本發(fā)明屬于共享單車定位技術(shù)，特別涉及一種共享單車定位系統(tǒng)，還涉及一種共享單車定位方法。

背景技術(shù)：

共享單車是一種新型互聯(lián)網(wǎng)+產(chǎn)品，是互聯(lián)網(wǎng)短途出行解決方案，是無(wú)樁借還車模式的結(jié)合產(chǎn)品。

人們通過(guò)客戶終端，主要是智能手機(jī)（以下簡(jiǎn)單手機(jī)）就能快速租用和歸還共享單車。2016年開始在全國(guó)大中城市面市，任何人首次使用時(shí)，只要下載所述共享單車app或其他適當(dāng)?shù)膽?yīng)用并完成注冊(cè)，按要求進(jìn)行相應(yīng)操作就可以使用，停車后按要求進(jìn)行相應(yīng)操作，便可結(jié)束計(jì)費(fèi)。

目前，市場(chǎng)上有多個(gè)品牌的共享單車，包括小黃車ofo、摩拜單車mobike、小藍(lán)單車bluegogo；可以預(yù)見，將來(lái)還會(huì)有越來(lái)越多品牌的共享單車出現(xiàn)。目前共享單車的技術(shù)也有很多，如中國(guó)專利公開號(hào)為cn105046827a的“自行車管理系統(tǒng)及其控制方法和裝置”、中國(guó)專利公開號(hào)為cn105270528a的“無(wú)鏈自行車及其集成底架”、中國(guó)專利公開號(hào)為cn105460105a的“一種（電子車）鎖”、中國(guó)專利公開號(hào)為cn105480329a的“兩輪車或三輪車用的防盜監(jiān)測(cè)設(shè)備及監(jiān)測(cè)方法、防盜系統(tǒng)”等等。

根據(jù)功能及攜帶設(shè)備不同，共享單車有兩種，一種是攜帶有終端定位功能設(shè)備，另一種為不帶終端定位功能設(shè)備。

帶有終端定位功能的共享單車，一般配置適于執(zhí)行程序或功能的處理器、定位模塊（如gps定位或基站定位）及通訊模塊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車的實(shí)時(shí)定位、數(shù)據(jù)交換，保持對(duì)共享單車的追蹤和控制，避免被惡意盜取或非法使用。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車的實(shí)時(shí)定位及數(shù)據(jù)通訊，就要保證用電需要?；诠蚕韱诬嚨拈L(zhǎng)期使用、使用環(huán)境多變，通常配置獨(dú)立的實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)。常用的實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)為發(fā)電系統(tǒng)，發(fā)電系統(tǒng)有的依賴于騎行動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，也有依賴太陽(yáng)能電池板進(jìn)行發(fā)電。

不帶有終端定位功能設(shè)備的共享單車，由于不需要供電，也不需要設(shè)置實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)。

帶有終端定位功能的共享單車可以實(shí)時(shí)獲取共享單車的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而方便對(duì)共享單車的管理和控制，但由于配置通訊及數(shù)據(jù)交換裝置、發(fā)電裝置導(dǎo)致產(chǎn)品直接成本增加，通訊及數(shù)據(jù)交換使得使用成本很高，導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)商的固定資產(chǎn)投資巨大。采用騎行動(dòng)力發(fā)電的共享單車，雖然可以保證供電需要，但會(huì)使用戶騎車感覺(jué)很費(fèi)力，降低客戶體驗(yàn)。采用太陽(yáng)能電池板發(fā)電的共享單車，一方面需要專門配置適當(dāng)感光面積的太陽(yáng)能電池板，這不僅影響共享單車的外觀和騎行感受，且具有易損壞、易被盜的不足；另一方面，供電依賴于騎行及放置的位置，且在陰雨、霧霾等長(zhǎng)時(shí)間無(wú)日照天氣時(shí)將無(wú)法獲得可靠供電。也有人提出設(shè)置大容量電池作為實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)并提供電源的技術(shù)方案，但由于該種共享單車位置多變，使用環(huán)境多變及耗電量大等等因素，大容量電池續(xù)航性能無(wú)法滿足該種共享單車使用需要。

不帶有終端定位功能設(shè)備的共享單車雖然成本較低，但事實(shí)上，共享單車就成為共享系統(tǒng)的信息孤島，一旦投放，就無(wú)法對(duì)共享單車進(jìn)行有效管理和控制，共享單車就處于失控狀態(tài)，這就導(dǎo)致共享單車損壞率不斷攀升。https://www.baidu.com/home/news披露：“福建省一家共享單車企業(yè)，拿到投資后下單了5000輛機(jī)械鎖的共享單車。2017年1月25日開始，在某市投放了667輛，想趁春節(jié)出外務(wù)工的人都返鄉(xiāng)時(shí)火一把。可在19天的時(shí)間里，有510輛失蹤。因?yàn)闆](méi)有定位，團(tuán)隊(duì)跑遍全城只找回了157輛車，丟車率高達(dá)76.5%，投資人被嚇得果斷撤資”。雖然相應(yīng)運(yùn)營(yíng)商宣稱研發(fā)并投放新款智能鎖單車，但基于用電、耗電的原因，仍然無(wú)法有效管理和控制共享單車。

