本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種車輛調(diào)度系統(tǒng)及車載終端。

背景技術：

傳統(tǒng)的車輛調(diào)度系統(tǒng)的主要由車載終端和調(diào)度服務器組成。其中，系統(tǒng)中的車載終端使用北斗定位技術，定位數(shù)據(jù)的定位精度在10米左右。系統(tǒng)中的車載終端與北斗衛(wèi)星進行通信，獲得定位數(shù)據(jù)，之后，車載終端將定位數(shù)據(jù)通過公共網(wǎng)絡傳輸至調(diào)度服務器，調(diào)度服務器基于接收到的定位數(shù)據(jù)對該車載終端進行調(diào)度指令的下發(fā)。

上述傳統(tǒng)的車輛調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了對車載終端的調(diào)度。然而，由于上述車載終端的定位精度不高，并且車載終端與調(diào)度服務器之間的數(shù)據(jù)傳輸對公網(wǎng)環(huán)境的依賴性較高，只適用于公網(wǎng)環(huán)境的業(yè)務場景。這就使得在企業(yè)的業(yè)務環(huán)境較為復雜和多樣的情況下，例如：煤礦、化工、電力等行業(yè)的應急救援；政府地震搶險，抗洪救災，森林防火；部隊作訓、公安、邊防武警搜救等情況，上述車輛調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足企業(yè)的業(yè)務需求。

技術實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供一種車輛調(diào)度系統(tǒng)及車載終端，用以解決現(xiàn)有的車輛調(diào)度系統(tǒng)存在的因定位精度差且適用范圍局限于公共網(wǎng)絡環(huán)境而導致的無法滿足企業(yè)的業(yè)務需求的問題。

一種車輛調(diào)度系統(tǒng)，包括：車載終端和調(diào)度服務器；所述車載終端包括：工控主板模塊、分別與所述工控主板模塊相連的定位精度為亞米級的北斗定位模塊和至少兩個網(wǎng)絡通信模塊，其中，各網(wǎng)絡通信模塊互不相同，至少兩個網(wǎng)絡通信模塊中包括至少一個用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡通信模塊；

所述調(diào)度服務器包括：網(wǎng)絡接口模塊和調(diào)度模塊；

所述北斗定位模塊，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊，用于對所述位置信息進行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊，以及對所述調(diào)度指令進行處理；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令；

所述網(wǎng)絡接口模塊，用于接收位置信息和發(fā)送調(diào)度指令；

所述調(diào)度模塊，用于基于所述位置信息，下達調(diào)度指令。

一種車載終端，所述車載終端包括：工控主板模塊、分別與所述工控主板模塊相連的定位精度為亞米級的北斗定位模塊和至少兩個網(wǎng)絡通信模塊，其中，各網(wǎng)絡通信模塊互不相同，至少兩個網(wǎng)絡通信模塊中包括至少一個用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡通信模塊；

所述北斗定位模塊，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊，用于對所述位置信息進行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊，以及對所述調(diào)度指令進行處理；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令。

本申請實施例的方案中，車載終端具有定位精度為亞米級的北斗定位模塊，并且基于異構網(wǎng)絡技術進行車輛的位置信息的發(fā)送，并且至少兩個網(wǎng)絡通信模塊中包括至少一個用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡通信模塊，這就將北斗高精度定位和異構網(wǎng)絡技術相結合，實現(xiàn)了車載終端的入網(wǎng)方便、網(wǎng)絡間自由切換、對公網(wǎng)環(huán)境的依賴變?nèi)鹾透呔榷ㄎ还δ?，進而具有調(diào)度服務器的指揮中心可以實時準確地確定車輛的位置，可滿足企業(yè)在業(yè)務環(huán)境較為復雜情況下的業(yè)務需求。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的車輛調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的北斗高精度定位模塊的結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的北斗短報文模塊的結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的MESH自組網(wǎng)模塊的結構示意圖；

圖5為本申請實施例提供的系統(tǒng)的應用架構示意圖；

圖6為本申請實施例提供的調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結構示意圖；

圖7為本申請實施例提供的調(diào)度服務器的結構示意圖。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有的車輛調(diào)度系統(tǒng)存在的因定位精度差且適用范圍局限于公共網(wǎng)絡環(huán)境而導致的無法滿足企業(yè)的業(yè)務需求的問題，本申請實施例提供一種車輛調(diào)度系統(tǒng)及車載終端。

