本發(fā)明涉及一種停車系統(tǒng)，特別是涉及一種物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)停車場(chǎng)由于功能單一、效率低下、自動(dòng)化程度低，己經(jīng)不能滿足人們的停車需求。

傳統(tǒng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的重點(diǎn)都為計(jì)費(fèi)、收費(fèi)的管理功能，關(guān)注的是各個(gè)車輛進(jìn)出的時(shí)間以便于進(jìn)行收費(fèi)，但是停車場(chǎng)的安全性、運(yùn)行效率以及針對(duì)用戶的人性化要求方面考慮的較少。然而，現(xiàn)有的很多針對(duì)智能停車場(chǎng)的研究都集中在門禁系統(tǒng)的開發(fā)上，目前通過自動(dòng)發(fā)卡機(jī)向用戶自動(dòng)發(fā)放ic卡，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛出入停車場(chǎng)的自動(dòng)化管理，同時(shí)配合視頻攝像頭的車牌信息提取來(lái)采集入場(chǎng)車輛信息己被廣泛應(yīng)用，這種方法在一定程度上解決了傳統(tǒng)停車場(chǎng)智能化程度較低、管理效率較低、人工成本較高的問題。但是ic卡主要作用是授予車輛進(jìn)出停車場(chǎng)的權(quán)限以及實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)收費(fèi)功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)車位統(tǒng)一管理，只是單純統(tǒng)計(jì)車輛進(jìn)出入數(shù)目，卻不能及時(shí)準(zhǔn)確找到車輛的停放位置；同時(shí)，不能夠?qū)崿F(xiàn)將停車庫(kù)的車位信息共享出去，導(dǎo)致用戶不能預(yù)先查詢目的車庫(kù)的車位信息，使得現(xiàn)場(chǎng)找車位困難的問題。

中國(guó)專利公開號(hào)cn205177175u公開了一種物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶不能預(yù)先查詢目的車庫(kù)的豐位信息，以及無(wú)法預(yù)先預(yù)定車位的問題。該系統(tǒng)的停車服務(wù)器通過wifi網(wǎng)絡(luò)連接信息采集端，信息采集端包括攝像頭與傳感器，每個(gè)車位均設(shè)有傳感器以采集該車位是否停車；在每個(gè)車位上方設(shè)有拍攝車輛車牌號(hào)的攝像頭，停車服務(wù)器通過攝像頭與傳感器保存每個(gè)車位的車輛信息；客戶端通過wifi網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接所述服務(wù)器，以查詢車庫(kù)車位信息及預(yù)定車位；終端設(shè)置在車庫(kù)入口處，通過網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器交互信息，在車庫(kù)入口處設(shè)有與終端連接的攝像頭以拍攝車輛車牌號(hào)；根據(jù)車輛車牌號(hào)識(shí)別車輛是否預(yù)定車位。但該系統(tǒng)無(wú)法幫助用戶尋找附近的停車庫(kù)，以及為用戶導(dǎo)航至所需的停車庫(kù)，而且取車需要用戶自已到停車位，使用不方便，尤其在大型固定建筑停車庫(kù)中使用更加不方便。