因此，如何在降低成本、提升客戶體驗(yàn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車的定位，是當(dāng)前需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種共享單車定位系統(tǒng)，利用該共享單車定位系統(tǒng)，可以在降低成本、提升客戶體驗(yàn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車的定位。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種共享單車定位方法，利用該共享單車定位方法，可以在降低成本、提升客戶體驗(yàn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車的定位。

本發(fā)明提供的共享單車定位系統(tǒng)至少包括一個(gè)定位設(shè)備和多輛共享單車；所述定位設(shè)備配置有通訊模塊、rfid讀取器和處理器和電源端；所述電源端與所述處理器、通訊模塊及rfid讀取器電連接；所述處理器與通訊模塊及rfid讀取器信號(hào)連接；所述rfid讀取器包括讀取電路單元和讀取天線單元；所述共享單車配置至少一個(gè)rfid標(biāo)簽；所述rfid標(biāo)簽包括電路單元和天線單元，所述電路單元電子代碼；所述電子代碼與該所述共享單車的編號(hào)相對(duì)應(yīng)；所述rfid讀取器的讀取天線單元與所述rfid標(biāo)簽的天線單元耦合時(shí)，所述rfid讀取器獲取所述電子代碼；所述處理器適于通過(guò)所述通訊模塊將所述電子代碼一并上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器。

應(yīng)用該共享單車定位系統(tǒng)時(shí)，可以將電源端與適合的電源相連，進(jìn)而使所述處理器、通訊模塊及rfid讀取器上電。然后，可以將定位設(shè)備置于預(yù)定位置，在投放的共享單車移動(dòng)到定位設(shè)備rfid讀取器有效范圍時(shí)，所述rfid讀取器的讀取天線單元與所述rfid標(biāo)簽的天線單元耦合時(shí)，所述rfid讀取器獲取所述電子代碼。定位設(shè)備處理器可以從所述rfid讀取器獲取相應(yīng)的電子代碼，并可以將獲取的電子代碼通過(guò)通訊模塊上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器。由云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)電子代碼更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述預(yù)定編號(hào)為與所述電子代碼對(duì)應(yīng)的共享單車的編號(hào)。這樣，這樣，云端服務(wù)器可以以實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息及rfid系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域?yàn)榛A(chǔ)確定相應(yīng)的共享單車的位置信息，并及時(shí)更新數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)共享單車的位置信息。這樣就以定位設(shè)備上傳的信息為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車位置確定及位置信息更新；另外，由于共享單車不需要配置定位模塊及通訊模塊，也不需要配置實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)，這樣就可以降低了共享單車的成本，同時(shí)提升客戶使用體驗(yàn)。

優(yōu)選技術(shù)方案中，所述定位設(shè)備還配置有定位模塊，所述電源端與所述定位模塊電連接，所述處理器與所述定位模塊信號(hào)相連；所述定位設(shè)備的所述處理器還適于通過(guò)所述通訊模塊將實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器；所述實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息由所述處理器從所述定位模塊獲取。該技術(shù)方案中，可以根據(jù)定位設(shè)備本身定位模塊獲取實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置，并基于實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置及rfid讀取器的有效范圍確定共享單車的位置。這樣可以提高共享單車的定位準(zhǔn)確性，不需要在云端數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先維護(hù)定位設(shè)備的位置，進(jìn)而可以減少云端服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)量。

可選技術(shù)方案中，所述定位設(shè)備可以為便攜式設(shè)備，或者為具有移動(dòng)裝置的可移動(dòng)設(shè)備，或者所述定位設(shè)備安裝在公交車或巡邏車上，以形成可移動(dòng)設(shè)備；這樣可以更方便地設(shè)置定位設(shè)備的具體位置，以更充分發(fā)揮定位設(shè)備的功能，提高共享單車定位系統(tǒng)的靈活性。

可選技術(shù)方案中，所述定位設(shè)備固定在共享單車停車場(chǎng)的預(yù)定位置，或固定在預(yù)定道路上；這樣可以準(zhǔn)確地確定定位設(shè)備的具體位置，并根據(jù)定位設(shè)備的具體位置及位置環(huán)境信息更準(zhǔn)確地確定共享單車的位置信息。

可選技術(shù)方案中，所述定位設(shè)備還包括與所述電源端相連的供電裝置，所述供電裝置為電池或發(fā)電系統(tǒng)。這樣就可以使定位設(shè)備有更大的靈活性和適應(yīng)性。

可選技術(shù)方案中，一輛所述共享單車上配置多個(gè)所述rfid標(biāo)簽，各所述rfid標(biāo)簽固定在該共享單車的不同位置，且多個(gè)所述rfid標(biāo)簽的天線單元具有不同的輻射方向圖。這樣可以根據(jù)不同的rfid標(biāo)簽更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)共享單車的位置。且在rfid讀取器處于一個(gè)所述rfid標(biāo)簽天線單元的盲區(qū)時(shí)，就可能位于另一個(gè)rfid標(biāo)簽的感應(yīng)敏感區(qū)，進(jìn)而保證共享單車定位系統(tǒng)的工作可靠性。

