本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助停車方法、及移動終端。

背景技術(shù)：

目前，一些高端汽車上安裝有自動泊車系統(tǒng)，可以輔助駕駛員進行停車，甚至在完全不需要駕駛員控制的情況下，自動將車輛停入停車位。自動泊車系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)以及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。自動泊車系統(tǒng)通過遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程，配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動。

然而，目前只有高端汽車才有自動泊車系統(tǒng)，絕大部分汽車以及較早的汽車都沒有。對于新手以及不熟悉環(huán)境的用戶，停車都是比較困難的問題，很可能會出現(xiàn)方向盤打錯方向，反復(fù)多次停不進去，停車位置不正，碰到旁邊的車等情況。在車上添加一套自動泊車系統(tǒng)，除了高昂的費用外，需要改裝的地方很多。而且很多車都不滿足改裝要求。

上述技術(shù)方案的缺陷在于，成本很高、應(yīng)用范圍較窄，不能輔助絕大部分低端汽車以及較早的汽車進行停車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種輔助停車方法，用于輔助駕駛員進行停車，實現(xiàn)方式簡單、成本低、應(yīng)用范圍廣。

一方面本發(fā)明實施例提供了一種輔助停車方法，包括：

移動終端確定目標車位以及起始位置，所述起始位置為汽車的當前位置；

依據(jù)所述目標車位以及所述起始位置生成停車路線，將所述停車路線以及所述汽車的標識顯示到所述移動終端的電子地圖上；

生成控制方向盤的提示信息，輸出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向。

二方面本發(fā)明實施例提供了一種移動終端，包括：

確定單元，用于確定目標車位以及起始位置，所述起始位置為汽車的當前位置；

第一生成單元，用于依據(jù)所述目標車位以及所述起始位置生成停車路線；

顯示單元，用于將所述停車路線以及所述汽車的標識顯示到所述移動終端的電子地圖上；

第二生成單元，用于生成控制方向盤的提示信息；

輸出單元，用于輸出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向。

三方面本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端，包括：處理器和存儲器，其中，所述處理器用于執(zhí)行本發(fā)明實施例提供的任意一項的方法。

本發(fā)明實施例中，移動終端確定目標車位以及汽車的當前位置后，生成停車路線，并將該停車路線以及該汽車的標識顯示到該移動終端的電子地圖上，以便指示駕駛員進行停車；該移動終端生成控制方向盤的提示信息，提示該汽車的方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向，以使該駕駛員能夠順利的停車，實現(xiàn)簡單、成本低、應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或背景技術(shù)中所需要使用的附圖進行說明。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種輔助停車方法的流程示意圖；

圖2a是本發(fā)明實施例提供的一種電子地圖界面示意圖；

圖2b是本發(fā)明實施例提供的另一種電子地圖界面示意圖；

圖3a是本發(fā)明實施例提供的又一種電子地圖界面示意圖；

圖3b是本發(fā)明實施例提供的又一種電子地圖界面示意圖；

圖4a是本發(fā)明實施例汽車的方向盤和移動終端的示意圖；

圖4b是本發(fā)明實施例提供的又一種電子地圖界面示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種輔助停車方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的又一種輔助停車方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例移動終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例移動終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例移動終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例移動終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例移動終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例移動終端結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖對本發(fā)明實施例進行描述。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種輔助停車方法，包括：

101、移動終端確定目標車位以及起始位置，上述起始位置為汽車的當前位置；

上述移動終端可以是手機、平板電腦、個人數(shù)字助理等。上述目標車位為用戶駕駛的汽車需要停到的車位。用戶可以在上述移動終端的電子地圖上選中表示上述目標車位的區(qū)域，以便上述移動終端確定上述目標車位的實際區(qū)域。如圖2a所示，該用戶可以通過點擊或者長按上述電子地圖上表示上述目標車位的區(qū)域選中上述目標車位，圖2a中的黑色矩形區(qū)域就是上述目標車位對應(yīng)的區(qū)域，上述移動終端可以根據(jù)該黑色矩形區(qū)域以及上述電子地圖確定上述目標車位的實際區(qū)域。如圖2b所示，該用戶也可以通過在上述電子地圖上將表示停車區(qū)域的標識移動到需要停車的目標區(qū)域，確定上述目標車位在上述電子地圖上述對應(yīng)的區(qū)域，上述移動終端根據(jù)上述目標車位在上述電子地圖上對應(yīng)的區(qū)域以及上述電子地圖，確定上述目標車位的實際區(qū)域，用戶可以拖動和旋轉(zhuǎn)該停車區(qū)域的標識進而確定該目標區(qū)域，黑色矩形區(qū)域為確定的目標車位。該用戶還可以利用上述移動終端定位上述目標車位的中心位置，得到定位信息，上述移動終端根據(jù)上述定位信息確定上述目標車位的實際區(qū)域，具體的，可以確定以上述中心位置為中心的矩形區(qū)域為上述目標車位對應(yīng)的區(qū)域。該用戶還可以利用上述移動終端確定上述目標車位的方向，例如可以將與上述移動終端的兩側(cè)水平的方向確定為上述目標車位的方向，進一步確定上述目標車位對應(yīng)的實際區(qū)域。

