本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及道路指示方面，更具體地說，涉及一種單行道的道路指示系統(tǒng)和道路指示方法。

背景技術(shù)：

目前的交通道路，尤其是城市的交通道路通過基于紅綠黃燈的指示方法進(jìn)行指示，紅燈停、綠燈行、黃燈等等看的習(xí)慣已經(jīng)深入每一個(gè)機(jī)動(dòng)車輛駕駛者的內(nèi)心，該種指示方法已經(jīng)能夠很好的滿足城市以及其他絕大多數(shù)的道路的使用。但是在一些偏遠(yuǎn)的地方，目前的基于紅綠黃燈的指示方法并不能完全適用，如在不可直視(道路崎嶇，從道路的一端無法看到另一端)的單行道上，車輛的駕駛者往往看不到另一端的情況，當(dāng)器駕駛車輛駛?cè)雴涡械佬旭傄欢尉嚯x后，經(jīng)常在道路上遇到其他迎面而來的車輛，由于無法錯(cuò)車而必須一方倒車回去，讓另一方先行通過后再自己開車過去。更有甚者，在上述一方倒車回去的過程中，還可能遇到與其同一端行駛過來的車輛，此時(shí)道路狀況更加復(fù)雜。

上述在不可直視的單行道上遇到的問題，目前的紅綠燈的指示方法還不能有效的解決，因而在上述路段往往容易造成道路的擁擠癱瘓，造成駕駛者不必要的時(shí)間浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述的現(xiàn)有技術(shù)中在不可直視的單行道上遇到的問題，目前的紅綠燈的指示方法還不能有效的解決，因而在上述路段往往容易造成道路的擁擠癱瘓，造成駕駛者不必要的時(shí)間浪費(fèi)的技術(shù)缺陷，提供了一種單行道的道路指示系統(tǒng)和道路指示方法。

根據(jù)本發(fā)明的其中一方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，提供了一種單行道的道路指示系統(tǒng)，該道路指示系統(tǒng)包括：

人工開啟單元，用于響應(yīng)人為觸發(fā)而開啟所述道路指示系統(tǒng)；

指示單元，包括第一指示單元和第二指示單元，分別安裝在單行道的第一端和第二端，以分別指示位于單行道的第一端和第二端駕駛者是否可以駛?cè)雴涡械溃?/p>

第一拍攝單元，安裝在單行道的第一端，用于對(duì)駛?cè)牒婉偝鏊龅谝欢说能囕v進(jìn)行拍攝；

第二拍攝單元，安裝在單行道的第二端，用于對(duì)駛?cè)牒婉偝鏊龅诙说能囕v進(jìn)行拍攝；

道路車輛識(shí)別單元，用于對(duì)第一端拍攝單元和第二端拍攝單元所拍攝的圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道；

中央處理單元，用于根據(jù)道路車輛識(shí)別單元識(shí)別出的是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道，控制指示單元進(jìn)行指示；

其中，未有車輛位于單行道時(shí)，中央處理單元控制指示單元指示單行道的第一端和第二端均允許車輛駛?cè)?；有車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢饲椅瘩偝龅诙藭r(shí)，中央處理單元控制指示單元指示所述第二端禁止駛?cè)搿?/p>

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，在有一車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢藭r(shí)，中央處理單元控制指示單元指示所述第一端允許第一預(yù)設(shè)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)耄隈側(cè)胨龅谝活A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛后，指示所述第一端禁止駛?cè)胫敝了龅诙笋側(cè)氲诙A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第一端；

其中，在有車輛駛?cè)胨龅诙藭r(shí)，中央處理單元控制指示單元指示所述第二端允許(第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)?，在駛?cè)胨?第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的車輛后，指示所述第二端禁止駛?cè)胫敝了龅谝欢笋側(cè)?第一預(yù)設(shè)數(shù)量+1)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第二端。

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，在有一車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢藭r(shí)，中央處理單元控制指示單元指示所述第一端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示所述第一端禁止駛?cè)胫敝了龅诙笋側(cè)胲囕v且再經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間；

其中，在所述第二端駛?cè)胲囕v且在接下來的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，中央處理單元控制指示單元指示所述第二端允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過接下來的所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示所述第二端禁止駛?cè)胫敝了龅谝欢笋側(cè)胲囕v且再經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間。

