本發(fā)明涉及停車管理及高精度定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機動車保有量的增加，路邊停車位等開放式停車場作為城市停車場所的補充，其需求日益增大。同時，路邊停車位等開放式停車場作為公共資源，相關(guān)收費可以構(gòu)成地方財政來源之一。目前城市開放式停車場的管理方法包括人工和自動兩大類。

其中，人工管理方法主要實現(xiàn)方式為：以停車場管理人員為主，對停車場車輛進行巡邏、監(jiān)視、引導(dǎo)、收費等工作；自動管理方法主要實現(xiàn)方式為：借助泊車位地磁檢測器等傳感器裝置實現(xiàn)對車位狀態(tài)的實時監(jiān)測，結(jié)合無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、終端設(shè)備等實現(xiàn)停車場的綜合管理。人工管理方法的缺點在于人工成本較高、存在管理盲區(qū)、收費遺漏、收費爭議、管理員私吞收費等問題；已有基于地磁等傳感器裝置的自動管理方法，其缺點在于需要在停車位安裝傳感器，設(shè)備安裝維護成本高，且對電池壽命、抗干擾性、功能檢測率等均有較高要求。綜上所述，現(xiàn)有的管理方法存在管理成本高、難以監(jiān)控、收費流失等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法及系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法，包括如下步驟：

步驟S1，獲取車輛信息，根據(jù)所述車輛信息判斷該車輛是否滿足開啟定位功能的條件；

步驟S2，如果滿足開啟定位功能的條件，則通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取該車輛的監(jiān)測點的高精度定位數(shù)據(jù)，發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺；

步驟S3，采集停車場分布區(qū)域的高精度的地理信息，根據(jù)所述地理信息構(gòu)建停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型；

步驟S4，所述停車管理數(shù)據(jù)平臺對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，基于所述停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型，對高精度定位數(shù)據(jù)與停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型進行匹配分析，判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全信息，以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車、車輛應(yīng)急救護應(yīng)用。

進一步，所述開啟定位功能的條件包括：車輛進入泊車狀態(tài)、車輛駛出泊車位、車輛碰撞、車輛火災(zāi)。

進一步，在所述步驟S2中，通過移動網(wǎng)絡(luò)和/或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位數(shù)據(jù)的采集，以及與所述停車管理數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)交互。

進一步，所述車輛信息包括：

車主基本信息，包括：車主姓名、身份證號、聯(lián)系方式；

車輛基本信息，包括：車型、車牌號碼；

車輛狀態(tài)信息：車輛是否駛?cè)氩窜囄灰约笆欠癜l(fā)生碰撞、火災(zāi)。

進一步，還包括如下步驟：采用分布式文件系統(tǒng)存儲交互數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例還提出一種用于停車管理的高精度定位與位置匹配系統(tǒng)，包括：車載數(shù)據(jù)終端和停車管理數(shù)據(jù)平臺，其中，所述車載數(shù)據(jù)終端包括：車輛信息集成模塊、高精度定位開關(guān)控制模塊、高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述停車管理數(shù)據(jù)平臺包括：數(shù)據(jù)接收模塊、大數(shù)據(jù)分析管理模塊、停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型建立模塊，其中，

所述車輛信息采集模塊用于獲取車輛信息；

所述高精度定位開關(guān)控制模塊用于根據(jù)所述車輛信息判斷該車輛是否滿足開啟定位功能的條件；

所述高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊用于在滿足開啟定位功能的條件時，通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取該車輛的高精度定位數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于將數(shù)據(jù)發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺；

所述停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型建立模塊用于采集停車場分布區(qū)域的高精度的地理信息，根據(jù)所述地理信息構(gòu)建停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型；

所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收來自所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)；

所述大數(shù)據(jù)分析管理模塊用于對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，基于所述停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型，對高精度定位數(shù)據(jù)與停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型進行匹配分析，判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全信息，以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車、車輛應(yīng)急救護應(yīng)用。

進一步，所述開啟定位功能的條件包括：車輛進入泊車狀態(tài)、車輛駛出泊車位、車輛碰撞、車輛火災(zāi)。

進一步，所述高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊通過移動網(wǎng)絡(luò)和/或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位數(shù)據(jù)的采集，以及與所述停車管理數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)交互。

