本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種基于位置判斷的出門電子端監(jiān)測提醒系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人們?nèi)粘Ｉ钪?，有一些需要隨身攜帶的東西，比如鑰匙、手機、錢包等，在上班過程中，由于緊張匆忙，有人難免發(fā)生出門時忘帶隨身物品的情況，一時的疏忽，卻帶來很大的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于位置判斷的出門電子端監(jiān)測提醒系統(tǒng)，在用戶出門忘記攜帶隨身東西時發(fā)出提醒。

本發(fā)明提出的一種基于位置判斷的出門電子端監(jiān)測提醒系統(tǒng)，包括監(jiān)測裝置、門測裝置、移動電子端、攝像裝置以及提醒裝置，監(jiān)測裝置監(jiān)測電子端室內(nèi)位置，攝像裝置拍攝屋內(nèi)門口區(qū)域，通過圖像信息處理分析，識別門口用戶，門測裝置檢測門的開關(guān)信號并發(fā)送監(jiān)測裝置，其特征是建立用戶圖像信息與該用戶關(guān)聯(lián)電子端的對應(yīng)關(guān)系；建立門口區(qū)域電子端室內(nèi)位置與攜帶所述電子端的用戶圖像位置之間對應(yīng)關(guān)系；當(dāng)檢測到開門信號，如果攝像裝置拍攝到門口區(qū)域用戶圖像，判斷該用戶欲出門；監(jiān)測裝置監(jiān)測所述出門用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置；如果通過圖像信息識別的用戶圖像位置與監(jiān)測的該用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置不一致，判斷該用戶出門未帶關(guān)聯(lián)電子端，觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息。

本發(fā)明建立用戶圖像信息與該用戶關(guān)聯(lián)的電子端對應(yīng)關(guān)系，以及門口區(qū)域電子端室內(nèi)位置與攜帶所述電子端的用戶圖像位置之間的對應(yīng)關(guān)系，在用戶出門過程中，通過對比用戶圖像位置與其關(guān)聯(lián)電子端的室內(nèi)位置是否一致，判斷該用戶是否攜帶電子端出門，在用戶出門忘記攜帶隨身東西時發(fā)出提醒。

下面結(jié)合實施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明另一實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖4是本發(fā)明另一實施例的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖5是本發(fā)明一種出門電子端監(jiān)測提醒方法流程圖。

具體實施方式

在圖1所示的一實施例結(jié)構(gòu)框圖中，包括監(jiān)測裝置、門測裝置、移動電子端、攝像裝置以及提醒裝置，監(jiān)測裝置包括第一微處理器、第一無線通信單元，電子端包括第二微處理器、第二無線通信單元，監(jiān)測裝置和電子端通過無線通信單元進(jìn)行通信連接，并通過有線或無線方式控制提醒裝置。

移動電子端包括智能鑰匙、有源門禁卡、智能手機，或與機械鑰匙、錢包等關(guān)聯(lián)的電子終端。電子端和監(jiān)測裝置之間是一種近距離無線通信，包括wi-fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、rfid、zigbee、nfc等，當(dāng)監(jiān)測裝置與電子端之間的間距處于通信范圍，自動進(jìn)行無線通信。

電子端還可以是智能手機，通過手機中應(yīng)用程序，控制處于監(jiān)測范圍的手機通過藍(lán)牙與監(jiān)測裝置進(jìn)行信息傳遞。

攝像裝置通過有線或無線方式與監(jiān)測裝置進(jìn)行通信連接。根據(jù)攝像裝置設(shè)置方式的不同，攝像裝置可以有不同的結(jié)構(gòu)組成，比如攝像裝置可與監(jiān)測裝置整合在一起，設(shè)置在屋內(nèi)門框或門口附近墻壁上，在攝像裝置中設(shè)有攝像頭，拍攝門口區(qū)域圖像，把拍攝的圖像信息發(fā)送監(jiān)測裝置進(jìn)行處理分析，識別出門用戶狀態(tài)信息。此外，攝像裝置還可以與監(jiān)測裝置分開，設(shè)置在屋內(nèi)某處，并朝向門口方向，拍攝屋內(nèi)的門口區(qū)域圖像，在攝像裝置中設(shè)有攝像頭和圖像處理識別模塊，對攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行分析處理，識別出門用戶狀態(tài)信息，通過無線通信方式把識別結(jié)果發(fā)送監(jiān)測裝置。

