本發(fā)明涉及一種報(bào)刊亭技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和城市的不斷發(fā)展，各種各樣的報(bào)刊亭隨之出現(xiàn)，其中，報(bào)刊亭作為便利的城市文化公共設(shè)施，在滿足群眾文化生活需求方面發(fā)揮了重要作用，是城市不可缺失的文化風(fēng)景。然而，報(bào)刊亭經(jīng)營(yíng)和管理中存在一系列問(wèn)題：報(bào)刊亭易于移動(dòng)，為了盡可能接近人流大的區(qū)域，部分報(bào)刊亭隨意移動(dòng)且占道經(jīng)營(yíng)，如占?jí)好さ?，?yán)重影響交通通行。因此，為了避免影響交通通行，需要對(duì)報(bào)刊亭進(jìn)行監(jiān)控。

目前，主要通過(guò)人工方式監(jiān)控巡查報(bào)刊亭。然而，城市中的報(bào)刊亭數(shù)量較多且分布范圍廣，以北京市為例，在北京市目前有大約2000個(gè)報(bào)刊亭分布在五環(huán)以內(nèi)的各個(gè)角落。若通過(guò)人工方式監(jiān)控分布在不同位置的大量報(bào)刊亭，會(huì)消耗大量的人力成本和時(shí)間成本，且報(bào)刊亭監(jiān)控難度較大，導(dǎo)致報(bào)刊亭監(jiān)控效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，主要目的在于解決報(bào)刊亭監(jiān)控效率較低的問(wèn)題。

依據(jù)本發(fā)明第一個(gè)方面，提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，包括：

檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；

若是，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，并根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)；

根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

依據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面，提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；

第一確定單元，用于若所述檢測(cè)單元檢測(cè)穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息；

第二確定單元，用于根據(jù)所述第一確定單元確定的所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)；

輸出單元，用于根據(jù)所述第二確定單元確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

依據(jù)本發(fā)明第三個(gè)方面，提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，包括：報(bào)刊亭監(jiān)控裝置、綁定射頻識(shí)別標(biāo)簽的報(bào)刊亭和承載有測(cè)距基站的執(zhí)法車；

所述射頻識(shí)別標(biāo)簽，用于發(fā)射出所述報(bào)刊亭的射頻識(shí)別信號(hào)；

所述測(cè)距基站，用于接收所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出所述報(bào)刊亭的射頻識(shí)別信號(hào)；

所述報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，用于檢測(cè)所述測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；若是，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，并根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)；根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

依據(jù)本發(fā)明第四個(gè)方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述所述的報(bào)刊亭監(jiān)控方法。

依據(jù)本發(fā)明第五個(gè)方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述所述的報(bào)刊亭監(jiān)控方法。

本發(fā)明提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的距離信息確定方法流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種根據(jù)預(yù)定區(qū)域范圍判定報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)的方法流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種根據(jù)預(yù)定區(qū)域范圍判定報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)方法流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種執(zhí)法車在行駛過(guò)程中檢測(cè)射頻識(shí)別信號(hào)方法流程圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置的組成示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車頂設(shè)備支架的俯視示意圖；

圖14示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車頂設(shè)備支架的底部示意圖；

圖15示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輔助控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，如圖1所示，所述方法包括：

101、檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)。若是，執(zhí)行步驟102；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟101。

其中，所述測(cè)距基站可以用于接收所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射的射頻識(shí)別信號(hào)，具體地，所述測(cè)距基站可以通過(guò)感應(yīng)方式接收所述射頻識(shí)別信號(hào)。所述執(zhí)法車承載所述測(cè)距基站的位置，可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將所述測(cè)距基站設(shè)置在執(zhí)法車的車頂，也可以將所述測(cè)距基站設(shè)置在執(zhí)法車的車內(nèi)，本發(fā)明實(shí)施例不做限定，具體可以通過(guò)執(zhí)法車配備的設(shè)備支架承載所述測(cè)距基站。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了保證能夠獲取到足夠強(qiáng)的射頻識(shí)別信號(hào)，可以將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽設(shè)置在不易被報(bào)刊亭遮擋的位置。所述射頻識(shí)別標(biāo)簽可以唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)報(bào)刊亭，不同報(bào)刊亭對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽不同。所述射頻識(shí)別標(biāo)簽可以為防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽，通過(guò)使用防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽，能夠保證射頻識(shí)別標(biāo)簽具有較遠(yuǎn)的感應(yīng)距離，從而能夠保證報(bào)刊亭的位置信息獲取的準(zhǔn)確性。此外，通過(guò)使用防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽，能夠防止報(bào)刊亭經(jīng)營(yíng)者擅自拆除或者改變標(biāo)簽位置，若防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽被私自拆除，所述防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽的觸發(fā)參數(shù)會(huì)發(fā)生改變，并發(fā)出私拆報(bào)警信號(hào)。拆除前的防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)部設(shè)置有線圈回路，此時(shí)的觸發(fā)參數(shù)值可以為0，當(dāng)拆除上述線圈回路時(shí)，線圈回路會(huì)斷開且不可恢復(fù)，此時(shí)的觸發(fā)值可以為1。在執(zhí)法車行駛進(jìn)入到報(bào)刊亭的監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)法車會(huì)接收到所述私拆報(bào)警信號(hào)，然后執(zhí)法監(jiān)控人員會(huì)根據(jù)所述私拆報(bào)警信息進(jìn)行相應(yīng)的處理。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行主體報(bào)刊亭監(jiān)控裝置可以為車載監(jiān)控執(zhí)法系統(tǒng)，具體可以為嵌入在臺(tái)式機(jī)或筆記本中的裝置。本發(fā)明實(shí)施例可以在執(zhí)法車沿著行車路線在道路上行駛過(guò)程中，檢測(cè)所述測(cè)距基站是否接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)，當(dāng)執(zhí)法車進(jìn)入到測(cè)距范圍后，所述測(cè)距基站能夠不斷地且穩(wěn)定地接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻識(shí)別信號(hào)。

