本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地磁車輛檢測(cè)器、地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，地磁式車輛檢測(cè)器(以下簡(jiǎn)稱‘車檢器’)在智能交通系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱‘ITS’)中，主要用于檢測(cè)及分析得到車輛存在狀態(tài)、方向、速度等現(xiàn)場(chǎng)信息，是ITS感知層的核心功能部件。近幾年來，隨著城市路邊停車等智能交通應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，車檢器在長(zhǎng)期的工程實(shí)踐中，發(fā)現(xiàn)有些問題亟待優(yōu)化改進(jìn)。例如現(xiàn)有車檢器幾乎都使用三軸磁傳感器以定時(shí)上電掃描方式來采集磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以分析車輛的到達(dá)與離開，在高寒區(qū)工作環(huán)境下，電池的瞬間放電能力受限嚴(yán)重而致使設(shè)備失靈，嚴(yán)重影響業(yè)務(wù)的正常開展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種地磁車輛檢測(cè)器、地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其能夠改善上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)器，所述地磁車輛檢測(cè)器包括微處理器、電源模塊、第一磁傳感器模塊以及第二磁傳感器模塊。所述微處理器分別與所述第二磁傳感器模塊、所述第一磁傳感器模塊、所述電源模塊電連接。所述電源模塊分別與所述第二磁傳感器模塊以及所述第一磁傳感器模塊電連接。所述第一磁傳感器模塊用于采集待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第一方向上的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器。所述第二磁傳感器模塊用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第二方向上的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器。所述微處理器用于定時(shí)控制所述電源模塊向所述第二磁傳感器模塊提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊向所述第一磁傳感器模塊提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所處車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述地磁車輛檢測(cè)器還包括通信模塊。所述通信模塊分別與所述微處理器、所述電源模塊電連接。所述微處理器還用于判斷所述車輛分析數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述通信模塊將所述車輛分析數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。所述微處理器還用于檢測(cè)到所述通信模塊將所述車輛分析數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器后，控制所述通信模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)所述地磁車輛檢測(cè)器以低功耗正常工作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一磁傳感器模塊包括X軸磁傳感器、Y軸磁傳感器和雙路放大電路。所述X軸磁傳感器的一端與所述電源模塊的第一輸出端電連接，所述X軸磁傳感器的另一端與所述雙路放大電路的第一端電連接。所述Y軸磁傳感器的一端與所述電源模塊的第一輸出端電連接，所述Y軸磁傳感器的另一端與所述雙路放大電路的第一端電連接。所述雙路放大電路的第二端與所述電源模塊的第一輸出端電連接。所述雙路放大電路的第三端與所述微處理器的第一輸入端電連接。所述X軸磁傳感器用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在地平面上X軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器。所述Y軸磁傳感器用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在地平面上Y軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第二磁傳感器模塊包括Z軸磁傳感器和單路放大電路。所述電源模塊的第二輸出端分別與所述Z軸磁傳感器的一端、所述單路放大電路的第一端電連接。所述Z軸磁傳感器的另一端與所述單路放大電路的第二端電連接。所述單路放大電路的第三端與所述微處理器的第二輸入端電連接。所述Z軸磁傳感器用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛垂直于地平面上Z軸方向的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述單路放大電路為單路運(yùn)算放大器。所述雙路放大電路為雙路運(yùn)算放大器。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述X軸磁傳感器、所述Y軸磁傳感器和所述Z軸磁傳感器均為各向異性磁電阻傳感器、隧道磁電阻傳感器或巨磁阻傳感器。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述通信模塊包括NBIOT通信模塊和與所述NBIOT通信模塊電連接的收發(fā)天線。所述NBIOT通信模塊的電源端與所述電源模塊的第三輸出端電連接。所述NBIOT通信模塊的通訊端與所述微處理器的通訊端電連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述電源模塊包括供電電路、穩(wěn)壓電路以及開關(guān)電路模塊。所述穩(wěn)壓電路的一端與所述供電電路電連接，另一端分別與所述開關(guān)電路模塊、所述微處理器的電源端、所述通信模塊的電源端電連接。所述開關(guān)電路模塊包括第一開關(guān)電路以及第二開關(guān)電路。所述第一開關(guān)電路分別與所述微處理器的控制端、所述第二磁傳感器模塊電連接。所述第二開關(guān)電路分別與所述微處理器的控制端、所述第一磁傳感器模塊電連接。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用戶終端和上述的地磁車輛檢測(cè)器，所述用戶終端通過網(wǎng)絡(luò)與所述地磁車輛檢測(cè)器連接。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)方法，應(yīng)用于上述的地磁車輛檢測(cè)器，所述方法包括：所述第一磁傳感器模塊采集待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第一方向上的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器；所述第二磁傳感器模塊采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第二方向上的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器；所述微處理器定時(shí)控制所述電源模塊向所述第二磁傳感器模塊提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊向所述第一磁傳感器模塊提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所述車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)器、地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述地磁車輛檢測(cè)器包括微處理器、電源模塊、第一磁傳感器模塊以及第二磁傳感器模塊。所述微處理器分別與所述第二磁傳感器模塊、所述第一磁傳感器模塊、所述電源模塊電連接。所述電源模塊分別與所述第二磁傳感器模塊以及所述第一磁傳感器模塊電連接。通過所述微處理器定時(shí)控制所述電源模塊向所述第二磁傳感器模塊提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊向所述第一磁傳感器模塊提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所述車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。以此實(shí)現(xiàn)地磁車輛檢測(cè)器的低功耗工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種地磁車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的另一種地磁車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的再一種地磁車輛檢測(cè)器的電源模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的再一種地磁車輛檢測(cè)器中的電源模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的再一種地磁車輛檢測(cè)器中的電源模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的地磁車輛檢測(cè)方法的流程圖。