門測裝置檢測門的開關(guān)信號，通過有線或無線方式把檢測信號發(fā)送監(jiān)測裝置；門測裝置包括智能門鎖、門磁，或接觸傳感器等其它裝置，比如rfid射頻裝置，在門或門框上設(shè)置rfid標(biāo)簽，在門框或門上設(shè)置rfid閱讀器，當(dāng)門關(guān)閉，兩者貼近，rfid閱讀器接收到rfid標(biāo)簽反饋信號，當(dāng)門打開，兩者遠(yuǎn)離，rfid閱讀器接收不到rfid標(biāo)簽信號，通過rfid閱讀器是否接收到rfid標(biāo)簽信號，判斷門的開關(guān)狀態(tài)。門測裝置還可以是一個觸點開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉，觸點接通（或斷開），當(dāng)門打開，觸點斷開（或接通），根據(jù)觸點的接通斷開，判斷門的開關(guān)狀態(tài)。

進(jìn)一步，在門內(nèi)側(cè)設(shè)置人體檢測裝置，檢測門內(nèi)人體信號，通過有線或無線方式發(fā)送監(jiān)測裝置；所述人體檢測裝置可以是設(shè)置在門口的紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器、超聲波發(fā)射接收器、激光發(fā)射接收器、震動感應(yīng)器中任一種，檢測進(jìn)入門口區(qū)域的人體信號，如圖2所示。

當(dāng)人體檢測裝置檢測到門內(nèi)人體信號，監(jiān)測裝置判斷用戶欲從內(nèi)出門，喚醒攝像裝置對門口區(qū)域進(jìn)行拍攝，監(jiān)測電子端室內(nèi)位置。

所述提醒裝置包括門口設(shè)置的語音輸出裝置，監(jiān)測裝置控制語音輸出裝置播放語音信息。提醒裝置還可以是電子端中設(shè)置的提醒單元，如圖2所示，監(jiān)測裝置通過無線方式喚醒電子端中的提醒單元發(fā)出提醒信息。

在圖3所示的一種實施例結(jié)構(gòu)布置圖中，門測裝置1的一部分布置在門2上，另一部分布置在門框3上，以監(jiān)測門2和門框3的開關(guān)狀態(tài)，人體檢測裝置4設(shè)置在內(nèi)側(cè)門框3上，攝像裝置5設(shè)置在屋內(nèi)，并朝向門口方向設(shè)置，拍攝門口區(qū)域圖像，通過圖像處理識別出門用戶狀態(tài)信息，通過無線方式把識別結(jié)果發(fā)送監(jiān)測裝置6，監(jiān)測裝置6設(shè)置門框3上，接收門測裝置1檢測的開關(guān)門信號和人體檢測裝置4檢測的人體信號，以及攝像裝置5反饋的識別信息，并與電子端7進(jìn)行無線通信，以監(jiān)測電子端7室內(nèi)位置。

在圖4所示的另一種實施例結(jié)構(gòu)布置圖中，門測裝置1的一部分布置在門2上，另一部分布置在門框3上，以監(jiān)測門2和門框3的開關(guān)狀態(tài)，人體檢測裝置4與攝像裝置5、監(jiān)測裝置6整合在一起，設(shè)置在屋內(nèi)門框3上，監(jiān)測裝置6監(jiān)測電子端7室內(nèi)位置。

監(jiān)測裝置可以布置在門口區(qū)域，如門框或墻壁上，也可以布置在屋內(nèi)某處，比如圖4中與攝像裝置整合在一起，并距離門口適當(dāng)距離，通過無線方式接收門測裝置和人體檢測裝置發(fā)送的檢測信號。

在圖5所示的一種出門電子端監(jiān)測提醒方法流程圖中，在系統(tǒng)中建立用戶圖像信息與該用戶關(guān)聯(lián)電子端對應(yīng)關(guān)系，以及電子端室內(nèi)位置與攜帶所述電子端的用戶圖像位置之間對應(yīng)關(guān)系，首先通過圖像信息識別出門用戶及其在圖像中的位置，根據(jù)所述出門用戶，監(jiān)測該用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置，判斷用戶圖像位置與該用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置關(guān)系，具體過程如下：

（1）建立用戶圖像信息與該用戶關(guān)聯(lián)電子端對應(yīng)關(guān)系；

（2）建立門口區(qū)域電子端室內(nèi)位置與攜帶所述電子端的用戶圖像位置之間對應(yīng)關(guān)系；

（3）是否檢測到門內(nèi)人體信號，如果是，監(jiān)測裝置判斷用戶欲從內(nèi)出門，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（3）；

