本發(fā)明屬于停車場(chǎng)信息管理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

上世紀(jì)90年代，國(guó)家頒布了汽車產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策，“小汽車進(jìn)入家庭”被確認(rèn)為我國(guó)扶持汽車工業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略安排，國(guó)內(nèi)的汽車企業(yè)開(kāi)始大力生產(chǎn)小汽車，使得小汽車的價(jià)格大幅度下降，汽車的擁有量越來(lái)越大，且增速越來(lái)越快。據(jù)預(yù)測(cè)，十二五時(shí)期，我國(guó)還將新增機(jī)動(dòng)車輛1億輛，中國(guó)汽車有可能在2020年達(dá)到3億輛。

隨著城市經(jīng)濟(jì)與汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車尤其是私家車數(shù)量激增。停車難、管理難已成為制約人們出行的重大難題。主要原因是在車位管理方式上采用了每戶固定車位的方式(家庭居住的小區(qū))，車位利用率低下。此外，由于空閑車位的未知性，泊車者進(jìn)入停車場(chǎng)后無(wú)法迅速停放車輛，這造成了場(chǎng)內(nèi)交通擁堵。這說(shuō)明傳統(tǒng)的封閉式車位管理模式已經(jīng)不能有效地解決當(dāng)前城市車輛數(shù)量眾多而導(dǎo)致的停車?yán)щy問(wèn)題，無(wú)法提高車位資源利用率。

傳統(tǒng)的停車場(chǎng)管理方式包括：人工觀察車位空閑狀態(tài)、圖像識(shí)別車位空閑狀態(tài)、紅外線測(cè)定車位空閑狀態(tài)等。其中人工識(shí)別被較小的停車場(chǎng)廣泛采用，其缺點(diǎn)是看管員勞動(dòng)力大，無(wú)法實(shí)時(shí)獲取車位使用信息；視頻圖像識(shí)別技術(shù)能夠通過(guò)圖像處理技術(shù)來(lái)完成車位的識(shí)別，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車位信息，但圖像視角固定，而且地下車庫(kù)光照不足，識(shí)別效果不是很理想，并且需要構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)；紅外線識(shí)別技術(shù)雖然能夠自動(dòng)識(shí)別車位，但需要構(gòu)建工業(yè)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，工程量比較大。

現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSNs)被廣泛應(yīng)用于環(huán)境探測(cè)、天氣預(yù)報(bào)、安全、監(jiān)控以及分布式計(jì)算和目標(biāo)區(qū)域成像等領(lǐng)域。大量傳感器節(jié)點(diǎn)部署在感知區(qū)域(Sensor node)內(nèi)部或附近，能夠通過(guò)自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)接收管理中心和用戶發(fā)送的各種控制命令，并將控制命令發(fā)往執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行。另外，無(wú)線技術(shù)的發(fā)展又催生了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種各樣的新應(yīng)用。

停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位管理也是無(wú)線傳感網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域之一，但現(xiàn)有技術(shù)方案仍有許多不完善和不方便之處，比如：組網(wǎng)復(fù)雜、傳感器節(jié)點(diǎn)因?yàn)榘l(fā)送數(shù)據(jù)頻繁耗電快、車位編號(hào)不方便等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)簡(jiǎn)單，能夠讓司機(jī)隨時(shí)隨地了解停車場(chǎng)各個(gè)車位信息，進(jìn)而可以使停車場(chǎng)車位被充分利用，達(dá)到高效泊車和節(jié)約汽車燃料目的的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)和方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)，包括：無(wú)線采集模塊：設(shè)置于停車場(chǎng)的車位處，用于采集停車場(chǎng)中每一個(gè)車位的車位信息，并在車位進(jìn)行閑忙狀態(tài)變化時(shí)，將所述車位信息發(fā)送給中心服務(wù)器模塊；中心服務(wù)器模塊：其輸入端與所述無(wú)線采集模塊的輸出端電氣連接，用于對(duì)接收到的車位信息進(jìn)行處理，并將處理后的車位狀態(tài)信息發(fā)送給智能移動(dòng)終端、停車場(chǎng)顯示模塊和控制中心；智能移動(dòng)終端：設(shè)置于待停車輛的車主處，與所述中心服務(wù)器模塊雙向連接，用于實(shí)時(shí)接收并顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息；停車場(chǎng)顯示模塊：設(shè)置于停車場(chǎng)入口處，其輸入端與所述中心服務(wù)器模塊的輸出端電氣連接，用于顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息；控制中心：分別與所述中心服務(wù)器模塊和所述智能移動(dòng)終端雙向連接，用于對(duì)停車場(chǎng)的車位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度。