可選技術(shù)方案中，一個(gè)所述定位設(shè)備配置多個(gè)所述rfid讀取器，各所述rfid讀取器安裝在不同位置，且各所述rfid讀取器的讀取電路單元中內(nèi)置預(yù)定位置編號(hào)；所述處理器適于通過(guò)所述通訊模塊將預(yù)定位置編號(hào)和所述電子代碼一并上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器。這樣可以基于rfid讀取器的位置信息確定相應(yīng)共享單車的位置信息，提高共享單車位置信息的精度及準(zhǔn)確性。

可選技術(shù)方案中，所述的共享單車定位系統(tǒng)為一種共享單車停車管理系統(tǒng)。利用該管理系統(tǒng)可以更好的引導(dǎo)或管理共享單車的存放，降低共享單車存放的不利影響，提高共享單車的利用率。

本發(fā)明提供的共享單車定位方法，上述共享單車定位系統(tǒng)，包括如下步驟：

s100：將所述定位設(shè)備安裝在預(yù)定的位置，并投放所述共享單車；

s200：在所述共享單車中的rfid標(biāo)簽靠近所述定位設(shè)備的rfid讀取器，即二者之間距離在預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，所述rfid讀取器獲取該所述rfid標(biāo)簽中的所述電子代碼；

s300：所述處理器通過(guò)所述通訊模塊將所述電子代碼上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器；

s400：所述云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)所述電子代碼更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述預(yù)定編號(hào)為與所述電子代碼對(duì)應(yīng)的共享單車的編號(hào)。

這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)共享單車位置確定及位置更新；另外，由于共享單車不需要配置定位模塊及通訊模塊，也不需要配置實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)，這樣就可以降低該類共享單車的成本，同時(shí)提升客戶使用體驗(yàn)。

優(yōu)選技術(shù)方案中，所述定位設(shè)備還配置有定位模塊，所述電源端與所述定位模塊電連接，所述處理器與所述定位模塊信號(hào)相連；在所述步驟s100中，所述定位設(shè)備安裝的預(yù)定位置為隨機(jī)位置；在所述步驟s300中，所述處理器通過(guò)所述通訊模塊將實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息和所述電子代碼一并上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器，所述實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息由所述處理器從所述定位模塊獲?。辉谒霾襟Es400中，所述云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)所述固有編碼和所述實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述預(yù)定編號(hào)為與所述電子代碼對(duì)應(yīng)的共享單車的編號(hào)。該技術(shù)方案中，可以根據(jù)定位設(shè)備本身定位模塊獲取實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置，并基于實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置及rfid讀取器的有效范圍確定共享單車的位置。這樣可以提高共享單車的定位準(zhǔn)確性，不需要在云端數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先維護(hù)定位設(shè)備的位置，進(jìn)而可以減少云端服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)量。

可選技術(shù)方案中，一個(gè)所述定位設(shè)備配置多個(gè)所述rfid讀取器，各所述rfid讀取器位置不同，且各所述rfid讀取器的讀取電路單元中內(nèi)置預(yù)定位置編號(hào)；在所述步驟s300中：所述定位設(shè)備的所述處理器還通過(guò)所述通訊模塊將所述rfid讀取器的位置編號(hào)一并上傳至所述云端服務(wù)器；在所述步驟s400中：所述云端服務(wù)器還根據(jù)接收到的所述rfid讀取器的位置編號(hào)更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息。這樣可以一方面可以保證rfid系統(tǒng)工作可靠性；另一方面，可以根據(jù)不同rfid標(biāo)簽及不同定位設(shè)備的rfid讀取器的感應(yīng)數(shù)據(jù)，更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)共享單車的位置。

可選技術(shù)方案中，所述預(yù)定策略至少包括下述方式之一：

針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，多個(gè)定位設(shè)備的所述rfid讀取器同時(shí)獲取到電子代碼時(shí)，基于該多個(gè)定位設(shè)備上所述rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息；

針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，一個(gè)定位設(shè)備的多個(gè)所述rfid讀取器同時(shí)獲取到電子代碼時(shí)，先確定該多個(gè)所述rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集，再基于獲取的交集更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息；在一個(gè)定位設(shè)備的多個(gè)rfid讀取器中，部分獲取到電子代碼，部分未獲取電子代碼時(shí)，先用獲取到電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域減去未獲取電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域，再基于剩余感應(yīng)區(qū)域更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息；

在針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，一個(gè)定位設(shè)備的多個(gè)所述rfid讀取器先后獲取到電子代碼時(shí)，按預(yù)定策略根據(jù)多個(gè)所述rfid讀取器安裝位置更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述位置信息為通行軌跡信息；

在針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，多個(gè)定位設(shè)備的所述rfid讀取器先后獲取到電子代碼時(shí)，按預(yù)定策略根據(jù)該多個(gè)定位設(shè)備的安裝位置更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述位置信息為通行軌跡信息。

通過(guò)上述策略，可以利用rfid讀取器的特性，更準(zhǔn)確地確定目標(biāo)共享單車的位置信息。

可選技術(shù)方案中，所述共享單車定位方法為一種共享單車停車場(chǎng)管理方法；在所述步驟s400中：所述云端服務(wù)器還根據(jù)共享單車的位置信息判斷共享單車是否位于停車場(chǎng)區(qū)域內(nèi)?？梢愿玫囊龑?dǎo)或管理共享單車的存放，降低共享單車存放的不利影響，提高共享單車的利用效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以產(chǎn)生如下有益技術(shù)效果。