（4）攝像裝置拍攝門口區(qū)域圖像，通過對圖像信息的處理分析，識別用戶及其在圖像中的位置；

（5）監(jiān)測裝置監(jiān)測所述出門用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置；

（6）是否檢測到開門信號，如果是，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（3）；

（7）用戶圖像位置與該用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置是否一致，如果是，判斷用戶出門攜帶該電子端，轉(zhuǎn)入步驟（9），如果否，判斷用戶出門未攜帶該電子端，進(jìn)入下一步；

（8）發(fā)出提醒信息；

（9）是否檢測到關(guān)門信號，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（3），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（7）。

在系統(tǒng)中設(shè)置存儲單元，預(yù)置用戶圖像信息與該用戶關(guān)聯(lián)電子端的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)電子端的id信息，把系統(tǒng)中同一用戶下的每個電子端關(guān)聯(lián)在一起，并建立與該用戶圖像信息的對應(yīng)關(guān)系，通過用戶圖像信息可以鎖定該用戶所有關(guān)聯(lián)電子端，通過其中任一個電子端id信息，可以對應(yīng)該用戶圖像信息，如下表所示：

用戶a圖像信息，電子端a1、電子端a2、電子端a3……

用戶b圖像信息，電子端b1、電子端b2、電子端b3……

……。

一個用戶圖像信息可以關(guān)聯(lián)一個電子端，也可以關(guān)聯(lián)多個電子端。

系統(tǒng)可以采集用戶出門過程中的圖像信息和同時監(jiān)測的關(guān)聯(lián)電子端信息，通過分析處理，提取用戶圖像特征信息，自動建立用戶圖像信息與該用戶關(guān)聯(lián)電子端對應(yīng)關(guān)系，以便在用戶出門過程中，通過圖像對比分析，識別該用戶，進(jìn)而鎖定其關(guān)聯(lián)電子端。也可以在系統(tǒng)中首先建立用戶與電子端的關(guān)聯(lián)，然后在用戶攜帶其關(guān)聯(lián)電子端出門過程中，建立拍攝的用戶圖像信息與監(jiān)測的電子端信息之間的關(guān)聯(lián)。

此外，還可以通過外部設(shè)備采集用戶圖像信息，在系統(tǒng)中輸入用戶圖像信息和關(guān)聯(lián)電子端信息，建立兩者對應(yīng)關(guān)系。

用戶圖像信息可以在用戶攜帶其電子端出門過程中不斷拍攝更新，通過自我學(xué)習(xí)，提高通過圖像信息識別出門用戶的準(zhǔn)確性。

建立用戶圖像信息與其關(guān)聯(lián)電子端的對應(yīng)關(guān)系后，系統(tǒng)可以在用戶出門過程中，通過采集的出門用戶圖像位置和同時監(jiān)測的該用戶關(guān)聯(lián)出門電子端室內(nèi)位置，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，自動建立門口區(qū)域電子端室內(nèi)位置與攜帶所述電子端的用戶圖像位置之間對應(yīng)關(guān)系。

所述出門電子端是被用戶出門攜帶的電子端，區(qū)別與未被攜帶的關(guān)聯(lián)電子端，出門電子端的室內(nèi)位置變化與出門用戶圖像信息變化一致。比如圖4所示的系統(tǒng)布置圖中，在用戶出門過程中逐漸靠近門口攝像頭，圖像中其人體輪廓尺寸逐漸變大，該用戶攜帶的關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置也同時發(fā)生向門口移動，如果用戶輪廓圖像尺寸變化暫停，說明用戶站立不動，同時攜帶的關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置也不再變化，表明該電子端的室內(nèi)位置變化與出門用戶的圖像信息變化一致，判斷用戶出門攜帶了該電子端，通過統(tǒng)計計算出門用戶圖像位置與所述關(guān)聯(lián)出門電子端室內(nèi)位置，建立兩位置之間的換算關(guān)系。

建立門口區(qū)域電子端室內(nèi)位置與攜帶所述電子端的用戶圖像位置之間對應(yīng)關(guān)系，另一種方法，可以在系統(tǒng)安裝時，在攝像裝置拍攝區(qū)域的任意三個角，監(jiān)測電子端室內(nèi)位置坐標(biāo)，同時計算出攜帶該電子端的用戶圖像位置，建立用戶圖像位置與電子端室內(nèi)位置的換算關(guān)系，再一種方法，通過把攝像裝置拍攝區(qū)域設(shè)置為與電子端定位覆蓋區(qū)域重合，比如選擇在攝像裝置拍攝的門口區(qū)域的四角布置電子端位置監(jiān)測節(jié)點，監(jiān)測拍攝區(qū)域內(nèi)的電子端位置坐標(biāo)，建立所述區(qū)域中用戶圖像位置與電子端監(jiān)測位置的對應(yīng)關(guān)系。