圖中：100-地磁車輛檢測(cè)器；110-微處理器；120-電源模塊；121-供電電路；122-穩(wěn)壓電路；123-開關(guān)電路模塊；123a-第一開關(guān)電路；123b-第二開關(guān)電路；130-第一磁傳感器模塊；131-X軸磁傳感器；132-Y軸磁傳感器；133-雙路放大電路；140-第二磁傳感器模塊；141-Z軸磁傳感器；142-單路放大電路；150-通信模塊；151-NBIOT通信模塊；152-收發(fā)天線；200-系統(tǒng)；210-用戶終端；220-網(wǎng)絡(luò)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“垂直”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供一種地磁車輛檢測(cè)器100，所述地磁車輛檢測(cè)器100包括微處理器110、電源模塊120、第一磁傳感器模塊130以及第二磁傳感器模塊140。所述微處理器110分別與所述第二磁傳感器模塊140、所述第一磁傳感器模塊130、所述電源模塊120電連接。所述電源模塊120分別與所述第二磁傳感器模塊140以及所述第一磁傳感器模塊130電連接。

所述第一磁傳感器模塊130用于采集待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第一方向上的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110。所述第二磁傳感器模塊140用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第二方向上的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110。所述微處理器110用于定時(shí)控制所述電源模塊120向所述第二磁傳感器模塊140提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊140采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊120向所述第一磁傳感器模塊130提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所處車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。所述待檢測(cè)區(qū)域可以為停車位區(qū)域。所述定時(shí)可以為每隔一秒。

請(qǐng)參閱圖2，所述地磁車輛檢測(cè)器100還可以包括通信模塊150。所述通信模塊150分別與所述微處理器110、所述電源模塊120電連接。所述微處理器110還用于判斷所述車輛分析數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述通信模塊150將所述車輛分析數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

所述微處理器110還用于檢測(cè)到所述通信模塊150將所述車輛分析數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器后，控制所述通信模塊150進(jìn)入休眠狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)所述地磁車輛檢測(cè)器100以低功耗正常工作。其中，所述后臺(tái)服務(wù)器可以為云服務(wù)器和本地服務(wù)器。在本實(shí)施例中，所述微處理器110可以為Nordic公司的24LE1芯片。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖2和圖3，所述第一磁傳感器模塊130包括X軸磁傳感器131、Y軸磁傳感器132和雙路放大電路133。所述X軸磁傳感器131的一端與所述電源模塊120的第一輸出端電連接，所述X軸磁傳感器131的另一端與所述雙路放大電路133的第一端電連接。其中，所述X軸磁傳感器131的一端可以為所述X軸磁傳感器131的電源端。所述Y軸磁傳感器132的一端與所述電源模塊120的第一輸出端電連接，所述Y軸磁傳感器132的另一端與所述雙路放大電路133的第一端電連接。其中，所述Y軸磁傳感器132的一端可以為所述Y軸磁傳感器132的電源端。所述雙路放大電路133的第二端與所述電源模塊120的第一輸出端電連接。所述雙路放大電路133的第三端與所述微處理器110的第一輸入端電連接。

