處理場可以對(duì)應(yīng)于非常危險(xiǎn)的等級(jí)。對(duì)于場所類型屬于安全、比較安全的等級(jí)，可以判定為合規(guī)，對(duì)于場所類型屬于比較危險(xiǎn)、危險(xiǎn)、非常危險(xiǎn)的等級(jí)，可以判定為不合規(guī)。在獲得了該場所類型的安全等級(jí)后，可以獲得前述?？课恢檬欠窈弦?guī)的結(jié)論。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，為避免夜間或環(huán)境光線不足導(dǎo)致的攝像圖片不清晰，在通過攝像裝置進(jìn)行圖像信息采集時(shí)，當(dāng)檢測到環(huán)境光線不足時(shí)，可以利用補(bǔ)光結(jié)構(gòu)進(jìn)行攝像補(bǔ)光。優(yōu)選的，所述補(bǔ)光結(jié)構(gòu)可以包括光線傳感器和發(fā)光元件，光線傳感器與發(fā)光元件的控制電路電連接，所述光線傳感器與能夠檢測環(huán)境光線，并在環(huán)境光線不足時(shí)啟動(dòng)發(fā)光元件發(fā)光。

參見圖3，為本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種共享車輛?？课恢玫呐卸ㄑb置。所述判定裝置400包括如下結(jié)構(gòu)：探測器410，處理器420和管理器430。

所述探測器410，用以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔?，以及采集?？课恢脜^(qū)域的圖像信息和?？课恢弥車沫h(huán)境信息。

所述處理器420，連接探測器，能夠根據(jù)前述圖像信息判定?？课恢檬欠裎挥谕＼噹В约案鶕?jù)所述環(huán)境信息判定?？课恢玫膱鏊愋?。

所述管理器430，連接處理器，能夠根據(jù)處理器的判定結(jié)論判斷?？课恢檬欠窈弦?guī)，并輸出結(jié)果。

所述探測器410包括?？坎僮鞲袘?yīng)器411和圖像探測器412，所述停靠操作感應(yīng)器411用以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔ⅲ鰣D像探測器412用以采集?？课恢脜^(qū)域的圖像信息和?？课恢弥車沫h(huán)境圖像信息。

優(yōu)選的，所述?？坎僮鞲袘?yīng)器411包括位移傳感器411a，所述位移傳感器411a安裝在共享車輛上，用以采集共享車輛的位移變化信息，并將采集到的位移變化信息發(fā)送至處理器420。

所述停靠操作感應(yīng)器還包括計(jì)時(shí)器411b，所述計(jì)時(shí)器411b的控制電路與處理器420連接，計(jì)時(shí)器411b接收處理器420的控制。當(dāng)位移傳感器411a未采集到共享車輛的位移變化時(shí)，處理器420可以通過位移傳感器411a采集的位移信息，判定該共享車輛未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。于是，處理器420啟動(dòng)計(jì)時(shí)器411b采集所述靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)的時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)器采集的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，表明該共享車輛長時(shí)間內(nèi)一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，可以判定該共享車輛進(jìn)行了停靠操作。

所述圖像探測器412包括可六自由度旋轉(zhuǎn)的攝像裝置412a，所述攝像裝置412a能夠采集停靠位置鄰近區(qū)域的多個(gè)方位的圖像信息并輸送到處理器420；所述處理器420能夠即時(shí)合成?？课恢绵徑鼌^(qū)域的完整圖像。

優(yōu)選的，探測器410中還可以設(shè)置補(bǔ)光結(jié)構(gòu)413，所述補(bǔ)光結(jié)構(gòu)413包括光線傳感器413a和發(fā)光元件413b，光線傳感器413a與發(fā)光元件413b的控制電路電連接，所述光線傳感器413a能夠檢測環(huán)境光線，并在環(huán)境光線不足時(shí)啟動(dòng)發(fā)光元件413b發(fā)光。

參見圖4所示，為本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種共享車輛停靠位置的判定系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在共享車輛上的判定裝置和系統(tǒng)服務(wù)器。

所述判定裝置包括探測器，用以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔?，以及采集?？课恢脜^(qū)域的圖像信息和?？课恢弥車沫h(huán)境信息。

所述系統(tǒng)服務(wù)器包括：處理器，連接探測器，能夠根據(jù)前述圖像信息判定停靠位置是否位于停車帶，以及根據(jù)所述環(huán)境信息判定?？课恢玫膱鏊愋?；管理器，連接處理器，能夠根據(jù)處理器的判定結(jié)論判斷?？课恢檬欠窈弦?guī)，并輸出結(jié)果。

優(yōu)選的，所述管理器與共享車輛的用戶客戶端連接，能夠?qū)⑼？课恢檬欠窈弦?guī)的結(jié)果輸出至共享車輛的用戶客戶端。

本實(shí)例中，探測器可以包括?？坎僮鞲袘?yīng)器和圖像探測器，所述?？坎僮鞲袘?yīng)器用以獲取共享車輛的?？坎僮餍畔ⅲ鰣D像探測器用以采集?？课恢脜^(qū)域的圖像信息和?？课恢弥車沫h(huán)境圖像信息。

優(yōu)選的，所述?？坎僮鞲袘?yīng)器包括位移傳感器，所述位移傳感器安裝在共享車輛上，用以采集共享車輛的位移變化信息，并將采集到的位移變化信息發(fā)送至處理器。

所述?？坎僮鞲袘?yīng)器還可以包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器的控制電路與處理器連接，計(jì)時(shí)器接收處理器的控制。當(dāng)位移傳感器未采集到共享車輛的位移變化時(shí)，處理器可以通過位移傳感器采集的位移信息，判定該共享車輛未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。于是，處理器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器采集所述靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)的時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)器采集的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，表明該共享車輛長時(shí)間內(nèi)一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，可以判定該共享車輛進(jìn)行了?？坎僮?。

所述圖像探測器包括可六自由度旋轉(zhuǎn)的攝像裝置，所述攝像裝置能夠采集?？课恢绵徑鼌^(qū)域的多個(gè)方位的圖像信息并輸送到處理器；所述處理器能夠即時(shí)合成?？课恢绵徑鼌^(qū)域的完整圖像。

優(yōu)選的，探測器中還可以設(shè)置補(bǔ)光結(jié)構(gòu)，所述補(bǔ)光結(jié)構(gòu)包括光線傳感器和發(fā)光元件，光線傳感器與發(fā)光元件的控制電路電連接，所述光線傳感器能夠檢測環(huán)境光線，并在環(huán)境光線不足時(shí)啟動(dòng)發(fā)光元件發(fā)光。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述出或討論的順序來執(zhí)行功能。本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。