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，所述識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道是基于車輛的車牌號(hào)對(duì)每一個(gè)車輛駛?cè)牒婉偝鰡涡械赖那闆r單獨(dú)進(jìn)行分析，在每一個(gè)駛?cè)雴涡械赖能嚺铺?hào)均駛出單行道時(shí)，判斷未有車輛位于單行道；在有駛?cè)雴涡械赖能嚺铺?hào)未駛出單行道時(shí)，判斷有車輛駛?cè)雴涡械赖囊欢饲椅瘩偝隽硪欢恕?/p>

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，所述識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道是基于分別對(duì)駛?cè)牒婉偝鰡涡械赖能囕v的總數(shù)進(jìn)行分析，在駛?cè)雴涡械赖能囕v數(shù)量等于駛出單行道的車輛數(shù)量或者未有車輛駛?cè)霑r(shí)，判斷未有車輛位于單行道；在駛?cè)雴涡械赖能囕v數(shù)量打于駛出單行道的車輛數(shù)量時(shí)，判斷有車輛駛?cè)雴涡械赖囊欢饲椅瘩偝隽硪欢恕?/p>

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，在單行道的其中一端允許車輛駛?cè)氲珶o車駛?cè)?，且單行道?nèi)無車車輛時(shí)，同時(shí)控制指示單元也允許單行道的另一端車輛駛?cè)耄辉谒隽硪欢擞熊囕v開始駛?cè)肭椅瘩偝鰡涡械罆r(shí)，中央處理單元控制指示單元指示所述其中一端禁止駛?cè)搿?/p>

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，還提供了一種單行道的道路指示方法，包括步驟：

s0、響應(yīng)人為觸發(fā)而開啟所述道路指示方法；

s1、根據(jù)道路車輛識(shí)別單元識(shí)別出的是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道，控制指示單元進(jìn)行指示，具體包括步驟：

s10、未有車輛位于單行道時(shí)，控制指示單元指示單行道的第一端和第二端均允許車輛駛?cè)耄?/p>

s11、有車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢饲椅瘩偝龅诙藭r(shí)，控制指示單元指示所述第二端禁止駛?cè)耄?/p>

其中，所述指示單元，包括第一指示單元和第二指示單元，分別安裝在單行道的第一端和第二端，以分別指示位于單行道的第一端和第二端駕駛者是否可以駛?cè)雴涡械?；道路車輛識(shí)別單元用于對(duì)第一端拍攝單元和第二端拍攝單元所拍攝的圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道；所述第一拍攝單元安裝在單行道的第一端，用于對(duì)駛?cè)牒婉偝鏊龅谝欢说能囕v進(jìn)行拍攝；所述第二拍攝單元，安裝在單行道的第二端，用于對(duì)駛?cè)牒婉偝鏊龅诙说能囕v進(jìn)行拍攝。

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，所述步驟s1還包括步驟：在有一車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢藭r(shí)，控制指示單元指示所述第一端允許第一預(yù)設(shè)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)?，在駛?cè)胨龅谝活A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛后，指示所述第一端禁止駛?cè)胫敝了龅诙笋側(cè)氲诙A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第一端；

其中，在有車輛駛?cè)胨龅诙藭r(shí)，控制指示單元指示所述第二端允許(第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)耄隈側(cè)胨?第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的車輛后，指示所述第二端禁止駛?cè)胫敝了龅谝欢笋側(cè)?第一預(yù)設(shè)數(shù)量+1)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第二端。

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，所述步驟s1還包括步驟：在有一車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢藭r(shí)，控制指示單元指示所述第一端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示所述第一端禁止駛?cè)胫敝了龅诙笋側(cè)胲囕v且再經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間；

其中，在所述第二端駛?cè)胲囕v且在接下來的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，控制指示單元指示所述第二端允許后續(xù)車輛駛?cè)耄诮?jīng)過接下來的所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示所述第二端禁止駛?cè)胫敝了龅谝欢笋側(cè)胲囕v且再經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間。

在本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)中，在單行道的其中一端允許車輛駛?cè)氲珶o車駛?cè)?，且單行道?nèi)無車車輛時(shí)，控制指示單元同時(shí)也允許單行道的另一端允許車輛駛?cè)?；在所述另一端有車輛開始駛?cè)肭椅瘩偝鰡涡械罆r(shí)，控制指示單元指示所述其中一端禁止駛?cè)搿?/p>

