本發(fā)明涉及停車(chē)管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)很多的停車(chē)場(chǎng)采用的是傳統(tǒng)的人工管理或者結(jié)合ic卡的半自動(dòng)管理方式，即在停車(chē)場(chǎng)的入口和出口配備工作人員，人工控制車(chē)輛進(jìn)出，當(dāng)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位滿(mǎn)了以后，則在入口處放置車(chē)位已滿(mǎn)的標(biāo)牌。這種管理方式不僅效率低下，用戶(hù)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)都要停車(chē)等待，而且用戶(hù)必須要開(kāi)車(chē)到停車(chē)場(chǎng)入口處才能得知車(chē)位空滿(mǎn)狀態(tài)。如果車(chē)位已全被占，用戶(hù)又得重新尋找停車(chē)場(chǎng)，這容易造成交通堵塞，而且用戶(hù)也無(wú)法提前預(yù)知停車(chē)場(chǎng)的位置。用戶(hù)在尋找停車(chē)位的過(guò)程中既浪費(fèi)了時(shí)間，又由于排出的廢氣加劇了空氣污染。在交通高峰期找到車(chē)位的車(chē)輛在等待進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)排隊(duì)至車(chē)庫(kù)外道路，也影響交通通暢，且容易誘發(fā)交通事故。而全自動(dòng)的管理方式是用電子標(biāo)簽自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛并進(jìn)行收費(fèi)，整個(gè)停車(chē)過(guò)程是自動(dòng)的，用戶(hù)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)不需要停留。這雖然節(jié)省了人力，但是用戶(hù)需要提前安裝該停車(chē)場(chǎng)能夠識(shí)別的電子標(biāo)簽，并綁定自己的銀行卡才能使用，這限制了用戶(hù)只能在安裝了識(shí)別電子標(biāo)簽設(shè)備的停車(chē)場(chǎng)里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)，在其他停車(chē)場(chǎng)還是會(huì)遭遇停車(chē)難問(wèn)題。所以這種方式一般會(huì)大規(guī)模應(yīng)用在某個(gè)地域，如武漢市現(xiàn)正采用的智能停車(chē)綜合管理系統(tǒng)。這種方式前期投入較高，且用戶(hù)仍需要到停車(chē)場(chǎng)后才能獲知車(chē)位空滿(mǎn)情況，不能主動(dòng)獲取目的停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位情況。有一些停車(chē)場(chǎng)為了提高車(chē)位管理效率，在停車(chē)場(chǎng)入口設(shè)置電子誘導(dǎo)屏，在入口或者路口樹(shù)立一塊動(dòng)態(tài)電子顯示屏顯示停車(chē)場(chǎng)的空車(chē)位數(shù)量。這雖然比人工方式要高效一些，但這種誘導(dǎo)屏只能固定設(shè)立在停車(chē)場(chǎng)周?chē)?，?chē)主必須要走近電子屏才能看到。用戶(hù)獲取車(chē)位信息仍然比較被動(dòng)。除了當(dāng)前停車(chē)位短缺的事實(shí)，停車(chē)矛盾還在于不少的停車(chē)位處于無(wú)人問(wèn)津和利用率不高的尷尬狀態(tài)。例如：一些停車(chē)場(chǎng)位置較偏，停車(chē)位資源共享信息難以獲得，知道的用戶(hù)不多，停車(chē)場(chǎng)利用率低下；還有一些停車(chē)場(chǎng)由于停車(chē)收費(fèi)價(jià)格較高和車(chē)輛停放不便而造成了利用率低的問(wèn)題。再者，現(xiàn)有的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)在計(jì)費(fèi)、進(jìn)出口識(shí)別方面研究較多，對(duì)于如何獲取實(shí)時(shí)的停車(chē)位信息、車(chē)輛的安全性以及人性化停車(chē)方面考慮不足，整體智能化程度不高。用戶(hù)無(wú)法主動(dòng)地獲取停車(chē)信息，不能自主地選擇停車(chē)位；停車(chē)場(chǎng)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一卡多車(chē)現(xiàn)象，即用戶(hù)使用同一張卡反復(fù)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)，從而使多輛車(chē)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的情況；且車(chē)輛信息沒(méi)有備案，已出現(xiàn)偷車(chē)賊開(kāi)一輛低檔車(chē)獲取ic卡后進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，盜取另一輛高檔車(chē)離去的情況，車(chē)輛的安全性難以得到保障。綜上所述，建立一個(gè)統(tǒng)一的停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)是非常必要的。它不僅能提高車(chē)位管理效率和停車(chē)場(chǎng)的利用率，還能讓用戶(hù)主動(dòng)獲取停車(chē)位信息，為用戶(hù)提供便利，同時(shí)車(chē)輛的安全性也能夠得到保障，針對(duì)上述問(wèn)題，特提出一種智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)，包括應(yīng)用層、平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層，所述應(yīng)用層、平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層之間依次電連接，所述應(yīng)用層包括pc端和移動(dòng)用戶(hù)終端，所述平臺(tái)層包括云端服務(wù)器和停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)，所述網(wǎng)絡(luò)層包括zigbee無(wú)線通信單元和射頻通訊單元，所述物理層包括攝像頭和超聲波檢測(cè)器，其中：