以下結合說明書附圖對本申請的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本申請，并不用于限定本申請。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結合附圖，用具體實施例對本申請?zhí)峁┑南到y(tǒng)及裝置進行詳細描述。

如圖1所示，其為本申請實施例提供的車輛調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖。系統(tǒng)包括：車載終端11和調(diào)度服務器12；

其中，車載終端11包括：工控主板模塊110、分別與所述工控主板模塊110相連的定位精度為亞米級的北斗定位模塊111和至少兩個網(wǎng)絡通信模塊112，其中，各網(wǎng)絡通信模塊互不相同，至少兩個網(wǎng)絡通信模塊中包括至少一個用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡通信模塊；

調(diào)度服務器12包括：網(wǎng)絡接口模塊120和調(diào)度模塊121；

所述北斗定位模塊111，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊110，用于對所述位置信息進行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊，以及對所述調(diào)度指令進行處理；

所述網(wǎng)絡通信模塊112，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令；

所述網(wǎng)絡接口模塊120，用于接收位置信息和發(fā)送調(diào)度指令；

所述調(diào)度模塊121，用于基于所述位置信息，下達調(diào)度指令。

由于本申請中的北斗定位模塊的定位精度在亞米級，因此，也可將本申請的北斗定位模塊稱為北斗高精度定位模塊，北斗高精度定位模塊：高精度定位模塊采用先進的工業(yè)級芯片與行業(yè)領先的定位技術，可接收BDS、GPS、GLONASS和SBAS的衛(wèi)星導航信號，具有單頻、雙頻、三頻、多系統(tǒng)聯(lián)合定位功能。模塊可實現(xiàn)車輛、人員的亞米級定位，結合GIS地圖功能，可以實時顯示它們的位置。北斗高精度定位模塊結構框圖可以如圖2所示，其主要集成了北斗高精度定位及解算單元、存儲單元、通訊接口、電源單元四個部分，北斗高精度定位及解算單元包括中央處理器和定位兩部分，處理器采用基于ARM Cortex-M3的微控制器，可在高至120MHz的頻率下運行，定位部分采用采用低功耗設計，硬件尺寸兼容市場主流OEM板，提供毫米級載波相位觀測值和0.2度的測向精度，非常適合高精度測量測繪以及車輛定位定向的應用；存儲部分采用SDRAM存儲器，具有低功耗，容量達到64MB；通訊接口部分包括UART、RJ45通訊接口；電源單元采用DC12V輸入，DC5V和DC3.3V兩種電源輸出。

較佳的，考慮到北斗短報文模塊是北斗的獨特功能，利用衛(wèi)星進行雙向通信，有了北斗短報文，在沒有移動通訊信號的情況下，利用衛(wèi)星，既可以讓掉服務器獲知車載終端的位置，也可以主動發(fā)信息告知調(diào)度服務器車載終端的位置，在應急救災中起著無可替代的重要作用，所述網(wǎng)絡通信模塊還包括：與工控主板模塊相連的北斗短報文模塊。

所述北斗短報文模塊113，用于在工控主板模塊的控制下，接收輸入的短消息，將短消息封裝成北斗短報文發(fā)送；

所述網(wǎng)絡接口模塊120，還用于接收北斗短報文信息；

所述調(diào)度模塊121，用于基于所述北斗短報文信息，下達調(diào)度指令。

上述北斗短報文模塊的結構示意圖如圖3所示，北斗短報文：模塊集成了高性能RDSS射頻收發(fā)芯片、5W輸出功率的功放模塊、北斗專用RDSS基帶芯片。模塊內(nèi)部RDSS模塊內(nèi)置兩路LNA，其中一路LNA為S頻點，實現(xiàn)對RDSS衛(wèi)星信號進行濾波，低噪聲放大，用戶無需外置LNA，直接連接無源天線即可；另外一路LNA為BD2B1/GPS L1頻點，為可配置電路，可以根據(jù)客戶使用的天線類型來進行相應的硬件配置。

較佳的，用于創(chuàng)建私網(wǎng)的網(wǎng)絡通信模塊包括：無線網(wǎng)格網(wǎng)絡MESH自組網(wǎng)模塊和無線保真Wi-Fi模塊。

