本發(fā)明涉及車位檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及雙車位視頻檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，開放式的路邊停車位檢測有人工記錄、傳統(tǒng)咪表管理、地感線圈檢測等幾種方式，它們的優(yōu)缺點比較如下：

1、人工記錄：依靠人眼觀察停車位，具有消耗人力，且計時不準(zhǔn)確、票款流失等問題；

2、傳統(tǒng)咪表管理：一個車位一個咪表，需要停車人員自覺操作設(shè)備計時計費，具有計時不準(zhǔn)確、車位流轉(zhuǎn)率低等問題；

3、地感線圈檢測：當(dāng)有車輛進入停車位時出發(fā)地感線圈開始計時，優(yōu)點是檢測準(zhǔn)確率高，但停車過程中可能多次觸發(fā)地感線圈，造成多檢，并且不能識別停車車輛信息，而且地感線圈的埋線需要破壞路面，后期維護成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供雙車位視頻檢測裝置及方法，其對平行于道路的停車位采用純視頻檢測，且可檢測兩個車位，實時記錄車位狀態(tài)、停車車輛信息，可向后端服務(wù)器提供車位實時視頻監(jiān)控圖像，施工安裝不破壞路面。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一目的在于提供一種雙車位視頻檢測裝置，包括：

圖像采集前端，用于實時采集覆蓋雙車位的全景視頻圖像；

圖像分析模塊，用于建立車位檢測區(qū)域，根據(jù)所述全景視頻圖像和車位檢測區(qū)域進行車輛檢測，輸出車輛全景圖像；

圖像處理中樞，用于對所述車輛全景圖像進行圖像校正，識別車輛車牌信息，建立車輛行駛軌跡跟蹤，分析車位狀態(tài)，輸出檢測結(jié)果；所述檢測結(jié)果包括車輛車牌號碼、停車位編號、停車時間、離開時間和車輛抓拍圖；

數(shù)據(jù)控制接口，用于將所述檢測結(jié)果傳輸至后端服務(wù)器。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括：

補光燈，用于作為所述圖像采集前端的補光光源；

車位狀態(tài)指示燈，用于提供車位狀態(tài)、裝置故障以及圖像采集前端被遮擋的指示，所述車位狀態(tài)包括占用狀態(tài)和空閑狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述圖像采集前端、圖像分析模塊、圖像處理中樞、數(shù)據(jù)控制模塊、補光燈和車位狀態(tài)指示燈集成一體設(shè)計。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述圖像分析模塊包括：

光參數(shù)分析模塊，用于分析所述全景視頻圖像的環(huán)境光參數(shù)，當(dāng)所述環(huán)境光參數(shù)不滿足圖像分析要求時，啟動所述補光燈，并根據(jù)所述環(huán)境光參數(shù)自動調(diào)節(jié)所述補光燈的亮度；

檢測區(qū)域建立模塊，用于根據(jù)所述全景視頻圖像中每個車位的四條封閉車位線建立車位檢測區(qū)域；

車輛檢測模塊，用于在所述車位檢測區(qū)域內(nèi)逐幀檢測所述全景視頻圖像，檢測到車輛，輸出該幀車輛全景圖像；檢測不到車輛，檢測下一幀圖像，直至檢測到車輛。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述圖像處理中樞包括：

圖像校正模塊，用于將有視覺畸變的車輛全景圖像校正為平面圖像；

車牌識別模塊，用于在所述平面圖像中檢測車輛車牌，識別車牌信息；

車輛行駛軌跡建立模塊，用于對平面圖像建立車輛跟蹤，繪制車輛行駛軌跡；

車位狀態(tài)分析模塊，用于根據(jù)所述車輛行駛軌跡分析車位狀態(tài)，并通過所述車位狀態(tài)指示燈進行指示。

作為本發(fā)明的進一步改進，數(shù)據(jù)控制接口包括i/o接口、有線/無線網(wǎng)絡(luò)接口和外接存儲接口；

所述i/o接口分別連接所述補光燈和車位狀態(tài)指示燈，所述補光燈包括三個燈組，左側(cè)燈組對左側(cè)車位補光，右側(cè)燈組對右側(cè)車位補光，中間燈組對左右兩側(cè)車位補光，每個燈組獨立工作；所述車位狀態(tài)指示燈包括兩個三色燈，一個三色燈指示一個車位狀態(tài)；

所述有線/無線網(wǎng)絡(luò)接口連接后端服務(wù)器，用于將檢測結(jié)果傳輸至所述后端服務(wù)器中；

所述外接存儲接口連接外設(shè)存儲器，用于將檢測結(jié)果存儲至所述外設(shè)存儲器中。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種雙車位視頻檢測方法，包括：