102、根據(jù)測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定報(bào)刊亭的位置信息。

其中，所述報(bào)刊亭的位置信息可以為所述射頻識(shí)別標(biāo)簽的位置信息。位置信息可以位置坐標(biāo)信息，如具體可以為經(jīng)緯度位置信息，表現(xiàn)形式可以為(x,y)，x可以為經(jīng)度坐標(biāo)信息，y可以為維度坐標(biāo)信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定報(bào)刊的位置信息的方式可以為：根據(jù)采集到的射頻識(shí)別信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度信號(hào)計(jì)算測(cè)距基站與所述射頻識(shí)別標(biāo)簽之間的距離信息，然后根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述射頻識(shí)別標(biāo)簽的位置信息，最后將計(jì)算得到的射頻識(shí)別標(biāo)簽的位置信息，確定為確定報(bào)刊亭的位置信息。

103、根據(jù)報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，由于報(bào)刊亭有一定的面積，在實(shí)際應(yīng)用中報(bào)刊亭可以有一定的活動(dòng)范圍，所以所述根據(jù)報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)的步驟具體可以為：判斷確定的報(bào)刊亭位置信息與采集的報(bào)刊亭初始位置信息之差是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，若大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)；若小于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)。其中，所述預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)模式進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。例如，預(yù)設(shè)閾值可以為5米，或者10米等。

或者所述根據(jù)報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)的步驟具體還可以為：所述報(bào)刊亭的位置信息是否在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)；若所述報(bào)刊亭的位置信息是在允許的預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確認(rèn)所述報(bào)刊亭并未發(fā)生移動(dòng)；若所述報(bào)刊亭的位置信息超出預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)。

其中，所述預(yù)定區(qū)域范圍可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)模式進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。例如，所述預(yù)定區(qū)域范圍可以為所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍。當(dāng)所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍時(shí)，所述預(yù)定位置可以為執(zhí)法人員設(shè)定的合法位置，也可以為對(duì)所述報(bào)刊亭進(jìn)行監(jiān)控前，采集的報(bào)刊亭的初始位置信息，預(yù)定距離根據(jù)為執(zhí)法人員根據(jù)監(jiān)管要求設(shè)置。

104、根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

其中，所述確定的移動(dòng)結(jié)果可以為所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)，也可以為所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)。當(dāng)所述移動(dòng)結(jié)果為所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)時(shí)，報(bào)警信息可以為警示報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)的報(bào)警信息；當(dāng)所述移動(dòng)結(jié)果為所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，報(bào)警信息可以為警示報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)的報(bào)警信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

本發(fā)明實(shí)施例提供另一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，如圖2所示，所述方法包括：

201、檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；若是，執(zhí)行步驟202；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟201。

其中，關(guān)于測(cè)距基站和射頻識(shí)別標(biāo)簽的相關(guān)解析在步驟101已進(jìn)行詳細(xì)的描述，在此不進(jìn)行贅述。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了能夠使得執(zhí)法人員及時(shí)確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，所述方法還包括：當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息。

202、獲取執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息，以及利用測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定執(zhí)法車與報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了獲取執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息，所述執(zhí)法車上還可以安裝有定位接收器，所述定位接收器可以在設(shè)置在執(zhí)法車的車頂，也設(shè)置在執(zhí)法車的車內(nèi)，本發(fā)明實(shí)施例不做限定，具體可以將所述定位接收器安裝在執(zhí)法車配備的設(shè)備支架上。所述定位接收器可以為全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)接收器，所述gps接收器，通過(guò)利用衛(wèi)星，能夠在全球范圍內(nèi)進(jìn)行定位和導(dǎo)航，定位精度高。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)執(zhí)行車在三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息，就可以確定出報(bào)刊亭的位置信息，為了提高報(bào)刊亭的位置信息的精確度，可以選取執(zhí)法車在至少二十個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息時(shí)，所述利用在所述測(cè)距基站在至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息的步驟具體可以包括：獲取所述定位接收器與所述測(cè)距基站之間的固定距離信息，以及所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，根據(jù)采集的射頻識(shí)別信號(hào)確定所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息；根據(jù)所述固定距離信息和所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

其中，所述固定距離信息可以為在執(zhí)法人員將所述定位接收器和所述測(cè)距基站安裝在執(zhí)法車上時(shí)確定的。所述根據(jù)采集的射頻識(shí)別信號(hào)確定所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的距離信息的過(guò)程可以為：確定采集的射頻識(shí)別信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，然后根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度確定所述測(cè)距基站與所述射頻識(shí)別標(biāo)簽之間的距離信息，最后將所述測(cè)距基站與所述射頻識(shí)別標(biāo)簽之間的距離信息確定為所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的距離信息。所述根據(jù)所述固定距離信息和所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的距離信息的步驟具體可以為：將所述固定距離信息和所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的距離信息之和，確定為所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的距離信息。

具體地，為了更好的理解確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的距離信息的過(guò)程，本發(fā)明實(shí)施例提供了圖3，在圖3中，所述測(cè)距基站主要用于獲取與所述射頻識(shí)別標(biāo)簽的相對(duì)位置關(guān)系，gpr接收器主要負(fù)責(zé)獲取車輛位置；而測(cè)距基站和gps接收器因?yàn)槎及仓迷谲図斣O(shè)備支架的固定位置，所以它們之間有固定的相對(duì)位置關(guān)系。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了射頻識(shí)別標(biāo)簽的絕對(duì)位置基本計(jì)算模型，所述計(jì)算模型可以如下：