進一步，所述車輛信息包括：

車主基本信息，包括：車主姓名、身份證號、聯(lián)系方式；

車輛基本信息，包括：車型、車牌號碼；

車輛狀態(tài)信息：車輛是否駛?cè)氩窜囄灰约笆欠癜l(fā)生碰撞、火災(zāi)。

進一步，所述停車管理數(shù)據(jù)管理平臺還包括：數(shù)據(jù)存儲模塊，用于以分布式文件系統(tǒng)存儲與所述車輛數(shù)據(jù)終端的交互數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1.本發(fā)明基于停車場管理的特定應(yīng)用場景需求，預(yù)先采集并構(gòu)建高精度矢量化停車場地理空間信息模型，或者基于候選區(qū)域可以自動生成各個車位的矢量化模型，其中數(shù)據(jù)采集是一次性的，可以實現(xiàn)后續(xù)快速、低成本、高精度的應(yīng)用分析。

2.本發(fā)明基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、無線定位技術(shù)，采集車輛的高精度定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)應(yīng)用分析的精準化。

3.本發(fā)明中的停車管理數(shù)據(jù)平臺相關(guān)硬件是共用設(shè)備，個性化、碎片化的投資少，投資成本大大降低。

4.本發(fā)明基于高精度矢量化停車場地理空間信息模型與車輛的高精度定位數(shù)據(jù)，構(gòu)建了精準化、可共享的大數(shù)據(jù)體系，實現(xiàn)了一體化的監(jiān)管，而且整體可以融入智慧交通大數(shù)據(jù)框架。

5.本發(fā)明克服了傳統(tǒng)開放式停車場管理方法成本高、可靠性差等缺點，能夠通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航或其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、無線定位技術(shù)等高精度定位技術(shù)的優(yōu)勢，從而避免了傳統(tǒng)自動化管理方法中在停車位布置傳感器帶來的安裝維護成本高、產(chǎn)品可靠性不穩(wěn)定等問題。

6.本發(fā)明通過路邊停車的智慧化管理，可以為路網(wǎng)運輸能力的優(yōu)化提供決策支持。

7.本發(fā)明為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供了一種具有廣泛深入專業(yè)化應(yīng)用價值的應(yīng)用場景。

8.本發(fā)明為城市運維治理提供了一種有效的技術(shù)體系。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法的流程框圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法的示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法的建設(shè)框架圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

首先，參考圖3，對本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法及系統(tǒng)的框架進行說明。

(1)在有停車需求的車輛上強制安裝高精度定位系統(tǒng)，并以設(shè)備安裝費用減免、停車費用優(yōu)惠等方式鼓勵車輛安裝高精度定位系統(tǒng)。

(2)對開放式停車場區(qū)域的地理空間進行高精度數(shù)據(jù)的采集或者基于原有的高精度地理信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建相應(yīng)區(qū)域的高精度地理信息模型；或者直接采用已有的高精度地理信息模型。

(3)按照開放式(路邊)停車場管理的應(yīng)用需求，對高精度地理信息模型與相關(guān)專業(yè)信息模型(包括而不局限于設(shè)計成果、專業(yè)信息采集成果等)，進行深度加工、融合，構(gòu)建高精度矢量化停車場地理空間信息模型。

(4)開發(fā)部署在車載數(shù)據(jù)終端上的軟硬件體系，包括而不限于車輛信息集成模塊、高精度定位開關(guān)控制模塊、高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊等功能模塊。

(5)開發(fā)部署在停車管理數(shù)據(jù)平臺的軟硬件體系，包括而不限于高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊、數(shù)據(jù)接收模塊塊、大數(shù)據(jù)分析管理模塊、數(shù)據(jù)存儲模等功能模塊。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法，包括如下步驟：