上述起始位置為通過上述移動終端確定的上述汽車的當前位置。用戶可以將上述移動終端放置在上述汽車內(nèi)進行定位，得到上述移動終端的當前位置，上述移動終端將其當前位置作為上述汽車的當前位置。上述移動終端位于上述汽車的位置是固定的，因此上述移動終端根據(jù)其當前位置以及它位于上述汽車的位置可以估計出上述汽車所處的區(qū)域。上述起始位置也可以認為是上述汽車所處的區(qū)域。

102、依據(jù)上述目標車位以及上述起始位置生成停車路線，將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上；

上述停車路線為由上述目標車位到上述起始位置的曲線，可以是一條曲線也可以是兩條平行的曲線。如圖3a所示，上述停車路線可以為從上述移動終端確定的目標點到上述目標車位的中心點的一條曲線，上述目標點可以為上述移動終端估測的上述汽車的一點，例如可以為上述汽車的對稱軸上的點，圖中的黑色圓點一個表示上述目標點，一個表示上述中心點，曲線表示上述停車路線。上述移動終端位于上述汽車的位置是固定的，因此上述移動終端根據(jù)其當前位置以及它位于上述汽車的位置可以估計出上述汽車所處的區(qū)域，進而估計出上述汽車的對稱軸。如圖3b所示，上述停車路線可以為從上述起始位置到上述目標車位的兩條曲線，這兩條曲線之間的距離小于上述目標車位的寬度。

103、生成控制方向盤的提示信息，輸出上述提示信息，上述提示信息提示上述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向。

上述提示信息可以是文字信息例如“向左”、“向右”，上述輸出上述提示信息具體可以是將上述文字信息顯示到上述電子地圖上。上述提示信息也可以是語音信息，上述輸出上述提示信息具體可以是通過上述移動終端的音頻設(shè)備播放上述語音信息，例如播放“請向左打方向盤”、“請向右打方向盤”等。上述移動終端還可以同時通過文字信息和語音信息進行提示，即在上述電子地圖上顯示上述文字信息的同時，播放上述語音信息。

本發(fā)明實施例中，移動終端確定目標車位以及汽車的當前位置后，生成停車路線，并將該停車路線以及該汽車的標識顯示到該移動終端的電子地圖上，以便輔助駕駛員進行停車；該移動終端生成控制方向盤的提示信息，提示該汽車的方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向，以使該駕駛員能夠順利的停車，實現(xiàn)簡單、成本低、應(yīng)用范圍廣。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，當汽車偏離停車路線的距離超過一定閾值時，重新輸出提示信息，具體如下：在上述輸出上述提示信息之后，上述方法還包括：

在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第一閾值后，重新生成控制方向盤的提示信息，并輸出重新生成的提示信息。

上述第一閾值可以是5厘米、10厘米、20厘米等。計算上述汽車偏離上述停車路線的距離的方法可以是計算上述移動終端的當前位置與上述停車路線之間的距離，當上述停車路線為一條曲線時，計算上述移動終端到這條曲線的距離，當上述停車路線為兩條曲線時，計算上述移動終端到較遠的那條曲線的距離。這樣可以方便地計算出上述汽車偏離上述停車路線的距離，并及時生成提示信息。上述第一閾值可以由用戶進行設(shè)置。

在一種具體的應(yīng)用場景中，當用戶根據(jù)移動終端輸出的提示信息轉(zhuǎn)動方向盤后，若該用戶轉(zhuǎn)動方向盤的角度超過合適的角度范圍，例如該用戶向左打的方向盤太多，上述汽車行駛一段距離后，上述移動終端就可以檢測到上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第一閾值，這時上述移動終端重新生成提示信息，并輸出重新生成的提示信息，例如“請向右打方向盤”。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以及時確定汽車偏離停車路線的情況，并重新輸出控制方向盤的提示信息，使得用戶可以及時調(diào)整方向盤的角度。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，當汽車偏離停車路線的距離超過一定閾值時，對上述停車路線進行更新，具體如下：在上述輸出上述提示信息之后，上述方法還包括：

