本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧城市的停車管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當前，隨著群眾生活水平的不斷提升，我國的汽車剛性需求保持旺盛，汽車保有量保持迅猛增長趨勢，2016年新注冊登記的汽車達2752萬輛，保有量凈增2212萬輛，均為歷史最高水平。全國有49個城市的汽車保有量超過100萬輛，18個城市的汽車保有量超200萬輛，6個城市的汽車保有量超300萬輛。其中，汽車保有量超過200萬輛的18個城市依次是北京、成都、重慶、上海、深圳、蘇州、天津、鄭州、西安、杭州、武漢、廣州、石家莊、東莞、南京、青島、寧波、佛山。

在汽車保有量保持迅猛增長的過程中，駕駛員在停車場之外的地方隨意停車的現(xiàn)象時有發(fā)生，很容易造成交通堵塞；而且，現(xiàn)有的每一個停車場均需要相應(yīng)布局一套收費系統(tǒng)，這不僅增加了停車場的建設(shè)成本，而且分布設(shè)置的多個停車場的收費無法進行集中式管理，不利于提高收費管理效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例公開了一種智慧城市的停車管理方法及系統(tǒng)，可以將車輛引導至就近的停車場進行停車，可以對分布設(shè)置的多個停車場的收費進行集中式管理，省去了每一個停車場布局一套收費系統(tǒng)，從而可以降低停車場的建設(shè)成本，提高收費管理效率。

本發(fā)明實施例第一方面公開一種智慧城市的停車管理方法，包括：

車載終端在其所在車輛停車時采集停車位置并將所述停車位置和車輛標識上報給一體化平臺；

所述一體化平臺識別所述停車位置是否被允許停車，若否，根據(jù)所述車輛標識，從預設(shè)的多個停車場中確定出目標停車場；其中，所述目標停車場是最靠近所述停車位置并且存在有與所述車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場；

所述一體化平臺辨別所述目標停車場對應(yīng)的收費標準是否與車輛的類型相關(guān)，如果是，從所述目標停車場對應(yīng)的收費標準中確定出所述車輛標識匹配的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則并發(fā)送給所述車載終端；

在所述車載終端所在車輛進入所述目標停車場時，所述一體化平臺開始統(tǒng)計所述車輛的停車時長；在所述車輛離開所述目標停車場時，根據(jù)統(tǒng)計的所述停車時長和所述計費規(guī)則從所述車載終端對應(yīng)的電子賬號中扣除相應(yīng)的停車費用。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述車載終端在其所在車輛停車時采集停車位置并將所述停車位置和車輛標識上報給一體化平臺，包括：

車載終端在其所在車輛停車時主動采集停車位置；

所述車載終端掃描周圍環(huán)境中是否預先設(shè)置有路由節(jié)點，如果預先設(shè)置有所述路由節(jié)點，檢測所述路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果所述路由節(jié)點被配置有所述開放接入時段，識別所述車載終端的當前系統(tǒng)時間是否位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內(nèi)；

如果所述車載終端的當前系統(tǒng)時間位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內(nèi)，檢測所述路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量是否超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量；

如果所述路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量未超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量，所述車載終端建立與所述路由節(jié)點之間的無線連接，并且將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給所述路由節(jié)點，由所述路由節(jié)點將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述車載終端在其所在車輛停車時主動采集停車位置，包括：

車載終端在其所在車輛停車時獲取所述車載終端配置的至少兩個不同的定位接口；

所述車載終端將定位請求發(fā)送至所述至少兩個不同的定位接口，以觸發(fā)每個定位接口分別將接收到的定位請求發(fā)送給各自對應(yīng)的定位服務(wù)器；以及，獲取至少一個定位接口對應(yīng)的定位服務(wù)器發(fā)送的位置信息，并獲取從第一時刻到第二時刻的響應(yīng)時間，第一時刻為每個定位接口發(fā)送定位請求的時刻，第二時刻為每個定位接口接收到位置信息的時刻；以及，將與每個定位接口對應(yīng)的響應(yīng)時間與響應(yīng)閾值進行比較，并從響應(yīng)時間未超過響應(yīng)閾值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作為停車位置。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述路由節(jié)點將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺之后，所述方法還包括:

