本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著群眾生活水平的不斷提升，我國(guó)的汽車(chē)剛性需求保持旺盛，汽車(chē)保有量保持迅猛增長(zhǎng)趨勢(shì)，2016年新注冊(cè)登記的汽車(chē)達(dá)2752萬(wàn)輛，保有量?jī)粼?212萬(wàn)輛，均為歷史最高水平。在汽車(chē)保有量保持迅猛增長(zhǎng)的過(guò)程中，為了便于群眾停車(chē)，越來(lái)越多的停車(chē)場(chǎng)被逐漸的開(kāi)發(fā)出來(lái)。在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，用戶(hù)可以將其在停車(chē)場(chǎng)中購(gòu)買(mǎi)的或租賃的停車(chē)位按時(shí)進(jìn)行出租，然而車(chē)輛駕駛員通常難以便捷的找到適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而不利于提高停車(chē)位的利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法，可以將車(chē)輛引導(dǎo)至適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而可以提高停車(chē)位的利用率。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開(kāi)一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法，包括：

無(wú)線通信終端將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)；

所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)在自身管轄范圍內(nèi)查找出存在有空閑停車(chē)位、并且所述空閑停車(chē)位的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的所有停車(chē)場(chǎng)；以及，將所述查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述無(wú)線車(chē)載終端，以使所述無(wú)線車(chē)載終端所在車(chē)輛的駕駛員以所述所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)為依據(jù)，從所述所有停車(chē)場(chǎng)中選擇任一個(gè)停車(chē)場(chǎng)作為目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)；

所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)生成所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的入口位置與所述當(dāng)前車(chē)輛位置之間的外部引導(dǎo)路徑，將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，所述目標(biāo)停車(chē)位是所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)任意一個(gè)空閑停車(chē)位。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述無(wú)線通信終端將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)之前，所述方法還包括：

無(wú)線通信終端響應(yīng)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置；

以及，所述無(wú)線通信終端提示所述駕駛員輸入期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；

以及，所述無(wú)線通信終端檢測(cè)所述駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述無(wú)線通信終端響應(yīng)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置之前，所述方法還包括：

所述無(wú)線通信終端檢測(cè)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)送的所述駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；

所述無(wú)線通信終端對(duì)所述心電圖數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理；

所述無(wú)線通信終端采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計(jì)算所述經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；

所述無(wú)線通信終端計(jì)算所述rr間距的頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)；其中，所述頻域指標(biāo)包括副交感神經(jīng)活性指標(biāo)，所述時(shí)域指標(biāo)包括短程心率變動(dòng)性指標(biāo)；所述短程心率變動(dòng)性指標(biāo)通過(guò)獲取所述rr間距差值平方和的均方根來(lái)計(jì)算；所述副交感神經(jīng)活性指標(biāo)通過(guò)快速傅里葉變換來(lái)計(jì)算；所述非線性指標(biāo)通過(guò)分形維數(shù)計(jì)算方法來(lái)計(jì)算；

所述無(wú)線通信終端根據(jù)所述頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)，分析所述用戶(hù)的情緒的活力值；所述活力值為根據(jù)所述時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)及非線性指標(biāo)建立的多元線性回歸方程計(jì)算得到的值；

所述無(wú)線通信終端根據(jù)所述活力值識(shí)別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車(chē)；如果情緒穩(wěn)定，所述無(wú)線車(chē)載終端每隔指定時(shí)間采集一幀所述駕駛員的人臉圖像，并從所述人臉圖像中確定出人眼定位矩形，計(jì)算所述人眼定位矩形的面積，根據(jù)閾值判斷所述駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據(jù)所述駕駛員的眼睛的睜閉程度評(píng)價(jià)出人眼疲勞程度值，基于所述人眼疲勞程度值判斷所述駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示所述駕駛員停車(chē)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述無(wú)線通信終端將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

所述無(wú)線通信終端掃描周?chē)h(huán)境中是否預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，如果預(yù)先設(shè)置有所述路由節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)所述路由節(jié)點(diǎn)是否被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，如果所述路由節(jié)點(diǎn)被配置有所述開(kāi)放接入時(shí)段，識(shí)別所述無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間是否位于所述路由節(jié)點(diǎn)被配置的所述開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)；