所述室內(nèi)位置是采用無線通訊方法，對電子端在室內(nèi)空間中的位置進(jìn)行定位，包括室內(nèi)藍(lán)牙定位、射頻rfid定位、無載波通信uwb定位等等，室內(nèi)無線定位技術(shù)方法不同，其定位精度各有差異，比如rfid定位技術(shù)，利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)電子端識別和定位，它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

在用戶圖像位置識別中，由于人體存在遮擋情況，可以根據(jù)人頭輪廓，計算其重心，作為當(dāng)前圖像的用戶位置圖。

系統(tǒng)工作中，每間隔一定時段如0.1、0.5、1秒等，同時進(jìn)行一次電子端室內(nèi)定監(jiān)測和用戶圖像信息的拍攝識別。

系統(tǒng)可以通過開門信號，觸發(fā)對電子端監(jiān)測定位和對門口區(qū)域拍攝，識別用戶圖像位置，也可以通過設(shè)置在門內(nèi)的人體感應(yīng)裝置，觸發(fā)系統(tǒng)工作。通過人體感應(yīng)觸發(fā)，要比開門信號觸發(fā)來得早一些。

在系統(tǒng)誤差范圍內(nèi)，如果用戶圖像位置與該用戶關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置之差大于設(shè)定閾值，比如兩者位置之差大于50厘米，或用戶關(guān)聯(lián)的電子端位置不在圖像識別的區(qū)域范圍，判斷所述用戶未攜帶關(guān)聯(lián)電子端，觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息。

此外，如果用戶圖像位置與該用戶非關(guān)聯(lián)電子端室內(nèi)位置之差小于設(shè)定閾值，判斷所述用戶錯帶他人電子端，觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息。

所述提醒裝置包括設(shè)置在門口的語音輸出裝置，比如揚聲器，監(jiān)測裝置控制語音輸出裝置發(fā)出相應(yīng)提醒語音。在所述語音輸出裝置中設(shè)置語音轉(zhuǎn)換器，把文字信息轉(zhuǎn)換成語音播放。

進(jìn)一步，在系統(tǒng)中預(yù)置用戶名稱，當(dāng)多個用戶同時出門時，監(jiān)測裝置通過語音輸出裝置播放未帶或錯帶電子端出門的用戶名稱。

進(jìn)一步，在系統(tǒng)中預(yù)置電子端名稱，當(dāng)出門用戶關(guān)聯(lián)有多個電子端，監(jiān)測裝置通過語音輸出裝置播放出門用戶未帶的電子端名稱。

所述提醒裝置還包括設(shè)置在電子端中設(shè)置的提醒單元，監(jiān)測裝置通過無線方式喚醒所述未帶或被錯帶的電子端發(fā)出提醒信息，引起用戶注意，以便找尋或糾錯。

電子端中的提醒單元包括震動器或轟鳴器或led燈，發(fā)出震動或轟鳴聲音或閃爍等提醒信息。

系統(tǒng)在未檢測到開門信號或人體信號時，監(jiān)測裝置和攝像裝置處于休眠或待機狀態(tài)，通過開門信號或門內(nèi)人體檢測信號的喚醒系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)，以節(jié)約系統(tǒng)能耗。在不考慮系統(tǒng)能耗的情況下，系統(tǒng)可以使攝像裝置始終處于工作狀態(tài)，拍攝門口區(qū)域用戶圖像，并通過圖像信息處理，識別用戶出門狀態(tài)信息，在識別到用戶出門信息時，判斷用戶欲出門，喚醒監(jiān)測裝置監(jiān)測電子端出門信息，再進(jìn)一步結(jié)合開門信號，進(jìn)行圖像信息和監(jiān)測信息的對比判斷和提醒。

進(jìn)一步，系統(tǒng)還包括聯(lián)網(wǎng)單元，如wifi模塊，連接系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或智能手機等外圍設(shè)備，通過外圍設(shè)備可以對系統(tǒng)進(jìn)行無線信息傳遞。

本發(fā)明是基于家門通常處于關(guān)閉狀態(tài)，也就是說在用戶進(jìn)出時才開門，然后關(guān)閉。