步驟1、實時采集覆蓋雙車位的全景視頻圖像；

步驟2、分析全景視頻圖像的環(huán)境光參數(shù)，建立車位檢測區(qū)域，根據(jù)所述全景視頻圖像和車位檢測區(qū)域進行車輛檢測，輸出車輛全景圖像；

步驟3、對所述車輛全景圖像進行圖像校正，識別車輛車牌信息，建立車輛行駛軌跡跟蹤；

步驟4、根據(jù)車輛行駛軌跡，分析車位狀態(tài)；

步驟5、車位狀態(tài)指示燈工作，提供車位狀態(tài)、裝置故障以及圖像采集前端被遮擋的指示；

步驟6、輸出檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果包括車輛車牌號碼、停車位編號、停車時間、離開時間和車輛抓拍圖。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟2包括：

步驟2-1、當(dāng)所述環(huán)境光參數(shù)不滿足圖像分析要求時，啟動所述補光燈，并根據(jù)所述環(huán)境光參數(shù)自動調(diào)節(jié)所述補光燈的亮度；當(dāng)滿足要求時，執(zhí)行步驟2-2；

步驟2-2、根據(jù)所述全景視頻圖像中每個車位的四條封閉車位線建立車位檢測區(qū)域；車位a的車位檢測區(qū)域為a1，車位b的車位檢測區(qū)域為b1；

步驟2-3，在所述車位檢測區(qū)域內(nèi)逐幀檢測所述全景視頻圖像，檢測到車輛，輸出該幀車輛全景圖像；檢測不到車輛，檢測下一幀圖像，直至檢測到車輛，執(zhí)行步驟3；檢測到遮擋物，執(zhí)行步驟5。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟3包括：

步驟3-1、將有視覺畸變的車輛全景圖像校正為平面圖像；

步驟3-2、在所述平面圖像中檢測車輛車牌，識別車牌信息；

步驟3-3、對平面圖像建立車輛跟蹤，繪制車輛行駛軌跡。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟4包括：

車輛行駛軌跡進入車位檢測區(qū)域a1，并連續(xù)n幀停止在a1，則判斷車位a被使用，若行駛軌跡離開車位檢測區(qū)域a1，則判斷車位a由使用轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)；

車輛行駛軌跡進入車位檢測區(qū)域b1，并連續(xù)n幀停止在b1，則判斷車位b被使用，若行駛軌跡離開車位檢測區(qū)域b1，則判斷車位b由使用轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)；

車輛行駛軌跡覆蓋車位檢測區(qū)域a1和b1，并連續(xù)n幀覆蓋a1和b1，則判斷車位a和車位b同時被占用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、可同時檢測平行于道路的兩個車位；

2、實時提供全景視頻監(jiān)控圖像；

3、實時記錄停車車輛信息，輸出車輛抓拍圖；

4、實時更新車位狀態(tài)；

5、具有車位遮擋報警、裝置故障報警、鏡頭遮擋報警的功能；

6、根據(jù)環(huán)境光參數(shù)變化，自動控制補光燈亮度；

7、裝置外觀一體設(shè)計，減少對外連接接口，該裝置工程施工簡便，安裝方式多樣化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例公開的雙車位視頻檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例公開的雙車位視頻檢測方法的流程圖。

圖中：

1、圖像采集前端；2、圖像分析模塊；3、圖像處理中樞；4、數(shù)據(jù)控制模塊；5、補光燈；6、車位狀態(tài)指示燈。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種對平行于道路的停車位進行視頻檢測的裝置及方法，本發(fā)明的裝置及方法可檢測兩個車位。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種雙車位視頻檢測裝置，包括：圖像采集前端1、圖像分析模塊2、圖像處理中樞3、數(shù)據(jù)控制模塊4、補光燈5和車位狀態(tài)指示燈6，其中，圖像采集前端1、圖像分析模塊2、圖像處理中樞3、數(shù)據(jù)控制模塊4、補光燈5和車位狀態(tài)指示燈6集成，一體設(shè)計；裝置外觀一體設(shè)計，減少對外連接接口，該裝置工程施工簡便，安裝方式多樣化。

本發(fā)明的圖像采集前端1由攝像機和魚眼鏡頭組成，實時采集覆蓋雙車位的全景視頻圖像，圖像視覺覆蓋車位a和車位b，車位a和車位b為路邊的相鄰?fù)＼囄唬?/p>

本發(fā)明的圖像分析模塊2分析圖像采集前端1提供的全景視頻圖像的環(huán)境光參數(shù)，參數(shù)不滿足光照要求時，控制補光燈5打開或關(guān)閉，自動調(diào)節(jié)補光亮度；參數(shù)滿足光照要求時，分析圖像，設(shè)立兩個車位檢測區(qū)域，并對圖像進行車輛檢測；檢測到車輛，輸出車輛全景圖像給圖像處理中樞3。更具體的：