在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第二閾值后，更新上述停車路線，上述第一閾值小于上述第二閾值。

本發(fā)明實施例中確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第二閾值的方法與上述實施例中的方法相同。當上述汽車偏離上述停車路線的距離較大時，即超過上述第二閾值時，通過輸出重新生成的提示信息很可能難以將上述汽車調(diào)整到上述停車路線上，這時就可以更新上述停車路線，以便用戶更順利的停車。上述第二閾值可以由用戶進行設(shè)置。

本發(fā)明實施例中，移動終端在在確定汽車偏離停車路線的距離超過第二閾值后，為用戶規(guī)劃更好地停車路線，方便用戶停車。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，移動終端可以在電子地圖上顯示汽車的停車軌跡，具體如下：在上述將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上之前，上述方法還包括：

接收車型設(shè)置信息，依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車對應(yīng)的目標圖像；

依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車的轉(zhuǎn)向傳動比；

獲取上述方向盤轉(zhuǎn)動的角度，依據(jù)上述轉(zhuǎn)向傳動比、上述角度以及上述起始位置，生成停車軌跡；

上述將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上包括：

將上述停車路線、上述停車軌跡以及上述目標圖像顯示到上述電子地圖上。

上述車型信息可以包括上述汽車的型號、長度和寬度、轉(zhuǎn)向傳動比等信息。上述目標圖像可以是上述汽車所對應(yīng)的立體圖像或平面圖像。上述接收車型設(shè)置信息的具體操作可以是接收用戶輸入的車型例如“奧迪a6l”，也可以顯示上述移動終端預(yù)存的車型選項，接收用戶針對目標選項的點擊操作，將該用戶選擇的車型作為上述汽車的車型。上述轉(zhuǎn)向傳動比是指方向盤轉(zhuǎn)向程度與車輪轉(zhuǎn)向程度之比。例如，如果將方向盤旋轉(zhuǎn)一周(360度)會導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)向20度，則轉(zhuǎn)向傳動比就等于360除以20，即18：1。不同的車型的汽車可能對應(yīng)不同轉(zhuǎn)向傳動比。上述轉(zhuǎn)向傳動比可以是方向盤轉(zhuǎn)向程度與前車輪轉(zhuǎn)向程度之比，也可以是方向盤轉(zhuǎn)向程度與后車輪轉(zhuǎn)向程度之比。上述移動終端可以根據(jù)上述汽車的車型確定上述汽車的轉(zhuǎn)向傳動比。如圖4a所示，移動終端固定在汽車的方向盤上，該移動終端可以通過陀螺儀檢測其轉(zhuǎn)動的角度，進而確定該方向盤轉(zhuǎn)動的角度，因為該移動終端和該方向盤轉(zhuǎn)動的角度相同，圖中的黑色矩形區(qū)域為上述移動終端。上述移動終端可以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動的角度確定上述汽車的車輪的角度。因此，上述移動終端可以依據(jù)上述轉(zhuǎn)向傳動比、上述角度以及上述起始位置，生成停車軌跡。進一步，上述移動終端可以從上述車型設(shè)置信息獲取預(yù)測上述汽車的停車軌跡的其它參數(shù)如車長、車寬、軸距等，可以使得預(yù)測的停車軌跡更加準確。上述停車軌跡為上述移動終端預(yù)測的上述汽車當前方向盤轉(zhuǎn)動的角度對應(yīng)的停車軌跡。如圖4b所示，圖中的實線表示上述停車路線，虛線表示上述停車軌跡。上述電子地圖中顯示的上述目標圖像，即圖中的黑色矩形，與上述汽車按照上述電子地圖的比例尺縮小后獲得的圖像相對應(yīng)。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以根據(jù)獲取到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動的角度、汽車的起始位置以及車型設(shè)置信息，生成對應(yīng)的停車軌跡，以便用戶更好的調(diào)整方向盤的角度。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，上述確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第一閾值包括：