如果所述無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間位于所述路由節(jié)點(diǎn)被配置的所述開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)，檢測(cè)所述路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量是否超過(guò)所述路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量；

如果所述路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量未超過(guò)所述路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量，所述無(wú)線通信終端建立與所述路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線連接，并且將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給所述路由節(jié)點(diǎn)，由所述路由節(jié)點(diǎn)將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)之后，所述方法還包括:

所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)判斷所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷是否超過(guò)所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷；

如果所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷未超過(guò)所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷，所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)天氣信息查詢(xún)端口向所述天氣信息查詢(xún)端口對(duì)應(yīng)的天氣服務(wù)平臺(tái)發(fā)起包括所述目標(biāo)停車(chē)位的天氣信息查詢(xún)請(qǐng)求；

以及，所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)接收所述天氣服務(wù)平臺(tái)通過(guò)所述天氣信息查詢(xún)端口返回的所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息；

以及，所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)將所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息下發(fā)給所述無(wú)線通信終端；

以及，所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)判斷所述車(chē)輛在所述目標(biāo)停車(chē)位的實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，如果未超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)規(guī)則以及所述實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，所述第一收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)金額；如果超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)規(guī)則以及所述實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，所述第二收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)金額，并且所述第二收費(fèi)金額等于n倍的第一收費(fèi)金額，所述n為大于0的正數(shù)；以及，從無(wú)線通信終端綁定的電子賬號(hào)中扣除所述相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開(kāi)一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，包括無(wú)線通信終端和停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，其中：

所述無(wú)線通信終端，用于將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)；

所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，用于在自身管轄范圍內(nèi)查找出存在有空閑停車(chē)位、并且所述空閑停車(chē)位的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的所有停車(chē)場(chǎng)；以及，將所述查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述無(wú)線車(chē)載終端，以使所述無(wú)線車(chē)載終端所在車(chē)輛的駕駛員以所述所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)為依據(jù)，從所述所有停車(chē)場(chǎng)中選擇任一個(gè)停車(chē)場(chǎng)作為目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)；

所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，還用于生成所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的入口位置與所述當(dāng)前車(chē)輛位置之間的外部引導(dǎo)路徑，將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，所述目標(biāo)停車(chē)位是所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)任意一個(gè)空閑停車(chē)位導(dǎo)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述無(wú)線通信終端，還用于在將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)之前，響應(yīng)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置；以及，提示所述駕駛員輸入期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；以及，檢測(cè)所述駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述無(wú)線通信終端，還用于在響應(yīng)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置之前，檢測(cè)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)送的所述駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；對(duì)所述心電圖數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計(jì)算所述經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；計(jì)算所述rr間距的頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)；其中，所述頻域指標(biāo)包括副交感神經(jīng)活性指標(biāo)，所述時(shí)域指標(biāo)包括短程心率變動(dòng)性指標(biāo)；所述短程心率變動(dòng)性指標(biāo)通過(guò)獲取所述rr間距差值平方和的均方根來(lái)計(jì)算；所述副交感神經(jīng)活性指標(biāo)通過(guò)快速傅里葉變換來(lái)計(jì)算；所述非線性指標(biāo)通過(guò)分形維數(shù)計(jì)算方法來(lái)計(jì)算；根據(jù)所述頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)，分析所述用戶(hù)的情緒的活力值；所述活力值為根據(jù)所述時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)及非線性指標(biāo)建立的多元線性回歸方程計(jì)算得到的值；根據(jù)所述活力值識(shí)別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車(chē)；如果情緒穩(wěn)定，所述無(wú)線車(chē)載終端每隔指定時(shí)間采集一幀所述駕駛員的人臉圖像，并從所述人臉圖像中確定出人眼定位矩形，計(jì)算所述人眼定位矩形的面積，根據(jù)閾值判斷所述駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據(jù)所述駕駛員的眼睛的睜閉程度評(píng)價(jià)出人眼疲勞程度值，基于所述人眼疲勞程度值判斷所述駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示所述駕駛員停車(chē)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述無(wú)線通信終端將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的方式具體為：