優(yōu)選地，所述無(wú)線采集模塊包括：多個(gè)超聲波傳感器：一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于停車場(chǎng)的每一車位處，用于采集車輛與車位之間的距離；第一微處理器：其輸入端分別與多個(gè)超聲波傳感器的輸出端電氣連接，用于將采集到的距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為車位信息；第一無(wú)線傳輸單元：其輸入端與所述第一微處理器的輸出端電氣連接，用于將轉(zhuǎn)化后的車位信息進(jìn)行打包，然后添加固定的識(shí)別碼，最后發(fā)送給所述中心服務(wù)器模塊。

優(yōu)選地，所述中心服務(wù)器模塊包括：第二無(wú)線傳輸單元：其輸入端與所述第一無(wú)線傳輸單元的輸出端電氣連接，用于接收所述無(wú)線采集模塊發(fā)送的車位信息；第二微處理器：其輸入端與所述第二無(wú)線傳輸單元的輸出端電氣連接，用于將接收到的車位信息進(jìn)行處理后發(fā)送給WIFI單元、串口通訊單元和所述停車場(chǎng)顯示模塊；WIFI單元：分別與所述第二微處理器和所述智能移動(dòng)終端雙向連接，用于將處理后的車位信息發(fā)送給所述智能移動(dòng)終端，并將所述智能移動(dòng)終端的車位信息查看請(qǐng)求命令發(fā)送給所述第二微處理器；串口通訊單元：分別與所述第二微處理器和所述控制中心雙向連接，用于將處理后的車位信息發(fā)送給所述控制中心，并將所述控制中心的訪問(wèn)命令和調(diào)度命令發(fā)送給所述第二微處理器；所述停車場(chǎng)顯示模塊的輸入端與所述第二微處理器的輸出端電氣連接。

優(yōu)選地，所述控制中心包括：上位機(jī)顯示單元：用于將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化顯示。

相應(yīng)地，基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理方法，包括以下步驟：S101、設(shè)置于停車場(chǎng)的車位處的無(wú)線采集模塊采集停車場(chǎng)中每一個(gè)車位的車位信息，并在車位進(jìn)行閑忙狀態(tài)變化時(shí)，將所述車位信息發(fā)送給中心服務(wù)器模塊；S102、中心服務(wù)器模塊對(duì)接收到的車位信息進(jìn)行處理，并將處理后的車位狀態(tài)信息發(fā)送給智能移動(dòng)終端、停車場(chǎng)顯示模塊和控制中心；S103、設(shè)置于待停車輛的車主處的智能移動(dòng)終端實(shí)時(shí)接收并顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息；S104、設(shè)置于停車場(chǎng)入口處的停車場(chǎng)顯示模塊顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息；S105、控制中心對(duì)停車場(chǎng)的車位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度。

優(yōu)選地，所述設(shè)置于停車場(chǎng)的車位處的無(wú)線采集模塊采集停車場(chǎng)中每一個(gè)車位的車位信息，具體包括：一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于停車場(chǎng)的每一車位處的多個(gè)超聲波傳感器，采集車輛與車位之間的距離；第一微處理器將采集到的距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為車位信息；第一無(wú)線傳輸單元將轉(zhuǎn)化后的車位信息進(jìn)行打包，然后添加固定的識(shí)別碼，最后發(fā)送給所述中心服務(wù)器模塊。

優(yōu)選地，所述中心服務(wù)器模塊對(duì)接收到的車位信息進(jìn)行處理，并將處理后的車位狀態(tài)信息發(fā)送給智能移動(dòng)終端、停車場(chǎng)顯示模塊和控制中心，具體包括：第二無(wú)線傳輸單元接收所述無(wú)線采集模塊發(fā)送的車位信息；第二微處理器將接收到的車位信息進(jìn)行處理后發(fā)送給WIFI單元、串口通訊單元和所述停車場(chǎng)顯示模塊；WIFI單元將處理后的車位信息發(fā)送給所述智能移動(dòng)終端，并將所述智能移動(dòng)終端的車位信息查看請(qǐng)求命令發(fā)送給所述第二微處理器；串口通訊單元將處理后的車位信息發(fā)送給所述控制中心，并將所述控制中心的訪問(wèn)命令和調(diào)度命令發(fā)送給所述第二微處理器；所述停車場(chǎng)顯示模塊的輸入端與所述第二微處理器的輸出端電氣連接。