所述應(yīng)用層主要負(fù)責(zé)查詢(xún)和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用戶(hù)可以通過(guò)pc端和移動(dòng)用戶(hù)終端方便的查詢(xún)到相關(guān)信息，包括企業(yè)周邊的停車(chē)場(chǎng)信息、停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息和價(jià)位信息、企業(yè)用戶(hù)數(shù)據(jù)信息、用戶(hù)停車(chē)消費(fèi)記錄等；

所述平臺(tái)層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理，通過(guò)停車(chē)服務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，由云端服務(wù)器進(jìn)行分布式處理并存儲(chǔ)；

所述網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸，分別通過(guò)其中的zigbee無(wú)線通信單元和射頻通訊單元進(jìn)行無(wú)線通信；

所述物理層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，采集到的信息包括攝像頭拍攝到的圖片視頻信息、車(chē)中電子標(biāo)簽里的車(chē)輛信息以及超聲波檢測(cè)器檢測(cè)到的車(chē)位信息。

優(yōu)選的，所述停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)包括注冊(cè)登錄模塊、車(chē)位查詢(xún)模塊、車(chē)位預(yù)約模塊、車(chē)位收費(fèi)模塊、用戶(hù)管理模塊和檢測(cè)查詢(xún)模塊，其中：

所述注冊(cè)登錄模塊為企業(yè)用戶(hù)需要通過(guò)注冊(cè)登錄后才能使用該系統(tǒng)；

所述車(chē)位查詢(xún)模塊整合企業(yè)周邊停車(chē)場(chǎng)信息，按區(qū)域向用戶(hù)提供停車(chē)場(chǎng)選擇；實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)查詢(xún)的停車(chē)場(chǎng)的所有車(chē)位信息，能夠直觀的看到哪些車(chē)位是空的，哪些車(chē)位被占用；

所述車(chē)位預(yù)定模塊根據(jù)用戶(hù)預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)用戶(hù)選定的停車(chē)場(chǎng)空車(chē)位進(jìn)行預(yù)定，預(yù)定成功后將預(yù)定的停車(chē)場(chǎng)位置、車(chē)位編號(hào)等信息以及預(yù)約收費(fèi)信息發(fā)送給用戶(hù)車(chē)位收費(fèi)模塊；

所述用戶(hù)車(chē)位收費(fèi)模塊根據(jù)車(chē)輛的進(jìn)出記錄，得出該車(chē)輛的收費(fèi)情況，停車(chē)價(jià)格由各個(gè)停車(chē)場(chǎng)給出，預(yù)約了停車(chē)位但沒(méi)有按約定來(lái)到停車(chē)場(chǎng)的，要扣除一定的預(yù)約費(fèi)用；