其中，代表射頻識(shí)別標(biāo)簽的絕對(duì)位置，即能夠反映所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的距離信息，代表測(cè)距基站和所述射頻識(shí)別標(biāo)簽的相對(duì)位置關(guān)系，能夠反映所述測(cè)距基站與所述射頻識(shí)別標(biāo)簽之間的距離信息，具體由測(cè)距基站獲取，代表測(cè)距基站的絕對(duì)位置，代表gps接收器獲取的絕對(duì)位置，代表gps接收器和測(cè)距基站的相對(duì)位置關(guān)系，能夠反映gps接收器和測(cè)距基站之間的固定距離信息。公式(1)表示射頻識(shí)別標(biāo)簽的絕對(duì)位置可以由測(cè)距基站和識(shí)別標(biāo)簽的相對(duì)位置關(guān)系和測(cè)距基站的絕對(duì)位置綜合得到；公式(2)表示測(cè)距基站的絕對(duì)位置可以由gps接收器獲取的絕對(duì)位置和gps接收器和測(cè)距基站的相對(duì)位置關(guān)系綜合得到。

203、根據(jù)在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息和執(zhí)法車與報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息，確定報(bào)刊亭的位置信息。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了確定報(bào)刊亭的位置信息，步驟203具體可以為：根據(jù)執(zhí)法車位置信息、執(zhí)法車與報(bào)刊亭之間距離信息以及預(yù)設(shè)定位公式，確定報(bào)刊亭的位置信息。其中，所述預(yù)設(shè)定位公式用于表示兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的位置信息與所述兩個(gè)位置之間距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述預(yù)定定位公式可以為根據(jù)畢達(dá)哥拉斯定理得出的，為了更好的理解報(bào)刊亭的位置信息的確定方法，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)執(zhí)法車位置信息、執(zhí)法車與報(bào)刊亭之間距離信息以及預(yù)設(shè)定位公式，報(bào)刊亭的位置信息列出了如下方程組：

(x1-x0)²+(y1-y0)²＝d1²

(x2-x0)²+(y2-y0)²＝d2²

(x3-x0)²+(y3-y0)²＝d3²

其中，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)可以為執(zhí)法車在三個(gè)位置上的位置坐標(biāo)，(x0,y0)為報(bào)刊亭的位置坐標(biāo)，在上述方程組中屬于未知，距離d1、d2、d3為上述三個(gè)執(zhí)法車位置分別到報(bào)刊亭的距離。通過(guò)對(duì)上述方程組進(jìn)行求解，即可以獲取報(bào)刊亭的位置坐標(biāo)(x0,y0)。

204、確定報(bào)刊亭的位置信息是否位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)。若位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟205；若為位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟206。

其中，所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍。所述預(yù)定位置可以為執(zhí)法人員設(shè)定的合法位置，也可以為對(duì)所述報(bào)刊亭進(jìn)行監(jiān)控前，采集的報(bào)刊亭的初始位置信息，預(yù)定距離根據(jù)為執(zhí)法人員根據(jù)監(jiān)管要求設(shè)置。

為了更好的理解根據(jù)預(yù)定區(qū)域范圍判定報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)的過(guò)程，本發(fā)明實(shí)施例提供了圖4，圖4反映了所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍時(shí)，報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)的判定過(guò)程，報(bào)刊亭的初始位置為位置3，預(yù)定距離r為圓的半徑，當(dāng)計(jì)算得到的報(bào)刊亭位置為位置2時(shí)，位置2在圓內(nèi)，確定所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)計(jì)算得到的報(bào)刊亭位置為位置1時(shí)，位置1在圓外，確定所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了圖5，圖5反映了所述預(yù)定區(qū)域范圍為以預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍時(shí)，報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)的判定過(guò)程，當(dāng)計(jì)算得到的報(bào)刊亭位置為位置1時(shí)，位置1在預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍外，確定所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)計(jì)算得到的報(bào)刊亭位置為位置2時(shí)，位置2在預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍內(nèi)，確定所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)。

205、確定報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)，并輸出報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)的報(bào)警信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了使得執(zhí)法人員能夠及時(shí)獲取報(bào)刊亭的監(jiān)控結(jié)果，可以通過(guò)語(yǔ)音提示系統(tǒng)輸出報(bào)警信息。此外，在報(bào)刊亭監(jiān)控裝置初始化后，還可以通過(guò)所述語(yǔ)音提示系統(tǒng)輸出可以執(zhí)行執(zhí)法任務(wù)的提示信息，如語(yǔ)音提示為“準(zhǔn)備就緒，可以開始執(zhí)法任務(wù)”；當(dāng)檢測(cè)報(bào)刊亭監(jiān)控裝置發(fā)生故障時(shí)，還可以通過(guò)所述語(yǔ)音提示系統(tǒng)輸出相對(duì)的問(wèn)題提示信息。

206、確定報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)，并輸出報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)的報(bào)警信息。

為了能夠更直觀的獲取報(bào)刊亭的監(jiān)控情況，本發(fā)明實(shí)施例還可以顯示電子地圖以及執(zhí)法車的實(shí)時(shí)位置軌跡，所述電子地圖包括道路、報(bào)刊亭等設(shè)施的圖形及屬性信息。在報(bào)刊亭的位置信息計(jì)算完成后，可以將報(bào)刊亭的位置計(jì)算結(jié)果顯示在電子地圖上。當(dāng)報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)時(shí)，可在電子地圖上顯示該報(bào)刊亭圖形化報(bào)警提示信息。

