本發(fā)明涉及車輛停放管理技術(shù)，特別涉及一種停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

改革開放以來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,停車難問題越來越嚴(yán)重。目前現(xiàn)在的露天停車場管理還是十分落后，主要依靠人工進(jìn)行管理。

對于停車難問題，很多駕駛員都有這樣的經(jīng)歷，在進(jìn)入一些較大的停車場后，不知道哪有停車位，在停車場里轉(zhuǎn)了幾圈都沒能找到合適的車位停放。例如：露天停車場有500個(gè)停車位的停車場，知道已進(jìn)入了470輛車，還應(yīng)有30個(gè)空位，但往往不知道這30個(gè)空位的分布情況，造成駕駛員尋找車位時(shí)是盲目的，并不容易找到空的車位，這種現(xiàn)象隨著停放車輛的增加空位數(shù)的減少顯得更加突出。

目前露天停車場管理系統(tǒng)主要通過人工管理，人工管理不僅效率低下，且難以對車輛進(jìn)行引導(dǎo)停車，因此即使存在停車空位的情況下，駕駛員也往往難以快速找到停車空位，不僅浪費(fèi)了駕駛員大量的停車時(shí)間，而且一旦多名駕駛員在停車場內(nèi)無法快速找到停車空位，也會(huì)造成停車場道路的堵塞，將進(jìn)一步為停車造成巨大困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上背景技術(shù)中提到的問題，本發(fā)明提供一種停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)，包括液體流引導(dǎo)系統(tǒng)、停車空位判斷系統(tǒng)和中心控制管理系統(tǒng)；其中，

所述液體流引導(dǎo)系統(tǒng)包括引導(dǎo)渠和設(shè)置于所述引導(dǎo)渠內(nèi)的干道閥門，所述引導(dǎo)渠設(shè)置于停車場內(nèi)；

所述車輛停放判斷處理系統(tǒng)判斷車位是否停放有車輛，并將車位是否停放有車輛及車位的位置信息傳輸至中心控制管理系統(tǒng)；

所述中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)停車空位的位置信息，通過控制設(shè)置于引導(dǎo)渠中相應(yīng)干道閥門的開關(guān)，使所述引導(dǎo)渠中的液體流向停車空位處，即完成對車輛的停車引導(dǎo)。

進(jìn)一步地，所述液體流引導(dǎo)系統(tǒng)還包括有儲(chǔ)液渠，所述儲(chǔ)液渠設(shè)置于所述引導(dǎo)渠下方；

液體從所述引導(dǎo)渠的液體流起點(diǎn)位置流向所述引導(dǎo)渠的液體流終點(diǎn)位置；

液體通過連接引導(dǎo)渠和儲(chǔ)液渠的連接管道，從所述引導(dǎo)渠流向所述儲(chǔ)液渠；

通過液體泵，液體從所述儲(chǔ)液渠回流至引導(dǎo)渠的液體流起點(diǎn)位置。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)渠中液體流向的起點(diǎn)位置高于液體流向終點(diǎn)位置；

所述儲(chǔ)液渠中液體流向的起點(diǎn)位置高于液體流向終點(diǎn)位置。

進(jìn)一步地，多條所述引導(dǎo)渠相互交錯(cuò)將停車場分為若干停車區(qū)域，所述停車區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干停車車位。

進(jìn)一步地，多條所述引導(dǎo)渠的交匯處設(shè)置有干道閥門，所述中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)停車空位的位置信息，通過控制設(shè)置于引導(dǎo)渠中相應(yīng)干道閥門的開關(guān)，以控制液體流向停車空位。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)渠交匯處與儲(chǔ)液渠通過連接管道相連，所述連接管道內(nèi)設(shè)置有管道閥門；

當(dāng)某段引導(dǎo)渠兩邊的停車區(qū)域均不存在停車空位時(shí)，所述中心控制管理系統(tǒng)控制相應(yīng)的干道閥門關(guān)閉，以引導(dǎo)液體不流向該段引導(dǎo)渠內(nèi)，所述中心控制管理系統(tǒng)控制管道閥門開啟，使該段引導(dǎo)渠內(nèi)的液體排入儲(chǔ)液渠；