優(yōu)選地，所述控制中心還將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化顯示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本發(fā)明采用無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)，使駕駛員可以實(shí)時(shí)獲取指定停車場(chǎng)車位信息，并提前采取最佳泊車方案，則可以使停車場(chǎng)車位利用充分，達(dá)到高效泊車和節(jié)約燃料的目的；此外，本發(fā)明安全可靠，不需要在停車場(chǎng)布設(shè)電纜，只需在每個(gè)車位安置終端節(jié)點(diǎn)，避免了對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行大面積的改造，每個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)車位信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)，節(jié)省了一定人力資源，而且更加準(zhǔn)確可靠；而且，本發(fā)明采用實(shí)時(shí)采集，僅在車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，有效地節(jié)約傳感器節(jié)點(diǎn)電量，切實(shí)做到低功耗。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)中超聲波傳感器的一種安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)中超聲波傳感器的另一種安裝示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例四提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理方法的流程示意圖；

圖中：101為無(wú)線采集模塊，102為中心服務(wù)器模塊，103為智能移動(dòng)終端，104為停車場(chǎng)顯示模塊，105為控制中心，1011為超聲波傳感器，1012為第一微處理器，1013為第一無(wú)線傳輸單元，1021為第二無(wú)線傳輸單元，1022為第二微處理器，1023為WIFI單元，1024為串口通訊單元，1051為上位機(jī)顯示單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)，包括：

無(wú)線采集模塊101：設(shè)置于停車場(chǎng)的車位處，用于采集停車場(chǎng)中每一個(gè)車位的車位信息，并在車位進(jìn)行閑忙狀態(tài)變化時(shí)，將所述車位信息發(fā)送給中心服務(wù)器模塊102。

中心服務(wù)器模塊102：其輸入端與所述無(wú)線采集模塊101的輸出端電氣連接，用于對(duì)接收到的車位信息進(jìn)行處理，并將處理后的車位狀態(tài)信息發(fā)送給智能移動(dòng)終端103、停車場(chǎng)顯示模塊104和控制中心105。

智能移動(dòng)終端103：設(shè)置于待停車輛的車主處，與所述中心服務(wù)器模塊102雙向連接，用于實(shí)時(shí)接收并顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息。

停車場(chǎng)顯示模塊104：設(shè)置于停車場(chǎng)入口處，其輸入端與所述中心服務(wù)器模塊102的輸出端電氣連接，用于顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息。

控制中心105：分別與所述中心服務(wù)器模塊102和所述智能移動(dòng)終端103雙向連接，用于對(duì)停車場(chǎng)的車位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度。

具體地，所述智能移動(dòng)終端103可為基于Android操作系統(tǒng)或IOS操作系統(tǒng)平臺(tái)的智能移動(dòng)終端(如移動(dòng)手機(jī)等)，所述智能移動(dòng)終端上安裝有專用的Android/IOS應(yīng)用程序，采用WIFI或WEB方式接入無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，獲取停車場(chǎng)車位信息，并進(jìn)行可視化友好界面顯示，源程序用JAVA語(yǔ)言編寫(xiě)。該終端可以讓司機(jī)隨時(shí)隨地了解特定停車場(chǎng)各個(gè)車位信息，從而讓司機(jī)提前選擇好最佳方案進(jìn)行泊車，有效解決停車難問(wèn)題，同時(shí)達(dá)到節(jié)約燃料的目的。

具體地，所述中心服務(wù)器模塊102可為專用硬盤(pán)服務(wù)器，目的是為了保證由于車位數(shù)量較多，同時(shí)滿足數(shù)據(jù)通訊要求。

具體地，所述停車場(chǎng)顯示模塊104可選用LED點(diǎn)陣方式顯示屏或液晶顯示屏。

本實(shí)施例采用無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)，使駕駛員可以實(shí)時(shí)獲取指定停車場(chǎng)車位信息，并提前采取最佳泊車方案，則可以使停車場(chǎng)車位利用充分，達(dá)到高效泊車和節(jié)約燃料的目的；此外，本實(shí)施例安全可靠，不需要在停車場(chǎng)布設(shè)電纜，只需在每個(gè)車位安置終端節(jié)點(diǎn)，避免了對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行大面積的改造，每個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)車位信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)，節(jié)省了一定人力資源，而且更加準(zhǔn)確可靠；而且，本實(shí)施例采用實(shí)時(shí)采集，僅在車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，有效地節(jié)約傳感器節(jié)點(diǎn)電量，切實(shí)做到低功耗。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述無(wú)線采集模塊101可包括：