在實(shí)際監(jiān)控中，部分報(bào)刊亭還存在除發(fā)生移動(dòng)以外的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為，包括超范圍經(jīng)營(yíng)，如售賣食品、飲料；私改設(shè)施擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)面積；私拉電線造成安全隱患等不良現(xiàn)象，上述不良現(xiàn)象影響了市容環(huán)境面貌。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌，還提供了確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為的方法，包括：在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機(jī)，當(dāng)接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照；根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為。

需要說(shuō)明的是，所述根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為的步驟可以為：從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭除移動(dòng)以外的經(jīng)營(yíng)行為，然后將解析出的經(jīng)營(yíng)行為與預(yù)定經(jīng)營(yíng)行為的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為。當(dāng)對(duì)比結(jié)果為解析出的經(jīng)營(yíng)行為不符合預(yù)定經(jīng)營(yíng)行為時(shí)，確定所述報(bào)刊亭存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為；當(dāng)對(duì)比結(jié)果為解析出的經(jīng)營(yíng)行為符合預(yù)定經(jīng)營(yíng)行為時(shí)，確定所述報(bào)刊亭不存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為為超范圍經(jīng)營(yíng)行為、私改經(jīng)營(yíng)面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種時(shí)，所述根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為具體可以包括：從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)范圍與預(yù)定經(jīng)營(yíng)范圍的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在超范圍經(jīng)營(yíng)行為；和/或從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)面積與預(yù)定經(jīng)營(yíng)面積的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私改經(jīng)營(yíng)面積行為；和/或從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預(yù)定電線安裝數(shù)量的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私拉電線行為。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了方便進(jìn)一步監(jiān)控報(bào)刊亭，以及使得執(zhí)法人員能夠及時(shí)處理報(bào)刊亭出現(xiàn)的監(jiān)管問(wèn)題，所述方法還可以包括：當(dāng)首次接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照，得到所述報(bào)刊亭的第一全景圖片；當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照，得到所述報(bào)刊亭的第二全景圖片；當(dāng)獲取到所述確定的移動(dòng)結(jié)果時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照，得到所述報(bào)刊亭的第三全景圖片；將所述第一全景圖片、所述第二全景圖片和所述第三全景圖片進(jìn)行顯示并進(jìn)行保存。具體地，可以在電子地圖的相應(yīng)位置上，顯示所述第一全景圖片、所述第二全景圖片和所述第三全景圖片。例如，首次接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)的位置為a，穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射的射頻識(shí)別信號(hào)的位置為b，獲取到所述確定的移動(dòng)結(jié)果的位置為c，則可以在電子地圖的a、b、c位置上分別顯示所述第一全景圖片、所述第二全景圖片和所述第三全景圖片。

此外，執(zhí)法人員還可以通過(guò)手動(dòng)方式控制全景相機(jī)在任意時(shí)刻進(jìn)行拍照，然后將拍照得到的圖片進(jìn)行保存。在確定報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)或者其他違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為時(shí)，還可以自動(dòng)生成問(wèn)題記錄表單，由執(zhí)法人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)填寫，并由報(bào)刊亭監(jiān)控裝置執(zhí)行對(duì)存在的違規(guī)經(jīng)營(yíng)問(wèn)題進(jìn)行拍照記錄，自動(dòng)填寫報(bào)刊亭移位大小等操作。通過(guò)記錄上述信息，執(zhí)法人員直接瀏覽該報(bào)刊亭曾發(fā)生過(guò)問(wèn)題的歷史記錄。

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)思想，本發(fā)明實(shí)施例提供了圖6、圖7，其中，圖6提供了又一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，圖7提供了執(zhí)法車在行駛過(guò)程中檢測(cè)射頻識(shí)別信號(hào)的過(guò)程，現(xiàn)結(jié)合如圖6和圖7所示的具體應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：當(dāng)執(zhí)法車沿著行車路線在道路上行駛中，gps接收器時(shí)刻接收gps信號(hào)獲取執(zhí)法車定位信息；一旦測(cè)距基站接收到與報(bào)刊亭綁定射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)出的射頻識(shí)別信號(hào)，即測(cè)距基站首次接收到射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，則自動(dòng)觸發(fā)全景相機(jī)進(jìn)行拍照，此時(shí)執(zhí)法車位于a點(diǎn)；執(zhí)法車進(jìn)入測(cè)距范圍后，測(cè)距基站將不斷地收到標(biāo)簽發(fā)出的射頻識(shí)別信號(hào)；當(dāng)射頻識(shí)別信號(hào)穩(wěn)定后，開始計(jì)算射頻識(shí)別標(biāo)簽位置，并自動(dòng)觸發(fā)全景相機(jī)進(jìn)行拍照，同時(shí)執(zhí)法系統(tǒng)語(yǔ)音提示發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，此時(shí)執(zhí)法車位于b點(diǎn)；計(jì)算結(jié)束后自動(dòng)觸發(fā)全景相機(jī)進(jìn)行拍照，并通過(guò)語(yǔ)音提示系統(tǒng)語(yǔ)音提示報(bào)刊亭是否移位，在電子地圖中圖形提示報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)，同時(shí)還可以在電子地圖的相應(yīng)位置上顯示所拍的3張全景照片，此時(shí)執(zhí)法車位于c點(diǎn)。如移位或者發(fā)現(xiàn)其他監(jiān)管問(wèn)題則進(jìn)行后期處理，否則執(zhí)法車?yán)^續(xù)行進(jìn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。進(jìn)一步地，通過(guò)在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)在接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照；并根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為，從而實(shí)現(xiàn)了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌。此外，當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息，能夠使得執(zhí)法人員及時(shí)確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，提升用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述提升報(bào)刊亭監(jiān)控效率目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述所述的報(bào)刊亭監(jiān)控方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述提升報(bào)刊亭監(jiān)控效率目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述所述的報(bào)刊亭監(jiān)控方法。

