本發(fā)明屬于水環(huán)境評(píng)估與鑒定、環(huán)境監(jiān)控
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種河道監(jiān)控管理的裝置，具體涉及一種幫助河長(zhǎng)進(jìn)行河道監(jiān)控管理的機(jī)器人裝置。
背景技術(shù)：
：《城市黑臭水體整治工作指南》從水體的顏色和氣味上定義了黑臭水體的識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)，把顏色異?；驓馕懂惓５乃w定義為黑臭水。中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)了《關(guān)于全面推行河長(zhǎng)制的意見》，并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)地不斷創(chuàng)新，智能機(jī)器人不斷應(yīng)用到環(huán)境保護(hù)和治理領(lǐng)域。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就在于提供一種幫助河長(zhǎng)進(jìn)行河道監(jiān)控管理的機(jī)器人裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于河道監(jiān)控管理的裝置，其特征在于：包括底座、機(jī)器人殼體、視覺(jué)模塊、嗅覺(jué)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、交互按鈕模塊、供電模塊；所述視覺(jué)模塊用于采集水面顏色、漂浮物與岸邊的垃圾信息；所述嗅覺(jué)模塊用于獲取水體的氣味信息；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于通過(guò)有線或無(wú)線方式連接網(wǎng)絡(luò)，將采集到的信息傳輸至后端管理中心；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通過(guò)信號(hào)線分別與所述視覺(jué)模塊、嗅覺(jué)模塊連接，用于將后端管理中心的指令傳送至所述視覺(jué)模塊、嗅覺(jué)模塊，同時(shí)將所述視覺(jué)模塊和嗅覺(jué)模塊的信號(hào)收集，通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線信號(hào)發(fā)射器傳輸給后端管理中心；所述的供電模塊通過(guò)電線分別與所述視覺(jué)模塊、嗅覺(jué)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，用于為所述視覺(jué)模塊、嗅覺(jué)模塊、語(yǔ)音模塊數(shù)據(jù)傳輸模塊、交互按鈕模塊提供電力；所述支撐機(jī)器人外殼設(shè)置在所述底座上，并固定在河道附近。本發(fā)明通過(guò)集成視覺(jué)、嗅覺(jué)識(shí)別技術(shù)的機(jī)器人，采集和評(píng)估水環(huán)境信息，上傳到控制中心，并可以通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)、表情變化等方式表達(dá)出來(lái)，可以幫助相關(guān)部門更好保護(hù)水環(huán)境和治理河道污染，并吸引公眾積極參與監(jiān)督。附圖說(shuō)明圖1：本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2：本發(fā)明實(shí)施例的工作原理圖；圖3：本發(fā)明實(shí)施例的工作流程圖。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)見圖1和圖2，本發(fā)明提供的一種用于河道監(jiān)控管理的裝置，包括底座1和設(shè)置在底座1上的機(jī)器人殼體2、還包括視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6、數(shù)據(jù)傳輸模塊7、交互按鈕模塊8、供電模塊9。視覺(jué)模塊3為高清攝像頭用于采集水面顏色、漂浮物與岸邊的垃圾信息；嗅覺(jué)模塊4用于獲取水體的氣味信息；數(shù)據(jù)傳輸模塊7通過(guò)可通過(guò)有線和無(wú)線兩種方式連接網(wǎng)絡(luò)，將采集到的信息傳輸至后端管理中心；語(yǔ)音模塊5用于播報(bào)當(dāng)前水環(huán)境評(píng)價(jià)結(jié)果；表情模塊6用于表達(dá)裝置對(duì)環(huán)境滿意程度等。