多個(gè)超聲波傳感器1011：一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于停車場(chǎng)的每一車位處，用于采集車輛與車位之間的距離。

第一微處理器1012：其輸入端分別與多個(gè)超聲波傳感器1011的輸出端電氣連接，用于將采集到的距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為車位信息。

第一無(wú)線傳輸單元1013：其輸入端與所述第一微處理器1012的輸出端電氣連接，用于將轉(zhuǎn)化后的車位信息進(jìn)行打包，然后添加固定的識(shí)別碼，最后發(fā)送給所述中心服務(wù)器模塊102。

具體地，所述第一微處理器1012可為采用Cortex-M3內(nèi)核的STM32微處理器芯片，STM32微處理器是32位芯片，介于低端和高端之間，成本低，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，相對(duì)于普通的8/16位單片機(jī)，具有更多的片上外設(shè)和更先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)。該芯片處理速度快，有豐富的通信接口，可驅(qū)動(dòng)一般傳感器器件、內(nèi)存卡，擁有多個(gè)串口通道，滿足了本系統(tǒng)的硬件需要。

具體地，所述第一無(wú)線傳輸單元1013可采用SI4432無(wú)線芯片，780M/433M射頻穿透率好，傳輸距離遠(yuǎn)，1km內(nèi)僅僅一個(gè)匯集點(diǎn)，大大提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

具體地，所述第一微處理器1012可通過(guò)USART將車位信息傳輸?shù)剿龅谝粺o(wú)線傳輸單元1013。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)中超聲波傳感器的一種安裝示意圖，如圖3所示，所述超聲波傳感器1011可安裝于對(duì)應(yīng)車位的地面；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)中超聲波傳感器的另一種安裝示意圖，如圖4所示，所述超聲波傳感器1011可安裝于對(duì)應(yīng)車位的天花板上。上述兩種安裝方式各有利弊，視具體停車場(chǎng)具體情況選擇不同安置方式。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述中心服務(wù)器模塊102可包括：

第二無(wú)線傳輸單元1021：其輸入端與所述第一無(wú)線傳輸單元1013的輸出端電氣連接，用于接收所述無(wú)線采集模塊101發(fā)送的車位信息。

第二微處理器1022：其輸入端與所述第二無(wú)線傳輸單元1021的輸出端電氣連接，用于將接收到的車位信息進(jìn)行處理后發(fā)送給WIFI單元1023、串口通訊單元1024和所述停車場(chǎng)顯示模塊104。

WIFI單元1023：分別與所述第二微處理器1022和所述智能移動(dòng)終端103雙向連接，用于將處理后的車位信息發(fā)送給所述智能移動(dòng)終端103，并將所述智能移動(dòng)終端103的車位信息查看請(qǐng)求命令發(fā)送給所述第二微處理器1022。

串口通訊單元1024：分別與所述第二微處理器1022和所述控制中心105雙向連接，用于將處理后的車位信息發(fā)送給所述控制中心105，并將所述控制中心105的訪問(wèn)命令和調(diào)度命令發(fā)送給所述第二微處理器1022。

所述停車場(chǎng)顯示模塊104的輸入端與所述第二微處理器1022的輸出端電氣連接。

具體地，所述第二無(wú)線傳輸單元1021可采用SI4432無(wú)線芯片，作為無(wú)線傳感網(wǎng)匯聚信息的接入點(diǎn)，借助該單元的高性能特點(diǎn)，一個(gè)停車場(chǎng)只需一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，也即所述的中心服務(wù)器模塊102。

具體地，所述第二微處理器1022可采用Cortex-M3內(nèi)核的STM32微處理器芯片，作為整個(gè)模塊的中心控制器，協(xié)調(diào)各功能任務(wù)的運(yùn)行。

具體地，所述WIFI單元1023可采用EMW3180串口WIFI透?jìng)髂K實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入功能，該單元使用串口方式與所述第二微處理器1022通信，具有利用簡(jiǎn)單的串口進(jìn)行透?jìng)鞯墓δ堋?/p>