上述Wi-Fi網(wǎng)絡模塊，可以外接無線AP網(wǎng)絡節(jié)點，進行入網(wǎng)配置和數(shù)據(jù)傳輸；主要用于存在AP網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域進行通信。

上述MESH自組網(wǎng)模塊的結構示意圖可如圖4所示，主要包括無線MESH主單元、功放單元、接收單元、發(fā)射單元4個部分組成，通過MESH模塊可以實現(xiàn)設備自行組網(wǎng)，形成局域網(wǎng)覆蓋，實現(xiàn)終端設備數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡數(shù)據(jù)在傳輸過程中可以利用DES加密技術進行數(shù)據(jù)加密。

在車載終端包含MESH自組網(wǎng)模塊和北斗短報文模塊時，通過北斗衛(wèi)星實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在終端離開無線MESH網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域后，會產(chǎn)生報警，同時通過北斗短報文實時發(fā)送車輛的位置信息。短報文信息可以根據(jù)用戶的需求進行定制編寫發(fā)送，字節(jié)數(shù)不能超過設計規(guī)定的數(shù)目。

在車載終端具有MESH自組網(wǎng)模塊時，調(diào)度系統(tǒng)具有多點對多點網(wǎng)狀(MESH)特性，能夠同時開通多個方向特性的無線通信鏈路，這非常有利于使用過程中減少設備種類和數(shù)量，大大降低整個通信系統(tǒng)的開通時間，并且可有效降低裝備采購成本。

為了方便車載終端與調(diào)度服務器間多媒體信息的交互，滿足企業(yè)的不同應用場景的需求，較佳的，所述工控主板模塊包括音視頻接口；

所述音視頻接口，用于獲取音視頻信息；

所述工控主板模塊，還用于對所述音視頻信息進行處理，將處理后得到的音視頻信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊；

所述網(wǎng)絡通信模塊，還用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的音視頻信息；

所述網(wǎng)絡接口模塊，還用于接收音視頻信息；

所述調(diào)度模塊，還用于處理接收到的音視頻信息。

可選的，網(wǎng)絡通信模塊還包括：3G/4G網(wǎng)絡模塊；

所述3G/4G網(wǎng)絡模塊，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可包括：位置信息、緊急情況告警信息、行駛范圍告警信息、音視頻信息等。

3G/4G網(wǎng)絡模塊：通過插入移動通信3G/4G SIM卡實現(xiàn)入網(wǎng)通信，主要用于在移動3G/4G網(wǎng)絡覆蓋的環(huán)境下。

當然，上述車載終端還包括電源：車載終端可具有共有2種輸出電壓，分別是DC12V和DC24V。設計寬電壓范圍輸入電源模塊(DC9V-DC36V)。模塊通過直流電壓轉換和穩(wěn)壓，DC12V的電壓分別給工控主板、北斗高精度定位模塊供電、顯示屏進行供電；DC24V電壓分別給無線MESH模塊、北斗短報文。對于便攜式人員攜帶終端設備，還需要采用電池供電，便于無外接電源環(huán)境下工作。

為了獲得車載終端的軌跡信息，查詢車載終端的歷史軌跡信息，較佳的，所述調(diào)度服務器還包括：存儲模塊122；

所述存儲模塊122，用于存儲所述位置信息和地理信息系統(tǒng)GIS信息；

所述調(diào)度模塊，還用于利用存儲的GIS信息對每一車載終端的歷史位置信息進行處理，得到每一車載終端的歷史軌跡信息。

在緊急情況下，車載終端需要緊急報警，較佳的，所述車載終端還包括：數(shù)據(jù)輸入模塊；

所述數(shù)據(jù)輸入模塊，用于接收緊急情況告警信息；這里的數(shù)據(jù)輸入模塊可以為鍵盤等數(shù)據(jù)輸入設備。

所述工控主板模塊，用于對所述告警信息進行處理，將處理后得到的緊急情況告警信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的緊急情況告警信息；

所述網(wǎng)絡接口模塊，還用于接收緊急情況告警信息；

所述調(diào)度模塊，用于對接收的緊急情況告警信息進行處理。

為了實現(xiàn)車載終端的電子圍欄功能，實現(xiàn)調(diào)度服務器對車載終端的較好監(jiān)控，較佳的，所述工控主板模塊，還用于基于北斗定位模塊采集的位置信息和預先設置的車輛行駛范圍信息，在所述位置信息所表示的位置超出所述行駛范圍信息所表示的行駛范圍時，生成行駛范圍告警信息；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送生成行駛范圍告警信息；