實(shí)施本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)和道路指示方法，具有以下有益效果：車輛在不可直視的單行道上行駛，通過兩個(gè)拍攝單元分別對(duì)單行道的兩端進(jìn)行拍攝，通過道路車輛識(shí)別單元識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道，當(dāng)有車輛正在通過單行道時(shí)，阻止另一端進(jìn)入車輛，從而使得車輛能夠一次性通過單行道而不會(huì)發(fā)生與其他車輛匯車的情況。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，其為本發(fā)明的單行道的道路指示系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理圖，在本實(shí)施例的道路指示系統(tǒng)中，該道路指示系統(tǒng)應(yīng)用于不可直視的單行道上，該道路具有兩端a和b；該道路指示系統(tǒng)具有人工開啟單元(未示出)、指示單元、第一拍攝單元13、第二拍攝單元14、道路車輛識(shí)別單元15以及中央處理單元16，其中指示單元包括第一指示單元11和第二指示單元12。

人工開啟單元，用于響應(yīng)人為觸發(fā)而開啟該道路指示系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，該道路指示系統(tǒng)具有觸發(fā)開關(guān)，其可以是實(shí)體的觸發(fā)開關(guān)，如按鍵、按鈕等，也可以虛擬的的觸發(fā)開關(guān)，操作人員按壓開啟開關(guān)后觸發(fā)該道路指示系統(tǒng)開始進(jìn)行工作。

第一指示單元11安裝在單行道的a端，第二指示單元12安裝在單行道的b端，它們分別指示位于單行道的a端和b駕駛者是否可以駛?cè)雴涡械?，如可以通過紅燈點(diǎn)亮指示禁止駛?cè)雴涡械?，綠燈點(diǎn)亮指示可以駛?cè)雴涡械?。?dāng)然也可以配合其他指示燈進(jìn)行指示，如綠燈可以配合黃燈指示，綠燈點(diǎn)亮指示可以駛?cè)雴涡械?，黃燈時(shí)指示駕駛車可以依據(jù)當(dāng)時(shí)的情況選擇駛?cè)雴涡械阑蛘卟获側(cè)耄側(cè)霑r(shí)則綠燈配合黃燈相當(dāng)于形成指示單元指示駕駛者可以駛?cè)雴涡械?，不駛?cè)霑r(shí)則紅燈配合黃燈相當(dāng)于形成指示單元指示駕駛者不可以駛?cè)雴涡械馈?/p>

第一拍攝單元13以及第二拍攝單元14分別安裝在單行道的a端和b端，以分別對(duì)駛?cè)牒婉偝鯽端和b端的車輛進(jìn)行拍攝。典型拍攝單元例如可以是攝像頭，拍攝的圖像可以是圖片形式，也可以是視頻形式。

第一拍攝單元13以及第二拍攝單元14拍攝的圖像傳送至道路車輛識(shí)別單元15，車輛識(shí)別單元15對(duì)第一端拍攝單元13和第二端拍攝單元14所拍攝的圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道。若上述圖像是圖片形式，則可以直接對(duì)圖片進(jìn)行分析，若是視頻形式，則可以從視頻中提取出圖片進(jìn)行分析。分析時(shí)，可以對(duì)每一張圖片都進(jìn)行分析(視頻可以看做是多張連續(xù)圖片的集合)，也可以根據(jù)預(yù)設(shè)的模式，選擇一些圖片進(jìn)行分析。如若是視頻形式，每隔5秒從中提取出一張圖片進(jìn)行分析。車輛識(shí)別單元15識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛否駛出單行道可以通過下述方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，即基于車輛的車牌號(hào)對(duì)每一個(gè)車輛駛?cè)牒婉偝鰡涡械赖那闆r單獨(dú)進(jìn)行分析，在每一個(gè)駛?cè)雴涡械赖能嚺铺?hào)均駛出單行道時(shí)，判斷未有車輛位于單行道；在有駛?cè)雴涡械赖能嚺铺?hào)未駛出單行道時(shí)，判斷有車輛駛?cè)雴涡械赖囊欢饲椅瘩偝隽硪欢?。如分析出車牌?hào)為粵bxxxxx的車輛駛?cè)隺端，在b端分析出該車牌號(hào)的車輛駛出時(shí)，則判斷該車輛不在單行道，否則位于單行道。如此，對(duì)每一個(gè)駛?cè)氲能囕v均進(jìn)行判斷，當(dāng)所有輸入的車輛均在另一端駛出時(shí)，則說明單行道無車輛，否則有車輛位于單行道。