所述用戶(hù)管理模塊承擔(dān)用戶(hù)的信息管理任務(wù)，如用戶(hù)姓名、手機(jī)號(hào)、車(chē)牌號(hào)、預(yù)定記錄等。

所述監(jiān)測(cè)查詢(xún)模塊提供監(jiān)測(cè)查詢(xún)服務(wù)，停車(chē)場(chǎng)的系統(tǒng)操作員可以查詢(xún)某時(shí)間段內(nèi)自己停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的車(chē)位信息情況或某個(gè)車(chē)位的使用情況，從而起到監(jiān)測(cè)停車(chē)場(chǎng)的作用。

優(yōu)選的，所述超聲波檢測(cè)器包括單片機(jī)、超聲波驅(qū)動(dòng)電路、超聲波傳感器、接收信號(hào)放大與檢出電路、增益控制端、輸出擴(kuò)展電路、輸入擴(kuò)展電路、振蕩電路、看門(mén)狗電路、rs-422通信電路芯片、驅(qū)動(dòng)指示電路、撥碼開(kāi)關(guān)及電源電路；所述超聲波驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與單片機(jī)相連，使單片機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，輸出端與超聲波傳感器相連；所述超聲波傳感器與所述接收信號(hào)放大與檢出電路的輸入端相連，接收回波信號(hào)進(jìn)行放大、檢出處理，接收信號(hào)放大與檢出電路的輸出端連接至單片機(jī)；所述增益控制端通過(guò)輸出擴(kuò)展電路連接至單片機(jī)端口，使單片機(jī)控制信號(hào)增益，同時(shí)接收回波脈沖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；所述振蕩電路和看門(mén)狗電路分別與單片機(jī)相應(yīng)端口相連，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)可靠正常工作；所述rs-422通信電路芯片的ttl串行通信口與單片機(jī)通信口相連，用于和區(qū)域主控機(jī)進(jìn)行通信；所述電源電路輸入端與外部24v直流電相連，經(jīng)濾波穩(wěn)壓后與各部分電路電源相連；所述驅(qū)動(dòng)指示電路通過(guò)輸出擴(kuò)展電路與單片機(jī)端口相連，實(shí)現(xiàn)led指示燈指示工作狀態(tài)；所述輸入擴(kuò)展電路用于連接撥碼開(kāi)關(guān)，以設(shè)置參數(shù)輸入單片機(jī)；所述超聲波車(chē)位檢測(cè)器的電路設(shè)置在車(chē)位上方不斷地向下發(fā)送超聲脈沖波，同時(shí)接收該車(chē)位下方的超聲脈沖回波，檢測(cè)器中的mcu通過(guò)計(jì)算，可檢測(cè)出每個(gè)車(chē)位有無(wú)車(chē)輛占用，通過(guò)雙色led指示該檢測(cè)器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，使得各個(gè)車(chē)位占用情況的信息通過(guò)總線傳給區(qū)域控制計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件處理，及時(shí)修改信息顯示屏的有關(guān)顯示，以引導(dǎo)司機(jī)快速將車(chē)停入空位。

優(yōu)選的，所述應(yīng)用層、平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層之間的電連接方式為雙向電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一種智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)，使用戶(hù)可以按喜好選擇合適的停車(chē)位置，根據(jù)車(chē)輛流動(dòng)性的規(guī)律，為用戶(hù)提供人性化停車(chē)選擇，在出入停車(chē)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行用戶(hù)識(shí)別，確保車(chē)輛的安全性，并且采用發(fā)射/接收一體化超聲波傳感器，探測(cè)精度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)，使用成本低；智能數(shù)碼檢測(cè)，靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)；rs422通信傳輸距離遠(yuǎn)；分區(qū)域系統(tǒng)設(shè)計(jì)，各區(qū)域可孤島運(yùn)行，以提高系統(tǒng)可用性；統(tǒng)一采用網(wǎng)線接口，方便安裝，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明中超聲波檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明中本發(fā)明中車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)的流程框圖；