依據(jù)上述車型設(shè)置信息確定上述汽車的長度和寬度；

獲取上述汽車的車頭方向以及上述汽車的位置；

依據(jù)上述車頭方向、上述汽車的位置以及上述長度和上述寬度確定上述汽車對應(yīng)的矩形區(qū)域；

確定上述矩形區(qū)域中與上述停車路線距離最遠的目標點，計算上述目標點與上述停車路線之間的距離，得到偏離距離，上述停車路線為由上述目標車位的第一位置到上述汽車的第二位置的曲線；

確定上述偏離距離大于上述第一閾值。

上述獲取上述汽車的車頭方向的方法可以是通過上述移動終端的方向來確定，在放置上述移動終端時，可以將上述移動終端的兩側(cè)與上述汽車的車頭方向水平或者垂直放置，上述移動終端可以通過陀螺儀確定其方向，進而確定上述汽車的車頭方向；也可以將上述移動終端固定到上述汽車的方向盤上，通過陀螺儀檢測上述移動終端的方向變化，確定上述方向盤的轉(zhuǎn)動情況，進而估測上述車頭方向。上述汽車的位置為上述移動終端當前的位置，上述移動終端預(yù)先存儲有其位于上述汽車的位置，依據(jù)上述長度、上述寬度、上述車頭方向、上述汽車的位置以及上述移動終端位于上述汽車的位置就可以確定上述汽車對應(yīng)的矩形區(qū)域。

本發(fā)明實施例中，可以準確地計算出汽車與停車路線之間的距離，以便及時輸出提示信息或者更新停車路線。

本發(fā)明實施例提供了另一種輔助停車方法，如圖5所示，包括：

501、移動終端確定目標車位；

502、獲取汽車的起始位置；

503、依據(jù)上述目標車位以及上述起始位置生成停車路線；

504、接收車型設(shè)置信息；

505、依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車的轉(zhuǎn)向傳動比；

506、獲取上述方向盤轉(zhuǎn)動的角度，依據(jù)上述轉(zhuǎn)向傳動比、上述角度以及上述起始位置，生成停車軌跡；

由于停車時，汽車的速度很慢，可以認為上述汽車的速度處于固定的范圍內(nèi)，因此上述移動終端不用考慮上述汽車的速度，只需上述轉(zhuǎn)向傳動比、上述角度以及上述起始位置就可以生成上述停車軌跡。

507、依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車對應(yīng)的目標圖像；

508、將上述停車路線、上述停車軌跡以及上述目標圖像顯示到上述移動終端的電子地圖上；

509、計算上述方向盤需要轉(zhuǎn)動的目標角度，上述目標角度對應(yīng)的停車軌跡和上述停車路線相吻合；

510、生成控制方向盤的提示信息，輸出上述提示信息，上述提示信息提示上述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向和角度；

上述提示信息例如可以是“向右打半圈”、“向左打一圈”等。

511、在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第一閾值且未超過第二閾值后，重新生成控制方向盤的提示信息，并輸出重新生成的提示信息；

上述第一閾值小于第二閾值。

512、在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過上述第二閾值后，更新上述停車路線；

513、重新獲取上述方向盤轉(zhuǎn)動的角度；

514、重新生成停車軌跡，并將重新生成的停車軌跡更新到上述電子地圖中。

本發(fā)明實施例中，移動終端根據(jù)汽車偏離停車路線的距離情況，重新輸出提示信息或者更新該停車路線，可以實時對駕駛員進行指導(dǎo)并糾正停車路線，實現(xiàn)簡單、成本低、應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明實施例提供了又一種輔助停車方法，如圖6所示，包括：

601、移動終端確定目標車位；

602、接收車型設(shè)置信息；

603、依據(jù)上述車型設(shè)置信息確定汽車的長度和寬度；

604、獲取上述汽車的車頭方向以及上述汽車的位置；

605、依據(jù)上述車頭方向、上述汽車的位置以及上述長度和上述寬度確定上述汽車對應(yīng)的矩形區(qū)域；

606、依據(jù)上述目標車位以及上述矩形區(qū)域生成停車路線，將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上；

607、生成控制方向盤的提示信息，輸出上述提示信息，上述提示信息提示上述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向；

608、重新確定上述汽車對應(yīng)的矩形區(qū)域，確定重新確定的矩形區(qū)域中與上述停車路線距離最遠的目標點；

609、計算上述目標點與上述停車路線之間的距離，得到偏離距離；

610、在確定上述偏離距離大于上述第一閾值后，重新生成控制方向盤的提示信息，并輸出重新生成的提示信息。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以根據(jù)汽車的車頭方向、位置、長度、寬度可以準確地計算出汽車與停車路線之間的距離，以便及時輸出提示信息。

