本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，特別涉及一種共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

共享自行車目前分為兩個(gè)系列，固定鎖車樁的模式和路邊隨意停車模式。固定鎖車樁的停車模式，停車時(shí)每輛自行車需要有一個(gè)樁子與自行車鎖在一起；路邊隨意停車模式基于GPS定位，確定用戶停車的具體位置。

隨意路邊停車模式使用方便，不足之處是會(huì)出現(xiàn)亂停車現(xiàn)象，會(huì)擋住人行通道給附近的居民造成通行不便，給市政管理帶來(lái)較大的難題；鎖車樁模式比較好的解決了這個(gè)問(wèn)題，但伴隨出現(xiàn)的問(wèn)題是停車不便、施工成本高等。

現(xiàn)有一種帶定位功能的智能公共自行車如圖1所示，其由車架l、車把橫梁2、車輪3、車座4、踏板5和GPS定位器組成；車架l的前、后部下方均安裝有車輪3；車架l前部上方設(shè)有車把橫梁2；車架l中部上端安裝有車座4；車架l下部安裝有踏板5；前部車輪3上方的車架1上設(shè)有GPS定位器。

現(xiàn)有具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能和GPS定位功能的自行車，存在功耗大、成本高、停車位置定位不精確等問(wèn)題，無(wú)法滿足在比較狹窄的人行道上規(guī)范用戶停車的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，能自動(dòng)規(guī)范用戶的停車行為，定位準(zhǔn)確，自行車功耗低，并且降低了運(yùn)營(yíng)管理成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，其包括藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器、車藍(lán)牙模塊、車鎖；

每個(gè)停車區(qū)域內(nèi)布置有一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器；

每輛共享自行車上安裝固定有一個(gè)車藍(lán)牙模塊及一個(gè)車鎖；

各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器分別發(fā)射藍(lán)牙基站信號(hào)；

當(dāng)一共享自行車的車鎖上鎖后，該共享自行車上的車藍(lán)牙模塊進(jìn)入主機(jī)模式；

所述車藍(lán)牙模塊進(jìn)入主機(jī)模式后，如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度低于設(shè)定閥值，則輸出錯(cuò)位信號(hào)。

較佳的，每輛共享自行車上還安裝固定有一個(gè)報(bào)警器；

當(dāng)一輛共享自行車上的車藍(lán)牙模塊輸出錯(cuò)位信號(hào)，該共享自行車上的報(bào)警器輸出報(bào)警信號(hào)。

較佳的，所述報(bào)警信號(hào)為聲或/和光信號(hào)。

較佳的，所述停車區(qū)域?yàn)樵诘厣嫌脴?biāo)線標(biāo)明的一個(gè)帶狀區(qū)域；

多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器在帶狀區(qū)域的長(zhǎng)度方向上的間距均勻。

較佳的，所述藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器，采用電池供電并且具有防水功能。

較佳的，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器；

每輛共享自行車上還安裝固定有一個(gè)車網(wǎng)絡(luò)模塊；

每輛共享自行車上的車藍(lán)牙模塊通過(guò)車網(wǎng)絡(luò)模塊同云端服務(wù)器無(wú)線通信；

各車藍(lán)牙模塊具有互不相同的識(shí)別碼；

各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器具有互不相同的識(shí)別碼；

所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)有各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器的識(shí)別碼及其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，并存儲(chǔ)有各車藍(lán)牙模塊的識(shí)別碼及其位置信息；

所述云端服務(wù)器，當(dāng)接收到一車藍(lán)牙模塊發(fā)來(lái)的定位請(qǐng)求信息，發(fā)送該定位請(qǐng)求信息中的各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器的識(shí)別碼及其坐標(biāo)信息到該車藍(lán)牙模塊；

所述車藍(lán)牙模塊，進(jìn)入主機(jī)模式后如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度不低于設(shè)定閥值，則發(fā)送定位請(qǐng)求信息到所述云端服務(wù)器，定位請(qǐng)求信息包括該車藍(lán)牙模塊的識(shí)別碼及其搜索到的強(qiáng)度最大的一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙基站信號(hào)所對(duì)應(yīng)的各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器的識(shí)別碼；