所述無(wú)線通信終端，用于掃描周?chē)h(huán)境中是否預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，如果預(yù)先設(shè)置有所述路由節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)所述路由節(jié)點(diǎn)是否被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，如果所述路由節(jié)點(diǎn)被配置有所述開(kāi)放接入時(shí)段，識(shí)別所述無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間是否位于所述路由節(jié)點(diǎn)被配置的所述開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)；如果所述無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間位于所述路由節(jié)點(diǎn)被配置的所述開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)，檢測(cè)所述路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量是否超過(guò)所述路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量；如果所述路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量未超過(guò)所述路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量，建立與所述路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線連接，并且將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給所述路由節(jié)點(diǎn)，由所述路由節(jié)點(diǎn)將所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，還用于在將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)之后，判斷所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷是否超過(guò)所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷；如果所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷未超過(guò)所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷，所述停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)天氣信息查詢(xún)端口向所述天氣信息查詢(xún)端口對(duì)應(yīng)的天氣服務(wù)平臺(tái)發(fā)起包括所述目標(biāo)停車(chē)位的天氣信息查詢(xún)請(qǐng)求；以及，接收所述天氣服務(wù)平臺(tái)通過(guò)所述天氣信息查詢(xún)端口返回的所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息；以及，將所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息下發(fā)給所述無(wú)線通信終端；以及，判斷所述車(chē)輛在所述目標(biāo)停車(chē)位的實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，如果未超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)規(guī)則以及所述實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，所述第一收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)金額；如果超過(guò)所述期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照所述目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)規(guī)則以及所述實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，所述第二收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)金額，并且所述第二收費(fèi)金額等于n倍的第一收費(fèi)金額，所述n為大于0的正數(shù)；以及，從無(wú)線通信終端綁定的電子賬號(hào)中扣除所述相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)線通信終端可以將其所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，而停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)可以在自身管轄范圍內(nèi)查找出存在有空閑停車(chē)位、且空閑停車(chē)位的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的所有停車(chē)場(chǎng)，并且可以將查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給無(wú)線車(chē)載終端，以使無(wú)線車(chē)載終端所在車(chē)輛的駕駛員可以根據(jù)每一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)，從中選擇任一停車(chē)場(chǎng)作為目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)；進(jìn)一步地，停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)可以生成目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的入口位置與當(dāng)前車(chē)輛位置之間的外部引導(dǎo)路徑，將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，該目標(biāo)停車(chē)位是目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)任意一個(gè)空閑停車(chē)位，從而可以實(shí)現(xiàn)將車(chē)輛引導(dǎo)至適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而可以提高停車(chē)位的利用率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種無(wú)線通信終端顯示的外部引導(dǎo)路徑和內(nèi)部引導(dǎo)路徑的界面示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法，可以將車(chē)輛引導(dǎo)至適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而可以提高停車(chē)位的利用率。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法的流程示意圖。如圖1所示，該基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法可以包括以下步驟：

101、無(wú)線通信終端將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)線通信終端內(nèi)置的無(wú)線通訊模塊在生產(chǎn)時(shí)，可以輸入上頻點(diǎn)470mhz，下頻點(diǎn)510mhz，這樣無(wú)線通訊模塊可以自動(dòng)將通訊頻段定義為470mhz～510mhz，以符合中國(guó)srrc標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；或者，也可以輸入上頻點(diǎn)868mhz，下頻點(diǎn)908mhz，這樣無(wú)線通訊模塊可以自動(dòng)將通訊頻段定義為868mhz～908mhz，以符合歐洲etsi標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；或者，可以輸入上頻點(diǎn)918mhz，下頻點(diǎn)928mhz，這樣無(wú)線通訊模塊可以自動(dòng)將通訊頻段定義為918mhz～928mhz，以符合美國(guó)fcc標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；或者，無(wú)線通訊模塊的通訊頻段也可以定義為符合日本arib標(biāo)準(zhǔn)或加拿大ic標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)線通信終端可以采用頻分復(fù)用(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、跳頻(frequency-hoppingspreadspectrum，fhss)、動(dòng)態(tài)時(shí)分復(fù)用(dynamictimedivisionmultipleaccess，dtdma)、退避復(fù)用(csma)相結(jié)合的方法來(lái)解決干擾問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