本發(fā)明實施例提供了一種移動終端，如圖7所示，包括：

確定單元701，用于確定目標車位以及起始位置，上述起始位置為汽車的當前位置；

第一生成單元702，用于依據(jù)上述目標車位以及上述起始位置生成停車路線；

顯示單元703，用于將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上；

第二生成單元704，用于生成控制方向盤的提示信息；

輸出單元705，用于輸出上述提示信息，上述提示信息提示上述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向。

具體實現(xiàn)方法與圖1中的方向相同，這里不作詳述。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，當汽車偏離停車路線的距離超過一定閾值時，重新輸出提示信息，具體如下：上述確定單元701，還用于確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第一閾值的情況；

上述第二生成單元704，還用于重新生成控制方向盤的提示信息；

上述輸出單元705，還用于輸出重新生成的提示信息。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以及時確定汽車偏離停車路線的情況，并重新輸出控制方向盤的提示信息，使得用戶可以及時調(diào)整方向盤的角度。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，當汽車偏離停車路線的距離超過一定閾值時，對停車路線進行更新，具體如下：上述確定單元701，還用于確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第二閾值的情況，上述第一閾值小于上述第二閾值；如圖8所示，上述移動終端還包括：

更新單元801，用于在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第二閾值后，更新上述停車路線。

本發(fā)明實施例中，移動終端在在確定汽車偏離停車路線的距離超過第二閾值后，為用戶規(guī)劃更好地停車路線，方便用戶停車。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，移動終端可以在電子地圖上顯示汽車的停車軌跡，具體如下：如圖9所示，上述移動終端還包括：

接收單元901，用于接收車型設(shè)置信息；

第一獲取單元902，用于依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車對應(yīng)的目標圖像；還用于依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車的轉(zhuǎn)向傳動比；

第二獲取單元903，用于獲取上述方向盤轉(zhuǎn)動的角度；

上述第一生成單元702，還用于依據(jù)上述轉(zhuǎn)向傳動比、上述角度以及上述起始位置，生成停車軌跡；

上述顯示單元703，具體用于將上述停車路線、上述停車軌跡以及上述目標圖像顯示到上述電子地圖上。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以根據(jù)獲取到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動的角度、汽車的起始位置以及車型設(shè)置信息，生成對應(yīng)的停車軌跡，以便用戶更好的調(diào)整方向盤的角度。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，上述第二獲取單元903，還用于獲取上述汽車的車頭方向以及上述汽車的位置；

上述確定單元701，還用于依據(jù)上述車型設(shè)置信息確定上述汽車的長度和寬度；還用于依據(jù)上述車頭方向、上述汽車的位置以及上述長度和上述寬度確定上述汽車對應(yīng)的矩形區(qū)域；還用于確定上述矩形區(qū)域中與上述停車路線距離最遠的目標點，上述停車路線為由上述目標車位的第一位置到上述汽車的第二位置的曲線；如圖10所示，上述移動終端還包括：

計算單元1001，用于計算上述目標點與上述停車路線之間的距離，得到偏離距離；

上述確定單元701，還用于確定上述偏離距離大于上述第一閾值。

本發(fā)明實施例中，可以準確地計算出汽車與停車路線之間的距離，以便及時輸出提示信息或者更新停車路線。

本發(fā)明實施例提供了另一種移動終端，如圖11所示，包括：處理器1101、存儲器1102、輸入設(shè)備1103、輸出設(shè)備1104；其中存儲器1102可以用于處理器1101執(zhí)行數(shù)據(jù)處理所需要的緩存，還可以用于提供處理器1101執(zhí)行數(shù)據(jù)處理調(diào)用的數(shù)據(jù)以及獲得的結(jié)果數(shù)據(jù)的存儲空間；輸入設(shè)備1103用于輸入定位指令等；輸出設(shè)備1104用于輸出提示信息；

其中，上述處理器1101，用于確定目標車位以及起始位置，上述起始位置為汽車的當前位置；依據(jù)上述目標車位以及上述起始位置生成停車路線，將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上；生成控制方向盤的提示信息，輸出上述提示信息，上述提示信息提示上述方向盤需要轉(zhuǎn)動的方向。

