本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著各國城市化進程的推進、人民生活水平的提高，每個城市，尤其是發(fā)展中國家的城市，其汽車保有量快速增長。汽車數(shù)量的增長一方面對增長趨勢變緩的城市道路空間帶來較大的沖擊，另一方面，也給數(shù)量有限的城市停車規(guī)劃帶來了難題。人們逐漸發(fā)現(xiàn)，買車以后，停車位一位難求，尤其在城市中心。停車難問題已經(jīng)成為制約經(jīng)濟發(fā)展的瓶頸，其在每一座城市，都是城市規(guī)劃者首要考慮的問題之一。

停車難問題不僅僅體現(xiàn)在停車位絕對數(shù)量較小，而且體現(xiàn)在停車位信息供應(yīng)不足、現(xiàn)有停車設(shè)施利用率低下、停車場管理模式滯后等各個方面。在停車場位置富余的情況下，一些汽車駕駛者由于對當前地區(qū)不熟，不愿意浪費時間尋找停車場，而違章將自己的汽車停在最近路邊的禁停路段，這樣，不僅給停車場經(jīng)營者和汽車駕駛者都帶來了經(jīng)濟上的損失，而且阻塞了原本有限的城市交通空間，這都為人們的生活帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)及其工作方法，可處理停車位預(yù)定和導(dǎo)航至最近的空閑停車位，解決人們停車難的問題，具有良好的社會效益。

本發(fā)明提供了一種基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括通過車位管理服務(wù)器連接的停車位信息系統(tǒng)、車載終端和移動終端，其中,所述的停車位信息系統(tǒng)包括停車位信息采集器、停車位信息存儲模塊、第一定位模塊、顯示設(shè)備、處理模塊、通訊模塊和車主信息模塊,所述的車位管理服務(wù)器包括停車位數(shù)據(jù)模塊、信息收發(fā)模塊和信息管理模塊，車載終端和移動終端的結(jié)構(gòu)相同，均包括第二定位模塊、顯示模塊、導(dǎo)航模塊、預(yù)定模塊、處理單元和通信單元。

作為本發(fā)明進一步的方案：停車位信息采集器包括視頻感知傳感器和圖像處理模塊，顯示設(shè)備采用led顯示屏，停車位信息系統(tǒng)還包括報警模塊。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述的車載終端通過有線或者無線的方式與車位管理服務(wù)器相連，移動終端通過無線方式與車位管理服務(wù)器相連。無線方式包括紅外、藍牙、3g、4g和微波方式。

本發(fā)明還提供了一種基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，具體步驟如下：

步驟一，每個停車位對應(yīng)一個停車位信息采集器和一個第一定位模塊，停車位信息采集器確定該停車位是處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，第一定位模塊定位該停車位的地理位置信息，停車位信息采集器將停車位狀態(tài)信息發(fā)送給停車位信息存儲模塊，第一定位模塊將停車位的地理位置信息發(fā)送給停車位信息存儲模塊，停車位信息存儲模塊將停車位信息發(fā)送給顯示設(shè)備和通訊模塊，顯示設(shè)備旁的工作人員可以看到停車場中停車位的實時狀況。

步驟二，停車位信息系統(tǒng)中的通訊模塊將停車位信息發(fā)送給車位管理服務(wù)器的信息收發(fā)模塊，信息收發(fā)模塊將停車位信息發(fā)送給停車位數(shù)據(jù)模塊，停車位數(shù)據(jù)模塊將停車位信息存儲。

步驟三，使用者通過車載終端或者移動終端查找附近的空閑停車位，人們輸入相關(guān)指令給顯示模塊，處理單元發(fā)送指令給第二定位模塊，第二定位模塊對使用者的現(xiàn)在位置進行定位，第二定位模塊將位置信息發(fā)送給車位管理服務(wù)器，信息管理模塊調(diào)取停車位數(shù)據(jù)模塊中的停車位信息，找到最近的空閑停車位信息并且通過信息收發(fā)模塊發(fā)送給終端。

步驟四，通信單元接收空閑停車位的信息并且發(fā)送給導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊就會規(guī)劃出相應(yīng)路線，使用者按照導(dǎo)航路線即可找到該停車位。

步驟五，使用者可以通過終端上的預(yù)定模塊預(yù)定某停車場某段時間的停車位，預(yù)定模塊將預(yù)定信息發(fā)送給車位管理服務(wù)器，車位管理服務(wù)器將預(yù)定信息和車主信息發(fā)送給停車位信息系統(tǒng)，車主信息模塊對預(yù)定信息和車主信息保存，停車位信息系統(tǒng)就會在預(yù)約時間為客戶保留停車位，如果車主在預(yù)約時間的半小時之后仍未到達目的地，該預(yù)約取消。

作為本發(fā)明進一步的方案：車主信息包括車牌號、車主姓名、身份證號和手機號碼。

本發(fā)明有益效果在于：該系統(tǒng)設(shè)計合理，使用簡單方便，使用者通過移動終端和車載終端，即可處理停車位預(yù)定和導(dǎo)航至最近的空閑停車位，解決人們停車難的問題，具有良好的社會效益。