作為一種可選的實(shí)施方式，無(wú)線通信終端將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)之前，無(wú)線通信終端還可以執(zhí)行以下步驟：

無(wú)線通信終端響應(yīng)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置；以及，無(wú)線通信終端可以提示駕駛員輸入期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；以及，無(wú)線通信終端檢測(cè)駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)(如1個(gè)小時(shí))。

作為一種可選的實(shí)施方式，無(wú)線通信終端在響應(yīng)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置之前，還可以執(zhí)行以下步驟：

無(wú)線通信終端可以識(shí)別無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定，如果情緒不穩(wěn)定，無(wú)線通信終端可以提示駕駛員停車(chē)；如果情緒穩(wěn)定，無(wú)線車(chē)載終端可以每隔指定時(shí)間采集一幀駕駛員的人臉圖像，并從人臉圖像中確定出人眼定位矩形，并計(jì)算人眼定位矩形的面積，根據(jù)閾值判斷駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據(jù)駕駛員的眼睛的睜閉程度評(píng)價(jià)出人眼疲勞程度值，以及基于人眼疲勞程度值判斷駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示駕駛員停車(chē)；相應(yīng)地，駕駛員可以根據(jù)提示向無(wú)線通信終端輸入停車(chē)位搜索指令，從而可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定或眼睛疲勞而容易發(fā)生駕駛事故。

本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)線通信終端識(shí)別無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定的方式可以為：

無(wú)線通信終端檢測(cè)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備(如手環(huán))發(fā)送的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；

以及，無(wú)線通信終端可以對(duì)心電圖數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，并采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計(jì)算經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；以及，計(jì)算rr間距的頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)；其中，頻域指標(biāo)包括副交感神經(jīng)活性指標(biāo)，時(shí)域指標(biāo)包括短程心率變動(dòng)性指標(biāo)；短程心率變動(dòng)性指標(biāo)通過(guò)獲取rr間距差值平方和的均方根來(lái)計(jì)算；副交感神經(jīng)活性指標(biāo)通過(guò)快速傅里葉變換來(lái)計(jì)算；非線性指標(biāo)通過(guò)分形維數(shù)計(jì)算方法來(lái)計(jì)算；

以及，無(wú)線通信終端可以根據(jù)頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)，分析該用戶(hù)的情緒的活力值；其中，活力值為根據(jù)時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)及非線性指標(biāo)建立的多元線性回歸方程計(jì)算得到的值；以及，根據(jù)活力值識(shí)別該用戶(hù)的情緒是否不穩(wěn)定。

本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)施上述實(shí)施方式可以精確的識(shí)別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定。

作為一種可選的實(shí)施方式，無(wú)線通信終端將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的方式可以為：

無(wú)線通信終端掃描周?chē)h(huán)境中是否預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，如果預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)路由節(jié)點(diǎn)是否被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，如果路由節(jié)點(diǎn)被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，識(shí)別無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間是否位于路由節(jié)點(diǎn)被配置的開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)；

如果無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間位于路由節(jié)點(diǎn)被配置的開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)，檢測(cè)路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量是否超過(guò)路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量；如果路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量未超過(guò)路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量，無(wú)線通信終端建立與路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線連接，并且將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)，由路由節(jié)點(diǎn)將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，由路由節(jié)點(diǎn)將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)建立較長(zhǎng)距離的通信連接，從而可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通信帶來(lái)的較大功耗。