本發(fā)明的圖像分析模塊2包括光參數(shù)分析模塊、檢測區(qū)域建立模塊和車輛檢測模塊；光參數(shù)分析模塊用于分析全景視頻圖像的環(huán)境光參數(shù)，當(dāng)環(huán)境光參數(shù)不滿足圖像分析要求時，啟動補光燈，并根據(jù)環(huán)境光參數(shù)自動調(diào)節(jié)補光燈的亮度；當(dāng)環(huán)境光參數(shù)滿足圖像分析要求時，進行后續(xù)圖像分析；檢測區(qū)域建立模塊用于根據(jù)全景視頻圖像中每個車位的四條封閉車位線建立車位檢測區(qū)域，即車位a的車位檢測區(qū)域為a1，車位b的車位檢測區(qū)域為b1；車輛檢測模塊用于在車位檢測區(qū)域內(nèi)逐幀檢測全景視頻圖像，檢測到車輛，則輸出該幀的車輛全景圖像；檢測不到車輛，檢測下一幀圖像，直至檢測到車輛。

本發(fā)明的圖像處理中樞3使用圖像分析模塊2提供的車輛全景圖像進行圖像校正，識別車輛車牌信息，建立車輛跟蹤，分析連續(xù)n幀圖像繪制車輛行駛軌跡，分析車位狀態(tài)，輸出檢測結(jié)果(車輛車牌號碼、停車位編號、停車時間或離開時間、車輛抓拍圖等)。更具體的：

本發(fā)明的圖像處理中樞3包括圖像校正模塊、車牌識別模塊和車輛行駛軌跡建立模塊，圖像校正模塊用于將有視覺畸變的車輛全景圖像(因為采用魚眼鏡頭而導(dǎo)致的視覺畸變)校正為平面圖像，車牌識別模塊用于在平面圖像中檢測車輛車牌，識別車牌信息，得到車牌號碼；車輛行駛軌跡建立模塊用于結(jié)合車輛車身特征對平面圖像建立車輛跟蹤，繪制車輛行駛軌跡；車位狀態(tài)分析模塊用于根據(jù)車輛行駛軌跡分析車位狀態(tài)，并通過車位狀態(tài)指示燈進行指示。其中，分析車位狀態(tài)包括：車輛行駛軌跡進入車位檢測區(qū)域a1，并連續(xù)n幀停止在a1，則判斷車位a被使用，若行駛軌跡離開車位檢測區(qū)域a1，則判斷車位a由使用轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)；車輛行駛軌跡進入車位檢測區(qū)域b1，并連續(xù)n幀停止在b1，則判斷車位b被使用，若行駛軌跡離開車位檢測區(qū)域b1，則判斷車位b由使用轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)；車輛行駛軌跡覆蓋車位檢測區(qū)域a1和b1，并連續(xù)n幀覆蓋a1和b1，則判斷車位a和車位b同時被占用。

本發(fā)明的數(shù)據(jù)控制接口4包括i/o接口、有線/無線網(wǎng)絡(luò)接口和外接存儲接口，實現(xiàn)車位檢測的結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸；通過i/o接口分別連接補光燈5和車位狀態(tài)指示燈6，一個車位狀態(tài)指示燈被一個車位使用，通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)向后端服務(wù)器輸出檢測結(jié)果(車輛車牌號碼、停車位編號、停車時間或離開時間、車輛抓拍圖等)；通過外接存儲接口連接外設(shè)存儲器，用于將檢測結(jié)果存儲至外設(shè)存儲器中。

本發(fā)明的補光燈5用于作為圖像采集前端的補光光源，其采用三個燈組，左側(cè)燈組對左側(cè)車位補光，右側(cè)燈組對右側(cè)車位補光，一個中間燈組對左右兩側(cè)車位補光；每個燈組獨立工作，可單個打開或關(guān)閉，且燈的亮度可調(diào)。

本發(fā)明的車位狀態(tài)指示燈6用于提供車位狀態(tài)(占用狀態(tài)和空閑狀態(tài))、裝置故障以及圖像采集前端被遮擋的指示，采用兩個三色燈，可顯示紅色、綠色、黃色，一個三色燈指示一個車位狀態(tài)。

優(yōu)選的，本發(fā)明的數(shù)據(jù)控制模塊4的i/o接口設(shè)計，采用3個i/o接口連接三組補光燈，通過環(huán)境光參數(shù)控制補光燈的打開/關(guān)閉，自動調(diào)節(jié)補光亮度；采用2個i/o接口連接2個車位狀態(tài)指示燈，通過車位狀態(tài)檢測結(jié)果控制車位狀態(tài)指示燈工作；采用1個i/o接口連接wifi工作指示燈。數(shù)據(jù)控制模塊4的有線/無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，可通過有線網(wǎng)絡(luò)rj45接口和無線wifi網(wǎng)絡(luò)對后端服務(wù)器輸出車位檢測結(jié)果數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)控制模塊4的外接存儲接口設(shè)計，適用于tf數(shù)據(jù)卡接口，存儲車位檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常無法向后端服務(wù)器發(fā)送結(jié)果數(shù)據(jù)時，啟動對外存儲功能；網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，補發(fā)結(jié)果數(shù)據(jù)至后端服務(wù)器。