當(dāng)某段引導(dǎo)渠兩邊的停車區(qū)域存在停車空位時(shí)，所述中心控制管理系統(tǒng)控制液體流引導(dǎo)系統(tǒng)中管道閥門關(guān)閉，所述中心控制管理系統(tǒng)控制相應(yīng)的干道閥門開啟，以引導(dǎo)液體流向該段引導(dǎo)渠內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述車輛停放判斷處理系統(tǒng)包括稱重傳感器和單片機(jī)；所述稱重傳感器設(shè)置在所述車位下方；

所述承重傳感器將車位的承重信息傳輸至單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)車位的承重信息判斷車位是否停放有車輛，并將判該斷后的信息傳輸至中心控制管理系統(tǒng)，所述中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)該判斷后的信息控制所述引導(dǎo)渠中相應(yīng)干道閥門的開關(guān)，以控制液體流向停車空位處。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)判斷所述重傳感器記錄的重力值是否在連續(xù)特定時(shí)間內(nèi)均高于設(shè)定重量，若是，則單片機(jī)判斷車位有車輛停放；若不是，則單片機(jī)判斷車位無車輛停放。

進(jìn)一步地，所述車輛停放判斷處理系統(tǒng)還包括有指示液體柱和液體柱泵，所述指示液體柱設(shè)置在車位一側(cè)；

所述液體柱泵一端與所述指示液體柱連接，另一端與所述儲(chǔ)液渠連接；所述指示液體柱的進(jìn)液口處設(shè)置有第一控制閥門，所述液體柱泵與所述儲(chǔ)液渠之間設(shè)置有第二控制閥門；

所述液體柱泵和所述控制閥門的開關(guān)通過所述中心控制管理系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步地，當(dāng)單片機(jī)判斷車位無停放車輛時(shí)，中心控制管理系統(tǒng)控制所述第二控制閥門開啟，并控制第一控制閥門關(guān)閉和所述液體泵啟動(dòng)，以引導(dǎo)所述引導(dǎo)渠中的液體流向車位一側(cè)的指示液體柱內(nèi)，當(dāng)液體在指示液體柱中的液面達(dá)到指定的位置時(shí)，單片機(jī)控制所述液體泵停止工作，并控制所述第二控制閥門關(guān)閉；

當(dāng)單片機(jī)判斷車位有停放車輛，中心控制管理系統(tǒng)控制所述第一控制閥門和第二控制閥門開啟，使所述指示液體柱中的液體排出所述指示液體柱。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)渠設(shè)置于停車場的車道地面下方，所述引導(dǎo)渠與所述車道地面之間通過透明板材連接。

進(jìn)一步地，所述液體為有色熒光液體。

通過本發(fā)明提供的停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員進(jìn)入停車場入口時(shí)，能夠根據(jù)引導(dǎo)渠內(nèi)液體流動(dòng)的方向，并利用液體流起到引導(dǎo)作用，跟隨液體流便能快速找到空余停車位區(qū)間，縮短了整體停車時(shí)間，提高了駕駛員停車的效率，避免了駕駛員在開車尋找車位時(shí)左顧右盼現(xiàn)象，減少了因?yàn)橥＼嚩l(fā)生刮擦事情的概率，提高了車主駕駛的安全性。同時(shí)大大提高了停車場車位的使用率，提高停車場智能化管理水平和管理效率，尤其適用于人數(shù)大、人流量高的大型停車場，為人們的停車提供極大的便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)工作流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)布置俯視示意圖；

圖3為圖2中引導(dǎo)水渠的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中液體流引導(dǎo)系統(tǒng)的管道結(jié)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例示意圖；

圖5為車輛停放判斷處理系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖6為車輛停放判斷處理系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖7為車輛停放判斷處理系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例工作流程示意圖。