所述車藍(lán)牙模塊，根據(jù)云端服務(wù)器反饋的該各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器的坐標(biāo)信息及其藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算得到該車藍(lán)牙模塊的位置信息，然后將該車藍(lán)牙模塊的識(shí)別碼及位置信息發(fā)送到云端服務(wù)器。

較佳的，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器、定位樁；

所述定位樁用于設(shè)置在停車區(qū)域內(nèi)或周邊；

所述定位樁設(shè)置有樁藍(lán)牙模塊及樁網(wǎng)絡(luò)模塊；

每一定位樁的樁藍(lán)牙模塊通過(guò)樁網(wǎng)絡(luò)模塊同云端服務(wù)器無(wú)線通信；

各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器發(fā)射的藍(lán)牙基站信號(hào)包括其所在位置坐標(biāo)信息；

各車藍(lán)牙模塊具有互不相同的識(shí)別碼；

所述車藍(lán)牙模塊，進(jìn)入主機(jī)模式后如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度不低于設(shè)定閥值，則根據(jù)該接收到的強(qiáng)度最大的一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙基站信號(hào)對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器的位置坐標(biāo)信息，計(jì)算得到該車藍(lán)牙模塊的位置信息，然后該車藍(lán)牙模塊從主機(jī)模式切換到從機(jī)模式，通過(guò)藍(lán)牙廣播包發(fā)送其位置信息，車藍(lán)牙模塊的位置信息包括車藍(lán)牙模塊識(shí)別碼及位置坐標(biāo)；

所述定位樁的樁藍(lán)牙模塊，將接收到的車藍(lán)牙模塊的位置信息發(fā)送給云端服務(wù)器。

較佳的，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器、定位樁；

所述定位樁用于設(shè)置在停車區(qū)域內(nèi)或周邊；

所述定位樁設(shè)置有樁藍(lán)牙模塊及樁網(wǎng)絡(luò)模塊；

每一定位樁的樁藍(lán)牙模塊通過(guò)樁網(wǎng)絡(luò)模塊同云端服務(wù)器無(wú)線通信；

各樁藍(lán)牙模塊具有互不相同的識(shí)別碼；

各車藍(lán)牙模塊具有互不相同的識(shí)別碼；

所述車藍(lán)牙模塊，進(jìn)入主機(jī)模式后如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度不低于設(shè)定閥值，則從主機(jī)模式切換到從機(jī)模式，發(fā)送藍(lán)牙廣播包；

所述定位樁的樁藍(lán)牙模塊，接收到一車藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙廣播包后，根據(jù)該藍(lán)牙廣播包的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算該車藍(lán)牙模塊同樁藍(lán)牙模塊兩者距離，發(fā)送距離信息到云端服務(wù)器，所述距離信息包括樁藍(lán)牙模塊識(shí)別碼、車藍(lán)牙模塊識(shí)別碼及兩者距離；

所述云端服務(wù)器，根據(jù)車藍(lán)牙模塊到定位樁的距離以及樁藍(lán)牙模塊所在位置坐標(biāo)，計(jì)算得到該車藍(lán)牙模塊的位置區(qū)域。

較佳的，各樁藍(lán)牙模塊并存儲(chǔ)有其所在位置坐標(biāo)；

所述距離信息還包括樁藍(lán)牙模塊所在位置坐標(biāo)。

較佳的，云端服務(wù)器存儲(chǔ)有各樁藍(lán)牙模塊的識(shí)別碼及其位置坐標(biāo)。

本發(fā)明的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，共享自行車停好后上鎖時(shí)，自行車上的車藍(lán)牙模塊進(jìn)入主機(jī)模式并搜索藍(lán)牙基站信號(hào)，如果沒(méi)有搜索到或者搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)比較弱(計(jì)算獲得的距離大于一個(gè)確定的閾值)，則輸出錯(cuò)位信號(hào)，從而能夠檢測(cè)用戶是否將自行車停在指定的區(qū)域、停車是否規(guī)范，可以通過(guò)自行車上的報(bào)警器提醒用戶目前停車的位置不符合停車的要求，自動(dòng)規(guī)范用戶的停車行為。