具體地，所述串口通訊單元1024可利用微處理器芯片的一個(gè)串口外設(shè)與控制中心105連接，實(shí)現(xiàn)傳感網(wǎng)與控制中心的有線連接。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述控制中心105可包括：

上位機(jī)顯示單元1051：用于將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化顯示。

具體地，所述上位機(jī)顯示單元1051的界面可采用JAVA語(yǔ)言編寫(xiě)，將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化顯示，方便管理人員對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行高效管理。

相應(yīng)地，圖7為本發(fā)明實(shí)施例四一提供的基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理方法的流程示意圖，如圖7所示，基于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)車位信息管理方法，包括以下步驟：

S101、設(shè)置于停車場(chǎng)的車位處的無(wú)線采集模塊101采集停車場(chǎng)中每一個(gè)車位的車位信息，并在車位進(jìn)行閑忙狀態(tài)變化時(shí)，將所述車位信息發(fā)送給中心服務(wù)器模塊102。

S102、中心服務(wù)器模塊102對(duì)接收到的車位信息進(jìn)行處理，并將處理后的車位狀態(tài)信息發(fā)送給智能移動(dòng)終端103、停車場(chǎng)顯示模塊104和控制中心105。

S103、設(shè)置于待停車輛的車主處的智能移動(dòng)終端103實(shí)時(shí)接收并顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息。

S104、設(shè)置于停車場(chǎng)入口處的停車場(chǎng)顯示模塊104顯示停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息。

S105、控制中心105對(duì)停車場(chǎng)的車位狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度。

具體地，所述設(shè)置于停車場(chǎng)的車位處的無(wú)線采集模塊101采集停車場(chǎng)中每一個(gè)車位的車位信息，具體可包括：一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于停車場(chǎng)的每一車位處的多個(gè)超聲波傳感器1011，采集車輛與車位之間的距離；第一微處理器1012將采集到的距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為車位信息；第一無(wú)線傳輸單元1013將轉(zhuǎn)化后的車位信息進(jìn)行打包，然后添加固定的識(shí)別碼，最后發(fā)送給所述中心服務(wù)器模塊102。

具體地，所述中心服務(wù)器模塊102對(duì)接收到的車位信息進(jìn)行處理，并將處理后的車位狀態(tài)信息發(fā)送給智能移動(dòng)終端103、停車場(chǎng)顯示模塊104和控制中心105，具體可包括：第二無(wú)線傳輸單元1021接收所述無(wú)線采集模塊101發(fā)送的車位信息；第二微處理器1022將接收到的車位信息進(jìn)行處理后發(fā)送給WIFI單元1023、串口通訊單元1024和所述停車場(chǎng)顯示模塊104；WIFI單元1023將處理后的車位信息發(fā)送給所述智能移動(dòng)終端103，并將所述智能移動(dòng)終端103的車位信息查看請(qǐng)求命令發(fā)送給所述第二微處理器1022；串口通訊單元1024將處理后的車位信息發(fā)送給所述控制中心105，并將所述控制中心105的訪問(wèn)命令和調(diào)度命令發(fā)送給所述第二微處理器1022；所述停車場(chǎng)顯示模塊104的輸入端與所述第二微處理器1022的輸出端電氣連接。

具體地，所述控制中心105還將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化顯示。

本發(fā)明采用無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)，安全可靠，而且不需在停車場(chǎng)布設(shè)電纜，只需在每個(gè)車位安置終端節(jié)點(diǎn)，避免了對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行大面積的改造；每個(gè)車位對(duì)應(yīng)一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)車位信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)，節(jié)省了一定人力資源，而且更加準(zhǔn)確可靠；采用實(shí)時(shí)采集，而僅在車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，有效地節(jié)約傳感器節(jié)點(diǎn)電量，再加上無(wú)線芯片原有的低功耗特點(diǎn)，切實(shí)做到低功耗，大大減小了節(jié)點(diǎn)電源的更換頻率；采用專用無(wú)線芯片，傳輸距離遠(yuǎn)，一個(gè)停車場(chǎng)或幾個(gè)停車場(chǎng)僅用一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜?jiǎn)單，成本低，信號(hào)傳輸可靠；本系統(tǒng)使車主隨時(shí)隨地獲取停車場(chǎng)車位信息，使車主采取最佳方案選擇車位，達(dá)到高效泊車的目的。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。