中國(guó)專利公開號(hào)cn205451520u公開了一種智能預(yù)約停車系統(tǒng)，幫助用戶使用移動(dòng)終端快捷停車，解決停車難問題，充分保證用戶體驗(yàn)。該系統(tǒng)包括有相互通信連接的移動(dòng)終端、服務(wù)器、工控機(jī)和車庫(kù)控制器，且至少一個(gè)所述車庫(kù)控制器設(shè)置在立體車庫(kù)中，工控機(jī)設(shè)置在立體車庫(kù)之外或者立體車庫(kù)中；移動(dòng)終端發(fā)送包括指定車輛的指定車輛信息的預(yù)約停車指令到服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)指定車輛信息為所述指定車輛預(yù)留出指定停車位置；服務(wù)器將預(yù)約停車指令發(fā)送至工控機(jī)；工控機(jī)將預(yù)約停車指令發(fā)送到對(duì)應(yīng)的車庫(kù)控制器，車庫(kù)控制器將所指定車輛移動(dòng)到指定停車位置。立體車庫(kù)設(shè)置有至少一個(gè)移位裝置，車庫(kù)控制器通過移位裝置將指定車輛移動(dòng)至指定停車位置。但該系統(tǒng)只能解決智能預(yù)約快捷停車問題，而不能實(shí)現(xiàn)快捷取車，以及幫助用戶尋找附近的停車庫(kù)，為用戶導(dǎo)航至所需的停車庫(kù)。并且該系統(tǒng)中的移位裝置只包括升降裝置和平移裝置，車庫(kù)控制器通過升降裝置和平移裝置將指定車輛升降移動(dòng)和／或水平移動(dòng)到指定停車位置。沒有具體的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員無(wú)法知曉用怎樣的升降裝置和平移裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的升降和平移，并且保證車庫(kù)中的全部車輛在升降和平移中的安全。為此，需要一種能解決上述技術(shù)問題的物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是要提供一種物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)，用戶通過手機(jī)應(yīng)用自助使用車位，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)車位的使用，能實(shí)現(xiàn)資源的最大化利用；并且該系統(tǒng)不僅土地利用率高，而且依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，極大提高了車庫(kù)的使用效率和用戶停車效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)，包括

用戶使用的移動(dòng)終端、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心、物聯(lián)網(wǎng)終端，智能停車庫(kù)，所述移動(dòng)終端通過互聯(lián)網(wǎng)連接物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心，向物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心發(fā)出需要停車信息，使物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心自動(dòng)定位用戶所在位置，并反饋附近的智能停車庫(kù)信息給移動(dòng)終端，顯示附近的智能停車庫(kù)，為用戶所在地點(diǎn)到附近的智能停車庫(kù)導(dǎo)航，所述移動(dòng)終端通過物聯(lián)網(wǎng)終端向該智能停車庫(kù)發(fā)出預(yù)約車位信號(hào)；所述物聯(lián)網(wǎng)終端連接智能停車庫(kù)，用于控制智能停車庫(kù)自動(dòng)掃描車牌，驗(yàn)證后自動(dòng)開門，使用戶停車至預(yù)約車位；所述物聯(lián)網(wǎng)終端接收所述移動(dòng)終端掃描車智能停庫(kù)的二維碼信息，驗(yàn)證后輸出控制信號(hào)給智能停車庫(kù)，以控制智能停車庫(kù)將用戶停車位移至出口，并自動(dòng)開門，使用戶取車；所述智能停車庫(kù)向移動(dòng)終端發(fā)送用戶停車及充電費(fèi)用信息，使移動(dòng)終端完成支付。

所述智能停車庫(kù)為智能垂直循環(huán)立體車庫(kù)，包括車庫(kù)門、變速箱及電機(jī)、汽車臺(tái)架、傳動(dòng)鏈條、鏈輪、軸承座、導(dǎo)軌、車架防擺輪、車架防擺軸、車庫(kù)控制裝置，所述導(dǎo)軌為環(huán)形導(dǎo)軌，并豎向放置，環(huán)形導(dǎo)軌上通過車架防擺軸安裝有多個(gè)汽車臺(tái)架，多個(gè)汽車臺(tái)架分別與傳動(dòng)鏈條連接，傳動(dòng)鏈條通過鏈輪連接變速箱及電機(jī)，每個(gè)汽車臺(tái)架上裝有車架防擺輪和車位自動(dòng)平衡裝置，并設(shè)有傳感器以采集該汽車臺(tái)架上是否停車；所述車庫(kù)門設(shè)置在導(dǎo)軌下部，車庫(kù)門內(nèi)上設(shè)有智能溫控傳感器，所述車庫(kù)控制裝置信號(hào)輸入端連接傳感器、智能溫控傳感器和物聯(lián)網(wǎng)終端，控制信號(hào)輸出端分別連接變速箱及電機(jī)和車庫(kù)門的驅(qū)動(dòng)裝置。