102、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)在自身管轄范圍內(nèi)查找出存在有空閑停車(chē)位、并且該空閑停車(chē)位的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的所有停車(chē)場(chǎng)；以及，將查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給無(wú)線車(chē)載終端，以使無(wú)線車(chē)載終端所在車(chē)輛的駕駛員以查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)為依據(jù)，從查找出的所有停車(chē)場(chǎng)中選擇任一停車(chē)場(chǎng)作為目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，每一個(gè)空閑停車(chē)位可以按時(shí)間進(jìn)行出租，也即是說(shuō)，每一個(gè)空閑停車(chē)位可以設(shè)置有出租時(shí)長(zhǎng)(例如08：30～18：00)。舉例來(lái)說(shuō)，某一車(chē)主在早上8點(diǎn)鐘開(kāi)車(chē)上班之后，車(chē)主可以將其空閑停車(chē)位進(jìn)行出租，并車(chē)主可以向停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)上報(bào)車(chē)主為其空閑停車(chē)位設(shè)置的出租時(shí)長(zhǎng)(例如08：30～18：00)。

本發(fā)明實(shí)施例中，停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)可以包括停車(chē)場(chǎng)的物理位置坐標(biāo)、停車(chē)場(chǎng)的地標(biāo)位置等用于標(biāo)識(shí)停車(chē)場(chǎng)在某一個(gè)地方的信息。

103、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)生成目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的入口位置與當(dāng)前車(chē)輛位置之間的外部引導(dǎo)路徑，將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，目標(biāo)停車(chē)位是目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)任意一個(gè)空閑停車(chē)位。

請(qǐng)一并參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種無(wú)線通信終端顯示的外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息的界面示意圖。如圖2所示，實(shí)線表示外部引導(dǎo)路徑，而虛線框表示目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息。駕駛員可以根據(jù)無(wú)線通信終端顯示的外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息將車(chē)輛駕駛至目標(biāo)停車(chē)位進(jìn)行停放。

可見(jiàn)，實(shí)施圖1所描述的方法，可以將車(chē)輛引導(dǎo)至適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而可以提高停車(chē)位的利用率。

可見(jiàn)，實(shí)施圖1所描述的方法，可以精確的識(shí)別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定以及識(shí)別出駕駛員的眼睛是否疲勞。

可見(jiàn)，實(shí)施圖1所描述的方法，可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通信帶來(lái)的較大功耗。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法的流程示意圖。如圖3所示，該基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)方法可以包括以下步驟：

301、無(wú)線通信終端將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，無(wú)線通信終端將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)之前，無(wú)線通信終端還可以執(zhí)行以下步驟：

無(wú)線通信終端響應(yīng)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置；以及，無(wú)線通信終端可以提示駕駛員輸入期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；以及，無(wú)線通信終端檢測(cè)駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)(如1個(gè)小時(shí))。

作為一種可選的實(shí)施方式，無(wú)線通信終端在響應(yīng)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置之前，還可以執(zhí)行以下步驟：

無(wú)線通信終端可以識(shí)別無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定，如果情緒不穩(wěn)定，無(wú)線通信終端可以提示駕駛員停車(chē)；如果情緒穩(wěn)定，無(wú)線車(chē)載終端可以每隔指定時(shí)間采集一幀駕駛員的人臉圖像，并從人臉圖像中確定出人眼定位矩形，并計(jì)算人眼定位矩形的面積，根據(jù)閾值判斷駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據(jù)駕駛員的眼睛的睜閉程度評(píng)價(jià)出人眼疲勞程度值，以及基于人眼疲勞程度值判斷駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示駕駛員停車(chē)；相應(yīng)地，駕駛員可以根據(jù)提示向無(wú)線通信終端輸入停車(chē)位搜索指令，從而可以避免因駕駛員的情緒不穩(wěn)定或眼睛疲勞而容易發(fā)生駕駛事故。

本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)線通信終端識(shí)別無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員的情緒是否穩(wěn)定的方式可以為：

無(wú)線通信終端檢測(cè)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備(如手環(huán))發(fā)送的駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)線通信終端可以檢測(cè)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的行駛時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，如果超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，無(wú)線通信終端可以檢測(cè)無(wú)線通信終端是否與無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備(如手環(huán))建立通訊連接，如果是，無(wú)線通信終端可以通知駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備向無(wú)線通信終端發(fā)送駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；