中央處理單元16，根據(jù)道路車輛識(shí)別單元識(shí)別出的是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道，控制指示單元進(jìn)行指示；其中，未有車輛位于單行道時(shí)，中央處理單元16控制指示單元指示單行道的a端和b端均允許車輛駛?cè)?；有車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢饲椅瘩偝龅诙藭r(shí)，中央處理單元16控制指示單元指示該第二端禁止駛?cè)搿?/p>

在本實(shí)施例中，中央處理單元還具有如何工作模式來處理后續(xù)車輛的駛?cè)?，下述選擇以a端有車輛駛?cè)脒M(jìn)行分析，b端有車輛駛?cè)腭傇硐嗤Ｔ谟熊囕v駛?cè)隺端后，中央處理單元控制指示單元指示a端允許第一預(yù)設(shè)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)?，在駛?cè)朐摰谝活A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛后，指示a端禁止駛?cè)胫敝羈端駛?cè)氲诙A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第一端；其中，在有車輛駛?cè)隻時(shí)，中央處理單元控制指示單元指示b允許(第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)?，在駛?cè)?第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的車輛后，指示b端禁止駛?cè)胫敝羇駛?cè)?第一預(yù)設(shè)數(shù)量+1)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出b端。簡(jiǎn)而言之，一旦a端駛?cè)胲囕v，則a端共允許駛?cè)胍欢〝?shù)據(jù)量的車輛，在駛?cè)氲能囕v全部駛出b端之前，b端禁止駛?cè)?，在這些車輛全部駛出b端后，b端指示可以駛?cè)胲囕v，并共允許駛?cè)胍欢〝?shù)量的車輛駛?cè)?，在b端駛?cè)胲囕v全部時(shí)駛出a端之前，a端禁止駛?cè)搿?/p>

優(yōu)選的，a端總共允許駛?cè)氲能囕v和b端總共允許的車輛的數(shù)量相同，此時(shí)第一預(yù)設(shè)數(shù)量等于(第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)。優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)數(shù)量等于0，此時(shí)a端和b端依次各允許駛?cè)?輛車輛。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，在單行道的a端允許車輛駛?cè)氲珶o車駛?cè)?，且單行道?nèi)無車車輛時(shí)，中央處理單元控制指示單元也允許b端允許車輛駛?cè)?；在b端有車輛開始駛?cè)肭椅瘩偝鰡涡械罆r(shí)，中央處理單元控制指示單元指示a禁止駛?cè)?。如此可以避免a端允許駛?cè)隻端禁止駛?cè)?，但a端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)無車駛?cè)霃亩斐蓵r(shí)間的浪費(fèi)，在b端有車輛駛?cè)牒笤赽端按照前述的方法進(jìn)行工作。

應(yīng)當(dāng)理解的是，從實(shí)物的角度考慮，本發(fā)明所述的中央處理單元和圖像處理單元可以集成到一個(gè)處理器以及相應(yīng)的輔助器件上。本發(fā)明的中央處理單元和/或圖像處理單元在實(shí)務(wù)上可以分為兩個(gè)部分，分別位于道路的第一端和第二端，配合使用以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中上述的功能。

在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，本實(shí)施例中的道路指示系統(tǒng)與第一實(shí)施例的區(qū)別僅在于下述。

車輛識(shí)別單元15識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛否駛出單行道可以通過下述方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，即基于分別對(duì)駛?cè)牒婉偝鰡涡械赖能囕v的總數(shù)進(jìn)行分析，在駛?cè)雴涡械赖能囕v數(shù)量等于駛出單行道的車輛數(shù)量或者未有車輛駛?cè)霑r(shí)，判斷未有車輛位于單行道；在駛?cè)雴涡械赖能囕v數(shù)量打于駛出單行道的車輛數(shù)量時(shí)，判斷有車輛駛?cè)雴涡械赖囊欢饲椅瘩偝隽硪欢?。如駛?cè)隺端允許車輛駛?cè)氲臅r(shí)候，對(duì)駛?cè)氲能囕v總數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并對(duì)駛出b端的車輛進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若這兩個(gè)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果相同，則說明無車輛位于單行道，若駛?cè)氲能囕v數(shù)量大于駛出的車輛數(shù)量，則說明有車輛位于單行道。