其一、本發(fā)明綜合硬件及運(yùn)行成本低廉。這是因?yàn)椋汗蚕韱诬嚿习惭b了rfid，而每個(gè)rfid的成本只有0.5～15元人民幣，相比于背景技術(shù)（cn105480329a）中的“防盜監(jiān)測(cè)設(shè)備”及“防盜系統(tǒng)”，造價(jià)和運(yùn)行成本降低了數(shù)百倍。

其二、用戶在騎行中，共享單車相遇（也即靠近）定位設(shè)備的rfid時(shí)，必然被讀出車牌號(hào)碼等電子代碼信息并上傳至云端服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)丟失車、被盜車等問(wèn)題車的gps位置及車牌信息的自動(dòng)采集，達(dá)到定位監(jiān)測(cè)的目的。云端服務(wù)器對(duì)所采集到的信息進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，可為查找問(wèn)題車、攔截問(wèn)題車提供幫助。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種共享單車定位系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種共享單車定位方法流程圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中，確定共享單車位置的一種策略的原理示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種策略的原理示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種策略的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明創(chuàng)造的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更容易理解易懂，下文特舉綜合實(shí)施例，并配合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明創(chuàng)造的核心在于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)電源、無(wú)通訊模塊且無(wú)定位模塊的共享單車的定位。

為了便于理解，以下對(duì)共享單車定位系統(tǒng)構(gòu)成描述同時(shí)，對(duì)于共享單車定位方法進(jìn)行描述。但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的共享單車定位系統(tǒng)及共享單車定位方法均為獨(dú)立技術(shù)方案。

請(qǐng)參考圖1，該圖為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種共享單車定位系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。該共享單車定位系統(tǒng)至少包括一個(gè)定位設(shè)備100和多輛共享單車200。

其中，定位設(shè)備100配置有定位模塊110、通訊模塊120、電源端150、rfid讀取器130和適于執(zhí)行程序或功能的處理器140。

定位設(shè)備100將已知的定位模塊、通訊模塊、rfid讀取器和適于執(zhí)行程序的處理器140進(jìn)行匹配并集成一個(gè)設(shè)備。其中，所述電源端150可以根據(jù)使用場(chǎng)景或使用環(huán)境與適當(dāng)?shù)碾娫聪噙B；電源可以為電池或發(fā)電系統(tǒng)或者是普通電源。所述電源端150與所述處理器140、定位模塊110、通訊模塊120及rfid讀取器130電連接，以提供電源，并能夠使所述處理器140、定位模塊110、通訊模塊120及rfid讀取器130觸發(fā)上電。當(dāng)然，在一個(gè)實(shí)施例中，電源也可以作為定位設(shè)備100的一部分，與其他部分集成為一個(gè)設(shè)備。

rfid讀取器130可以包括讀取電路單元和讀取天線單元。所述處理器140與所述定位模塊110、通訊模塊120及rfid讀取器130信號(hào)連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互或傳輸。

所述共享單車200配置有至少一個(gè)rfid標(biāo)簽210，并不配置定位模塊、通訊模塊、實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)，也不需要配置與rfid標(biāo)簽信號(hào)連接的處理器。所述rfid標(biāo)簽210包括電路單元和天線單元，所述電路單元有電子代碼；所述電子代碼與所述共享單車的編號(hào)相對(duì)應(yīng)。

上述配置的rfid讀取器130和rfid標(biāo)簽210按已知方式匹配及配置，形成一個(gè)rfid系統(tǒng)；這樣，在合適的條件下，rfid讀取器130的讀取天線單元可以與所述rfid標(biāo)簽210的天線單元耦合，使所述rfid讀取器130和rfid標(biāo)簽210能夠通過(guò)非接觸方式進(jìn)行信息傳輸，并使rfid讀取器130可以獲取rfid標(biāo)簽210的電子代碼。

本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車定位系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，定位設(shè)備可以置于預(yù)定的位置或安裝在相應(yīng)的車輛或設(shè)施上，可以移動(dòng)式的，也可以固定式的。各共享單車處于流動(dòng)或可流動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)預(yù)先的配置，rfid讀取器130可以產(chǎn)生預(yù)定工作頻率及帶寬的射頻載波信號(hào)。當(dāng)定位設(shè)備100和共享單車200之間距離小于rfid系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域，即rfid標(biāo)簽210進(jìn)入其磁場(chǎng)區(qū)域時(shí)，其電路單元產(chǎn)生感應(yīng)電流，并通過(guò)天線單元發(fā)送包括其電子代碼的載波信號(hào)。定位設(shè)備的rfid讀取器130獲取該載波信號(hào)后進(jìn)行讀取、解碼就可以獲取共享單車200的電子代碼。同時(shí)，定位設(shè)備100的處理器140可以通過(guò)匹配的定位模塊110獲取自己的位置信息，并將該位置信息作為實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0，同時(shí)還可以獲取到共享單車200的電子代碼；進(jìn)而，處理器140可以利用自身配置的通訊模塊120按已知技術(shù)向預(yù)定的云端服務(wù)器上傳電子代碼和實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0（為了避免數(shù)據(jù)安全，云端服務(wù)器與定位設(shè)備100的數(shù)據(jù)交互可以按已知方式進(jìn)行加密、驗(yàn)證或按共同協(xié)議處理）。這樣，云端服務(wù)器可以以實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0及rfid系統(tǒng)的感應(yīng)距離（如8米）確定相應(yīng)的共享單車200的位置信息p1，并及時(shí)查詢電子代碼對(duì)應(yīng)共享單車的狀態(tài)信息，更新數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)共享單車的位置信息。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位模塊、無(wú)實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)且無(wú)通訊模塊的共享單車200的位置確定及位置更新。