以及，無(wú)線通信終端可以對(duì)心電圖數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，并采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計(jì)算經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；以及，計(jì)算rr間距的頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)；其中，頻域指標(biāo)包括副交感神經(jīng)活性指標(biāo)，時(shí)域指標(biāo)包括短程心率變動(dòng)性指標(biāo)；短程心率變動(dòng)性指標(biāo)通過(guò)獲取rr間距差值平方和的均方根來(lái)計(jì)算；副交感神經(jīng)活性指標(biāo)通過(guò)快速傅里葉變換來(lái)計(jì)算；非線性指標(biāo)通過(guò)分形維數(shù)計(jì)算方法來(lái)計(jì)算；

以及，無(wú)線通信終端可以根據(jù)頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)，分析該用戶(hù)的情緒的活力值；其中，活力值為根據(jù)時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)及非線性指標(biāo)建立的多元線性回歸方程計(jì)算得到的值；以及，根據(jù)活力值識(shí)別該用戶(hù)的情緒是否不穩(wěn)定。

本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)施上述實(shí)施方式可以精確的識(shí)別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定。

作為一種可選的實(shí)施方式，無(wú)線通信終端將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的方式可以為：

無(wú)線通信終端掃描周?chē)h(huán)境中是否預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，如果預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)路由節(jié)點(diǎn)是否被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，如果路由節(jié)點(diǎn)被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，識(shí)別無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間是否位于路由節(jié)點(diǎn)被配置的開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)；

如果無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間位于路由節(jié)點(diǎn)被配置的開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)，檢測(cè)路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量是否超過(guò)路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量；

如果路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量未超過(guò)路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量，無(wú)線通信終端建立與路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線連接，并且將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)，由路由節(jié)點(diǎn)將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，由路由節(jié)點(diǎn)將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)建立較長(zhǎng)距離的通信連接，從而可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通信帶來(lái)的較大功耗。

302、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)在自身管轄范圍內(nèi)查找出存在有空閑停車(chē)位、并且該空閑停車(chē)位的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的所有停車(chē)場(chǎng)；以及，將查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給無(wú)線車(chē)載終端，以使無(wú)線車(chē)載終端所在車(chē)輛的駕駛員以查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)為依據(jù)，從查找出的所有停車(chē)場(chǎng)中選擇任一停車(chē)場(chǎng)作為目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)。

303、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)生成目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的入口位置與當(dāng)前車(chē)輛位置之間的外部引導(dǎo)路徑，將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，目標(biāo)停車(chē)位是目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)任意一個(gè)空閑停車(chē)位。

304、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)判斷停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷是否超過(guò)停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷，如果未超過(guò)，通過(guò)天氣信息查詢(xún)端口向天氣信息查詢(xún)端口對(duì)應(yīng)的天氣服務(wù)平臺(tái)發(fā)起包括目標(biāo)停車(chē)位的天氣信息查詢(xún)請(qǐng)求；以及，接收天氣服務(wù)平臺(tái)通過(guò)天氣信息查詢(xún)端口返回的目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(如1日)的天氣信息。

305、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)將目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息下發(fā)給無(wú)線通信終端。

其中，實(shí)施步驟304和步驟305，駕駛員可以提前預(yù)知目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(如1日)的天氣信息，從而可以做好停車(chē)時(shí)的車(chē)輛防護(hù)準(zhǔn)備，以免車(chē)輛被惡劣天氣造成損傷。

306、停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)判斷車(chē)輛在目標(biāo)停車(chē)位的實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，如果未超過(guò)，按照目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)規(guī)則以及實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，第一收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)金額；如果超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)規(guī)則以及實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，第二收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)金額，并且第二收費(fèi)金額等于n倍的第一收費(fèi)金額，n為大于0的正數(shù)；以及，從無(wú)線通信終端綁定的電子賬號(hào)中扣除所述相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用。

其中，實(shí)施步驟306可以鼓勵(lì)車(chē)主在其車(chē)輛停放時(shí)長(zhǎng)到達(dá)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，及時(shí)將車(chē)輛駛離目標(biāo)停車(chē)位置，以免導(dǎo)致巨額的停車(chē)費(fèi)用。

可見(jiàn)，實(shí)施圖3所描述的方法，可以將車(chē)輛引導(dǎo)至適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而可以提高停車(chē)位的利用率。