具體實現(xiàn)方法與圖1中的方法相同，這里不作詳述。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，當汽車偏離停車路線的距離超過一定閾值時，重新輸出提示信息，具體如下：上述處理器1101，還用于在上述輸出上述提示信息之后，在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第一閾值后，重新生成控制方向盤的提示信息，并輸出重新生成的提示信息。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以及時確定汽車偏離停車路線的情況，并重新輸出控制方向盤的提示信息，使得用戶可以及時調(diào)整方向盤的角度。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，當汽車偏離停車路線的距離超過一定閾值時，對停車路線進行更新，具體如下：上述處理器1101，還用于在上述輸出上述提示信息之后，在確定上述汽車偏離上述停車路線的距離超過第二閾值后，更新上述停車路線，上述第一閾值小于上述第二閾值。

本發(fā)明實施例中，移動終端在在確定汽車偏離停車路線的距離超過第二閾值后，為用戶規(guī)劃更好地停車路線，方便用戶停車。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，移動終端可以在電子地圖上顯示汽車的停車軌跡，具體如下：上述處理器1101，還用于在上述將上述停車路線以及上述汽車的標識顯示到上述移動終端的電子地圖上之前，接收車型設(shè)置信息，依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車對應(yīng)的目標圖像；依據(jù)上述車型設(shè)置信息獲取上述汽車的轉(zhuǎn)向傳動比；獲取上述方向盤轉(zhuǎn)動的角度，依據(jù)上述轉(zhuǎn)向傳動比、上述角度以及上述起始位置，生成停車軌跡；將上述停車路線、上述停車軌跡以及上述目標圖像顯示到上述電子地圖上。

本發(fā)明實施例中，移動終端可以根據(jù)獲取到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動的角度、汽車的起始位置以及車型設(shè)置信息，生成對應(yīng)的停車軌跡，以便用戶更好的調(diào)整方向盤的角度。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，上述處理器1101，具體用于依據(jù)上述車型設(shè)置信息確定上述汽車的長度和寬度；獲取上述汽車的車頭方向以及上述汽車的位置；依據(jù)上述車頭方向、上述汽車的位置以及上述長度和上述寬度確定上述汽車對應(yīng)的矩形區(qū)域；確定上述矩形區(qū)域中與上述停車路線距離最遠的目標點，計算上述目標點與上述停車路線之間的距離，得到偏離距離，上述停車路線為由上述目標車位的第一位置到上述汽車的第二位置的曲線；確定上述偏離距離大于上述第一閾值。

本發(fā)明實施例中，可以準確地計算出汽車與停車路線之間的距離，以便及時輸出提示信息或者更新停車路線。

圖12示出的是與本發(fā)明實施例提供的移動終端相關(guān)的手機的部分結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖12，手機包括：射頻(radiofrequency，rf)電路1210、存儲器1220、輸入單元1230、顯示單元1240、傳感器1250、音頻電路1260、無線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊1270、處理器1280、以及電源1290等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖12中示出的手機結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對手機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖12對手機的各個構(gòu)成部件進行具體的介紹：

rf電路1210可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器1280處理；另外，將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路1210包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路1210還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、長期演進(longtermevolution，lte)、電子郵件、短消息服務(wù)(shortmessagingservice，sms)等。

存儲器1220可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器1280通過運行存儲在存儲器1220的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器1220可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器1220可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元1230可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，輸入單元1230可包括觸控面板1231以及其他輸入設(shè)備1232。觸控面板1231，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1230上或在觸控面板1230附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板1230可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器1280，并能接收處理器1280發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1230。除了觸控面板1230，輸入單元1230還可以包括其他輸入設(shè)備1232。具體地，其他輸入設(shè)備1232可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元1240可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機的各種菜單。顯示單元1240可包括顯示面板1241，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1241。進一步的，觸控面板1230可覆蓋顯示面板1241，當觸控面板1230檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器1280以確定觸摸事件的類型，隨后處理器1280根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1241上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖12中，觸控面板1230與顯示面板1241是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)手機的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1230與顯示面板1241集成而實現(xiàn)手機的輸入和輸出功能。

手機還可包括至少一種傳感器1250，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1241的亮度，接近傳感器可在手機移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1241和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路1260、揚聲器1261，傳聲器1262可提供用戶與手機之間的音頻接口。音頻電路1260可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器1261，由揚聲器1261轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器1262將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路1260接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器1280處理后，經(jīng)rf電路1210以發(fā)送給比如另一手機，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器1220以便進一步處理。

wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，手機通過wifi模塊1270可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖12示出了wifi模塊1270，但是可以理解的是，其并不屬于手機的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器1280是手機的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器1220內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器1220內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器1280可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器1280可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器1280中。

手機還包括給各個部件供電的電源1290(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器1280邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。

以上僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。