本實(shí)施例中，由于共享單車200不需要配置定位模塊及通訊模塊，也不需要配置實(shí)時(shí)供電系統(tǒng)，可以大幅降低該類共享單車的成本，同時(shí)提升客戶使用體驗(yàn)。

為了保證可靠性，并增加rfid系統(tǒng)的感應(yīng)距離，rfid標(biāo)簽210可以根據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（如iso/iec）選擇，如可以選用有源rfid標(biāo)簽，即rfid標(biāo)簽設(shè)置有電池作為電源，由于rfid標(biāo)簽耗電量小，可以根據(jù)實(shí)際需要選用感應(yīng)距離適當(dāng)，使用壽命與共享單車使用壽命相當(dāng)?shù)挠性磖fid標(biāo)簽。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，也可以選用半rfid標(biāo)簽。當(dāng)然，在環(huán)境等條件合適情形下，也可以選用無(wú)源rfid標(biāo)簽210。

基于上述共享單車定位系統(tǒng)，如圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例共享單車定位方法流程圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車定位方法包括如下步驟：

s100：將定位設(shè)備100安裝在預(yù)定的位置，并投放共享單車200；。

根據(jù)共享單車的流動(dòng)特點(diǎn)的規(guī)律，根據(jù)共享單車流動(dòng)頻率、流動(dòng)范圍及流動(dòng)時(shí)段進(jìn)行測(cè)定，適當(dāng)設(shè)置定位設(shè)備100和共享單車200的比例，以保證定位設(shè)備100和共享單車200的相會(huì)的概率及可能性。定位設(shè)備100可以置于預(yù)定的位置或安裝在相應(yīng)的車輛或設(shè)施上，可以移動(dòng)，也可以固定。

s200：定位設(shè)備獲取電子代碼；即在所述共享單車200中的rfid標(biāo)簽210靠近定位設(shè)備100的rfid讀取器130，即二者之間距離在預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，rfid讀取器130獲取所述共享單車中的rfid標(biāo)簽210中的所述電子代碼。

在投放之后，使定位設(shè)備100的rfid讀取器130按預(yù)先配置產(chǎn)生預(yù)定工作頻率及帶寬的射頻載波信號(hào)。當(dāng)定位設(shè)備100和共享單車200之間距離小于rfid系統(tǒng)的感應(yīng)距離，即rfid標(biāo)簽210進(jìn)入其磁場(chǎng)區(qū)域時(shí)，其電路單元產(chǎn)生感應(yīng)電流，并通過(guò)天線單元發(fā)送包括其電子代碼的載波信號(hào)。定位設(shè)備100的rfid讀取器130獲取該載波信號(hào)后進(jìn)行讀取、解碼就可以獲取共享單車200的電子代碼。

當(dāng)然，rfid讀取器130是否發(fā)生信號(hào)、發(fā)生信號(hào)的參數(shù)、時(shí)間或時(shí)段，均可以通過(guò)定位設(shè)備100上的處理器140設(shè)置，或者由云端服務(wù)器通過(guò)通訊模塊120進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置或控制。

s300：上傳云端服務(wù)器，即所述定位設(shè)備100的所述處理器140通過(guò)所述通訊模塊120將實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息和所述電子代碼上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器，所述實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息可以由所述處理器140從所述定位模塊110獲取。

rfid讀取器130獲取相應(yīng)的共享單車200的電子代碼之后，將電子代碼傳輸給處理器140。所述處理器140可以適于通過(guò)所述通訊模塊120將實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0和所述電子代碼上傳到預(yù)定的云端服務(wù)器，所述實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0可以由所述處理器140從所述定位模塊110獲取。

可以理解，執(zhí)行本步驟具體方式，可以由內(nèi)置可執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)，也可以配置適合的硬件設(shè)備或裝置（如已知的或?qū)ｉT開發(fā)的單片機(jī)）實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)然，從所述定位模塊110獲取實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置p0的方式可以為已知方式，定位模塊110可以包括gps定位裝置或者其他已知的獨(dú)立定位裝置或可執(zhí)行程程序等等。

s400：共享單車200位置信息更新，即所述云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)接收到的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述預(yù)定編號(hào)為與所述電子代碼對(duì)應(yīng)的共享單車的編號(hào)。

一般來(lái)講，為了保證對(duì)共享單車管理、監(jiān)控，在云端服務(wù)器上維護(hù)有共享單車的數(shù)據(jù)庫(kù)。在云端服務(wù)器接收到定位設(shè)備100上傳的數(shù)據(jù)之后，可以根據(jù)電子代碼在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢對(duì)應(yīng)的共享單車200；然后，根據(jù)預(yù)定策略及實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的相應(yīng)共享單車的位置信息。