所述路由節(jié)點判斷所述路由節(jié)點的當前工作負荷是否超過所述路由節(jié)點指定的工作負荷；如果所述路由節(jié)點的當前工作負荷未超過所述路由節(jié)點指定的工作負荷，所述路由節(jié)點通過天氣信息查詢端口向所述天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起包括所述停車位置的天氣信息查詢請求；以及，所述路由節(jié)點接收所述天氣服務(wù)平臺通過所述天氣信息查詢端口返回的所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；所述路由節(jié)點將所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息下發(fā)給所述車載終端；

如果所述路由節(jié)點判斷出所述路由節(jié)點的當前工作負荷超過所述路由節(jié)點指定的工作負荷，所述路由節(jié)點確定其周圍是否存在相鄰節(jié)點，所述相鄰節(jié)點的當前工作負荷未超過所述相鄰節(jié)點指定的工作負荷；如果存在所述相鄰節(jié)點，所述路由節(jié)點向所述相鄰節(jié)點發(fā)起包括所述停車位置的天氣信息查詢請求，以使所述相鄰節(jié)點向所述天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起所述天氣信息查詢請求，并由所述天氣服務(wù)平臺通過所述天氣信息查詢端口向所述相鄰節(jié)點返回所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；以及，所述路由節(jié)點接收所述相鄰節(jié)點發(fā)送的所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息并下發(fā)給所述車載終端。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述車載終端在其所在車輛停車時采集停車位置并將所述停車位置和車輛標識上報給一體化平臺之前，所述方法還包括：

車載終端采集其所在車輛的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)，并對所述心電圖數(shù)據(jù)進行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計算所述經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；計算所述rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，所述頻域指標包括副交感神經(jīng)活性指標，所述時域指標包括短程心率變動性指標；所述短程心率變動性指標通過獲取所述rr間距差值平方和的均方根來計算；所述副交感神經(jīng)活性指標通過快速傅里葉變換來計算；所述非線性指標通過分形維數(shù)計算方法來計算；根據(jù)所述頻域指標、時域指標及非線性指標，分析所述用戶的情緒的活力值；所述活力值為根據(jù)所述時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；根據(jù)所述活力值識別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車。

本發(fā)明實施例第二方面公開一種智慧城市的停車管理系統(tǒng)，包括車載終端、一體化平臺，其中：

車載終端，用于在其所在車輛停車時采集停車位置并將所述停車位置和車輛標識上報給一體化平臺；

所述一體化平臺，用于識別所述停車位置是否被允許停車，若否，根據(jù)所述車輛標識，從預設(shè)的多個停車場中確定出目標停車場；其中，所述目標停車場是最靠近所述停車位置并且存在有與所述車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場；

所述一體化平臺，還用于辨別所述目標停車場對應(yīng)的收費標準是否與車輛的類型相關(guān)，如果是，從所述目標停車場對應(yīng)的收費標準中確定出所述車輛標識匹配的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則并發(fā)送給所述車載終端；

所述一體化平臺，還用于在所述車載終端所在車輛進入所述目標停車場時，開始統(tǒng)計所述車輛的停車時長；在所述車輛離開所述目標停車場時，根據(jù)統(tǒng)計的所述停車時長和所述計費規(guī)則從所述車載終端對應(yīng)的電子賬號中扣除相應(yīng)的停車費用。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述車載終端在其所在車輛停車時采集停車位置并將所述停車位置和車輛標識上報給一體化平臺的方式具體為：

車載終端，用于在其所在車輛停車時主動采集停車位置；掃描周圍環(huán)境中是否預先設(shè)置有路由節(jié)點，如果預先設(shè)置有所述路由節(jié)點，檢測所述路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果所述路由節(jié)點被配置有所述開放接入時段，識別所述車載終端的當前系統(tǒng)時間是否位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內(nèi)；如果所述車載終端的當前系統(tǒng)時間位于所述路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內(nèi)，檢測所述路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量是否超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量；如果所述路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量未超過所述路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量，建立與所述路由節(jié)點之間的無線連接，并且將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給所述路由節(jié)點，由所述路由節(jié)點將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述車載終端在其所在車輛停車時主動采集停車位置的方式具體為：