進(jìn)一步的，作為對(duì)上述圖1所示方法的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，如圖8所示，該裝置包括：檢測(cè)單元31、第一確定單元32、第二確定單元33和輸出單元34。

所述檢測(cè)單元31，可以用于檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)。

所述第一確定單元32，可以用于若所述檢測(cè)單元31檢測(cè)穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息。

所述第二確定單元33，可以用于根據(jù)所述第一確定單元32確定的所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。

所述輸出單元34，可以用于根據(jù)所述第二確定單元33確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，所述裝置可以配置檢測(cè)單元、第一確定單元、第二確定單元和輸出單元，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

進(jìn)一步的，作為對(duì)上述圖2所示方法的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，如圖9所示，該裝置包括：檢測(cè)單元41、第一確定單元42、第二確定單元43和輸出單元44。

所述檢測(cè)單元41，可以用于檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)。

所述第一確定單元42，可以用于若所述檢測(cè)單元41檢測(cè)穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息。

所述第二確定單元43，可以用于根據(jù)所述第一確定單元42確定的所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。

所述輸出單元44，可以用于根據(jù)所述第二確定單元43確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了確定所述報(bào)刊亭的位置信息，所述第一確定單元42可以包括：獲取模塊421、第一確定模塊422和第二確定模塊423。

所述獲取模塊421，可以用于獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息。

所述第一確定模塊422，可以用于利用所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

所述第二確定模塊423，可以用于根據(jù)所述獲取模塊421獲取的所述執(zhí)法車位置信息和所述第一確定模塊422確定的所述距離信息，確定所述報(bào)刊亭的位置信息。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述執(zhí)法車上安裝有定位接收器，所述獲取模塊421，具體可以用于利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息。

為了確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息，所述第一確定模塊422可以包括：獲取子模塊4221、第一確定子模塊4222和第二確定子模塊4223。

所述獲取子模塊4221，可以用于獲取所述定位接收器與所述測(cè)距基站之間的固定距離信息，以及所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)。

所述第一確定子模塊4222，可以用于根據(jù)采集的射頻識(shí)別信號(hào)確定所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

所述第二確定子模塊4223，可以用于根據(jù)所述獲取子模塊4221獲取的所述固定距離信息和所述第一確定子模塊4222確定的所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了確定所述報(bào)刊亭的位置信息，所述第二確定模塊423，具體可以用于根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息、所述距離信息以及預(yù)設(shè)定位公式，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，所述預(yù)設(shè)定位公式用于表示兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的位置信息與所述兩個(gè)位置之間距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，為了確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)，所述第二確定單元43可以包括：第三確定模塊431和第四確定模塊432。

所述第三確定模塊431，可以用于確定所述報(bào)刊亭的位置信息是否位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)。其中，所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍。

所述第四確定模塊432，可以用于若所述第三確定模塊431確定所述報(bào)刊亭的位置信息位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)；

所述第四確定模塊432，還可以用于若所述第三確定模塊431確定所述報(bào)刊亭的位置信息未位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了監(jiān)控除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為，所述裝置還包括：觸發(fā)單元45和第三確定單元46。

所述觸發(fā)單元45，可以用于當(dāng)接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照。

所述第三確定單元46，可以用于根據(jù)所述觸發(fā)單元45拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為為超范圍經(jīng)營(yíng)行為、私改經(jīng)營(yíng)面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種時(shí)，所述第三確定單元46，具體可以用于從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)范圍與預(yù)定經(jīng)營(yíng)范圍的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在超范圍經(jīng)營(yíng)行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)面積與預(yù)定經(jīng)營(yíng)面積的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私改經(jīng)營(yíng)面積行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預(yù)定電線安裝數(shù)量的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私拉電線行為。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，為了在發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭時(shí)進(jìn)行報(bào)警，所述裝置還包括：第四確定單元47。

所述第四確定單元47，可以用于當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭。

所述輸出單元44，還可以用于輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種視頻處理所需要的硬件開銷確定裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，所述裝置可以配置檢測(cè)單元、第一確定單元、第二確定單元和輸出單元，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。進(jìn)一步地，通過(guò)在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)在接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照；并根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為，從而實(shí)現(xiàn)了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌。此外，當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息，能夠使得執(zhí)法人員及時(shí)確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，提升用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，如圖10所示，所述系統(tǒng)包括：報(bào)刊亭監(jiān)控裝置51、綁定射頻識(shí)別標(biāo)簽52的報(bào)刊亭53和承載有測(cè)距基站54的執(zhí)法車55；

所述射頻識(shí)別標(biāo)簽52，可以用于發(fā)射出所述報(bào)刊亭53的射頻識(shí)別信號(hào)。

所述測(cè)距基站54，用于接收所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出所述報(bào)刊亭的射頻識(shí)別信號(hào)。