所述X軸磁傳感器131用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在地平面上X軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110。所述Y軸磁傳感器132用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在地平面上Y軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110。需要說明的是，所述第一方向上的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)包括所述在地平面上X軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和所述在地平面上Y軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖2和圖3，所述第二磁傳感器模塊140包括Z軸磁傳感器141和單路放大電路142。所述電源模塊120的第二輸出端分別與所述Z軸磁傳感器141的一端、所述單路放大電路142的第一端電連接。所述Z軸磁傳感器141的另一端與所述單路放大電路142的第二端電連接。其中，所述Z軸磁傳感器141的一端可以為所述Z軸磁傳感器141的電源端。所述單路放大電路142的第三端與所述微處理器110的第二輸入端電連接。所述Z軸磁傳感器141用于采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛垂直于地平面上Z軸方向的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110。需要說明的是，所述在第二方向上的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)為所述垂直于地平面上Z軸方向的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。

所述微處理器110，具備低功耗特性，可通過ADC接口采集X軸磁傳感器131、Y軸磁傳感器132、Z軸磁傳感器141經(jīng)放大后的模擬信號(hào)，可通過微處理器110的控制端控制所述電源模塊120的第一輸出端或第二輸出端是否輸出電源；采用微處理器110的通訊端通過所述通信模塊150與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。通過微處理器110分別定時(shí)控制Z軸傳感器、X軸傳感器、Y軸傳感器的電源工作，采用對(duì)車輛變化最敏感的Z軸來偵測(cè)磁場(chǎng)變化，并以此作為喚醒其它部件工作的觸發(fā)源，使得因日常掃描磁場(chǎng)變化而支出的功耗大幅減少三分之二。得益于掃描機(jī)制的優(yōu)化改進(jìn)，使得地磁車輛檢測(cè)器100對(duì)環(huán)境氣候的適應(yīng)性更強(qiáng)，即高溫時(shí)所帶來的能量折損更少，低溫時(shí)小電流也能維持地磁車輛檢測(cè)器100的正常工作。

作為一種實(shí)施方式，所述單路放大電路142為單路運(yùn)算放大器。所述雙路放大電路133為雙路運(yùn)算放大器。優(yōu)選地，所述單路運(yùn)算放大器和雙路運(yùn)算放大器是一種單電源CMOS運(yùn)算放大器，具有較寬的帶寬及低供電電壓、低靜態(tài)電流消耗特性，可作為A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)放大器。在本實(shí)施例中，所述單路運(yùn)算放大器和雙路運(yùn)算放大器可以為Microchip公司的MCP6001、MCP6002。

作為一種實(shí)施方式，所述X軸磁傳感器131、所述Y軸磁傳感器132和所述Z軸磁傳感器141均為各向異性磁電阻傳感器、隧道磁電阻傳感器或巨磁阻傳感器。優(yōu)選地，所述X軸磁傳感器131、所述Y軸磁傳感器132分別是是使用磁電阻技術(shù)在地平面X軸方向、Y軸方向上準(zhǔn)確檢測(cè)地球磁場(chǎng)變化并分別輸出相應(yīng)電信號(hào)的傳感器，具有寬動(dòng)態(tài)范圍、高靈敏度、低磁滯及低功耗特性。在本實(shí)施例中，X軸磁傳感器131與Y軸磁傳感器132均可以為江蘇多維公司的TMR2102芯片。所述Z軸磁傳感器141是使用磁電阻技術(shù)在垂直于地平面方向上準(zhǔn)確檢測(cè)地球磁場(chǎng)變化并輸出相應(yīng)電信號(hào)的傳感器，具有寬動(dòng)態(tài)范圍、高靈敏度、低磁滯及低功耗特性。在本實(shí)施例中，Z軸磁傳感器141可以為江蘇多維公司的TMR2102芯片。以此改善了現(xiàn)有車檢器幾乎都使用三軸磁傳感器以定時(shí)上電掃描方式來采集磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以分析車輛的到達(dá)與離開，在高寒區(qū)工作環(huán)境下，電池的瞬間放電能力受限嚴(yán)重而致使設(shè)備失靈，嚴(yán)重影響業(yè)務(wù)的正常開展的問題。

