本發(fā)明屬于交通管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種城市交通指引方法及其指引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市(包括市區(qū)和郊區(qū))道路(地面、地下、高架、水道、索道等)系統(tǒng)間的公眾出行和客貨輸送。在人類把車輛作為交通工具之前，城市公眾出行以步行為主，或以騎牲畜、乘轎等代步。貨物轉(zhuǎn)移多靠肩挑或利用簡單的運送工具運輸。車輛出現(xiàn)后，馬車很快成為城市交通工具的主體。1819年巴黎市街上首先出現(xiàn)了為城市公眾租乘服務(wù)的公共馬車，從此產(chǎn)生了城市公共交通，開創(chuàng)了城市交通的新紀元。隨著科學技術(shù)的進步和工業(yè)的發(fā)展，城市中交通量激增，工業(yè)發(fā)展為城市交通提供的各種交通工具越來越多，從而加速了城市交通事業(yè)的發(fā)展。

如許多種交通工具內(nèi)均安裝了gps導航儀，用于對出發(fā)地與目的地之間規(guī)劃出行車路線進行指引導航，并且指引過程中線路通常不會發(fā)生變化，由于城市內(nèi)交通情況復雜，很容易出現(xiàn)道路擁堵的情況，并且在下雨時，容易形成積水，不利于通行，而現(xiàn)有的指引方法不能有效的避免擁堵和積水的路段，當車輛到達擁堵和積水的路段只能等待，影響車輛的通行效率加重了交通壓力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種城市交通指引方法及其指引系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種城市交通指引方法，包括以下步驟：

s1、啟動車內(nèi)的車載導航儀，輸入目的地，車載導航儀自動生成指引路徑；

s2、車載導航儀通過wi-fi或4g信號接收道路監(jiān)測中心發(fā)出的不利于通行的較差路況的路段的信息，車載導航儀接收到信息后，將不利于通行的路段與已生成的指引路徑進行比對，若此路段出現(xiàn)在已生成的指引路徑中，則對現(xiàn)指引路徑進行調(diào)整，生成一條避開此路段的新指引路徑，并顯示在車載導航儀的顯示屏上，對車輛進行指引；

s3、車載導航儀定時接收道路監(jiān)測中心發(fā)出的路段信息，接收信息后再次生成指引路徑，后對當前的指引路徑進行刷新；

s4、車輛到達目的地時，指引結(jié)束，車載導航儀退出指引導航。

優(yōu)選的，道路監(jiān)測中心用于發(fā)出擁堵路況的具體路段信息，以及發(fā)生積水而不能通行道路的具體路段信息。

本發(fā)明還提出一種城市交通指引方法的指引系統(tǒng)，包括：

交通信息采集檢測模塊，安裝在道路上，用于采集城市內(nèi)各個路段的交通狀況，并將采集到的結(jié)果通過光纖傳遞至道路監(jiān)測中心，所述交通信息采集模塊包括車流擁堵檢測模塊，用于監(jiān)測道路上的車流量，并判斷當前道路的擁堵情況，道路積水檢測模塊，安裝在城市交通路線上容易積水的路段，用于檢測該路段的積水深度；

道路監(jiān)測中心，用于存儲和分析道路交通信息，所述道路監(jiān)測中心包括顯示模塊，通過交通地圖的方式展示城市內(nèi)的各個交通路段的路況，控制模塊，用于調(diào)取交通信息采集檢測模塊中設(shè)備的具體路況信息，并在顯示模塊上進行展示，數(shù)據(jù)存儲模塊，用于保存交通信息采集檢測模塊收集到的具體信息，數(shù)據(jù)分析模塊，用于分析處理交通信息采集檢測模塊傳遞來的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)分析處理后得出路況不好的路段信息，并通過通訊模塊發(fā)送至指引終端中；

指引終端，指引終端以智能顯示設(shè)備為載體，所述指引終端包括刷新模塊，用于定時刷新從道路監(jiān)測中心發(fā)出的信息以及對指引路線進行刷新，線路規(guī)劃模塊，用于生成指引路線并向智能顯示設(shè)備輸出。

優(yōu)選的，車流擁堵檢測模塊采用攝像頭和超聲波測速儀對道路進行檢測，以軟件為分析工具，統(tǒng)計該時段內(nèi)的車輛通行數(shù)及通行速度并與道路的設(shè)計參數(shù)進行對比，得出道路擁堵情況，道路積水檢測模塊為超聲波水位計或電子水尺或投入式水位計。