所述智能停車庫(kù)外墻覆蓋綠色環(huán)保植物，用于美化環(huán)境和智能停車庫(kù)節(jié)能，并設(shè)置智能綠化噴淋裝置，用于綠色環(huán)保植物智能養(yǎng)護(hù)，智能停車庫(kù)內(nèi)、外裝太陽(yáng)能照明裝置，用于智能停車庫(kù)內(nèi)、外照明，有利于節(jié)能環(huán)保。

所述移動(dòng)終端為安裝連接物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心app的智能手機(jī)。

所述移動(dòng)終端、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心、物聯(lián)網(wǎng)終端之間均通過4g網(wǎng)絡(luò)連接。

所述智能停車庫(kù)內(nèi)設(shè)有充電樁裝置，且充電樁裝置裝在汽車臺(tái)架上，為清潔能源汽車提供充電服務(wù)。

所述智能停車庫(kù)的入口處還設(shè)置有顯示器，用于實(shí)時(shí)呈現(xiàn)智能停車庫(kù)信息。

所述智能停車庫(kù)內(nèi)還設(shè)有多個(gè)用于主動(dòng)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T進(jìn)出停車庫(kù)，確保停車庫(kù)運(yùn)行安全的傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)是一套解決城市停車問題的輕量級(jí)解決方案。物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)不僅土地利用率高，而且依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，極大提高了車庫(kù)的使用效率和用戶停車效率。物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)占用土地面積小，安裝快捷方便，全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)，用戶通過手機(jī)應(yīng)用自助使用車位，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)車位的使用，實(shí)現(xiàn)了資源的最大化利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)原理圖；

圖2為智能垂直循環(huán)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為智能垂直循環(huán)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖圖；

圖4為智能垂直循環(huán)立體車庫(kù)外墻示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)，包括用戶使用的移動(dòng)終端21、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心、物聯(lián)網(wǎng)終端22，智能停車庫(kù)23。用戶用移動(dòng)終端21通過4g網(wǎng)絡(luò)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)向物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心發(fā)出需要停車信息，使物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心自動(dòng)定位用戶所在位置，并反饋附近的智能停車庫(kù)23信息給移動(dòng)終端，顯示附近的智能停車庫(kù)23，為用戶所在地點(diǎn)到附近的智能停車庫(kù)23導(dǎo)航，移動(dòng)終端21通過物聯(lián)網(wǎng)終端22向該智能停車庫(kù)23發(fā)出預(yù)約車位信號(hào)。物聯(lián)網(wǎng)終端23通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接智能停車庫(kù)23，當(dāng)用戶的汽車到達(dá)智能停車庫(kù)23前，物聯(lián)網(wǎng)終端22控制智能停車庫(kù)23自動(dòng)掃描車牌，驗(yàn)證后自動(dòng)開門，使用戶停車至預(yù)約車位。用戶取車時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)終端22接收移動(dòng)終端21掃描車智能停庫(kù)的二維碼信息，驗(yàn)證后輸出控制信號(hào)給智能停車庫(kù)23，以控制智能停車庫(kù)23將用戶停車位移至出口，并自動(dòng)開門，使用戶取車，并且智能停車庫(kù)23向移動(dòng)終端21發(fā)送用戶停車及充電費(fèi)用信息，使移動(dòng)終端21完成支付。

移動(dòng)終端21為安裝連接物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心app的智能手機(jī)。移動(dòng)終端21、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)云端控制中心、物聯(lián)網(wǎng)終端22之間均通過4g網(wǎng)絡(luò)連接。

如圖2，3所示，智能停車庫(kù)23為智能垂直循環(huán)立體車庫(kù)，包括車庫(kù)門1、變速箱及電機(jī)2、汽車臺(tái)架3、傳動(dòng)鏈條5、鏈輪6、軸承座7、導(dǎo)軌8、充電樁裝置9、車架防擺輪10、車位自動(dòng)平衡裝置11、智能溫控傳感器12、車架防擺軸13、車庫(kù)控制裝置等。導(dǎo)軌8為環(huán)形導(dǎo)軌，并豎向放置，環(huán)形導(dǎo)軌上通過車架防擺軸11安裝有多個(gè)汽車臺(tái)架3，多個(gè)汽車臺(tái)架3分別與傳動(dòng)鏈條5連接，傳動(dòng)鏈條5通過鏈輪6連接變速箱及電機(jī)2，每個(gè)汽車臺(tái)架3上裝有車架防擺輪10和車位自動(dòng)平衡裝置11，并設(shè)有傳感器以采集該汽車臺(tái)架3上是否停的汽車4；車庫(kù)門1設(shè)置在導(dǎo)軌8下部，車庫(kù)門1內(nèi)上設(shè)有智能溫控傳感器12，車庫(kù)控制裝置信號(hào)輸入端連接傳感器、智能溫控傳感器12和物聯(lián)網(wǎng)終端2，控制信號(hào)輸出端分別連接變速箱及電機(jī)2和車庫(kù)門1的驅(qū)動(dòng)裝置。