底座1用于支撐機(jī)器人外殼2站立，并固定在河道附近；嗅覺(jué)模塊4，用于獲取河道的氣味信息；視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6、供電模塊9、數(shù)據(jù)傳輸模塊7、交互按鈕模塊8均設(shè)置在機(jī)器人外殼2內(nèi)；供電模塊9通過(guò)電線分別與視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6、數(shù)據(jù)傳輸模塊7連接，用于為視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6、數(shù)據(jù)傳輸模塊7、交互按鈕模塊8提供電力；數(shù)據(jù)傳輸模塊7通過(guò)信號(hào)線分別與視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6連接，用于將后端管理中心的指令傳送至視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6，同時(shí)將視覺(jué)模塊3和嗅覺(jué)模塊4的信號(hào)收集，通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線信號(hào)發(fā)射器傳輸給后端管理中心。后端管理中心是一個(gè)基于云服務(wù)和人工智能的云平臺(tái)系統(tǒng)。云平臺(tái)系統(tǒng)可發(fā)送信息給數(shù)據(jù)傳輸模塊7或者接受來(lái)自數(shù)據(jù)傳輸模塊7的數(shù)據(jù)。視覺(jué)模塊3由一個(gè)高清攝像頭和可旋轉(zhuǎn)支架組成，用于進(jìn)行可見光和紅外攝像，可旋轉(zhuǎn)支架能夠驅(qū)動(dòng)攝像頭進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。嗅覺(jué)模塊4由1個(gè)傳感器組成，可以識(shí)別硫化氫、氨氮、甲烷、綜合惡臭、芳香烴等黑臭水散發(fā)的氣味，并通過(guò)數(shù)值大小表示臭味濃度，數(shù)值越大，臭味濃度越高。表情模塊6由led屏構(gòu)成，可以通過(guò)笑臉、嚴(yán)肅、哭臉等標(biāo)簽化表情表達(dá)裝置對(duì)水環(huán)境的滿意程度，笑臉為滿意，嚴(yán)肅為一般滿意，哭臉為不滿意。語(yǔ)音模塊5通過(guò)語(yǔ)音模塊5播報(bào)當(dāng)前水環(huán)境質(zhì)量。本實(shí)施例的裝置還配置有交互按鈕模塊8，用于客戶與裝置進(jìn)行互動(dòng)。當(dāng)用戶按下按鈕時(shí)，語(yǔ)音模塊5播報(bào)當(dāng)前水環(huán)境質(zhì)量提示語(yǔ)音，表情模塊6展示對(duì)應(yīng)的表情符號(hào)。請(qǐng)見圖3，本實(shí)施例的工作流程為：1、裝置通過(guò)視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4獲取當(dāng)前時(shí)間河道視覺(jué)，嗅覺(jué)等水環(huán)境信息。2、數(shù)據(jù)傳輸模塊7將當(dāng)前采集的水環(huán)境信息上傳到后端管理中心云平臺(tái)系統(tǒng)。3、云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)人工智能信息處理水環(huán)境信息，得到水環(huán)境質(zhì)量信息存入云平臺(tái)信息庫(kù)中，并將信息推送給當(dāng)前河道河長(zhǎng)，使河長(zhǎng)能實(shí)時(shí)掌控所轄河道水環(huán)境質(zhì)量。4、需要發(fā)布的水環(huán)境質(zhì)量信息由河長(zhǎng)審核發(fā)布。5、河長(zhǎng)可以通過(guò)手機(jī)端對(duì)所轄裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息查詢。6、公眾通過(guò)公共信息平臺(tái)查詢水環(huán)境質(zhì)量信息或者在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)交互按鈕模塊(8)，語(yǔ)音模塊(5)和表情模塊(6)直觀的得到水環(huán)境質(zhì)量信息。7、水環(huán)境質(zhì)量評(píng)級(jí)，綜合評(píng)級(jí)以嚴(yán)重程度優(yōu)先。級(jí)別視覺(jué)評(píng)分嗅覺(jué)評(píng)分綜合評(píng)級(jí)10～200～200良好220～40200～400輕度黑臭340～60400～600中度黑臭460～80600～800重度黑臭580～100800以上嚴(yán)重黑臭本實(shí)施例的裝置，能夠幫助有關(guān)部門通過(guò)人工智能的方式，對(duì)河道水環(huán)境質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控和評(píng)估，并吸引公眾參與水環(huán)境保護(hù)和監(jiān)督，具有極大的推廣價(jià)值和實(shí)用性。盡管本說(shuō)明書較多地使用了底座1、機(jī)器人殼體2、視覺(jué)模塊3、嗅覺(jué)模塊4、語(yǔ)音模塊5、表情模塊6、數(shù)據(jù)傳輸模塊7、交互按鈕模塊8、供電模塊9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便的描述本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)12