優(yōu)選的，通訊模塊采用wi-fi或4g信號與指引終端通訊連接。

優(yōu)選的，所述智能顯示設(shè)備為車載導航儀，所述線路規(guī)劃模塊包括線路生成模塊，用于自動生成當前位置與目的地之間的最短距離的路徑，線路調(diào)整模塊，用于接收道路監(jiān)測中心發(fā)出的各個路段的路況信息，并將已經(jīng)規(guī)劃路徑與各個路段進行對比，若路況不好的路段出現(xiàn)在已經(jīng)規(guī)劃出的路徑中，則線路調(diào)整模塊更換原路徑中路況不好的路段并生成新路徑，路線輸出模塊，用于向能顯示設(shè)備輸出新路徑。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)合城市內(nèi)道路監(jiān)測中心的檢測數(shù)據(jù)，通過道路監(jiān)測中心可以準確獲取各個路段的通行狀況，為車輛進行實時導航，通過指引終端定時對道路監(jiān)測中心發(fā)出的路況信息進行接收，可以不斷的對指引路線進行調(diào)整，有利于及時避開城市內(nèi)擁堵路段和積水路段，有效的緩解了城市交通的壓力，同時保證了車主的通行效率和通行安全，有利于推動城市交通建設(shè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的交通信息采集檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的指引終端結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明的路線規(guī)劃模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種城市交通指引方法，包括以下步驟：

s1、啟動車內(nèi)的車載導航儀，輸入目的地，車載導航儀自動生成指引路徑；

s2、車載導航儀通過wi-fi或4g信號接收道路監(jiān)測中心發(fā)出的不利于通行的較差路況的路段的信息，車載導航儀接收到信息后，將不利于通行的路段與已生成的指引路徑進行比對，如擁堵路況的具體路段、發(fā)生積水而不能通行的路段，若此路段出現(xiàn)在已生成的指引路徑中，則對現(xiàn)指引路徑進行調(diào)整，生成一條避開此路段的新指引路徑，并顯示在車載導航儀的顯示屏上，對車輛進行指引；

s3、車載導航儀定時接收道路監(jiān)測中心發(fā)出的路段信息，接收信息后再次生成指引路徑，后對當前的指引路徑進行刷新；

s4、車輛到達目的地時，指引結(jié)束，車載導航儀退出指引導航。

如圖1-4所示，本發(fā)明還提出一種城市交通指引方法的指引系統(tǒng)，包括：

車流擁堵檢測模塊，道路積水檢測模塊為超聲波水位計或電子水尺或投入式水位計。

交通信息采集檢測模塊，安裝在道路上，用于采集城市內(nèi)各個路段的交通狀況，所述交通信息采集模塊包括車流擁堵檢測模塊，用于監(jiān)測道路上的車流量，采用攝像頭和超聲波測速儀對道路進行檢測，以計算機軟件為分析工具，統(tǒng)計該時段內(nèi)的車輛通行數(shù)及通行速度并與道路的設(shè)計參數(shù)進行對比，并判斷當前道路的擁堵情況：

(a)單位時間內(nèi)車輛數(shù)小于設(shè)計通行數(shù)且該時段內(nèi)車速低于設(shè)計時速，則判定為道路擁堵；

(b)單位時間內(nèi)車輛車速大于或等于設(shè)計時速，則判定為道路通暢；

道路積水檢測模塊，為超聲波水位計或電子水尺或投入式水位計，安裝在城市交通路線上容易積水的路段，用于檢測該路段的積水深度，并將采集到的結(jié)果通過光纖傳遞至道路監(jiān)測中心；

道路監(jiān)測中心，用于存儲和分析道路交通信息，所述道路監(jiān)測中心包括顯示模塊，通過led大屏幕對道路信息以交通地圖的方式全面展示城市內(nèi)的各個交通路段的路況，控制模塊，通過計算機軟件對每個交通信息采集檢測模塊進行編號控制，通過計算機調(diào)取交通信息采集檢測模塊中設(shè)備的具體路況信息，并在led大屏幕進行展示，數(shù)據(jù)存儲模塊，采用互聯(lián)網(wǎng)云存儲技術(shù)，對交通信息采集檢測模塊收集到的具體信息進行保存，數(shù)據(jù)分析模塊，通過分析軟件，用于分析處理交通信息采集檢測模塊傳遞來的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)分析處理后得出路況不好的路段信息，并通過wi-fi或4g信號發(fā)送至指引終端中；

指引終端，指引終端以智能顯示設(shè)備為載體，如車載導航儀，所述指引終端包括刷新模塊，用于定時刷新從道路監(jiān)測中心發(fā)出的信息以及對指引路線進行刷新，線路規(guī)劃模塊，包括線路生成模塊，用于自動生成當前位置與目的地之間的最短距離的路徑，線路調(diào)整模塊，用于接收道路監(jiān)測中心發(fā)出的各個路段的路況信息，并將已經(jīng)規(guī)劃路徑與各個路段進行對比，若路況不好的路段出現(xiàn)在已經(jīng)規(guī)劃出的路徑中，如擁堵和積水路段，則線路調(diào)整模塊更換原路徑中路況不好的路段并生成新路徑，路線輸出模塊，用于向能顯示設(shè)備輸出新路徑，對車輛進行指引。

通訊模塊采用wi-fi或4g信號與指引終端通訊連接。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。