本發(fā)明的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，可以在停車區(qū)域設(shè)置定位樁，借助定位樁上的樁網(wǎng)絡(luò)模塊，將自行車的位置信息無(wú)線上傳到云端，定位準(zhǔn)確并且降低了運(yùn)營(yíng)管理成本，節(jié)省了自行車功耗。該共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，結(jié)合鎖車樁模式和隨意停車模式，通過(guò)結(jié)合鎖車樁模式中的停車規(guī)范性和隨意停車模式中的停車便利性，使共享自行車有效規(guī)范便利的滿足人們?nèi)粘３鲂械男枰瑫r(shí)可以借助樁子定位車輛的位置，幫助自行車確定停車點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)本發(fā)明所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有一種帶定位功能的智能公共自行車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)一實(shí)施例停車區(qū)域及定位樁示意圖；

圖3是本發(fā)明的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)一實(shí)施例停車區(qū)域及自行車示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1、圖2所示，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)包括藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101、車藍(lán)牙模塊102、車鎖；

每個(gè)停車區(qū)域107內(nèi)布置有一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101；

每輛共享自行車上安裝固定有一個(gè)車藍(lán)牙模塊102及一個(gè)車鎖；

各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101分別發(fā)射藍(lán)牙基站信號(hào)；

當(dāng)一共享自行車的車鎖上鎖后，該共享自行車上的車藍(lán)牙模塊102進(jìn)入主機(jī)模式；

所述車藍(lán)牙模塊102進(jìn)入主機(jī)模式后，如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度低于設(shè)定閥值，則輸出錯(cuò)位信號(hào)。

較佳的，每輛共享自行車上還安裝固定有一個(gè)報(bào)警器103；當(dāng)一輛共享自行車上的車藍(lán)牙模塊102輸出錯(cuò)位信號(hào)，該共享自行車上的報(bào)警器103輸出聲和/或光等報(bào)警信號(hào)，提醒用戶目前停車的位置不符合停車的要求。

較佳的，所述停車區(qū)域是一個(gè)在地上用標(biāo)線標(biāo)明的一個(gè)帶狀區(qū)域(通常寬度約1.5米寬)。停車區(qū)域107中間部署有多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101，信號(hào)發(fā)生器的位置擺放規(guī)則如下：區(qū)域?qū)挾确较蛏?，處于共享自行車的車藍(lán)牙模塊102對(duì)應(yīng)的位置，確保共享自行車按規(guī)則停放后，共享自行車的車藍(lán)牙模塊102同一藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器間具有最小的距離；區(qū)域長(zhǎng)度方向上，藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的間距在1米以內(nèi)，并且多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器在區(qū)域的長(zhǎng)度方向上的間距均勻。

較佳的，所述藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101，采用電池供電并且具有防水防壓功能，功耗低成本低，一個(gè)電池可以使用3年以上，成本在50元人民幣以下。

實(shí)施例一的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，共享自行車停好后上鎖時(shí)，自行車上的車藍(lán)牙模塊102進(jìn)入主機(jī)模式并搜索藍(lán)牙基站信號(hào)，如果沒(méi)有搜索到或者搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)比較弱(計(jì)算獲得的距離大于一個(gè)確定的閾值)，則輸出錯(cuò)位信號(hào)，從而能夠檢測(cè)用戶是否將自行車停在指定的區(qū)域、停車是否規(guī)范，可以通過(guò)自行車上的報(bào)警器103提醒用戶目前停車的位置不符合停車的要求，自動(dòng)規(guī)范用戶的停車行為。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器；