圖4為本發(fā)明中本發(fā)明中車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)的流程框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)，包括應(yīng)用層、平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層，所述應(yīng)用層、平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層之間依次電連接，所述應(yīng)用層包括pc端和移動(dòng)用戶(hù)終端，所述平臺(tái)層包括云端服務(wù)器和停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)，所述網(wǎng)絡(luò)層包括zigbee無(wú)線通信單元和射頻通訊單元，所述物理層包括攝像頭和超聲波檢測(cè)器，其中：

所述應(yīng)用層主要負(fù)責(zé)查詢(xún)和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用戶(hù)可以通過(guò)pc端和移動(dòng)用戶(hù)終端方便的查詢(xún)到相關(guān)信息，包括企業(yè)周邊的停車(chē)場(chǎng)信息、停車(chē)場(chǎng)車(chē)位信息和價(jià)位信息、企業(yè)用戶(hù)數(shù)據(jù)信息、用戶(hù)停車(chē)消費(fèi)記錄等；

所述平臺(tái)層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理，通過(guò)停車(chē)服務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，由云端服務(wù)器進(jìn)行分布式處理并存儲(chǔ)；

所述網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸，分別通過(guò)其中的zigbee無(wú)線通信單元和射頻通訊單元進(jìn)行無(wú)線通信；

所述物理層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，采集到的信息包括攝像頭拍攝到的圖片視頻信息、車(chē)中電子標(biāo)簽里的車(chē)輛信息以及超聲波檢測(cè)器檢測(cè)到的車(chē)位信息。

所述停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)包括注冊(cè)登錄模塊、車(chē)位查詢(xún)模塊、車(chē)位預(yù)約模塊、車(chē)位收費(fèi)模塊、用戶(hù)管理模塊和檢測(cè)查詢(xún)模塊，其中：

所述注冊(cè)登錄模塊為企業(yè)用戶(hù)需要通過(guò)注冊(cè)登錄后才能使用該系統(tǒng)；

所述車(chē)位查詢(xún)模塊整合企業(yè)周邊停車(chē)場(chǎng)信息，按區(qū)域向用戶(hù)提供停車(chē)場(chǎng)選擇；實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)查詢(xún)的停車(chē)場(chǎng)的所有車(chē)位信息，能夠直觀的看到哪些車(chē)位是空的，哪些車(chē)位被占用；

所述車(chē)位預(yù)定模塊根據(jù)用戶(hù)預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)用戶(hù)選定的停車(chē)場(chǎng)空車(chē)位進(jìn)行預(yù)定，預(yù)定成功后將預(yù)定的停車(chē)場(chǎng)位置、車(chē)位編號(hào)等信息以及預(yù)約收費(fèi)信息發(fā)送給用戶(hù)車(chē)位收費(fèi)模塊；

所述用戶(hù)車(chē)位收費(fèi)模塊根據(jù)車(chē)輛的進(jìn)出記錄，得出該車(chē)輛的收費(fèi)情況，停車(chē)價(jià)格由各個(gè)停車(chē)場(chǎng)給出，預(yù)約了停車(chē)位但沒(méi)有按約定來(lái)到停車(chē)場(chǎng)的，要扣除一定的預(yù)約費(fèi)用；

所述用戶(hù)管理模塊承擔(dān)用戶(hù)的信息管理任務(wù)，如用戶(hù)姓名、手機(jī)號(hào)、車(chē)牌號(hào)、預(yù)定記錄等。