步驟S1，獲取車輛信息，根據(jù)車輛信息判斷該車輛是否滿足開啟定位功能的條件。

其中，開啟定位功能的條件包括：車輛進入泊車狀態(tài)、車輛駛出泊車位、車輛碰撞、車輛火災(zāi)。

在本發(fā)明的一個實施例中，車輛信息包括：

車主基本信息，包括：車主姓名、身份證號、聯(lián)系方式；

車輛基本信息，包括：車型、車牌號碼；

車輛狀態(tài)信息：車輛是否駛?cè)氩窜囄灰约笆欠癜l(fā)生碰撞、火災(zāi)。

步驟S2，如果滿足開啟定位功能的條件，則通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取該車輛的監(jiān)測點的高精度定位數(shù)據(jù)，發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺。

具體地，通過移動網(wǎng)絡(luò)和/或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位數(shù)據(jù)的采集，以及與停車管理數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)交互。

步驟S3，采集停車場分布區(qū)域的高精度的地理信息，根據(jù)地理信息構(gòu)建停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型。

具體地，基于選定的停車場區(qū)域，對相應(yīng)的地理空間場所進行高精度數(shù)據(jù)的采集或者基于原有的高精度地理信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度矢量化地理信息模型，或者直接采用已有的高精度矢量化地理信息模型，并結(jié)合特定專業(yè)信息模型(包括而不局限于設(shè)計成果、專業(yè)信息采集成果等)，進行深度加工、融合，形成高精度矢量化停車場地理空間信息模型。

步驟S4，停車管理數(shù)據(jù)平臺對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，基于停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型，對高精度定位數(shù)據(jù)與停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型進行匹配分析，判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全信息，以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車、車輛應(yīng)急救護應(yīng)用。

在本發(fā)明的一個實施例中，采用分布式文件系統(tǒng)存儲交互數(shù)據(jù)。

如圖4和圖5所示，本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配系統(tǒng)，包括：車載數(shù)據(jù)終端100和停車管理數(shù)據(jù)平臺200。其中，車載數(shù)據(jù)終端100包括：車輛信息集成模塊、高精度定位開關(guān)控制模塊11、高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13。

車載數(shù)據(jù)終端100指的是集成雙向?qū)Ш蕉ㄎ慌c傳輸?shù)挠布a(chǎn)品，綁定于車輛，基于應(yīng)用需求、依據(jù)特定條件向停車管理數(shù)據(jù)平臺200發(fā)送高精度定位等狀態(tài)數(shù)據(jù)的組成部分。

車輛信息采集模塊14用于獲取車輛信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，車輛信息包括：

車主基本信息，包括：車主姓名、身份證號、聯(lián)系方式等；

車輛基本信息，包括：車型、車牌號碼等；

車輛狀態(tài)信息：車輛是否駛?cè)氩窜囄灰约笆欠癜l(fā)生碰撞、火災(zāi)等信息。

高精度定位開關(guān)控制模塊11用于根據(jù)車輛信息判斷該車輛是否滿足開啟定位功能的條件。其中，開啟定位功能的條件包括：車輛進入泊車狀態(tài)、車輛駛出泊車位、車輛碰撞、車輛火災(zāi)。

高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12用于在滿足開啟定位功能的條件時，通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取該車輛的高精度定位數(shù)據(jù)。

具體地，高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12通過移動網(wǎng)絡(luò)和/或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位數(shù)據(jù)的采集，以及與停車管理數(shù)據(jù)平臺200的數(shù)據(jù)交互。其中，高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12基于北斗、其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、移動基站等無線定位系統(tǒng)，獲取車輛的高精度定位數(shù)據(jù)。

在有停車需求的車輛上強制安裝高精度定位系統(tǒng)，并以設(shè)備安裝費用減免、停車費用優(yōu)惠等方式鼓勵車輛安裝高精度定位系統(tǒng)?；诔鞘懈呔仁噶炕＼噮^(qū)域模型和車輛高精度定位信息，檢測車輛是否處于停車位，并基于此實現(xiàn)監(jiān)控、收費等管理功能；

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13用于將數(shù)據(jù)發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺200。

具體地，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13包括而不局限于移動網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)(包括北斗等的雙向通訊導(dǎo)航系統(tǒng))等方式將高精度定位、車輛及車主基本信息、車輛定位開啟時的觸發(fā)條件狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺200。