每輛共享自行車上還安裝固定有一個(gè)車網(wǎng)絡(luò)模塊；

每輛共享自行車上的車藍(lán)牙模塊102通過(guò)車網(wǎng)絡(luò)模塊同云端服務(wù)器無(wú)線通信；

各車藍(lán)牙模塊102具有互不相同的識(shí)別碼；

各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101具有互不相同的識(shí)別碼；

所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)有各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器的識(shí)別碼及其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，并存儲(chǔ)有各車藍(lán)牙模塊102的識(shí)別碼及其位置信息；

所述云端服務(wù)器，當(dāng)接收到一車藍(lán)牙模塊102發(fā)來(lái)的定位請(qǐng)求信息，發(fā)送該定位請(qǐng)求信息中的各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的識(shí)別碼及其坐標(biāo)信息到該車藍(lán)牙模塊102；

所述車藍(lán)牙模塊102，進(jìn)入主機(jī)模式后如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度不低于設(shè)定閥值，則發(fā)送定位請(qǐng)求信息到所述云端服務(wù)器，定位請(qǐng)求信息包括該車藍(lán)牙模塊102的識(shí)別碼及其搜索到的強(qiáng)度最大的一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙基站信號(hào)所對(duì)應(yīng)的各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的識(shí)別碼；

所述車藍(lán)牙模塊102，根據(jù)云端服務(wù)器反饋的該各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的坐標(biāo)信息及其藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算得到該車藍(lán)牙模塊102的位置信息，然后將該車藍(lán)牙模塊102的識(shí)別碼及位置信息發(fā)送到云端服務(wù)器。

實(shí)施例二共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，自行車收集藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的信號(hào)，并從云端獲取對(duì)應(yīng)藍(lán)牙發(fā)生器101的坐標(biāo)信息，計(jì)算獲得自行車的位置信息，通過(guò)自行車自帶的車網(wǎng)絡(luò)模塊將信息發(fā)送給云端，定位準(zhǔn)確，自行車功耗低，并且降低了運(yùn)營(yíng)管理成本。

實(shí)施例三

基于實(shí)施例一，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器、定位樁106；

所述定位樁106用于設(shè)置在停車區(qū)域107內(nèi)或周邊；

所述定位樁106設(shè)置有樁藍(lán)牙模塊105及樁網(wǎng)絡(luò)模塊104；

每一定位樁106的樁藍(lán)牙模塊105通過(guò)樁網(wǎng)絡(luò)模塊104同云端服務(wù)器無(wú)線通信；

各藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101發(fā)射的藍(lán)牙基站信號(hào)包括其所在位置坐標(biāo)信息，也可以包括其識(shí)別碼；

各車藍(lán)牙模塊102具有互不相同的識(shí)別碼；

所述車藍(lán)牙模塊102，進(jìn)入主機(jī)模式后如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度不低于設(shè)定閥值，則根據(jù)該接收到的強(qiáng)度最大的一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙基站信號(hào)對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的位置坐標(biāo)信息，計(jì)算得到該車藍(lán)牙模塊102的位置信息，然后該車藍(lán)牙模塊102從主機(jī)模式切換到從機(jī)模式，通過(guò)藍(lán)牙廣播包發(fā)送其位置信息，車藍(lán)牙模塊102的位置信息包括車藍(lán)牙模塊識(shí)別碼及位置坐標(biāo)；

所述定位樁106的樁藍(lán)牙模塊105，將接收到的車藍(lán)牙模塊102的位置信息發(fā)送給云端服務(wù)器。

所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)有各車藍(lán)牙模塊的識(shí)別碼及其位置信息。

較佳的，所述樁網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)2G、3G、4G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)同云端服務(wù)器通信。