所述報(bào)刊亭監(jiān)控裝置51，用于檢測(cè)所述測(cè)距基站54是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭53綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；若是，則根據(jù)所述測(cè)距基站54采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭53的位置信息，并根據(jù)所述報(bào)刊亭53的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)；根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以配置報(bào)報(bào)刊亭監(jiān)控裝置、綁定射頻識(shí)別標(biāo)簽的報(bào)刊亭和承載有測(cè)距基站的執(zhí)法車，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，如圖11所示，所述系統(tǒng)包括：報(bào)刊亭、防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽，執(zhí)法車、在執(zhí)法車車頂上可以設(shè)置有設(shè)備支架部分、全景相機(jī)、測(cè)距基站、高精度gps，報(bào)刊亭車載監(jiān)管執(zhí)法系統(tǒng)，所述報(bào)刊亭車載監(jiān)管執(zhí)法系統(tǒng)包括在執(zhí)法車內(nèi)部設(shè)置有臺(tái)式機(jī)或筆記本等硬件設(shè)備，以及運(yùn)行在所述硬件設(shè)備中的車載監(jiān)管軟件。

為了更好的對(duì)所述報(bào)刊亭系統(tǒng)進(jìn)行理解，本發(fā)明實(shí)施例還提供了圖12，如圖12所示，所述報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)包括車載平臺(tái)和與報(bào)刊亭綁定的防私拆有源射頻識(shí)別標(biāo)簽，車載平臺(tái)可以由硬件設(shè)備、車載監(jiān)管執(zhí)法系統(tǒng)、定位部分、拍照部分、輔助控制部分、車頂設(shè)備支架部分組成。

(1)、車頂設(shè)備支架部分

車頂設(shè)備支架部分主要用于將車載平臺(tái)的各類儀器設(shè)備固定于車頂，如測(cè)距基站、gps接收器，所述gps接收器含gps主從天線、全景相機(jī)等。車頂設(shè)備支架部分的支架主體可以包括：主設(shè)備平臺(tái)、gps主從天線固定板及連接車頂?shù)恼婵瘴P、各設(shè)備連接底座，全景相機(jī)竹節(jié)式電動(dòng)升降柱，車頂設(shè)備支架的俯視示意圖，可以如圖13所示，車頂設(shè)備支架底部示意圖，可以如圖14所示。其中作為儀器設(shè)備的主設(shè)備平臺(tái)可以由矩形鋁合金板制成，厚度為2厘米，可以承受較大重量而不會(huì)產(chǎn)生變形，平臺(tái)邊角進(jìn)行圓滑處理，以防在拆裝或搬運(yùn)平臺(tái)時(shí)受傷。而承載gps主從天線的固定板由于承重較輕，故為鋁合金材質(zhì)的長(zhǎng)條板，厚度為1厘米。為使全景相機(jī)、測(cè)距基站、gps接收器的基座中心以及主從天線相位中心連線與車軸方向一致，各儀器設(shè)備相對(duì)位置坐標(biāo)標(biāo)定方便，在主設(shè)備平臺(tái)底部縱向中間位置開挖一卡槽，gps主從天線固定長(zhǎng)條板同卡槽寬度與厚度一致，使其正好嵌入到卡槽中，再通過(guò)均勻分布的4排8個(gè)螺絲進(jìn)行固定連接。長(zhǎng)條板兩端為半圓形，由于gps主從天線底座為圓形磁鐵，因此分別在長(zhǎng)條板兩端上面各用螺絲固定兩塊厚度為5mm半徑為5cm的圓扁形鐵餅，通過(guò)以磁鐵吸附在圓扁形鐵餅上的方式固定gps主從天線。而竹節(jié)式電動(dòng)升降柱與gps接收器分別位于是矩形平臺(tái)主體板中心位置兩側(cè)，升降柱底端是提供動(dòng)力的電機(jī)，頂端有連接裝置，可以固定全景相機(jī)。采用竹節(jié)式電動(dòng)升降柱極大地提高了全景數(shù)據(jù)采集的靈活性，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是可實(shí)時(shí)根據(jù)采集環(huán)境變化調(diào)整相機(jī)高度，達(dá)到更好的影像拍攝效果；二是遇到限高的交通設(shè)施時(shí)，調(diào)整相機(jī)使其降到適當(dāng)高度，保證執(zhí)法車順利通過(guò)。

其中，所述全景相機(jī)竹節(jié)式電動(dòng)升降柱的相關(guān)參數(shù)可以如表1所示，真空吸盤的相關(guān)參數(shù)可以如表2所示。本發(fā)明實(shí)施例只是對(duì)全景相機(jī)竹節(jié)式電動(dòng)升降柱的相關(guān)參數(shù)或者真空吸盤的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行舉例，并不進(jìn)行限定。

表1

表2

(2)、定位部分

定位部分可以包括2部分：測(cè)距基站和gps接收器。其中，測(cè)距基站用于獲取與射頻識(shí)別標(biāo)簽的距離信息；gps接收器主要負(fù)責(zé)獲取執(zhí)法車的位置信息，通過(guò)定位部分可以用于通過(guò)上述距離信息和執(zhí)法車的位置信息獲取報(bào)刊亭的位置信息。

(3)、拍照部分

拍照部分可以包括2部分，全景相機(jī)和升降控制器。其中升降控制器用于控制升降柱的升降實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)高度調(diào)整；gps接收器主要負(fù)責(zé)獲取執(zhí)法車位置；全景相機(jī)安裝于竹節(jié)式電動(dòng)升降柱頂部，利用結(jié)構(gòu)件連接并用螺絲固定，全景相機(jī)可以通過(guò)1394b端口與臺(tái)式機(jī)或筆記本連接實(shí)現(xiàn)全景影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。