車載數(shù)據(jù)終端100必須與車主身份一致，并關(guān)聯(lián)特定支付賬戶。終端設(shè)備可以與其他功能終端設(shè)備集成為一個綜合性終端設(shè)備。

停車管理數(shù)據(jù)平臺200用于存儲已有的管理高精度矢量化停車場地理空間信息模型，并動態(tài)接收、存儲、管理、分析相應(yīng)車載數(shù)據(jù)終端100發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，

停車管理數(shù)據(jù)平臺200包括：數(shù)據(jù)接收模塊21、大數(shù)據(jù)分析管理模塊22、停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型建立模塊23。

停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型建立模塊23用于采集停車場分布區(qū)域的高精度的地理信息，根據(jù)地理信息構(gòu)建停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型。

具體地，基于選定的停車場區(qū)域，對相應(yīng)的地理空間場所進行高精度數(shù)據(jù)的采集或者基于原有的高精度地理信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度矢量化地理信息模型，或者直接采用已有的高精度矢量化地理信息模型，并結(jié)合特定專業(yè)信息模型(包括而不局限于設(shè)計成果、專業(yè)信息采集成果等)，進行深度加工、融合，形成高精度矢量化停車場地理空間信息模型。

停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型建立模塊23基于預(yù)先采集的高精度地理信息數(shù)據(jù)，基于開放式停車場管理的專業(yè)深度應(yīng)用，所構(gòu)建的停車場區(qū)域的高精度矢量化地理信息模型。

針對城市開放式停車場的停車位劃線進行高精度的地理信息采集并構(gòu)建城市高精度矢量化停車區(qū)域模型。

基于所有的城市高精度停車區(qū)域矢量化模型和所有車輛的高精度定位動態(tài)信息，構(gòu)建城市路邊停車高精度大數(shù)據(jù)矢量模型和停車場動態(tài)大數(shù)據(jù)信息模型，為車輛泊車位引導(dǎo)、停車場規(guī)劃、建設(shè)、管理等提供支撐。

數(shù)據(jù)接收模塊21用于接收來自數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13發(fā)送的數(shù)據(jù)。具體地，數(shù)據(jù)接收模塊21基于包括而不局限于移動網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)(包括北斗等的雙向通訊導(dǎo)航系統(tǒng))等方式接收車載數(shù)據(jù)終端100發(fā)送過來的高精度定位、車輛及車主基本信息、車輛定位開啟時的觸發(fā)條件狀態(tài)等數(shù)據(jù)

大數(shù)據(jù)分析管理模塊22用于對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，基于停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型，對高精度定位數(shù)據(jù)與停車場區(qū)域的高精度矢量化分布空間模型進行匹配分析，判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全信息，以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車、車輛應(yīng)急救護應(yīng)用。

具體地，大數(shù)據(jù)分析管理模塊22基于高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊，對車載數(shù)據(jù)終端100的高精度定位數(shù)據(jù)與高精度停車場地理空間信息進行精準匹配分析，判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全等信息，在此基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車(同時占兩個車位等)、車輛應(yīng)急救護等應(yīng)用。

此外，停車管理數(shù)據(jù)管理平臺還包括：數(shù)據(jù)存儲模塊，用于以分布式文件系統(tǒng)存儲與車輛數(shù)據(jù)終端的交互數(shù)據(jù)。

下面以城市路邊停車為例，對本發(fā)明的用于停車管理的高精度定位于位置匹配的方法及系統(tǒng)進行說明。

1.車載數(shù)據(jù)終端100指的是集成雙向?qū)Ш蕉ㄎ慌c傳輸?shù)挠布a(chǎn)品，綁定于車輛，基于應(yīng)用需求、依據(jù)特定條件向停車管理數(shù)據(jù)平臺200發(fā)送高精度定位等狀態(tài)數(shù)據(jù)的組成部分。具體包括而不限于：車輛信息集成模塊、高精度定位開關(guān)控制模塊11、高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13。其中車輛信息集成模塊用于存儲車主基本信息(包括而不限于車主姓名、身份證號、聯(lián)系方式等)、車輛基本信息(包括而不限于車型、車牌號等)；高精度定位開關(guān)控制模塊11依據(jù)車輛進入泊車狀態(tài)、車輛駛出泊車位、車輛碰撞、車輛火災(zāi)等特定條件控制高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12定位功能的開啟；高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12基于北斗、其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、移動基站等無線定位系統(tǒng)，獲取車輛的高精度定位數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13基于包括而不局限于移動網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)(包括北斗等的雙向通訊導(dǎo)航系統(tǒng))等方式將高精度定位、車輛及車主基本信息、車輛定位開啟時的觸發(fā)條件狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺200。終端設(shè)備必須與車主身份一致，并關(guān)聯(lián)特定支付賬戶。終端設(shè)備可以與其他功能終端設(shè)備集成為一個綜合性終端設(shè)備。