預(yù)定策略可以根據(jù)實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0再結(jié)合實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0位置特點(diǎn)信息確定相應(yīng)共享單車的位置數(shù)據(jù)，或者確定其位置數(shù)據(jù)范圍。位置特點(diǎn)信息可以預(yù)先在云端服務(wù)器中維護(hù)、更新，并與實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0相對(duì)應(yīng)；

預(yù)定策略可以有多種，比如：如果實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0位于道路右側(cè)，且道路寬度大于rfid的感應(yīng)距離，可以推定相應(yīng)共享單車200的位置在道路右側(cè)，并更新云端服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)存中對(duì)應(yīng)共享單車200的位置信息。

再比如：云端服務(wù)器可以根據(jù)多個(gè)定位設(shè)備100上傳的數(shù)據(jù)確定相應(yīng)的共享單車的具體位置，即在針對(duì)同一個(gè)電子代碼（即同一輛共享單車200），多個(gè)定位設(shè)備100的所述rfid讀取器同時(shí)獲取到電子代碼時(shí)，即云端服務(wù)器獲取到多個(gè)定位設(shè)備同時(shí)或基本同時(shí)上傳的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息時(shí)，基于該多個(gè)定位設(shè)備上rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息。如圖3所示的確定共享單車位置的一種策略原理示意圖。假設(shè)定位設(shè)備100a和100b均獲取共享單車200c電子代碼，定位設(shè)備100a將實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0a和電子代碼上傳云端服務(wù)器，定位設(shè)備100b將實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息p0b和電子代碼上傳云端服務(wù)器;假設(shè)rfid有效距離為r（實(shí)際考慮盲區(qū)及敏感區(qū)可能更復(fù)雜，本例簡(jiǎn)單以圓形區(qū)域?yàn)槔龑?duì)預(yù)定策略進(jìn)行定性描述）；那么，共享單車200c就位于圖3中陰影部分之內(nèi)，進(jìn)而可以根據(jù)該策略更準(zhǔn)確確定共享單車200c的位置信息。當(dāng)然，如果有三個(gè)定位設(shè)備100同時(shí)感應(yīng)到共享單車200c的話，就可以更準(zhǔn)確地確定其具體位置。

一個(gè)實(shí)施例中，可以在所述共享單車200上配置多個(gè)所述rfid標(biāo)簽210，并將各所述rfid標(biāo)簽210固定在共享單車的不同位置。通過(guò)配置多個(gè)所述rfid標(biāo)簽210，一方面可以保證rfid系統(tǒng)工作可靠性，避免單一rfid標(biāo)簽210失效導(dǎo)致定位失??；另一方面，在一輛共享單車200上的不同rfid標(biāo)簽210被不同或相同的定位設(shè)備100上的rfid讀取器130感應(yīng)時(shí)，可以根據(jù)不同的rfid標(biāo)簽210及不同或相同的定位設(shè)備100上的rfid讀取器130信息，更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)共享單車200的位置。

對(duì)應(yīng)的共享單車定位方法中，在步驟s400中，所述云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)接收到的多個(gè)實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息。多個(gè)實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息可以是不同的定位設(shè)備100的位置信息，也可以是同一個(gè)定位設(shè)備100多次上傳的信息；前者與圖3所示原理相似，不再贅述；后者的原理圖如圖4所示的本發(fā)明實(shí)施例另一種策略的原理示意圖。

請(qǐng)參考圖4，在針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，一個(gè)定位設(shè)備的多個(gè)所述rfid讀取器同時(shí)獲取到電子代碼時(shí)，可以先確定該多個(gè)所述rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集，再基于獲取的交集更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息；在一個(gè)定位設(shè)備的多個(gè)rfid讀取器中，部分獲取到電子代碼，部分未獲取電子代碼時(shí)，可以先用獲取到電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域減去未獲取電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域，再基于剩余感應(yīng)區(qū)域更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息。具體說(shuō)明如下：設(shè)共享單車200d上兩個(gè)rfid標(biāo)簽210a和210b之間的相對(duì)距離l；如果定位設(shè)備100上的rfid讀取器130在位置p0t1處獲取rfid標(biāo)簽210a的電子代碼，在位置p0t2處獲取rfid標(biāo)簽210b的電子代碼；根據(jù)這些數(shù)據(jù)就可以確定共享單車200d就位于陰影范圍之內(nèi)；當(dāng)然，再結(jié)合位置p0t2和p0t1環(huán)境信息，就可以確定位于圖4中上方陰影區(qū)域，還是下方陰影區(qū)域。

當(dāng)然，云端服務(wù)器還可以利用已知的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)獲得相應(yīng)共享單車200的具體位置。

優(yōu)選技術(shù)方案中，一輛所述共享單車上配置的多個(gè)所述rfid標(biāo)簽210的天線單元具有不同的輻射方向圖。這樣，在rfid讀取器處于一個(gè)所述rfid標(biāo)簽210天線單元的盲區(qū)時(shí)，就可能位于另一個(gè)rfid標(biāo)簽210天線單元的感應(yīng)敏感區(qū)，進(jìn)而保證rfid工作可靠性。