可見(jiàn)，實(shí)施圖3所描述的方法，可以精確的識(shí)別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定以及識(shí)別出駕駛員的眼睛是否疲勞。

可見(jiàn)，實(shí)施圖3所描述的方法，可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通信帶來(lái)的較大功耗。

可見(jiàn)，實(shí)施圖3所描述的方法，可以做好停車(chē)時(shí)的車(chē)輛防護(hù)準(zhǔn)備，以免車(chē)輛被惡劣天氣造成損傷。

可見(jiàn)，實(shí)施圖3所描述的方法，可以鼓勵(lì)車(chē)主在其車(chē)輛停放時(shí)長(zhǎng)到達(dá)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，及時(shí)將車(chē)輛駛離目標(biāo)停車(chē)位置，以免導(dǎo)致巨額的停車(chē)費(fèi)用。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該系統(tǒng)可以包括：

無(wú)線通信終端401和停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)402，其中：

無(wú)線通信終端401，用于將無(wú)線通信終端401所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)402；

停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)402，用于在自身管轄范圍內(nèi)查找出存在有空閑停車(chē)位、并且該空閑停車(chē)位的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)該期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的所有停車(chē)場(chǎng)；以及，將查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)發(fā)送給無(wú)線車(chē)載終端401，以使無(wú)線車(chē)載終端401所在車(chē)輛的駕駛員以查找出的所有停車(chē)場(chǎng)的位置標(biāo)識(shí)為依據(jù)，從查找出的所有停車(chē)場(chǎng)中選擇任一停車(chē)場(chǎng)作為目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)；

停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)402，還用于生成目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的入口位置與當(dāng)前車(chē)輛位置之間的外部引導(dǎo)路徑，將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，目標(biāo)停車(chē)位是目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的剩余出租時(shí)長(zhǎng)超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)任意一個(gè)空閑停車(chē)位。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖4所示的基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)中：

無(wú)線通信終端401，還用于在將無(wú)線通信終端401所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)之前，響應(yīng)無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置；以及，提示駕駛員輸入期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；以及，檢測(cè)駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖4所示的基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)中：

所述無(wú)線通信終端401，還用于在響應(yīng)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員輸入的停車(chē)位搜索指令，采集當(dāng)前車(chē)輛位置之前，檢測(cè)所述無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的駕駛員佩戴的穿戴設(shè)備發(fā)送的所述駕駛員的心電圖數(shù)據(jù)；對(duì)所述心電圖數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理；采用心電圖r波提取算法提取經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中的r波峰值，以及計(jì)算所述經(jīng)過(guò)去噪處理的心電圖數(shù)據(jù)中相鄰r波之間rr間距；計(jì)算所述rr間距的頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)；其中，所述頻域指標(biāo)包括副交感神經(jīng)活性指標(biāo)，所述時(shí)域指標(biāo)包括短程心率變動(dòng)性指標(biāo)；所述短程心率變動(dòng)性指標(biāo)通過(guò)獲取所述rr間距差值平方和的均方根來(lái)計(jì)算；所述副交感神經(jīng)活性指標(biāo)通過(guò)快速傅里葉變換來(lái)計(jì)算；所述非線性指標(biāo)通過(guò)分形維數(shù)計(jì)算方法來(lái)計(jì)算；根據(jù)所述頻域指標(biāo)、時(shí)域指標(biāo)及非線性指標(biāo)，分析所述用戶(hù)的情緒的活力值；所述活力值為根據(jù)所述時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)及非線性指標(biāo)建立的多元線性回歸方程計(jì)算得到的值；根據(jù)所述活力值識(shí)別所述駕駛員的情緒是否不穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，提示所述駕駛員停車(chē)；如果情緒穩(wěn)定，所述無(wú)線車(chē)載終端每隔指定時(shí)間采集一幀所述駕駛員的人臉圖像，并從所述人臉圖像中確定出人眼定位矩形，計(jì)算所述人眼定位矩形的面積，根據(jù)閾值判斷所述駕駛員的眼睛的睜閉程度，以及根據(jù)所述駕駛員的眼睛的睜閉程度評(píng)價(jià)出人眼疲勞程度值，基于人眼疲勞程度值判斷駕駛員的眼睛是否疲勞，如果疲勞，提示駕駛員停車(chē)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖4所示的基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)中：