在本實(shí)施例中，在有一車輛駛?cè)雴涡械赖腶端時(shí)，中央處理單元控制指示單元指示a端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過該預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示a端禁止駛?cè)胫敝羈端駛?cè)胲囕v且再經(jīng)過該預(yù)設(shè)時(shí)間；其中，在b端駛?cè)胲囕v且在接下來的該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，中央處理單元控制指示單元指示b端允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過接下來的該預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示b端禁止駛?cè)胫敝羇端駛?cè)胲囕v且再經(jīng)過該預(yù)設(shè)時(shí)間。簡(jiǎn)而言之，是指a端一旦開始駛?cè)胲囕v，在一段時(shí)間內(nèi)允許車輛駛?cè)?，在駛?cè)氲能囕v全部駛出b端后，b端開始駛?cè)胲囕v，允許駛?cè)氲能囕v的時(shí)間相同。如此反復(fù)。

在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，提供了一種單行道的道路指示方法，該道路指示方法可參照上述的道路指示系統(tǒng)。本道路指示方法包括步驟：

s0、響應(yīng)人為觸發(fā)而開啟所述道路指示方法；本步驟中，開啟所述道路指示方法可以通過觸發(fā)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)開關(guān)，其可以是實(shí)體的觸發(fā)開關(guān)，如按鍵、按鈕等，也可以虛擬的的觸發(fā)開關(guān)，操作人員按壓或者其他方式開啟開關(guān)后觸發(fā)道路指示方法開始進(jìn)行工作。

s1、根據(jù)道路車輛識(shí)別單元15識(shí)別出的是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道，控制指示單元進(jìn)行指示，具體包括步驟：

s10、未有車輛位于單行道時(shí)，控制指示單元指示單行道的第一端和第二端均允許車輛駛?cè)耄?/p>

s11、有車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢饲椅瘩偝龅诙藭r(shí)，控制指示單元指示所述第二端禁止駛?cè)耄?/p>

其中，該指示單元，包括第一指示單元11和第二指示單元12，分別安裝在單行道的a端和b端，以分別指示位于單行道的a端和b端駕駛者是否可以駛?cè)雴涡械?；道路車輛識(shí)別單元16用于對(duì)第一端拍攝單元和第二端拍攝單元所拍攝的圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出是否有車輛駛?cè)雴涡械篮鸵呀?jīng)使入單行道的車輛是否駛出單行道；第一拍攝單元13安裝在單行道的a端，用于對(duì)駛?cè)牒婉偝鯽端的車輛進(jìn)行拍攝；第二拍攝單元14，安裝在單行道的b端，用于對(duì)駛?cè)牒婉偝鯾端的車輛進(jìn)行拍攝。

在本實(shí)施例的道路指示方法中，步驟s1還包括步驟：在有一車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢藭r(shí)，控制指示單元指示所述第一端允許第一預(yù)設(shè)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)?，在駛?cè)胨龅谝活A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛后，指示所述第一端禁止駛?cè)胫敝了龅诙笋側(cè)氲诙A(yù)設(shè)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第一端；

其中，在有車輛駛?cè)胨龅诙藭r(shí)，控制指示單元指示所述第二端允許(第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的后續(xù)車輛駛?cè)耄隈側(cè)胨?第二預(yù)設(shè)數(shù)量-1)數(shù)量的車輛后，指示所述第二端禁止駛?cè)胫敝了龅谝欢笋側(cè)?第一預(yù)設(shè)數(shù)量+1)數(shù)量的車輛且駛?cè)氲能囕v均駛出所述第二端。

在本實(shí)施例的道路指示方法中，在單行道的其中一端允許車輛駛?cè)氲珶o車駛?cè)?，且單行道?nèi)無車車輛時(shí)，控制指示單元也允許單行道的另一端允許車輛駛?cè)?；在所述另一端有車輛開始駛?cè)肭椅瘩偝鰡涡械罆r(shí)，控制指示單元指示所述其中一端禁止駛?cè)搿?/p>

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，上述步驟s1還包括下述步驟而不采用上述的方法步驟：在有一車輛駛?cè)雴涡械赖牡谝欢藭r(shí)，控制指示單元指示所述第一端在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示所述第一端禁止駛?cè)胫敝了龅诙笋側(cè)胲囕v且再經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間；

其中，在所述第二端駛?cè)胲囕v且在接下來的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，控制指示單元指示所述第二端允許后續(xù)車輛駛?cè)?，在?jīng)過接下來的所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，指示所述第二端禁止駛?cè)胫敝了龅谝欢笋側(cè)胲囕v且再經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)間。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。