本發(fā)明提供實(shí)施例中，為了保證rfid系統(tǒng)可靠性，另一方面可以減少或避免rfid標(biāo)簽被人非法惡意損毀?？梢允箁fid標(biāo)簽210的電路單元位于車體部件之內(nèi)，并使其天線單元伸出該車體部件之外。同樣，可以通過(guò)適當(dāng)方式保護(hù)定位設(shè)備100的rfid讀取器130，并使所述讀取天線單元伸出，以保證rfid正常工作。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)所述定位設(shè)備100配置多個(gè)所述rfid讀取器130，多個(gè)所述rfid讀取器130分別安裝在不同位置，所述rfid讀取器130的讀取電路單元中內(nèi)置預(yù)定位置編號(hào)。這樣可以基于rfid讀取器的位置信息確定相應(yīng)共享單車200的位置信息，提高共享單車200位置信息的精度及準(zhǔn)確性。

相應(yīng)的，利用該共享單車定位系統(tǒng)時(shí)，共享單車的定位方法中，步驟s300中：所述定位設(shè)備100的所述處理器130還通過(guò)所述通訊模塊將所述rfid讀取器的位置編號(hào)上傳到預(yù)定的云端服務(wù)器，即上傳的信息還包括所述rfid讀取器的位置編號(hào)。

相應(yīng)地，步驟s400中：所述云端服務(wù)器還根據(jù)接收到的所述rfid讀取器的位置編號(hào)更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，即所述rfid讀取器的位置編號(hào)作為確定共享單車200位置信息的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。云端服務(wù)器中可以維護(hù)rfid讀取器的相關(guān)信息，除了所對(duì)應(yīng)的定位設(shè)備100之外，還可以有與位置編號(hào)的位置信息；這樣就可以根據(jù)位置編號(hào)查詢其所在定位設(shè)備100上的位置信息。

如圖5所示的本發(fā)明實(shí)施例中一種確定共享單車位置的原理示圖，根據(jù)rfid讀取器的位置編號(hào)確定共享單車200位置可以采用如下策略：

假設(shè)定位設(shè)備100車頭和車尾分別配置rfid讀取器130a和130b，二者之間的相對(duì)距離是固定的，二者的感應(yīng)區(qū)域如圖所示。如圖5所示，如果僅rfid讀取器130a讀取相應(yīng)共享單車200的電子代碼，說(shuō)明相應(yīng)的共享單車200在僅處于其感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)，且不在rfid讀取器130b的感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)，即在圖5的左部區(qū)間；相同道理，如果僅rfid讀取器130b讀取相應(yīng)共享單車200的電子代碼，說(shuō)明該相應(yīng)共享單車200位于右部區(qū)間；如果rfid讀取器130a和rfid讀取器130b均讀取相應(yīng)共享單車200的電子代碼，說(shuō)明相應(yīng)的共享單車200位于中部區(qū)間。這樣就可以更準(zhǔn)確地確認(rèn)相應(yīng)共享單車200位置信息，并對(duì)其位置信息進(jìn)行更新。

在另外的一個(gè)實(shí)施例中，在針對(duì)同一輛共享單車200的電子代碼，一個(gè)定位設(shè)備100的多個(gè)所述rfid讀取器先后獲取到電子代碼時(shí)，按預(yù)定策略根據(jù)多個(gè)所述rfid讀取器安裝位置更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述位置信息為通行軌跡信息。即在共享單車200通行過(guò)程中，可能先后通過(guò)一個(gè)定位設(shè)備的多個(gè)所述rfid讀取器感應(yīng)區(qū)域，基于云端服務(wù)器中的多個(gè)所述rfid讀取器安裝位置，就可以確定共享單車的通行軌跡；當(dāng)然，如果再加入環(huán)境信息，可以更準(zhǔn)確地確定共享單車200的通行軌跡。同理，在針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，多個(gè)定位設(shè)備100的所述rfid讀取器130先后獲取到電子代碼時(shí)，按預(yù)定策略根據(jù)該多個(gè)定位設(shè)備100的安裝位置更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車200的通行軌跡信息，具體工作原理，不再贅述。

在針對(duì)同一輛共享單車的電子代碼，多個(gè)定位設(shè)備的所述rfid讀取器先后獲取到電子代碼時(shí)，按預(yù)定策略根據(jù)該多個(gè)定位設(shè)備的安裝位置更新數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)定編號(hào)的共享單車的位置信息，所述位置信息為通行軌跡信息。

再參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，在所述步驟s300之后，還可以包括：

步驟s500，所述云端服務(wù)器根據(jù)所述電子代碼查詢共享單車數(shù)據(jù)庫(kù)，并根據(jù)共享單車數(shù)據(jù)庫(kù)中與電子代碼相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息向所述定位設(shè)備100中通訊模塊120下發(fā)預(yù)定處理指令。

在共享單車運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，在特殊情形下，某些共享單車（如超范圍停放、編碼錯(cuò)誤、長(zhǎng)時(shí)間失聯(lián)等等）可能需要特殊處理。此時(shí)，云端服務(wù)器中維護(hù)的數(shù)據(jù)庫(kù)中可以自動(dòng)或人工或其他方式進(jìn)行特殊標(biāo)記，以進(jìn)行特殊處理。