所述車載終端用于在其所在車輛停車時獲取所述車載終端配置的至少兩個不同的定位接口，將定位請求發(fā)送至所述至少兩個不同的定位接口，以觸發(fā)每個定位接口分別將接收到的定位請求發(fā)送給各自對應(yīng)的定位服務(wù)器；以及，獲取至少一個定位接口對應(yīng)的定位服務(wù)器發(fā)送的位置信息，并獲取從第一時刻到第二時刻的響應(yīng)時間，第一時刻為每個定位接口發(fā)送定位請求的時刻，第二時刻為每個定位接口接收到位置信息的時刻；以及，將與每個定位接口對應(yīng)的響應(yīng)時間與響應(yīng)閾值進行比較，并從響應(yīng)時間未超過響應(yīng)閾值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作為停車位置。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中：

所述路由節(jié)點，還用于在將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺之后，判斷所述路由節(jié)點的當前工作負荷是否超過所述路由節(jié)點指定的工作負荷；如果所述路由節(jié)點的當前工作負荷未超過所述路由節(jié)點指定的工作負荷，通過天氣信息查詢端口向所述天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起包括所述停車位置的天氣信息查詢請求；以及，接收所述天氣服務(wù)平臺通過所述天氣信息查詢端口返回的所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；將所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息下發(fā)給所述車載終端；

或者，如果所述路由節(jié)點的當前工作負荷超過所述路由節(jié)點指定的工作負荷，確定所述路由節(jié)點的周圍是否存在相鄰節(jié)點，所述相鄰節(jié)點的當前工作負荷未超過所述相鄰節(jié)點指定的工作負荷；如果存在所述相鄰節(jié)點，向所述相鄰節(jié)點發(fā)起包括所述停車位置的天氣信息查詢請求，以使所述相鄰節(jié)點向所述天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起所述天氣信息查詢請求，并由所述天氣服務(wù)平臺通過所述天氣信息查詢端口向所述相鄰節(jié)點返回所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；以及，接收所述相鄰節(jié)點發(fā)送的所述停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息并下發(fā)給所述車載終端。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中：

所述車載終端，還用于在其所在車輛停車時采集停車位置并將所述停車位置和車輛標識上報給一體化平臺之前，采集所述車輛的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)，并對所述心電圖數(shù)據(jù)進行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計算所述經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；計算所述rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，所述頻域指標包括副交感神經(jīng)活性指標，所述時域指標包括短程心率變動性指標；所述短程心率變動性指標通過獲取所述rr間距差值平方和的均方根來計算；所述副交感神經(jīng)活性指標通過快速傅里葉變換來計算；所述非線性指標通過分形維數(shù)計算方法來計算；根據(jù)所述頻域指標、時域指標及非線性指標，分析所述用戶的情緒的活力值；所述活力值為根據(jù)所述時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；根據(jù)所述活力值識別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例中，可以將車輛引導至就近的、存在有與車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場進行停車，可以對分布設(shè)置的多個停車場的收費進行集中式管理，省去了每一個停車場布局一套收費系統(tǒng)，從而可以降低停車場的建設(shè)成本，提高收費管理效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例公開的一種智慧城市的停車管理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例公開的另一種智慧城市的停車管理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例公開的一種車載終端顯示付費清單的界面示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例公開的一種智慧城市的停車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種智慧城市的停車管理方法及系統(tǒng)，可以將車輛引導至就近的、存在有與車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場進行停車，可以對分布設(shè)置的多個停車場的收費進行集中式管理，省去了每一個停車場布局一套收費系統(tǒng)，從而可以降低停車場的建設(shè)成本，提高收費管理效率。以下分別進行詳細說明。

實施例一

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例公開的一種智慧城市的停車管理方法的流程示意圖。如圖1所示，該智慧城市的停車管理方法可以包括以下步驟：

101、車載終端在其所在車輛停車時采集停車位置并將停車位置和車輛標識上報給一體化平臺。

本發(fā)明實施例中，車載終端內(nèi)置的無線通訊模塊在生產(chǎn)時，可以輸入上頻點470mhz，下頻點510mhz，這樣無線通訊模塊可以自動將通訊頻段定義為470mhz～510mhz，以符合中國srrc標準的規(guī)定；或者，也可以輸入上頻點868mhz，下頻點908mhz，這樣無線通訊模塊可以自動將通訊頻段定義為868mhz～908mhz，以符合歐洲etsi標準的規(guī)定；或者，可以輸入上頻點918mhz，下頻點928mhz，這樣無線通訊模塊可以自動將通訊頻段定義為918mhz～928mhz，以符合美國fcc標準的規(guī)定；或者，無線通訊模塊的通訊頻段也可以定義為符合日本arib標準或加拿大ic標準的規(guī)定，本發(fā)明實施例不作限定。