(4)輔助控制部分

本發(fā)明實(shí)施例，提供了輔助控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如下圖15所示。輔助控制部分主要負(fù)責(zé)車載平臺(tái)的供電和各設(shè)備之間協(xié)同控制，可以包括供電系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)2部分。其中，供電裝置主要為測(cè)距基站、全景相機(jī)、gps接收器、竹節(jié)式電動(dòng)升降柱以及執(zhí)法系統(tǒng)硬件，如臺(tái)式機(jī)或筆記本等等提供電源，包括車載電源連接端口及蓄電池組。供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用蓄電池組和車載電源協(xié)同的供電方式，這是因?yàn)閱为?dú)采用蓄電池組供電，由于需供電儀器較多，隨著采集數(shù)據(jù)時(shí)間逐漸延長(zhǎng)，蓄電池組電量往往不足以長(zhǎng)時(shí)間維持儀器設(shè)備正常工作；而單獨(dú)采用車載電源供電，雖然只要車輛本身正常工作，就不必?fù)?dān)心電量的問(wèn)題，供電充足，可一旦車輛熄火，則會(huì)導(dǎo)致所有儀器立即停止工作，對(duì)儀器及采集的數(shù)據(jù)都會(huì)造成影響。對(duì)此，采用車載電源實(shí)時(shí)給蓄電池充電，蓄電池持續(xù)提供符合其規(guī)格電壓的電力，保證全景采集平臺(tái)各儀器設(shè)備正常運(yùn)行。

(5)、車載監(jiān)管軟件

車載監(jiān)管軟件可以包括地理信息系統(tǒng)(geographicinformationsystem，gis)模塊、語(yǔ)音模塊、執(zhí)法記錄模塊。

所述gis模塊主要用于顯示電子地圖以及執(zhí)法車的實(shí)時(shí)位置軌跡，當(dāng)報(bào)刊亭的位置信息計(jì)算完成后，可以將計(jì)算結(jié)果顯示在電子地圖上，當(dāng)報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)時(shí)，可以顯示圖形化報(bào)警提示。

所述語(yǔ)音模塊可以在系統(tǒng)初始化后，輸出可以執(zhí)行執(zhí)法任務(wù)的提示信息，如語(yǔ)音提示為“準(zhǔn)備就緒，可以開始執(zhí)法任務(wù)”；通常gps接收器、測(cè)距基站、全景相機(jī)全部就緒時(shí)，確定系統(tǒng)初始化。當(dāng)射頻識(shí)別信號(hào)穩(wěn)定后，所述語(yǔ)音模塊可以語(yǔ)音提示“發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭”。當(dāng)檢測(cè)報(bào)刊亭監(jiān)控裝置發(fā)生故障時(shí)，還可以通過(guò)所述語(yǔ)音提示系統(tǒng)輸出相對(duì)的問(wèn)題提示信息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)相應(yīng)描述，適應(yīng)圖1和圖2所示方法，同樣的，所述報(bào)刊亭監(jiān)控系系統(tǒng)涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1和圖2所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以配置報(bào)報(bào)刊亭監(jiān)控裝置、綁定射頻識(shí)別標(biāo)簽的報(bào)刊亭和承載有測(cè)距基站的執(zhí)法車，與目前通過(guò)人工方式監(jiān)控報(bào)刊亭相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；并且在穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，以及能夠根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)。與此同時(shí)，能夠根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)車載方式自動(dòng)監(jiān)控報(bào)刊亭，避免了監(jiān)管人員一個(gè)報(bào)刊亭一個(gè)報(bào)刊亭的監(jiān)控巡查，省時(shí)省力，降低了報(bào)刊亭監(jiān)控難度，進(jìn)而提升了報(bào)刊亭監(jiān)控效率，且避免了交通通行受影響。進(jìn)一步地，通過(guò)在所述執(zhí)法車上安裝有全景相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)在接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照；并根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為，從而實(shí)現(xiàn)了盡早消除上述不良現(xiàn)象，提升市容環(huán)境面貌。此外，當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息，能夠使得執(zhí)法人員及時(shí)確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了如下技術(shù)方案：

a1、一種報(bào)刊亭監(jiān)控方法，包括：

檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；

若是，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，并根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)；

根據(jù)確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

a2、如a1所述的方法，所述根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息包括：

獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息，以及利用所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息；

根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息和所述距離信息，確定所述報(bào)刊亭的位置信息。

a3、如a2所述的方法，所述執(zhí)法車上安裝有定位接收器，所述獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息包括：

利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息；

所述利用在所述測(cè)距基站在至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息包括：

獲取所述定位接收器與所述測(cè)距基站之間的固定距離信息，以及所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)；

根據(jù)采集的射頻識(shí)別信號(hào)確定所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息；

根據(jù)所述固定距離信息和所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

a4、如a2所述的方法，所述根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息和所述距離信息，確定所述報(bào)刊亭的位置信息包括：

根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息、所述距離信息以及預(yù)設(shè)定位公式，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，所述預(yù)設(shè)定位公式用于表示兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的位置信息與所述兩個(gè)位置之間距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

a5、如a1所述的方法，所述根據(jù)所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)包括：

確定所述報(bào)刊亭的位置信息是否位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)；

若位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)；

若未位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)。

a6、如a5所述的方法，所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍。

a7、如a1-a6任一項(xiàng)所述的方法，所述執(zhí)法車上安裝有全景相機(jī)，所述方法還包括：

當(dāng)接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照；

根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為。

a8、如a7所述的方法，所述除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為為超范圍經(jīng)營(yíng)行為、私改經(jīng)營(yíng)面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種，所述根據(jù)拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為包括：