所述網(wǎng)絡接口模塊，還用于接收行駛范圍告警信息；

所述調(diào)度模塊，還用于對接收的行駛范圍告警信息進行處理。

具體的，本申請的系統(tǒng)應用架構可如圖5示，包括感知層、網(wǎng)絡層、平臺層和用戶層；其中：

感知層：主要進行數(shù)據(jù)采集、存儲和處理，通過系統(tǒng)終端實現(xiàn)北斗定位數(shù)據(jù)、北斗短報文數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)用戶的語音、視頻信息采集。

網(wǎng)絡層：終端采集數(shù)據(jù)可以結合現(xiàn)場實際條件，通過多種異構實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，包括北斗短報文網(wǎng)絡、WIFI網(wǎng)絡、MESH自組網(wǎng)、3G/4G網(wǎng)絡等多種網(wǎng)絡條件。

平臺層：接收網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合開發(fā)，形成系統(tǒng)應用平臺。系統(tǒng)的應用平臺主要包括北斗定位、GIS、設備管理、多媒體通信等應用內(nèi)容。平臺實現(xiàn)多種功能集成，進行統(tǒng)一調(diào)度管理。

用戶層：系統(tǒng)主要應用在行業(yè)應急救援、軍隊作訓、公共業(yè)務等領域。

上述應用架構構建的調(diào)度系統(tǒng)可以通過北斗通信網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳到總指揮中心，進行數(shù)據(jù)分析顯示，為總指揮中心的調(diào)度提供數(shù)據(jù)支撐。此時，調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結構示意圖可如圖6所示，圖6中的綜合業(yè)務平臺即為上述的調(diào)度服務器。

如圖6示，調(diào)度系統(tǒng)可以接入多種網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)通信，包括北斗短報文、Wi-Fi網(wǎng)、3G/4G移動網(wǎng)和MESH自組網(wǎng)；根據(jù)實際應用環(huán)境終端可以接入現(xiàn)有網(wǎng)絡或者自己組建MESH通信網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和共享。通信終端集成了北斗高精度定位、北斗短報文、多媒體通信等功能模塊，可以外部連接攝像儀和耳麥，進行圖像采集和語音通訊。利用綜合業(yè)務平臺，可以實現(xiàn)對終端的位置信息采集、車輛歷史軌跡回顧、車輛的視頻信息采集、車輛視頻會議、語音通話、車輛一鍵告警、電子圍欄等功能。同時，調(diào)度系統(tǒng)可以將北斗定位數(shù)據(jù)上傳到總指揮中心，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，為指揮中心提供決策支撐。

上述綜合業(yè)務平臺可以實現(xiàn)終端信息的基礎管理、電子地圖服務、地圖數(shù)據(jù)管理、實時監(jiān)控、歷史軌跡回放、多媒體服務、告警管理、設備管理等功能。根據(jù)功能需求，本申請實施例中的上述綜合業(yè)務平臺的應用架構可如圖7所示。

綜合業(yè)務平臺主要包括5層結構，分別是支撐層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務功能、業(yè)務應用、UI，其中：

支撐層：支撐層是平臺的運行基礎，主要包括平臺的硬件支撐設施，包括存儲設備、安全設備、網(wǎng)絡傳輸設備，軟件支撐部分是平臺的操作系統(tǒng)、其它通信協(xié)議支撐。

數(shù)據(jù)層：主要用來存儲、處理和分析數(shù)據(jù)，為整個平臺的運行提供數(shù)據(jù)支撐。根據(jù)平臺的功能可將數(shù)據(jù)分為業(yè)務數(shù)據(jù)庫、地圖數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫。

業(yè)務功能：對數(shù)據(jù)進行打包、封裝，按照應用功能進行數(shù)據(jù)服務，為業(yè)務應用層提供支撐；主要包括公共業(yè)務服務、登錄服務、終端數(shù)據(jù)接收服務、MESH配置服務、數(shù)據(jù)服務、地圖服務、緩存服務、日志服務。

業(yè)務應用：根據(jù)系統(tǒng)功能應用，以底層支撐為數(shù)據(jù)基礎，整個平臺在應用層可以分為用戶管理、權限管理、角色管理、告警管理、調(diào)度管理、車輛監(jiān)控、歷史軌跡、電子圍欄、終端配置、視頻監(jiān)控。