本發(fā)明實施例中，車載終端可以采用頻分復用(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、跳頻(frequency-hoppingspreadspectrum，fhss)、動態(tài)時分復用(dynamictimedivisionmultipleaccess，dtdma)、退避復用(csma)相結(jié)合的方法來解決干擾問題，本發(fā)明實施例不作限定。

作為一種可選的實施方式，車載終端在其所在車輛停車時采集停車位置的方式可以為：

車載終端在其所在車輛停車時可以獲取車載終端配置的至少兩個不同的定位接口；舉例來說，至少兩個不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本發(fā)明實施例不作限定；以及，車載終端可以將定位請求發(fā)送至上述至少兩個不同的定位接口，以觸發(fā)每個定位接口分別將接收到的定位請求發(fā)送給各自對應(yīng)的定位服務(wù)器；以及，獲取至少一個定位接口對應(yīng)的定位服務(wù)器發(fā)送的位置信息，并獲取從第一時刻到第二時刻的響應(yīng)時間，第一時刻為每個定位接口發(fā)送定位請求的時刻，第二時刻為每個定位接口接收到位置信息的時刻；以及，將與每個定位接口對應(yīng)的響應(yīng)時間與響應(yīng)閾值進行比較，并從響應(yīng)時間未超過響應(yīng)閾值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作為停車位置。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以精確的獲取停車位置，提高定位精確度。

作為一種可選的實施方式，圖1所描述的方法在執(zhí)行步驟101之前，還可以先執(zhí)行以下步驟，即：

車載終端可以識別其所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，車載終端可以提示駕駛員停車，從而可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定而容易發(fā)生駕駛事故。

舉例來說，車載終端識別其所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定的方式可以為：

車載終端采集其所在車輛的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)，例如，車載終端可以與駕駛該車輛的駕駛員穿戴的可穿戴設(shè)備(如手環(huán))建立通信連接，車載終端可以通過駕駛該車輛的駕駛員穿戴的可穿戴設(shè)備來采集駕駛該車輛的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；

以及，車載終端可以對心電圖數(shù)據(jù)進行去噪處理，并采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計算經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；以及，計算rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，頻域指標包括副交感神經(jīng)活性指標，時域指標包括短程心率變動性指標；短程心率變動性指標通過獲取rr間距差值平方和的均方根來計算；副交感神經(jīng)活性指標通過快速傅里葉變換來計算；非線性指標通過分形維數(shù)計算方法來計算；

以及，車載終端可以根據(jù)頻域指標、時域指標及非線性指標，分析該用戶的情緒的活力值；其中，活力值為根據(jù)時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；以及，根據(jù)活力值識別駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示駕駛員停車。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以精確的識別出用戶的情緒是否穩(wěn)定。

102、一體化平臺識別該停車位置是否被允許停車，若否，根據(jù)該車輛標識，從預設(shè)的多個停車場中確定出目標停車場；其中，目標停車場最靠近該停車位置并且存在有與該車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位；辨別目標停車場對應(yīng)的收費標準是否與車輛的類型相關(guān)，如果是，從目標停車場對應(yīng)的收費標準中確定出該車輛標識匹配的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則并發(fā)送給車載終端。

如果辨別出目標停車場對應(yīng)的收費標準與車輛的類型不相關(guān)，一體化平臺可以從目標停車場對應(yīng)的收費標準中確定出普通的計費規(guī)則并發(fā)送給車載終端。

本發(fā)明實施例中，車輛標識可以包括車輛車牌、車輛車架號等能夠標識車輛身份的信息。其中，車輛類型可以包括轎車、貨車、客車以及掛車等類型。在目標停車場中，不同的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則可以不同，例如，轎車對應(yīng)的計費規(guī)則可以是每單位時間(如1小時)5元，貨車對應(yīng)的計費規(guī)則可以是每單位時間(如1小時)10元，客車對應(yīng)的計費規(guī)則可以是每單位時間(如1小時)15元，本發(fā)明實施例不作限定。

103、在車載終端所在車輛進入目標停車場時，一體化平臺開始統(tǒng)計該車輛的停車時長；在該車輛離開目標停車場時，根據(jù)統(tǒng)計的停車時長和該計費規(guī)則從車載終端對應(yīng)的電子賬號中扣除相應(yīng)的停車費用。