智能停車庫(kù)23內(nèi)設(shè)有充電樁裝置9，且充電樁裝置9裝在汽車臺(tái)架3上，采用有線或無(wú)線方式為清潔能源汽車提供充電服務(wù)。智能停車庫(kù)23的入口處還設(shè)置有顯示器，用于實(shí)時(shí)呈現(xiàn)智能停車庫(kù)信息。智能停車庫(kù)23內(nèi)還設(shè)有多個(gè)用于主動(dòng)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T進(jìn)出停車庫(kù)，確保停車庫(kù)運(yùn)行安全的傳感器。

如圖4所示，智能停車庫(kù)23外墻綠色環(huán)保植物14，用于美化環(huán)境和智能停車庫(kù)節(jié)能，并設(shè)置智能綠化噴淋裝置16，用于綠色環(huán)保植物14智能養(yǎng)護(hù)，智能停車庫(kù)23內(nèi)、外裝太陽(yáng)能照明裝置15，用于智能停車庫(kù)23內(nèi)、外照明，有利于節(jié)能環(huán)保。

物聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)使用流程：

一、停車流程

（1）用戶手機(jī)掃描二維碼打開微信小程序。

（2）程序自動(dòng)定位用戶所在位置，并且顯示附件的停車庫(kù)。

（3）用戶選擇車庫(kù)預(yù)約車位，程序提供從用戶所在地點(diǎn)到車庫(kù)導(dǎo)航。

（4）用戶到達(dá)車庫(kù)之后，車庫(kù)自動(dòng)掃描車牌，驗(yàn)證后自動(dòng)開門，用戶停車。

二、取車流程

（1）用戶到達(dá)車庫(kù)之后，掃描車庫(kù)二維碼，系統(tǒng)驗(yàn)證之后，把用戶的車停到位，開門，用戶取車。

（2）用戶取車之后，離開車庫(kù)，確認(rèn)完成。

（3）用戶支付費(fèi)用，完成訂單。

本發(fā)明的具體特點(diǎn)是：

（1）停車庫(kù)設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省土地資源。

（2）停車庫(kù)設(shè)備安裝周期短，施工便利。產(chǎn)品機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、節(jié)能，運(yùn)行速度快，功耗低，存取便捷。

（3）停車庫(kù)設(shè)備采用優(yōu)質(zhì)優(yōu)化的型材，整體結(jié)構(gòu)輕巧、牢固。外墻為智能垂直綠化植物覆蓋，美觀大方。

（4）停車庫(kù)設(shè)備零部件及系統(tǒng)在正常使用狀態(tài)下可保持極低的故障率，維保費(fèi)用低。零部件設(shè)計(jì)上通用化與模塊化及設(shè)計(jì)空間布置的便利提高了可維護(hù)性。

（5）停車庫(kù)設(shè)備控制能自動(dòng)對(duì)不安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先判斷與自我診斷，并提示狀態(tài)信息，確保設(shè)備安全運(yùn)行。設(shè)備控制系統(tǒng)還帶多個(gè)傳感器，能夠主動(dòng)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T進(jìn)出設(shè)備，確保車庫(kù)運(yùn)行安全。

（6）提供充電裝置，停車的同時(shí)能夠?yàn)榍鍧嵞茉雌嚦潆姟?/p>

（7）設(shè)備通過4g網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)智能系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，無(wú)需人員值守。同時(shí)云端系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，合理調(diào)度分配設(shè)備資源使用。