UI：UI界面設計主要包括兩種設計架構，分別是C/S架構和B/S架構。

上述系統(tǒng)可設計為基于軟件無線電架構的體系。硬件系統(tǒng)總體可分為兩個部分：由AD，DA，CLOCK和FPGA構成的中頻和基帶處理部分，以及由Flash，DDR，F(xiàn)PGA內(nèi)嵌入的通用CPU構成的嵌入式系統(tǒng)部分，主要用于實現(xiàn)無線網(wǎng)絡路由和協(xié)議網(wǎng)關功能。軟件涉及FPGA IP核包括自組織網(wǎng)絡技術算法(同步、接入、路由)、數(shù)字基帶技術算法(信道編解碼、交織、調(diào)制解調(diào)、濾波)、數(shù)字前端技術核心算法(數(shù)字上下變頻、數(shù)字預失真、峰均比壓縮)等。網(wǎng)絡接入流程包括：偵聽狀態(tài)、接入申請狀態(tài)、同步調(diào)整狀態(tài)、建立連通表狀態(tài)、業(yè)務通信狀態(tài)。

本申請的調(diào)度系統(tǒng)，達到了亞米級甚至厘米級定位精度、對車載終端可結合GIS地圖實現(xiàn)了車載終端的歷史軌跡的確定及查詢、車載終端能夠采集現(xiàn)場視頻圖像，并能夠進行雙向語音通信，還實現(xiàn)了車載終端緊急告警功能，并且系統(tǒng)能夠與多種網(wǎng)絡進行接入，在無外接網(wǎng)絡情況下，車載終端具備mesh自組網(wǎng)功能，能夠實現(xiàn)自配置、自愈合，具有兼容性、聯(lián)通性；局域網(wǎng)內(nèi)各終端可互相中繼其它終端的采集信息(定位、音視頻)，且中繼通路可由車載終端根據(jù)現(xiàn)場實際情況隨時自動更新，實現(xiàn)無主站，定位和短報文通信可以采用任意一種網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸。

基于同一發(fā)明構思，本申請實施例還提供了一種車載終端和調(diào)度服務器，由于該車載終端和調(diào)度服務器所解決問題的原理與前述系統(tǒng)相似，因此該車載終端和調(diào)度服務器的實施可以參見前述方法的實施，車載終端和調(diào)度服務器的結構也可參見前述系統(tǒng)，重復之處不再贅述。

一種車載終端，所述車載終端包括：工控主板模塊、分別與所述工控主板模塊相連的定位精度為亞米級的北斗定位模塊和至少兩個網(wǎng)絡通信模塊，其中，各網(wǎng)絡通信模塊互不相同，至少兩個網(wǎng)絡通信模塊中包括至少一個用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡通信模塊；

所述北斗定位模塊，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊，用于對所述位置信息進行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊，以及對所述調(diào)度指令進行處理；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令。

較佳的，用于創(chuàng)建私網(wǎng)的網(wǎng)絡通信模塊包括：無線網(wǎng)格網(wǎng)絡MESH自組網(wǎng)模塊和無線保真Wi-Fi模塊。

較佳的，所述工控主板模塊包括音視頻接口；

所述音視頻接口，用于獲取音視頻信息；

所述工控主板模塊，還用于對所述音視頻信息進行處理，將處理后得到的音視頻信息傳輸至網(wǎng)絡通信模塊；

所述網(wǎng)絡通信模塊，還用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送處理后得到的音視頻信息。

較佳的，所述工控主板模塊，還用于基于北斗定位模塊采集的位置信息和預先設置的車輛行駛范圍信息，在所述位置信息所表示的位置超出所述行駛范圍信息所表示的行駛范圍時，生成行駛范圍告警信息；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于基于異構型通信網(wǎng)絡發(fā)送生成行駛范圍告警信息。