附圖說明

圖1為基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)中停車位信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)中移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-停車位信息系統(tǒng)，2-車載終端，3-移動終端，4-車位管理服務(wù)器，5-停車位數(shù)據(jù)模塊，6-信息收發(fā)模塊，7-信息管理模塊，8-停車位信息采集器，9-停車位信息存儲模塊，10-第一定位模塊，11-顯示設(shè)備，12-處理模塊，13-通訊模塊，14-車主信息模塊，15-第二定位模塊，16-顯示模塊，17-導(dǎo)航模塊，18-預(yù)定模塊，19-處理單元，20-通信單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明提供了一種基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示，包括停車位信息系統(tǒng)1、車載終端2、移動終端3和車位管理服務(wù)器4，車載終端2通過有線或者紅外、藍牙、3g、4g和微波的方式與車位管理服務(wù)器4相連，移動終端3通過紅外、藍牙、3g、4g和微波的方式與車位管理服務(wù)器4相連。停車位信息系統(tǒng)與車位管理服務(wù)器相連，停車位信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括停車位信息采集器8、停車位信息存儲模塊9、第一定位模塊10、顯示設(shè)備11、處理模塊12、通訊模塊13和車主信息模塊14，車位管理服務(wù)器4包括停車位數(shù)據(jù)模塊5、信息收發(fā)模塊6和信息管理模塊7，車載終端和移動終端的結(jié)構(gòu)相同，結(jié)構(gòu)如圖3所示，均包括第二定位模塊15、顯示模塊16、導(dǎo)航模塊17、預(yù)定模塊18、處理單元19和通信單元20。停車位信息采集器包括視頻感知傳感器和圖像處理模塊，顯示設(shè)備采用led顯示屏，停車位信息系統(tǒng)還包括報警模塊。

本發(fā)明還提供了一種基于城市停車位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，具體步驟如下：

步驟一，每個停車位對應(yīng)一個停車位信息采集器和一個第一定位模塊，停車位信息采集器確定該停車位是處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)，第一定位模塊定位該停車位的地理位置信息，停車位信息采集器將停車位狀態(tài)信息發(fā)送給停車位信息存儲模塊，第一定位模塊將停車位的地理位置信息發(fā)送給停車位信息存儲模塊，停車位信息存儲模塊將停車位信息發(fā)送給顯示設(shè)備和通訊模塊，顯示設(shè)備旁的工作人員可以看到停車場中停車位的實時狀況。

步驟二，停車位信息系統(tǒng)中的通訊模塊將停車位信息發(fā)送給車位管理服務(wù)器的信息收發(fā)模塊，信息收發(fā)模塊將停車位信息發(fā)送給停車位數(shù)據(jù)模塊，停車位數(shù)據(jù)模塊將停車位信息存儲。

步驟三，使用者通過車載終端或者移動終端查找附近的空閑停車位，人們輸入相關(guān)指令給顯示模塊，處理單元發(fā)送指令給第二定位模塊，第二定位模塊對使用者的現(xiàn)在位置進行定位，第二定位模塊將位置信息發(fā)送給車位管理服務(wù)器，信息管理模塊調(diào)取停車位數(shù)據(jù)模塊中的停車位信息，找到最近的空閑停車位信息并且通過信息收發(fā)模塊發(fā)送給終端。

步驟四，通信單元接收空閑停車位的信息并且發(fā)送給導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊就會規(guī)劃出相應(yīng)路線，使用者按照導(dǎo)航路線即可找到該停車位。

步驟五，使用者可以通過終端上的預(yù)定模塊預(yù)定某停車場某段時間的停車位，預(yù)定模塊將預(yù)定信息發(fā)送給車位管理服務(wù)器，車位管理服務(wù)器將預(yù)定信息和車主信息發(fā)送給停車位信息系統(tǒng)，車主信息包括車牌號、車主姓名、身份證號和手機號碼，車主信息模塊對預(yù)定信息和車主信息保存，停車位信息系統(tǒng)就會在預(yù)約時間為客戶保留停車位，如果車主在預(yù)約時間的半小時之后仍未到達目的地，該預(yù)約取消。

每一個停車位信息采集器對應(yīng)一個停車位放置，用于采集停車位信息，所述停車位信息包括停車位空閑狀態(tài)和停車位占用狀態(tài)；停車位信息存儲模塊用于接收并存儲多個停車位位置信息和多個停車位信息，并計算和存儲停車場的總停車位數(shù)量和空閑停車位數(shù)量；第一定位模塊用于定位停車位的位置；顯示設(shè)備可以接收多個停車位位置信息和多個停車位信息，根據(jù)每一個停車位的停車位位置信息圖形化顯示在停車位空間內(nèi)每一個停車位的停車位信息，并以綠色顯示停車位空閑狀態(tài)，以紅色顯示停車位占用狀態(tài)；處理模塊用于處理預(yù)定請求和相關(guān)處理過程；通訊模塊用于接收外部信息和發(fā)送信息給外部，車主信息模塊用于記錄車主信息和預(yù)定信息。停車位數(shù)據(jù)模塊將各個停車位信息系統(tǒng)發(fā)送的停車位狀態(tài)信息和位置信息進行存儲，信息收發(fā)模塊用于接收和發(fā)送信息給其他系統(tǒng)，信息管理模塊用于處理各種信息。第二定位模塊用于定位使用者的位置，顯示模塊用于顯示通往最近空閑停車位的導(dǎo)航路線，導(dǎo)航模塊規(guī)劃出具體的通往最近空閑停車位的導(dǎo)航路線，預(yù)定模塊用于提交使用者預(yù)定停車位的時間，處理單元用于處理相關(guān)信息，通信單元用于接收外部信息和發(fā)送信息給外部。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。