請(qǐng)參閱圖3，所述通信模塊150包括NBIOT通信模塊151和與所述NBIOT通信模塊151電連接的收發(fā)天線152。NBIOT通信模塊151即NB-IoT通信模塊。所述NBIOT通信模塊151的電源端與所述電源模塊120的第三輸出端電連接。所述NBIOT通信模塊151的通訊端與所述微處理器110的通訊端電連接。所述NBIOT通信模塊151是指使用NBIOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)低功耗、廣覆蓋，通過中國電信、中國移動(dòng)或中國聯(lián)通運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通訊的功能部件。在本實(shí)施例中，NBIOT通信模塊151為上海移遠(yuǎn)Quectel BC95通訊模塊。通過使用NBIOT技術(shù)，也大幅降低了地磁車輛檢測(cè)器100數(shù)據(jù)傳輸所帶來的額外能量消耗，使得產(chǎn)品整體功耗可控，大大降低了產(chǎn)品安裝使用與維護(hù)成本，且節(jié)能環(huán)保。以此改善了現(xiàn)有車檢器均以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式與其專用基站組網(wǎng)通訊，當(dāng)安裝于車位上的車檢器因車輛到達(dá)覆蓋其上而產(chǎn)生信號(hào)衰減乃至于信號(hào)屏蔽時(shí)，往往額外消耗較大的電能的問題。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3和圖4，所述電源模塊120包括供電電路121、穩(wěn)壓電路122以及開關(guān)電路模塊123。所述穩(wěn)壓電路122的一端與所述供電電路121電連接，另一端分別與所述開關(guān)電路模塊123、所述微處理器110的電源端、所述通信模塊150的電源端電連接。所述開關(guān)電路模塊123包括第一開關(guān)電路123a以及第二開關(guān)電路123b。所述第一開關(guān)電路123a分別與所述微處理器110的控制端、所述第二磁傳感器模塊140電連接。所述第二開關(guān)電路123b分別與所述微處理器110的控制端、所述第一磁傳感器模塊130電連接。穩(wěn)壓電路122可以為穩(wěn)壓器。所述第一開關(guān)電路123a包括第一開關(guān)，所述第二開關(guān)電路123b包括第二開關(guān)。

所述電源模塊120，是對(duì)所配置的鋰電池進(jìn)行電源管理的功能單元，通過電源模塊120的第三輸出端為所述微處理器110及所述通信模塊150提供電源，根據(jù)所述微處理器110的控制要求以決定是否通過電源模塊120的第一輸出端或第二輸出端給相應(yīng)部件輸出其工作所需的電源。以此改善了目前車檢器普遍使用一次性大容量鋰電池進(jìn)行供電，在夏天高溫天氣由于長(zhǎng)時(shí)間高溫作業(yè)，其電能折損較大，致使產(chǎn)品壽命大幅縮短的問題。

進(jìn)一步地，作為一種實(shí)施方式，請(qǐng)結(jié)合參閱圖3、圖4和圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供了地磁車輛檢測(cè)器100中的電源模塊120的電路結(jié)構(gòu)圖，B1為電池，LDO為穩(wěn)壓器，K1為第一開關(guān)，K2為第二開關(guān)，電池的一端接地，另一端連接有穩(wěn)壓器，穩(wěn)壓器的輸出電壓VCC2可以為3.0V。穩(wěn)壓器的輸出端分別連接有第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2以及B4單元。第一開關(guān)K1為控制開關(guān)，其控制端IO1連接于微處理器110，一端還連接于B2單元。第二開關(guān)K2為控制開關(guān)，其控制端IO2連接于微處理器110，一端還連接于B3單元。其中，B4單元可以包括微處理器110和通信模塊150。B2單元可以包括第二磁傳感器模塊140。B3單元可以包括第一磁傳感器模塊130。