可見，實施圖1所描述的方法，可以將車輛引導至就近的、存在有與車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場進行停車，可以對分布設(shè)置的多個停車場的收費進行集中式管理，省去了每一個停車場布局一套收費系統(tǒng)，從而可以降低停車場的建設(shè)成本，提高收費管理效率。

可見，實施圖1所描述的方法，可以精確的獲取停車位置，提高定位精確度。

可見，實施圖1所描述的方法，可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定而容易發(fā)生駕駛事故。

實施例二

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例公開的另一種智慧城市的停車管理方法的流程示意圖。如圖2所示，該智慧城市的停車管理方法可以包括以下步驟：

201、車載終端在其所在車輛停車時主動采集停車位置。

作為一種可選的實施方式，車載終端在其所在車輛停車時主動采集停車位置方式可以為：

車載終端在其所在車輛停車時可以獲取車載終端配置的至少兩個不同的定位接口；以及，車載終端可以將定位請求發(fā)送至上述至少兩個不同的定位接口，以觸發(fā)每個定位接口分別將接收到的定位請求發(fā)送給各自對應(yīng)的定位服務(wù)器；以及，獲取至少一個定位接口對應(yīng)的定位服務(wù)器發(fā)送的位置信息，并獲取從第一時刻到第二時刻的響應(yīng)時間，第一時刻為每個定位接口發(fā)送定位請求的時刻，第二時刻為每個定位接口接收到位置信息的時刻；以及，將與每個定位接口對應(yīng)的響應(yīng)時間與響應(yīng)閾值進行比較，并從響應(yīng)時間未超過響應(yīng)閾值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作為停車位置。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以精確的獲取停車位置，提高定位精確度。

作為一種可選的實施方式，圖2所描述的方法在執(zhí)行步驟201之前，還可以先執(zhí)行以下步驟，即：

車載終端可以識別其所在車輛的駕駛員(即駕駛該車輛的駕駛員)的情緒是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，車載終端可以提示駕駛員停車，從而可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定而容易發(fā)生駕駛事故。

舉例來說，車載終端識別其所在車輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定的方式可以為：

車載終端采集其所在車輛的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)，例如，車載終端可以與駕駛該車輛的駕駛員穿戴的可穿戴設(shè)備(如手環(huán))建立通信連接，車載終端可以通過駕駛該車輛的駕駛員穿戴的可穿戴設(shè)備來采集駕駛該車輛的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；舉例來說，車載終端可以檢測車載終端所在車輛的行駛時長是否超過預設(shè)時長，如果超過預設(shè)時長，車載終端可以檢測車載終端是否與車載終端所在車輛的駕駛員穿戴的可穿戴設(shè)備(如手環(huán))建立通訊連接，如果是，車載終端可以通知駕駛員穿戴的可穿戴設(shè)備向車載終端發(fā)送駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；

以及，車載終端可以對心電圖數(shù)據(jù)進行去噪處理，并采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計算經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；以及，計算rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，頻域指標包括副交感神經(jīng)活性指標，時域指標包括短程心率變動性指標；短程心率變動性指標通過獲取rr間距差值平方和的均方根來計算；副交感神經(jīng)活性指標通過快速傅里葉變換來計算；非線性指標通過分形維數(shù)計算方法來計算；

以及，車載終端可以根據(jù)頻域指標、時域指標及非線性指標，分析該用戶的情緒的活力值；其中，活力值為根據(jù)時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；以及，根據(jù)活力值識別駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示駕駛員停車。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以精確的識別出用戶的情緒是否穩(wěn)定。

202、車載終端掃描周圍環(huán)境中是否預先設(shè)置有路由節(jié)點，如果預先設(shè)置有所述路由節(jié)點，檢測路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果路由節(jié)點被配置有開放接入時段，識別車載終端的當前系統(tǒng)時間是否位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內(nèi)；如果車載終端的當前系統(tǒng)時間位于路由節(jié)點被配置的開放接入時段內(nèi)，檢測路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量是否超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量；如果路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量未超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量，車載終端建立與路由節(jié)點之間的無線連接，并且將停車位置和車輛標識發(fā)送給路由節(jié)點，由路由節(jié)點將停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺。

作為一種可選的實施方式，路由節(jié)點將停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺之后，圖2所描述的方法還可以執(zhí)行以下步驟:

