本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市人口越多越多，城市的轄區(qū)面積也在逐漸擴(kuò)張，這使得很多城市都成為了大型城市。其中，很多大型城市的轄區(qū)面積都包括湖泊、水庫、河流以及渠道，這就使得水質(zhì)安全問題正在成為大型城市的“心腹之患”。為了確保大型城市的水質(zhì)安全，常見的一種措施是采用人工方式周期性地對各處的水質(zhì)進(jìn)行測量，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)測量的水質(zhì)超標(biāo)時向上級反饋，并由上級向市民發(fā)布水質(zhì)超標(biāo)告警。顯然，這種以人工來進(jìn)行水質(zhì)測量超標(biāo)告警的方式難以實(shí)現(xiàn)水質(zhì)告警的及時通知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)及方法，能夠及時的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)，包括：

主中心站，用于獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；

所述主中心站，還用于針對每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將第一通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站和第二從屬中心站；所述第一通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息以及所述水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱；

所述第一從屬中心站，用于根據(jù)其監(jiān)控到的處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述主中心站，還用于通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站上報第二通知消息，所述第二通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，用于輸出所述水質(zhì)告警語音；

所述第二從屬中心站，用于計(jì)算所述第二從屬中心站監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述第二從屬中心站，還用于根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述水質(zhì)告警語音；

所述第二從屬中心站，還用于統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述第二從屬中心站，還用于判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述第二從屬中心站，還用于將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報至第三從屬中心站；

所述第三從屬中心站，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；

所述第三從屬中心站，還用于根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述第三從屬中心站，還用于根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述第一從屬中心站，還用于在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備時，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述第一從屬中心站監(jiān)控到的所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送所述水質(zhì)告警語音；

所述所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備，用于播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述第三從屬中心站，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開了一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法，所述方法包括：

主中心站獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；

所述主中心站針對每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將第一通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站；所述第一通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息以及所述水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱；

所述第一從屬中心站根據(jù)其監(jiān)控到的處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備和第二從屬中心站發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述主中心站通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站上報第二通知消息，所述第二通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備輸出所述水質(zhì)告警語音；

所述第二從屬中心站計(jì)算所述第二從屬中心站監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述第二從屬中心站根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述水質(zhì)告警語音；

所述第二從屬中心站統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述第二從屬中心站判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述第二從屬中心站將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報至第三從屬中心站；

所述第三從屬中心站根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；

所述第三從屬中心站根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述第三從屬中心站根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述方法還包括：

所述第一從屬中心站在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備時，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述第一從屬中心站監(jiān)控到的所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送所述水質(zhì)告警語音；

所述所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述第三從屬中心站根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，以及所述第三從屬中心站根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率之前，所述方法還包括：

所述第三從屬中心站判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，主中心站在其所在城市的某一水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的時，可以將該水質(zhì)檢測站的位置信息以及該水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站和第二從屬中心站，由第一從屬中心站在判斷出該街道名稱所屬的街道上存在處于工作狀態(tài)的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備時，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送包括該水質(zhì)檢測站的位置信息的水質(zhì)告警語音，以及主中心站通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站上報包括該水質(zhì)檢測站的位置信息的第二通知消息；目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備輸出該水質(zhì)告警語音。本發(fā)明實(shí)施例能夠及時的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全；此外，還可以對目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號進(jìn)行理財(cái)，激勵目標(biāo)機(jī)器人參與水質(zhì)超標(biāo)告警。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)及方法，能夠及時的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)可以包括：

主中心站101，用于獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；

所述主中心站101，還用于針對每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將第一通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站102和第二從屬中心站200；所述第一通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息以及所述水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱；

所述第一從屬中心站102，用于根據(jù)其監(jiān)控到的處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備103，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備103發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述主中心站101，還用于通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站104上報第二通知消息，所述第二通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備103，用于輸出所述水質(zhì)告警語音；

所述第二從屬中心站200，用于計(jì)算所述第二從屬中心站監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述第二從屬中心站200，還用于根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述自動報警語音；

所述第二從屬中心站200，還用于統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述第二從屬中心站200，還用于判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述第二從屬中心站200，還用于將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報至第三從屬中心站300；

所述第三從屬中心站300，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；

所述第三從屬中心站300，還用于根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述第三從屬中心站300，還用于根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖1所示的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)中：

所述第一從屬中心站102，還用于在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備103時，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述第一從屬中心站102監(jiān)控到的所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送所述水質(zhì)告警語音；

所述所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備，用于播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第三從屬中心站300還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

在圖1所示的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)中，主中心站在其所在城市的某一水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的時，可以將該水質(zhì)檢測站的位置信息以及該水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站和第二從屬中心站，由第一從屬中心站在判斷出該街道名稱所屬的街道上存在處于工作狀態(tài)的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備時，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送包括該水質(zhì)檢測站的位置信息的水質(zhì)告警語音，以及主中心站通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站上報包括該水質(zhì)檢測站的位置信息的第二通知消息；目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備輸出該水質(zhì)告警語音。本發(fā)明實(shí)施例能夠及時的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全；此外，還可以對目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號進(jìn)行理財(cái)，激勵目標(biāo)機(jī)器人參與水質(zhì)超標(biāo)告警。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法的流程示意圖。如圖2所示，該一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法可以包括：

201、主中心站獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

202、所述主中心站針對每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將第一通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站和第二從屬中心站；所述第一通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息所述水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱。

203、所述第一從屬中心站根據(jù)其監(jiān)控到的處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

204、所述主中心站通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站上報第二通知消息，所述第二通知消息包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

205、所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備輸出所述水質(zhì)告警語音。

206、所述第二從屬中心站計(jì)算所述第二從屬中心站監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；所述第二從屬中心站根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述水質(zhì)告警語音。

207、所述第二從屬中心站統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；所述第二從屬中心站判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨担羰?，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；所述第二從屬中心站將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報至第三從屬中心站。

208、所述第三從屬中心站根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；所述第三從屬中心站根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；所述第三從屬中心站根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法中，所述方法還包括：

所述第一從屬中心站在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備時，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述第一從屬中心站監(jiān)控到的所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送所述水質(zhì)告警語音；

所述所有處于工作狀態(tài)的揚(yáng)聲器設(shè)備播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法中，所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法中，所述第一通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間；所述第二通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報時間。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法中，所述第三從屬中心站根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，以及所述第三從屬中心站根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率之前，判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

在圖2所示的揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警方法中，主中心站在其所在城市的某一水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的時，可以將該水質(zhì)檢測站的位置信息以及該水質(zhì)檢測站周邊的街道名稱通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第一從屬中心站和第二從屬中心站，由第一從屬中心站在判斷出該街道名稱所屬的街道上存在處于工作狀態(tài)的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備時，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送包括該水質(zhì)檢測站的位置信息的水質(zhì)告警語音，以及主中心站通過物聯(lián)網(wǎng)向防汛中心站上報包括該水質(zhì)檢測站的位置信息的第二通知消息；目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備輸出該水質(zhì)告警語音。本發(fā)明實(shí)施例能夠及時的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全；此外，還可以對目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號進(jìn)行理財(cái)，激勵目標(biāo)機(jī)器人參與水質(zhì)超標(biāo)告警。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存儲器(Random Access Memory，RAM)、可編程只讀存儲器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可編程只讀存儲器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對本發(fā)明實(shí)施例公開的一種揚(yáng)聲器與機(jī)器人結(jié)合的告警系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。