本發(fā)明實(shí)施例提供的地磁車輛檢測(cè)器100的工作原理如下：

當(dāng)?shù)卮跑囕v檢測(cè)器100上電時(shí)，電源模塊120即輸出工作電源至微處理器110以及NBIOT通信模塊151；由微處理器110在完成自身初始化后進(jìn)一步對(duì)NBIOT通信模塊151初始化，并控制NBIOT通信模塊151處于休眠狀態(tài)；微處理器110每秒定時(shí)通過器控制端控制電源模塊120的第二輸出端給Z軸磁傳感器141及單路放大電路142上電，以偵測(cè)磁場(chǎng)波動(dòng)，判斷所述Z軸磁傳感器141采集的所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛垂直于地平面上Z軸方向的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。

若是，則微處理器110進(jìn)一步通過微處理器110的控制端控制電源模塊120的第一輸出端給X軸磁傳感器131、Y軸磁傳感器132及雙路放大電路133上電，所述X軸磁傳感器131采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在地平面上X軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110；Y軸磁傳感器132采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在地平面上Y軸方向的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器110；接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)、X軸、Y軸的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所處車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。每次采集完數(shù)據(jù)后，微處理器110控制電源模塊120的第一輸出端和第二輸出端停止輸出電源以達(dá)到大幅降低功耗的目的。

當(dāng)所述微處理器110判斷所述車輛分析數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述NBIOT通信模塊151將所述車輛分析數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，其中，預(yù)設(shè)條件為有車輛到達(dá)或離開事件發(fā)生。所述微處理器110檢測(cè)到NBIOT通信模塊151將所述車輛分析數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器后，控制NBIOT通信模塊151進(jìn)入休眠狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)所述地磁車輛檢測(cè)器100以低功耗正常工作。

本發(fā)明實(shí)例提供的一種地磁車輛檢測(cè)器，所述地磁車輛檢測(cè)器包括微處理器、電源模塊、第一磁傳感器模塊以及第二磁傳感器模塊。所述微處理器分別與所述第二磁傳感器模塊、所述第一磁傳感器模塊、所述電源模塊電連接。所述電源模塊分別與所述第二磁傳感器模塊以及所述第一磁傳感器模塊電連接。通過所述微處理器定時(shí)控制所述電源模塊向所述第二磁傳感器模塊提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊向所述第一磁傳感器模塊提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所述車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。以此實(shí)現(xiàn)地磁車輛檢測(cè)器的低功耗工作。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D6，本實(shí)施例提供一種地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)200，所述系統(tǒng)200包括用戶終端210和上述的地磁車輛檢測(cè)器100。所述用戶終端210通過網(wǎng)絡(luò)220與所述地磁車輛檢測(cè)器100連接。所述用戶終端210可以為移動(dòng)終端，如手機(jī)、平板電腦等。所述網(wǎng)絡(luò)220可以為有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)。地磁車輛檢測(cè)器100可以將車輛分析數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)220發(fā)送給所述用戶終端210，基于車輛分析數(shù)據(jù)，獲得車輛的到達(dá)或離開信息，可以作為計(jì)費(fèi)等應(yīng)用，給用戶帶來便捷的體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括用戶終端和上述的地磁車輛檢測(cè)器，所述用戶終端通過網(wǎng)絡(luò)與所述地磁車輛檢測(cè)器連接。以此實(shí)現(xiàn)給用戶帶來便捷的體驗(yàn)。

第三實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)方法，應(yīng)用于上述的地磁車輛檢測(cè)器100，所述方法包括：

步驟S300：所述第一磁傳感器模塊采集待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第一方向上的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器；

步驟S310：所述第二磁傳感器模塊采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第二方向上的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器；

步驟S320：所述微處理器定時(shí)控制所述電源模塊向所述第二磁傳感器模塊提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊向所述第一磁傳感器模塊提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所述車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的地磁車輛檢測(cè)方法的具體工作過程，可以參考前述地磁車輛檢測(cè)器實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地磁車輛檢測(cè)方法，所述方法包括所述第一磁傳感器模塊采集待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第一方向上的第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器；所述第二磁傳感器模塊采集所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛在第二方向上的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述微處理器；所述微處理器定時(shí)控制所述電源模塊向所述第二磁傳感器模塊提供電能工作，接收所述第二磁傳感器模塊采集的第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)并判斷所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則控制所述電源模塊向所述第一磁傳感器模塊提供電能工作，接收并基于所述第二磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和第一磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，獲得所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛分析數(shù)據(jù)，所述車輛分析數(shù)據(jù)表征所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有車輛。以此實(shí)現(xiàn)地磁車輛檢測(cè)器低功耗工作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。