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)范圍與預(yù)定經(jīng)營(yíng)范圍的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在超范圍經(jīng)營(yíng)行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)面積與預(yù)定經(jīng)營(yíng)面積的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私改經(jīng)營(yíng)面積行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預(yù)定電線安裝數(shù)量的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私拉電線行為。

a9、如a1-a6任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括：

當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭，并輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息。

b10、一種報(bào)刊亭監(jiān)控裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)執(zhí)法車承載的測(cè)距基站是否穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)；

第一確定單元，用于若所述檢測(cè)單元檢測(cè)穩(wěn)定接收到與報(bào)刊亭綁定的射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)，則根據(jù)所述測(cè)距基站采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述報(bào)刊亭的位置信息；

第二確定單元，用于根據(jù)所述第一確定單元確定的所述報(bào)刊亭的位置信息確定所述報(bào)刊亭是否發(fā)生移動(dòng)；

輸出單元，用于根據(jù)所述第二確定單元確定的移動(dòng)結(jié)果，輸出報(bào)警信息。

b11、如b10所述的裝置，所述第一確定單元包括：

獲取模塊，用于獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息；

第一確定模塊，用于利用所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述執(zhí)法車位置信息和所述第一確定模塊確定的所述距離信息，確定所述報(bào)刊亭的位置信息。

b12、如b11所述的裝置，所述執(zhí)法車上安裝有定位接收器，

所述獲取模塊，具體用于利用所述定位接收器獲取所述執(zhí)法車在至少三個(gè)位置上的執(zhí)法車位置信息；

所述第一確定模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述定位接收器與所述測(cè)距基站之間的固定距離信息，以及所述測(cè)距基站在所述至少三個(gè)位置上采集的射頻識(shí)別信號(hào)，

第一確定子模塊，用于根據(jù)采集的射頻識(shí)別信號(hào)確定所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息；

第二確定子模塊，用于根據(jù)所述獲取子模塊獲取的所述固定距離信息和所述第一確定子模塊確定的所述測(cè)距基站與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息，確定所述執(zhí)法車與所述報(bào)刊亭之間的至少三個(gè)距離信息。

b13、如b11所述的裝置，

所述第二確定模塊，具體用于根據(jù)所述執(zhí)法車位置信息、所述距離信息以及預(yù)設(shè)定位公式，確定所述報(bào)刊亭的位置信息，所述預(yù)設(shè)定位公式用于表示兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的位置信息與所述兩個(gè)位置之間距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

b14、如b10所述的裝置，所述第二確定單元包括：

第三確定模塊，用于確定所述報(bào)刊亭的位置信息是否位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)；

第四確定模塊，用于若所述第三確定模塊確定所述報(bào)刊亭的位置信息位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報(bào)刊亭未發(fā)生移動(dòng)；

所述第四確定模塊，還用于若所述第三確定模塊確定所述報(bào)刊亭的位置信息未位于預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述報(bào)刊亭發(fā)生移動(dòng)。

b15、如b14所述的裝置，所述預(yù)定區(qū)域范圍為以所述報(bào)刊亭的預(yù)定位置為中心，且預(yù)定距離為半徑為圓的區(qū)域范圍或者預(yù)定人行道緩沖區(qū)域范圍。

b16、如b10-b15任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括：

觸發(fā)單元，用于當(dāng)接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，觸發(fā)所述全景相機(jī)進(jìn)行拍照；

第三確定單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)單元拍照得到的全景照片確定所述報(bào)刊亭是否存在除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為。

b17、如b16所述的裝置，所述除發(fā)生移動(dòng)的違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為為超范圍經(jīng)營(yíng)行為、私改經(jīng)營(yíng)面積行為、或私拉電線行為中的一種或者多種，

所述第三確定單元，具體用于從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)范圍，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)范圍與預(yù)定經(jīng)營(yíng)范圍的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在超范圍經(jīng)營(yíng)行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭的經(jīng)營(yíng)面積，并根據(jù)解析出的經(jīng)營(yíng)面積與預(yù)定經(jīng)營(yíng)面積的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私改經(jīng)營(yíng)面積行為；和/或

從拍照得到的全景照片中解析出所述報(bào)刊亭中的電線數(shù)量，并根據(jù)解析出的電線數(shù)量與預(yù)定電線安裝數(shù)量的對(duì)比結(jié)果，確定所述報(bào)刊亭是否存在私拉電線行為。

b18、如b10-b15任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置還包括：第四確定單元，

所述第四確定單元，用于當(dāng)穩(wěn)定接收到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出的射頻識(shí)別信號(hào)時(shí)，確定發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭；

所述輸出單元，還用于輸出發(fā)現(xiàn)報(bào)刊亭的提示信息。

c19、一種報(bào)刊亭監(jiān)控系統(tǒng)，包括如b10-b15任一項(xiàng)所述的裝置，綁定射頻識(shí)別標(biāo)簽的報(bào)刊亭和承載有測(cè)距基站的執(zhí)法車；

所述射頻識(shí)別標(biāo)簽，用于發(fā)射出所述報(bào)刊亭的射頻識(shí)別信號(hào)；

所述測(cè)距基站，用于接收所述射頻識(shí)別標(biāo)簽發(fā)射出所述報(bào)刊亭的射頻識(shí)別信號(hào)。

d20、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如a1至a9中任意一項(xiàng)所述的報(bào)刊亭監(jiān)控方法。

e21、一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如a1至a9中任意一項(xiàng)所述的報(bào)刊亭監(jiān)控方法。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述方法及裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實(shí)施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實(shí)施例，而并不代表各實(shí)施例的優(yōu)劣。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見(jiàn)的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語(yǔ)言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語(yǔ)言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車信息的安全測(cè)試方法及裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。