一種調(diào)度服務器，所述調(diào)度服務器包括：網(wǎng)絡接口模塊和調(diào)度模塊；

所述網(wǎng)絡接口模塊，用于接收位置信息和發(fā)送調(diào)度指令；

所述調(diào)度模塊，用于基于所述位置信息，下達調(diào)度指令。

較佳的，所述網(wǎng)絡接口模塊，還用于接收音視頻信息；

所述調(diào)度模塊，還用于處理接收到的音視頻信息。

較佳的，所述調(diào)度服務器還包括：存儲模塊；

所述存儲模塊，用于存儲所述位置信息和地理信息系統(tǒng)GIS信息；

所述調(diào)度模塊，還用于利用存儲的GIS信息對每一車載終端的歷史位置信息進行處理，得到每一車載終端的歷史軌跡信息。

較佳的，所述網(wǎng)絡接口模塊，還用于接收緊急情況告警信息；

所述調(diào)度模塊，用于對接收的緊急情況告警信息進行處理。

較佳的，所述網(wǎng)絡接口模塊，還用于接收行駛范圍告警信息；

所述調(diào)度模塊，還用于對接收的行駛范圍告警信息進行處理。

為了較好地理解本申請實施例的方案，下面對本申請實施例中采用的關鍵技術進行說明，包括：北斗差分技術、異構網(wǎng)絡技術、DES加密技術、高可靠、高可用產(chǎn)品集成技術和嵌入式開發(fā)技術；其中：

針對北斗差分技術的說明如下：

普通的北斗定位是通過衛(wèi)星發(fā)送帶有時間標的波段信息給終端，但是由于發(fā)送信息受到大氣電離層的影響，很容易造成定位不準確，存在誤差的情況，所以普通定位精度在10米到50米不等。北斗高精度定位技術是為了解決普通定位存在誤差問題而進行研究開發(fā)的技術，其主要采用技術就是北斗差分技術。

北斗差分技術就是通過在北斗用戶機周圍建立北斗差分基準站，得到由星歷、大氣折射、地球自轉和相對論效應等誤差源而造成的測距誤差，并將之通知北斗用戶；北斗用戶在測距過程中將之差掉，以提高測距精度，進而達到改善定位精度的技術。其工作原理是在一個位置確知的地方設立一套差分基準站設備，采用通信方式將差分信息轉發(fā)出去，而差分基準站附近的用戶設備獲得衛(wèi)星的距離觀測量；同時提取導航電文中的衛(wèi)星星歷、差分基準站發(fā)送的差分改正數(shù)、完好性信息；然后經(jīng)過差分數(shù)據(jù)解算，得到精確的用戶位置。

通過差分技術原理進行定位的終端用戶在精度方面也存在著差異，通常用戶離差分基準站的距離越近，精度越高；所以高精度定位精度可達到亞米級甚至是厘米級。

針對異構網(wǎng)絡技術的說明如下：

系統(tǒng)在傳統(tǒng)以太網(wǎng)基礎上可以進行網(wǎng)絡通信，例如傳統(tǒng)的Wi-Fi無線網(wǎng)和3G/4G移動網(wǎng)絡；在此基礎上，為滿足部分區(qū)域的網(wǎng)絡盲區(qū)應用，系統(tǒng)終端具備無線MESH自組網(wǎng)技術，通過自組建局域網(wǎng)實現(xiàn)系統(tǒng)通信?；赥DD/TDMA技術的MESH無線網(wǎng)絡系統(tǒng)主要用于組建基于IP數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡，系統(tǒng)構建的無線網(wǎng)絡是一種無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡，也稱為“多跳(multi-hop)”網(wǎng)絡。該系統(tǒng)自組網(wǎng)由兩臺或多臺終端設備組成，終端設備包括車載和便攜式等多種型號。多臺設備之間可以組成網(wǎng)狀網(wǎng)，網(wǎng)絡結構靈活，是一種無主站、自組織網(wǎng)絡，具有自修復、自平衡、自動擴展的功能，可在終端位置出現(xiàn)變動的情況下實現(xiàn)動態(tài)自動組網(wǎng)。音視頻及數(shù)據(jù)等信息均可以IP包的形式在網(wǎng)絡內(nèi)傳輸。系統(tǒng)內(nèi)的基站及多個移動端接入點設備采用同一頻點，極大地節(jié)約了頻率資源，也方便了系統(tǒng)的擴展。