2.停車管理數(shù)據(jù)平臺200用于存儲已有的管理高精度矢量化停車場地理空間信息模型，并動態(tài)接收、存儲、管理、分析相應(yīng)車載數(shù)據(jù)終端100發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，具體包括而不限于：高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊、數(shù)據(jù)接收模塊21、大數(shù)據(jù)分析管理模塊22、數(shù)據(jù)存儲模等。其中，高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊為基于預(yù)先采集的高精度地理信息數(shù)據(jù)，基于開放式停車場管理的專業(yè)深度應(yīng)用，所構(gòu)建的停車場區(qū)域的高精度矢量化地理信息模型；數(shù)據(jù)接收模塊21基于包括而不局限于移動網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)(包括北斗等的雙向通訊導(dǎo)航系統(tǒng))等方式接收車載數(shù)據(jù)終端100發(fā)送過來的高精度定位、車輛及車主基本信息、車輛定位開啟時的觸發(fā)條件狀態(tài)等數(shù)據(jù)；大數(shù)據(jù)分析管理模塊22基于高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊，對車載數(shù)據(jù)終端100的高精度定位數(shù)據(jù)與高精度停車場地理空間信息進行精準匹配分析，判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全等信息，在此基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車(同時占兩個車位等)、車輛應(yīng)急救護等應(yīng)用；數(shù)據(jù)存儲模塊為數(shù)據(jù)提供可支持分布式的存儲。

一種基于高精度定位與位置匹配的城市路邊停車管理系統(tǒng)的實施方法體系如下：

1.一種基于高精度定位與位置匹配的城市路邊停車管理系統(tǒng)的建設(shè)框架

(1)在有停車需求的車輛上強制安裝高精度定位系統(tǒng)，并以設(shè)備安裝費用減免、停車費用優(yōu)惠等方式鼓勵車輛安裝高精度定位系統(tǒng)。同時，進行強制安裝、檢查、處罰等相關(guān)立法，并出臺城市路邊停車收費及優(yōu)惠、收入管理運營等的政策。

(2)所在城市建設(shè)部署北斗地基增強系統(tǒng)。

(3)城市交通管理部門對可停泊車位進行規(guī)劃設(shè)計。

(4)測繪單位采集路邊停車位區(qū)域的地理空間高精度數(shù)據(jù)，并基于此，構(gòu)建高精度矢量化停車場地理空間信息模型。

(5)以公開招投標等社會化、市場化的方式，配置相關(guān)車輛的高精度定位系統(tǒng)，開發(fā)部署在車載數(shù)據(jù)終端100上的軟硬件體系，包括而不限于車輛信息集成模塊、高精度定位開關(guān)控制模塊11、高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13等功能模塊。

(6)成立專門的運維機構(gòu)，建設(shè)停車管理數(shù)據(jù)平臺200，開發(fā)部署在停車管理數(shù)據(jù)平臺200的軟硬件體系，包括而不限于高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊、數(shù)據(jù)接收模塊21、大數(shù)據(jù)分析管理模塊22、數(shù)據(jù)存儲模等功能模塊。

2.一種基于高精度定位與位置匹配的城市路邊停車管理系統(tǒng)的運行流程如下：

(1)基于選定的停車場區(qū)域，對相應(yīng)的地理空間場所進行高精度數(shù)據(jù)的采集或者基于原有的高精度地理信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度矢量化地理信息模型，或者直接采用已有的高精度矢量化地理信息模型，并結(jié)合特定專業(yè)信息模型(包括而不局限于設(shè)計成果、專業(yè)信息采集成果等)，進行深度加工、融合，形成高精度矢量化停車場地理空間信息模型。