無(wú)線通信終端401將無(wú)線通信終端401所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)上報(bào)給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的方式具體為：

無(wú)線通信終端401，用于掃描周?chē)h(huán)境中是否預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，如果預(yù)先設(shè)置有路由節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)路由節(jié)點(diǎn)是否被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，如果路由節(jié)點(diǎn)被配置有開(kāi)放接入時(shí)段，識(shí)別無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間是否位于路由節(jié)點(diǎn)被配置的開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)；如果無(wú)線通信終端的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間位于路由節(jié)點(diǎn)被配置的開(kāi)放接入時(shí)段內(nèi)，檢測(cè)路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量是否超過(guò)路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量；如果路由節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前接入的終端數(shù)量未超過(guò)路由節(jié)點(diǎn)指定的最大終端接入數(shù)量，建立與路由節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線連接，并且將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)，由路由節(jié)點(diǎn)將無(wú)線通信終端所在車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)輛位置以及駕駛員輸入的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)402。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖4所示的基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)中：

停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)402，還用于在將所述外部引導(dǎo)路徑和目標(biāo)停車(chē)位在所述目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)中的位置信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)之后，判斷停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷是否超過(guò)停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷；如果停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的當(dāng)前工作負(fù)荷未超過(guò)停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)指定的工作負(fù)荷，停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)天氣信息查詢(xún)端口向天氣信息查詢(xún)端口對(duì)應(yīng)的天氣服務(wù)平臺(tái)發(fā)起包括目標(biāo)停車(chē)位的天氣信息查詢(xún)請(qǐng)求；以及，接收天氣服務(wù)平臺(tái)通過(guò)天氣信息查詢(xún)端口返回的目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息；以及，將目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的天氣信息下發(fā)給無(wú)線通信終端；以及，判斷車(chē)輛在目標(biāo)停車(chē)位的實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，如果未超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)規(guī)則以及實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，第一收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一收費(fèi)金額；如果超過(guò)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，按照目標(biāo)停車(chē)位對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)規(guī)則以及實(shí)際停車(chē)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用，第二收費(fèi)規(guī)則包括單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的第二收費(fèi)金額，并且第二收費(fèi)金額等于n倍的第一收費(fèi)金額，n為大于0的正數(shù)；以及，從無(wú)線通信終端綁定的電子賬號(hào)中扣除相應(yīng)的停車(chē)費(fèi)用。

可見(jiàn)，實(shí)施圖4所描述的系統(tǒng)，可以將車(chē)輛引導(dǎo)至適合駕駛員的期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)位，從而可以提高停車(chē)位的利用率。

可見(jiàn)，實(shí)施圖4所描述的系統(tǒng)，可以精確的識(shí)別出駕駛員的情緒是否穩(wěn)定以及識(shí)別出駕駛員的眼睛是否疲勞。

可見(jiàn)，實(shí)施圖4所描述的系統(tǒng)，可以避免無(wú)線通信終端直接與停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)通信帶來(lái)的較大功耗。

可見(jiàn)，實(shí)施圖4所描述的系統(tǒng)，可以做好停車(chē)時(shí)的車(chē)輛防護(hù)準(zhǔn)備，以免車(chē)輛被惡劣天氣造成損傷。

可見(jiàn)，實(shí)施圖4所描述的系統(tǒng)，可以鼓勵(lì)車(chē)主在其車(chē)輛停放時(shí)長(zhǎng)到達(dá)期望停車(chē)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，及時(shí)將車(chē)輛駛離目標(biāo)停車(chē)位置，以免導(dǎo)致巨額的停車(chē)費(fèi)用。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲(chǔ)器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫(xiě)只讀存儲(chǔ)器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(pán)(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤(pán)存儲(chǔ)器、磁盤(pán)存儲(chǔ)器、磁帶存儲(chǔ)器、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種基于停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。