如圖2所示，本發(fā)明提供一種雙車位視頻檢測方法，包括：

步驟1、圖像采集前端1實時采集覆蓋雙車位(車位a和車位b)的全景視頻圖像。

步驟2、圖像分析模塊2分析全景視頻圖像的環(huán)境光參數(shù)，建立車位檢測區(qū)域，根據(jù)全景視頻圖像和車位檢測區(qū)域進行車輛檢測，輸出車輛全景圖像：

步驟2-1、當(dāng)環(huán)境光參數(shù)不滿足圖像分析要求時，啟動補光燈，并根據(jù)環(huán)境光參數(shù)自動調(diào)節(jié)補光燈的亮度；當(dāng)滿足要求時，執(zhí)行步驟2-2；

步驟2-2、根據(jù)全景視頻圖像中每個車位的四條封閉車位線建立車位檢測區(qū)域；車位a的車位檢測區(qū)域為a1，車位b的車位檢測區(qū)域為b1；

步驟2-3，在車位檢測區(qū)域內(nèi)逐幀檢測全景視頻圖像，檢測到車輛，輸出該幀車輛全景圖像；檢測不到車輛，檢測下一幀圖像，直至檢測到車輛，執(zhí)行步驟3；檢測到遮擋物，執(zhí)行步驟5。

步驟3、圖像處理中樞3對車輛全景圖像進行圖像校正，識別車輛車牌信息，建立車輛行駛軌跡跟蹤：

步驟3-1、將有視覺畸變的車輛全景圖像校正為平面圖像；

步驟3-2、在平面圖像中檢測車輛車牌，識別車牌信息，得到車牌號碼；

步驟3-3、使用車輛車身特征對平面圖像建立車輛跟蹤，繪制車輛行駛軌跡；軌跡停止在車位檢測區(qū)域，判斷車輛駛?cè)胪＼囄?，記錄駛?cè)霑r間，輸出車位信息和停車車輛的信息；軌跡離開車位檢測區(qū)域，判斷車輛離開停車位，記錄駛出時間，輸出車位信息和離開車輛的信息；使用車位狀態(tài)邏輯信息控制車位狀態(tài)指示燈工作。

步驟4、圖像處理中樞3根據(jù)車輛行駛軌跡，分析車位狀態(tài)：

車輛行駛軌跡進入車位檢測區(qū)域a1，并連續(xù)n幀停止在a1，則判斷車位a被使用，若行駛軌跡離開車位檢測區(qū)域a1，則判斷車位a由使用轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)；

車輛行駛軌跡進入車位檢測區(qū)域b1，并連續(xù)n幀停止在b1，則判斷車位b被使用，若行駛軌跡離開車位檢測區(qū)域b1，則判斷車位b由使用轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)；

車輛行駛軌跡覆蓋車位檢測區(qū)域a1和b1，并連續(xù)n幀覆蓋a1和b1，則判斷車位a和車位b同時被占用。

步驟5、車位狀態(tài)指示燈工作，提供車位狀態(tài)、裝置故障以及圖像采集前端被遮擋的指示：

車位狀態(tài)指示燈工作，工作模式包括但不限于：車位被使用，則指示燈顯示紅色直亮；車位空閑，則指示燈顯示綠色直亮；車位同時被占用，則采取兩個指示燈同時黃色頻閃；本發(fā)明裝置故障，則采取一個指示燈黃色直亮；本發(fā)明裝置圖像采集前端被遮擋，則采取兩個指示燈同時黃色直亮。

步驟6、輸出檢測結(jié)果，檢測結(jié)果包括但不限于：車輛車牌號碼、停車位編號、停車時間或離開時間、車輛抓拍圖等。

本發(fā)明的有益效果為：

1、可同時檢測平行于道路的兩個車位；

2、實時提供全景視頻監(jiān)控圖像；

3、實時記錄停車車輛信息，輸出車輛抓拍圖；

4、實時更新車位狀態(tài)；

5、具有車位遮擋報警、裝置故障報警、鏡頭遮擋報警的功能；

6、根據(jù)環(huán)境光參數(shù)變化，自動控制補光燈亮度；

7、裝置外觀一體設(shè)計，減少對外連接接口，該裝置工程施工簡便，安裝方式多樣化。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。