所述監(jiān)測(cè)查詢(xún)模塊提供監(jiān)測(cè)查詢(xún)服務(wù)，停車(chē)場(chǎng)的系統(tǒng)操作員可以查詢(xún)某時(shí)間段內(nèi)自己停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的車(chē)位信息情況或某個(gè)車(chē)位的使用情況，從而起到監(jiān)測(cè)停車(chē)場(chǎng)的作用，在企業(yè)用戶(hù)停車(chē)服務(wù)管理信息系統(tǒng)中，系統(tǒng)服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與支付平臺(tái)服務(wù)器相連，完成用戶(hù)支付時(shí)的信息交互，同時(shí)又與停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)相連。用戶(hù)通過(guò)筆記本或手機(jī)等終端登錄系統(tǒng)網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)與系統(tǒng)服務(wù)器建立遠(yuǎn)程無(wú)線連接，獲取停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)位信息，然后進(jìn)行在線查詢(xún)和預(yù)約的操作。車(chē)位信息采集系統(tǒng)通過(guò)停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)將采集到的車(chē)位占空信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)服務(wù)器接收該信息后進(jìn)行數(shù)據(jù)分布式處理并存儲(chǔ)，停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)除了與系統(tǒng)服務(wù)器相連，同時(shí)也與停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的停車(chē)上位機(jī)相連。上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，在本智慧城市云計(jì)算停車(chē)管理信息系統(tǒng)里，指的則是能夠管理某一個(gè)停車(chē)場(chǎng)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。停車(chē)上位機(jī)與攝像頭、識(shí)別電子標(biāo)簽的微波天線和出入口的道閘相連，在用戶(hù)出入停車(chē)場(chǎng)時(shí)微波天線激活車(chē)內(nèi)的電子標(biāo)簽并與之通信，攝像頭自動(dòng)抓捕車(chē)輛圖像，對(duì)圖像進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別并與電子標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)將識(shí)別到的數(shù)據(jù)發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)信息比對(duì)，驗(yàn)證身份是否合法后將驗(yàn)證結(jié)果反饋給上位機(jī)進(jìn)行開(kāi)關(guān)道閘的控制。停車(chē)場(chǎng)上位機(jī)接收停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)發(fā)送來(lái)的車(chē)位占空信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)，再在本地誘導(dǎo)屏上顯示當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位信息，用戶(hù)根據(jù)本地誘導(dǎo)屏上顯示的信息可以知道當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)的剩余車(chē)位狀況以及車(chē)位區(qū)域分布情況。企業(yè)用戶(hù)通過(guò)手機(jī)或電腦等用戶(hù)端登錄該系統(tǒng)網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)查看并預(yù)約企業(yè)附近停車(chē)場(chǎng)的實(shí)時(shí)剩余停車(chē)位，隨后用戶(hù)根據(jù)收到的預(yù)約結(jié)果信息前往預(yù)約的停車(chē)場(chǎng)使用車(chē)位，用戶(hù)退出停車(chē)場(chǎng)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算應(yīng)繳納的停車(chē)位使用費(fèi)。支付平臺(tái)服務(wù)器根據(jù)收到的支付請(qǐng)求進(jìn)行支付平臺(tái)帳號(hào)的登錄驗(yàn)證和付費(fèi)，為廣大用戶(hù)提供安全快速的電子支付服務(wù)，

超聲波檢測(cè)器還由停車(chē)場(chǎng)區(qū)域控制器控制，并且區(qū)域控制器跟該區(qū)域內(nèi)的所有超聲波檢測(cè)器相連，同時(shí)又與停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)相連。為了使車(chē)位信息采集系統(tǒng)運(yùn)行更加可靠和方便管理，我們將一個(gè)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行區(qū)域劃分，每個(gè)區(qū)域有一個(gè)區(qū)域控制器。一個(gè)區(qū)域控制器控制著該區(qū)域的若干車(chē)位檢測(cè)器，超聲波檢測(cè)器將采集到的車(chē)位占空信息發(fā)送至該車(chē)位所在的區(qū)域控制器。區(qū)域控制器再將信息發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)，超聲波檢測(cè)器安裝在距車(chē)位上方約3米的位置。它測(cè)量車(chē)位到下方的距離。當(dāng)車(chē)位上沒(méi)有車(chē)時(shí)超聲波檢測(cè)器測(cè)得的距離將為3米左右，代表無(wú)車(chē)。當(dāng)車(chē)位上有車(chē)時(shí)超聲波檢測(cè)器測(cè)得的距離將遠(yuǎn)小于3米代表有車(chē)。為了防止因人走動(dòng)等引起的誤判，可以將判別時(shí)延設(shè)為30秒左右，即當(dāng)超聲波檢測(cè)器測(cè)得的距離信息保持30秒鐘以上不變，則認(rèn)為狀態(tài)穩(wěn)定。