路由節(jié)點判斷路由節(jié)點的當前工作負荷是否超過路由節(jié)點指定的工作負荷；如果路由節(jié)點的當前工作負荷未超過路由節(jié)點指定的工作負荷，路由節(jié)點通過天氣信息查詢端口向天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起包括停車位置的天氣信息查詢請求；以及，路由節(jié)點接收天氣服務(wù)平臺通過天氣信息查詢端口返回的停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；路由節(jié)點將停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息下發(fā)給車載終端。

或者，如果路由節(jié)點判斷出路由節(jié)點的當前工作負荷超過路由節(jié)點指定的工作負荷，路由節(jié)點可以確定其周圍是否存在相鄰節(jié)點，其中，相鄰節(jié)點的當前工作負荷未超過相鄰節(jié)點指定的工作負荷；如果存在相鄰節(jié)點，路由節(jié)點向相鄰節(jié)點發(fā)起包括停車位置的天氣信息查詢請求，以使相鄰節(jié)點向天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起天氣信息查詢請求，并由天氣服務(wù)平臺通過天氣信息查詢端口向相鄰節(jié)點返回停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；以及，路由節(jié)點接收相鄰節(jié)點發(fā)送的停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息并下發(fā)給車載終端。

本發(fā)明實施例中，實施上述實施方式可以讓駕駛員及時獲悉停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長(如1日)的天氣信息，從而可以針對天氣信息做好相應(yīng)的車輛防護準備。

203、一體化平臺識別該停車位置是否被允許停車，若否，根據(jù)該車輛標識，從預設(shè)的多個停車場中確定出目標停車場；其中，目標停車場最靠近該停車位置并且存在有與該車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位；辨別目標停車場對應(yīng)的收費標準是否與車輛的類型相關(guān)，如果是，從目標停車場對應(yīng)的收費標準中確定出該車輛標識匹配的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則并發(fā)送給車載終端。

本發(fā)明實施例中，車輛標識可以包括車輛車牌、車輛車架號等能夠標識車輛身份的信息。其中，車輛類型可以包括轎車、貨車、客車以及掛車等類型。在目標停車場中，不同的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則可以不同，例如，轎車對應(yīng)的計費規(guī)則可以是每單位時間(如1小時)5元，貨車對應(yīng)的計費規(guī)則可以是每單位時間(如1小時)10元，客車對應(yīng)的計費規(guī)則可以是每單位時間(如1小時)15元，本發(fā)明實施例不作限定。

204、在車載終端所在車輛進入目標停車場時，一體化平臺開始統(tǒng)計該車輛的停車時長；在該車輛離開目標停車場時，根據(jù)統(tǒng)計的停車時長和該計費規(guī)則從車載終端對應(yīng)的電子賬號中扣除相應(yīng)的停車費用。

請一并參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例公開的一種車載終端顯示的付費賬單的界面示意圖。如圖3所示，該付費賬單可以包括停車位置、停車時長、停車費用以及計費規(guī)則等信息。

可見，實施圖2所描述的方法，可以將車輛引導至就近的、存在有與車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場進行停車，可以對分布設(shè)置的多個停車場的收費進行集中式管理，省去了每一個停車場布局一套收費系統(tǒng)，從而可以降低停車場的建設(shè)成本，提高收費管理效率。

可見，實施圖2所描述的方法，可以精確的獲取停車位置，提高定位精確度。

可見，實施圖2所描述的方法，可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定而容易發(fā)生駕駛事故。

可見，實施圖2所描述的方法，可以讓駕駛員及時獲悉停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長(如1日)的天氣信息，從而可以針對天氣信息做好相應(yīng)的車輛防護準備。

實施例三

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例公開的一種智慧城市的停車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該系統(tǒng)可以包括：

車載終端401、一體化平臺402，其中：

車載終端401，用于在車輛停車時采集停車位置并將停車位置和車輛標識上報給所述一體化平臺402；

一體化平臺402，用于識別該停車位置是否被允許停車，若否，根據(jù)該車輛標識，從預設(shè)的多個停車場中確定出目標停車場；其中，目標停車場最靠近該停車位置并且存在有與該車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位；

一體化平臺402，還用于辨別目標停車場對應(yīng)的收費標準是否與車輛的類型相關(guān)，如果是，從目標停車場對應(yīng)的收費標準中確定出車輛標識匹配的車輛類型對應(yīng)的計費規(guī)則并發(fā)送給車載終端401；