步驟s500就可以對(duì)這些共享單車進(jìn)行有限干預(yù)。即云端服務(wù)器收到上傳數(shù)據(jù)之后，通過(guò)查詢共享單車數(shù)據(jù)庫(kù)獲得相應(yīng)的狀態(tài)信息，并根據(jù)的策略，通過(guò)上傳數(shù)據(jù)的定位設(shè)備100的通訊模塊120下發(fā)預(yù)定處理指令，以對(duì)這些共享單車進(jìn)行有限干預(yù)。

步驟s600，所述處理器140通過(guò)所述通訊模塊120接收到所述處理指令后，執(zhí)行所述處理指令。即通過(guò)定位設(shè)備100配置的設(shè)備執(zhí)行處理指令。

與處理指令相對(duì)應(yīng)，所述定位設(shè)備100還可以配置有與所述電源端150電連接和所述處理器140信號(hào)連接的輸出裝置。輸出裝置可以是警報(bào)器，語(yǔ)音提示器或其他設(shè)備。

利用這種共享單車定位系統(tǒng)，共享單車運(yùn)營(yíng)商可以指定專人管理定位設(shè)備100。在定位設(shè)備執(zhí)行處理指令時(shí)，共享單車運(yùn)營(yíng)商指定的人員就可以知道周圍有共享單車處于特殊狀態(tài)，需要人員進(jìn)行干預(yù)，如進(jìn)行維護(hù)、移動(dòng)、回收等等操作。當(dāng)然，共享單車運(yùn)營(yíng)商也可以根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行其他設(shè)定。

為了更充分發(fā)揮共享單車定位系統(tǒng)作用，所述步驟s100中，投放所述共享單車定位系統(tǒng)中的共享單車的方式至少包括下述方式之一：

指派預(yù)定人員按預(yù)定路線移動(dòng)定位設(shè)備100。這樣可以更主動(dòng)地利用定位設(shè)備100對(duì)共享單車200進(jìn)行定位，及時(shí)更新共享單車200的位置信息；同時(shí)，可以充分利用輸出裝置的提示，提示預(yù)定人員（運(yùn)營(yíng)商工作人員或其他人員）附近存在需要特殊處理的共享單車。

所述定位設(shè)備100可以為便攜式設(shè)備，以通過(guò)騎行某共享單車或駕車，使定位設(shè)備隨機(jī)可按預(yù)定路線移動(dòng)。所述定位設(shè)備100可以為具有移動(dòng)裝置的可移動(dòng)設(shè)備，以使定位設(shè)備可自主移動(dòng)。所述定位設(shè)備100固定在共享單車停車場(chǎng)的預(yù)定位置，或固定在預(yù)定道路上，以對(duì)匹配的共享單車200進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，共享單車定位系統(tǒng)可以作為共享單車停車管理系統(tǒng)，即將定位設(shè)備安裝在預(yù)定共享單車停車區(qū)域，在共享單車進(jìn)入預(yù)定停車區(qū)域時(shí)，可以確定共享單車的位置，進(jìn)而通過(guò)云端服務(wù)器可以向共享單車用戶（或預(yù)置的手機(jī)app）發(fā)送指令或消息。

相應(yīng)的共享單車定位方法中，在所述步驟s400中，所述云端服務(wù)器還可以根據(jù)共享單車的位置信息判斷共享單車是否位于停車場(chǎng)區(qū)域內(nèi)。進(jìn)而，云端服務(wù)器可以通過(guò)使用費(fèi)率、紅包、代金卷、積分等等已知的優(yōu)惠方式引導(dǎo)共享單車用戶將共享單車停放在預(yù)定停車區(qū)域；還可以對(duì)于亂停行為進(jìn)行處罰方式反向引導(dǎo)用戶合法停車。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，定位設(shè)備也可以不配置定位模塊，在使用過(guò)程中，可以由工作人員實(shí)時(shí)上傳位置信息，并將該位置信息作為實(shí)時(shí)基準(zhǔn)位置信息，所述處理器140可以通過(guò)所述通訊模塊僅將所述電子代碼上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器，云端服務(wù)器再按上述策略及方式確定共享單車的位置信息。在另外的實(shí)施例中，可以將定位設(shè)備設(shè)置在預(yù)定的位置，且將該位置信息預(yù)先維護(hù)在云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)而可以根據(jù)上述策略及方式確定共享單車的位置信息。

以上對(duì)共享單車的定位方式進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對(duì)于共享單車的運(yùn)營(yíng)方式可以為已知的不帶終端定位功能設(shè)備的共享單車相同，也可以以其他方式進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。其運(yùn)營(yíng)方式可以與本發(fā)明的定位技術(shù)方案結(jié)合，以在保持定位的同時(shí)，為其他運(yùn)營(yíng)提供方便。

根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全性，避免數(shù)據(jù)傳輸被劫持，數(shù)據(jù)傳送時(shí)，數(shù)據(jù)包可以按預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行加密，或者按預(yù)定傳輸協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行相應(yīng)處理。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，依據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。