(2)高精度定位數(shù)據(jù)采集模塊12基于北斗、其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、移動基站等無線定位系統(tǒng)，獲取車輛的高精度定位數(shù)據(jù)；

(3)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13基于包括而不局限于移動網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)(包括北斗等的雙向通訊導(dǎo)航系統(tǒng))等方式將車輛高精度定位、車輛及車主基本信息、車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送至停車管理數(shù)據(jù)平臺200。

(4)數(shù)據(jù)接收模塊21基于包括而不限于移動網(wǎng)絡(luò)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的雙向通訊功能，接收數(shù)據(jù)發(fā)送模塊13發(fā)送過來的車輛高精度定位、車輛及車主基本信息、車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)；

(5)大數(shù)據(jù)分析管理模塊22基于預(yù)先構(gòu)建的高精度矢量化停車場地理空間信息模型模塊與目標車輛高精度定位信息，進行位置相關(guān)性與匹配分析，獲得車輛與停車位空間隨時間所形成重疊、接近、進入、碰撞、合理等精準幾何拓撲分析結(jié)果，從而判斷相應(yīng)車輛進入/駛出泊車位的狀態(tài)、位置及時間、泊車姿態(tài)、車輛安全等信息，在此基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)停車計費、車位數(shù)量統(tǒng)計、車位引導(dǎo)、是否正確泊車(同時占兩個車位等)、車輛應(yīng)急救護等應(yīng)用。

(6)數(shù)據(jù)存儲模塊采用可支持分布式的文件系統(tǒng)來存儲數(shù)據(jù)接收模塊21所接收的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法及系統(tǒng)，具有以下用途：

1.本發(fā)明可以用于城市路邊停車場管理與服務(wù)；

2.本發(fā)明可以用于其他類型開放式停車場管理與服務(wù)；

3.本發(fā)明可以用于車輛違章停車的監(jiān)管；

4.本發(fā)明可以為城市智慧交通提供基礎(chǔ)支撐，包括而不限于高精度地理信息與高精度定位關(guān)聯(lián)分析、車輛/車主管理等方面。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于停車管理的高精度定位與位置匹配方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1.本發(fā)明基于停車場管理的特定應(yīng)用場景需求，預(yù)先采集并構(gòu)建高精度矢量化停車場地理空間信息模型，或者基于候選區(qū)域可以自動生成各個車位的矢量化模型，其中數(shù)據(jù)采集是一次性的，可以實現(xiàn)后續(xù)快速、低成本、高精度的應(yīng)用分析。

2.本發(fā)明基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、無線定位技術(shù)，采集車輛的高精度定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)應(yīng)用分析的精準化。

3.本發(fā)明中的停車管理數(shù)據(jù)平臺相關(guān)硬件是共用設(shè)備，個性化、碎片化的投資少，投資成本大大降低。

4.本發(fā)明基于高精度矢量化停車場地理空間信息模型與車輛的高精度定位數(shù)據(jù)，構(gòu)建了精準化、可共享的大數(shù)據(jù)體系，實現(xiàn)了一體化的監(jiān)管，而且整體可以融入智慧交通大數(shù)據(jù)框架。

5.本發(fā)明克服了傳統(tǒng)開放式停車場管理方法成本高、可靠性差等缺點，能夠通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航或其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、無線定位技術(shù)等高精度定位技術(shù)的優(yōu)勢，從而避免了傳統(tǒng)自動化管理方法中在停車位布置傳感器帶來的安裝維護成本高、產(chǎn)品可靠性不穩(wěn)定等問題。

6.本發(fā)明通過路邊停車的智慧化管理，可以為路網(wǎng)運輸能力的優(yōu)化提供決策支持。

7.本發(fā)明為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供了一種具有廣泛深入專業(yè)化應(yīng)用價值的應(yīng)用場景。

8.本發(fā)明為城市運維治理提供了一種有效的技術(shù)體系。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語一個實施例、一些實施例、示例、具體示例、或一些示例等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。