一體化平臺402，還用于在車載終端401所在車輛進入所述目標停車場時，開始統(tǒng)計該車輛的停車時長；在該車輛離開目標停車場時，根據(jù)統(tǒng)計的停車時長和該計費規(guī)則從車載終端401對應(yīng)的電子賬號中扣除相應(yīng)的停車費用。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的智慧城市的停車管理系統(tǒng)中：

車載終端401在其所在車輛停車時采集停車位置并將停車位置和車輛標識上報給一體化平臺402的方式具體為：

車載終端401，用于在其所在車輛停車時主動采集停車位置；掃描周圍環(huán)境中是否預先設(shè)置有路由節(jié)點，如果預先設(shè)置有所述路由節(jié)點，檢測路由節(jié)點是否被配置有開放接入時段，如果路由節(jié)點被配置有所述開放接入時段，識別車載終端的當前系統(tǒng)時間是否位于路由節(jié)點被配置的所述開放接入時段內(nèi)；如果車載終端的當前系統(tǒng)時間位于所述路由節(jié)點被配置的開放接入時段內(nèi)，檢測路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量是否超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量；如果路由節(jié)點的當前接入的終端數(shù)量未超過路由節(jié)點指定的最大終端接入數(shù)量，建立與路由節(jié)點之間的無線連接，并且將停車位置和車輛標識發(fā)送給路由節(jié)點，由路由節(jié)點將所述停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的智慧城市的停車管理系統(tǒng)中：

路由節(jié)點，還用于在將停車位置和車輛標識發(fā)送給一體化平臺之后，判斷路由節(jié)點的當前工作負荷是否超過路由節(jié)點指定的工作負荷；如果路由節(jié)點的當前工作負荷未超過路由節(jié)點指定的工作負荷，通過天氣信息查詢端口向天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起包括停車位置的天氣信息查詢請求；以及，接收天氣服務(wù)平臺通過天氣信息查詢端口返回的停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；將停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息下發(fā)給車載終端；

或者，如果路由節(jié)點的當前工作負荷超過路由節(jié)點指定的工作負荷，確定路由節(jié)點的周圍是否存在相鄰節(jié)點，相鄰節(jié)點的當前工作負荷未超過相鄰節(jié)點指定的工作負荷；如果存在相鄰節(jié)點，向相鄰節(jié)點發(fā)起包括停車位置的天氣信息查詢請求，以使相鄰節(jié)點向天氣信息查詢端口對應(yīng)的天氣服務(wù)平臺發(fā)起天氣信息查詢請求，并由天氣服務(wù)平臺通過天氣信息查詢端口向相鄰節(jié)點返回停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息；以及，接收相鄰節(jié)點發(fā)送的停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長的天氣信息并下發(fā)給車載終端。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的智慧城市的停車管理系統(tǒng)中：所述車載終端，還用于采集駕駛所述車輛的用戶的心電圖數(shù)據(jù)，并對所述心電圖數(shù)據(jù)進行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計算所述經(jīng)過去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；計算所述rr間距的頻域指標、時域指標及非線性指標；其中，所述頻域指標包括副交感神經(jīng)活性指標，所述時域指標包括短程心率變動性指標；所述短程心率變動性指標通過獲取所述rr間距差值平方和的均方根來計算；所述副交感神經(jīng)活性指標通過快速傅里葉變換來計算；所述非線性指標通過分形維數(shù)計算方法來計算；根據(jù)所述頻域指標、時域指標及非線性指標，分析所述用戶的情緒的活力值；所述活力值為根據(jù)所述時域指標、頻域指標及非線性指標建立的多元線性回歸方程計算得到的值；根據(jù)所述活力值識別所述用戶的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述用戶停車。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以將車輛引導至就近的、存在有與車輛標識匹配的車輛類型相適配的空閑停車位的停車場進行停車，可以對分布設(shè)置的多個停車場的收費進行集中式管理，省去了每一個停車場布局一套收費系統(tǒng)，從而可以降低停車場的建設(shè)成本，提高收費管理效率。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以精確的獲取停車位置，提高定位精確度。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定而容易發(fā)生駕駛事故。

可見，實施圖4所描述的系統(tǒng)，可以讓駕駛員及時獲悉停車位置對應(yīng)的預設(shè)時長(如1日)的天氣信息，從而可以針對天氣信息做好相應(yīng)的車輛防護準備。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計算機可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對本發(fā)明實施例公開的一種智慧城市的停車管理方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。