實(shí)施例三共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，藍(lán)牙模塊102可進(jìn)行藍(lán)牙主機(jī)從機(jī)模式切換，自行車的車藍(lán)牙模塊102根據(jù)檢測(cè)到的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101的藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度及藍(lán)牙信號(hào)發(fā)生器101預(yù)存的位置坐標(biāo)信息計(jì)算得到車藍(lán)牙模塊102的位置，自行車藍(lán)牙模塊102然后將藍(lán)牙從主機(jī)模式切換到從機(jī)模式，通過(guò)藍(lán)牙廣播包將自行車的位置信息發(fā)送給停車樁106上的樁藍(lán)牙模塊105，樁藍(lán)牙模塊105將位置信息發(fā)送給通過(guò)樁網(wǎng)絡(luò)模塊104將信息傳輸給云端。

實(shí)施例四

基于實(shí)施例一，共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器、定位樁106；

所述定位樁106用于設(shè)置在停車區(qū)域107內(nèi)或周邊；

所述定位樁106設(shè)置有樁藍(lán)牙模塊105及樁網(wǎng)絡(luò)模塊104；

每一定位樁106的樁藍(lán)牙模塊105通過(guò)樁網(wǎng)絡(luò)模塊104同云端服務(wù)器無(wú)線通信；

各樁藍(lán)牙模塊105具有互不相同的識(shí)別碼；

各車藍(lán)牙模塊102具有互不相同的識(shí)別碼；

所述車藍(lán)牙模塊102，進(jìn)入主機(jī)模式后如果搜索到的最強(qiáng)藍(lán)牙基站信號(hào)強(qiáng)度不低于設(shè)定閥值，則從主機(jī)模式切換到從機(jī)模式，發(fā)送藍(lán)牙廣播包；

所述定位樁106上的樁藍(lán)牙模塊105，接收到一車藍(lán)牙模塊102的藍(lán)牙廣播包后，根據(jù)該藍(lán)牙廣播包的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算該車藍(lán)牙模塊102同樁藍(lán)牙模塊105兩者距離，發(fā)送距離信息到云端服務(wù)器，所述距離信息包括樁藍(lán)牙模塊識(shí)別碼、車藍(lán)牙模塊識(shí)別碼及兩者距離；

所述云端服務(wù)器，根據(jù)車藍(lán)牙模塊102同樁藍(lán)牙模塊105兩者距離以及樁藍(lán)牙模塊105所在位置坐標(biāo)，計(jì)算得到該車藍(lán)牙模塊102的位置區(qū)域。

較佳的，各樁藍(lán)牙模塊105并存儲(chǔ)有其所在位置坐標(biāo)；

所述距離信息還包括樁藍(lán)牙模塊105所在位置坐標(biāo)。

較佳的，云端服務(wù)器存儲(chǔ)有各樁藍(lán)牙模塊105的識(shí)別碼及其位置坐標(biāo)。

實(shí)施例四的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，藍(lán)牙模塊102可進(jìn)行藍(lán)牙主機(jī)從機(jī)模式切換，自行車規(guī)范停車后，自行車藍(lán)牙模塊102將藍(lán)牙從主機(jī)模式切換到從機(jī)模式，發(fā)送藍(lán)牙包，停車樁106上的樁藍(lán)牙模塊105根據(jù)藍(lán)牙廣播包的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算停車樁106與自行車之間的距離，將該距離信息發(fā)送給云端進(jìn)行自行車位置計(jì)算。

實(shí)施例三及實(shí)施例四的共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，停車區(qū)域設(shè)置定位樁，借助定位樁上的2G、3G、4G等樁網(wǎng)絡(luò)模塊104，自行車的位置信息可以無(wú)線上傳到云端，定位準(zhǔn)確，自行車功耗低。該共享自行車區(qū)域停車定位系統(tǒng)，結(jié)合鎖車樁模式和隨意停車模式，通過(guò)結(jié)合鎖車樁模式中的停車規(guī)范性和隨意停車模式中的停車便利性，使共享自行車有效規(guī)范便利的滿足人們?nèi)粘３鲂械男枰?，同時(shí)可以借助樁子定位車輛的位置，幫助自行車確定停車點(diǎn)，降低了運(yùn)營(yíng)管理成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。