某車(chē)位只有在超聲波檢測(cè)器檢測(cè)到該車(chē)位無(wú)車(chē)且系統(tǒng)沒(méi)有把該車(chē)位預(yù)約出去時(shí)才認(rèn)為該車(chē)位是空閑的；

所述超聲波檢測(cè)器包括單片機(jī)、超聲波驅(qū)動(dòng)電路、超聲波傳感器、接收信號(hào)放大與檢出電路、增益控制端、輸出擴(kuò)展電路、輸入擴(kuò)展電路、振蕩電路、看門(mén)狗電路、rs-422通信電路芯片、驅(qū)動(dòng)指示電路、撥碼開(kāi)關(guān)及電源電路；所述超聲波驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與單片機(jī)相連，使單片機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，輸出端與超聲波傳感器相連；所述超聲波傳感器與所述接收信號(hào)放大與檢出電路的輸入端相連，接收回波信號(hào)進(jìn)行放大、檢出處理，接收信號(hào)放大與檢出電路的輸出端連接至單片機(jī)；所述增益控制端通過(guò)輸出擴(kuò)展電路連接至單片機(jī)端口，使單片機(jī)控制信號(hào)增益，同時(shí)接收回波脈沖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；所述振蕩電路和看門(mén)狗電路分別與單片機(jī)相應(yīng)端口相連，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)可靠正常工作；所述rs-422通信電路芯片的ttl串行通信口與單片機(jī)通信口相連，用于和區(qū)域主控機(jī)進(jìn)行通信；所述電源電路輸入端與外部24v直流電相連，經(jīng)濾波穩(wěn)壓后與各部分電路電源相連；所述驅(qū)動(dòng)指示電路通過(guò)輸出擴(kuò)展電路與單片機(jī)端口相連，實(shí)現(xiàn)led指示燈指示工作狀態(tài)；所述輸入擴(kuò)展電路用于連接撥碼開(kāi)關(guān)，以設(shè)置參數(shù)輸入單片機(jī)；所述超聲波車(chē)位檢測(cè)器的電路設(shè)置在車(chē)位上方不斷地向下發(fā)送超聲脈沖波，同時(shí)接收該車(chē)位下方的超聲脈沖回波，檢測(cè)器中的mcu通過(guò)計(jì)算，可檢測(cè)出每個(gè)車(chē)位有無(wú)車(chē)輛占用，通過(guò)雙色led指示該檢測(cè)器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，使得各個(gè)車(chē)位占用情況的信息通過(guò)總線傳給區(qū)域控制計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件處理，及時(shí)修改信息顯示屏的有關(guān)顯示，以引導(dǎo)司機(jī)快速將車(chē)停入空位，所述應(yīng)用層、平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層之間的電連接方式為雙向電連接，采用發(fā)射/接收一體化超聲波傳感器，探測(cè)精度高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)，使用成本低；智能數(shù)碼檢測(cè)，靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)；rs422通信傳輸距離遠(yuǎn)；分區(qū)域系統(tǒng)設(shè)計(jì)，各區(qū)域可孤島運(yùn)行，以提高系統(tǒng)可用性；統(tǒng)一采用網(wǎng)線接口，方便安裝，安全可靠。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。