該網(wǎng)絡可同時允許多個終端在線，適用于多用戶情況下的點到點及點到多點通信。另外各終端內(nèi)置語音功能，可實現(xiàn)點到點及點到多點的群呼功能。終端設備內(nèi)置DES加密功能，保證未經(jīng)許可的終端設備無法非法接入網(wǎng)絡，確保網(wǎng)絡安全。在無線網(wǎng)絡中，任何無線設備節(jié)點都可以發(fā)送和接收信號，每個節(jié)點都可以與一個或者多個對等節(jié)點進行直接通信或者通過其他節(jié)點接力通信。如果需要添加新的設備，只需要簡單的接上電源，設定好無線頻點及帶寬等參數(shù)，之后該設備在網(wǎng)絡信號范圍內(nèi)即可自動加入網(wǎng)絡，并可自動確定數(shù)據(jù)傳輸最佳路徑。

針對DES加密技術的說明如下：

在特殊行業(yè)、工種的應用領域，信息安全是非常重要的基礎；此次研發(fā)的系統(tǒng)可分別應用在應急救援、軍隊等特殊領域，所以整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全是非常重要地。DES加密技術是網(wǎng)絡通信行業(yè)比較通用的一種安全加密技術。DES對64位明文分組進行操作。通過一個初始置換，將明文分組分成左半部分和右半部分，各32位長。然后進行16輪完全相同的運算，這些運算被稱為函數(shù)f，在運算過程中數(shù)據(jù)與密鑰結合。經(jīng)過16輪后，左、右半部分合在一起經(jīng)過一個末置換(初始置換的逆置換)，算法就完成了。在每一輪中，密鑰位移位，然后再從密鑰的56位中選出48位。通過一個擴展置換將數(shù)據(jù)的右半部分擴展成48位，并通過一個異或操作與48位密鑰結合，通過8個S盒將這48位替代成新的32位數(shù)據(jù)，再將其置換一次。這四步運算構成了函數(shù)f。然后，通過另一個異或運算，函數(shù)f的輸出與左半部分結合，其結果即成為新的左半部分。將該操作重復16次，便實現(xiàn)了DES的16輪運算。

針對高可靠、高可用產(chǎn)品集成技術的說明如下：

系統(tǒng)終端將北斗高精度定位技術、異構網(wǎng)絡技術、多媒體通信技術進行集成，軟件平臺實現(xiàn)了北斗高精度定位、北斗短報文、異構網(wǎng)絡、地理信息、一鍵告警、電子圍欄、視頻通訊等功能的集成，形成一套高可靠、高可用集成產(chǎn)品。系統(tǒng)設計滿足軍工產(chǎn)品標準和要求，從各個板卡的設計、選型過程做到可靠性保證。系統(tǒng)的產(chǎn)品集成主要應用在不同行業(yè)的應急救援領域，所以在使用用途上做到廣泛適用性，不僅可以應用在軍工領域，也可以降低成本應用在民用和工業(yè)領域。

針對嵌入式開發(fā)技術的說明如下：

嵌入式開發(fā)技術以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、體積、功耗等要求的專用計算機系統(tǒng)。此次研發(fā)的系統(tǒng)產(chǎn)品，在系統(tǒng)軟件和硬件板塊上都有嚴格限制，采用模塊化設計思想，對于系統(tǒng)兼容、升級等方面具有較大的優(yōu)勢；應用系統(tǒng)也經(jīng)過精細的裁剪，終端的各個板卡的結構體積、電壓、功耗設計也有要求，以滿足產(chǎn)品后續(xù)二次開發(fā)和升級。

本申請實施例可達到的有益效果如下：

1、首次將北斗高精度定位和異構網(wǎng)絡技術相結合，實現(xiàn)終端設備的入網(wǎng)方便、可自組網(wǎng)、網(wǎng)絡自由切換和高精度定位功能，指揮中心可以實時確定終端用戶的位置。

2、調(diào)度服務器功能齊全，具有語音、視頻、定位、車輛信息管理、軌跡回放、告警、電子圍欄等功能，實用性強。調(diào)度服務器采用模塊化設計開發(fā)，兼容性強，便于后續(xù)開發(fā)和系統(tǒng)升級。

3、采用異構網(wǎng)絡自適應技術，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

4、車載終端集成了北斗、網(wǎng)絡、多媒體等多個功能的板卡，具有高度集成性。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本申請實施例可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式實現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請實施例的技術方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述的方法。

本領域技術人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本申請所必須的。

本領域技術人員可以理解實施例中終端中的模塊可以按照實施例描述進行分布于實施例的終端中，也可以進行相應變化位于不同于本實施例的一個或多個終端中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述本申請實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

顯然，本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。