附圖標(biāo)記：

10引導(dǎo)渠11干道閥門12透明板材

20儲(chǔ)液渠30連接管道40液體泵

13引導(dǎo)渠液體流起點(diǎn)位置14引導(dǎo)渠液體流終點(diǎn)位置

23儲(chǔ)液渠液體流起點(diǎn)位置24儲(chǔ)液渠液體流終點(diǎn)位置

50指示液體柱60液體柱泵71第一控制閥門

72第二控制閥門

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明提供一種停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)，具體實(shí)施例如圖1所示，包括液體流引導(dǎo)系統(tǒng)、停車空位判斷系統(tǒng)和中心控制管理系統(tǒng)；其中，所述液體流引導(dǎo)系統(tǒng)包括引導(dǎo)渠和設(shè)置于所述引導(dǎo)渠內(nèi)的干道閥門，所述引導(dǎo)渠設(shè)置于停車場內(nèi)；所述車輛停放判斷處理系統(tǒng)判斷車位是否停放有車輛，并將車位是否停放有車輛及車位的位置信息傳輸至中心控制管理系統(tǒng)；所述中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)停車空位的位置信息，通過控制設(shè)置于引導(dǎo)渠中相應(yīng)干道閥門的開關(guān)，使所述引導(dǎo)渠中的液體流向停車空位處，即完成對車輛的停車引導(dǎo)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)在具體實(shí)施時(shí)，先在停車場內(nèi)布置液體流引導(dǎo)系統(tǒng)，如圖2所示，液體流引導(dǎo)系統(tǒng)中的引導(dǎo)渠10可以分布設(shè)置于停車場的車道下方或車道旁；液體在引導(dǎo)渠10中的流動(dòng)能被人們的肉眼觀察到。車輛停放判斷處理系統(tǒng)根據(jù)重力感應(yīng)、雷達(dá)感應(yīng)或超聲波判斷等方式判斷車位上是否停放有車輛，并通過單片機(jī)等將車位是否停有車輛以及該車位的位置信息傳輸至中心控制管理系統(tǒng)，引導(dǎo)渠10中設(shè)置有干道閥門11，這些干道閥門11為電子閥門，由中心控制管理系統(tǒng)，引導(dǎo)渠10具有不同的支路并鋪設(shè)在停車場的停車位區(qū)域四周，而中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)車位是否為空位及車位的位置信息，控制干道閥門11的開關(guān)，使引導(dǎo)渠10中的液體流向停車空位區(qū)域四周的引導(dǎo)渠10內(nèi)。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述引導(dǎo)渠10設(shè)置于停車場的車道地面下方，所述引導(dǎo)渠10與所述車道地面之間通過透明板材12連接。具體地，引導(dǎo)渠10為半圓凹型水渠，其與車道地面采用鋼化透明玻璃或其它透明樹脂板材相接。駕駛員能夠容易從車內(nèi)便能觀察到車道下方引導(dǎo)渠10中液體的流動(dòng)，并根據(jù)引導(dǎo)渠10中液體流向的引導(dǎo)作用找到停車空位。

本實(shí)施例中，通過停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員進(jìn)入停車場入口時(shí)，能夠根據(jù)引導(dǎo)渠內(nèi)液體流動(dòng)的方向，并利用液體流起到引導(dǎo)作用，跟隨液體流便能快速找到空余停車位區(qū)間，縮短了整體停車時(shí)間，進(jìn)而將車輛進(jìn)行停放，提高駕駛員停車的效率，避免了駕駛員在開車尋找車位時(shí)左顧右盼現(xiàn)象，減少了因?yàn)橥＼嚩l(fā)生刮擦事情的概率，提高了車主駕駛的安全性。同時(shí)，大大提高了停車場車位的使用率，提高停車場智能化管理水平和管理效率，尤其適用于人數(shù)大、人流量高的大型停車場，為人們的停車提供極大的便利。

實(shí)施例二

該實(shí)施例具體提供了實(shí)施例一中液體流引導(dǎo)系統(tǒng)的具體實(shí)施例，如圖4所示，所述液體流引導(dǎo)系統(tǒng)還包括有儲(chǔ)液渠20，所述儲(chǔ)液渠20設(shè)置于所述引導(dǎo)渠10下方；所述液體從所述引導(dǎo)渠10的液體流起點(diǎn)位置流向所述引導(dǎo)渠10的液體流終點(diǎn)位置；所述液體通過連接引導(dǎo)渠10和儲(chǔ)液渠20的連接管道30，從所述引導(dǎo)渠10流向所述儲(chǔ)液渠20；通過液體泵40，液體從所述儲(chǔ)液渠20回流至引導(dǎo)渠10的液體流起點(diǎn)位置。進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)渠10中液體流向的起點(diǎn)位置高于液體流向終點(diǎn)位置；所述儲(chǔ)液渠20中液體流向的起點(diǎn)位置高于液體流向終點(diǎn)位置。

上述實(shí)施例具體地，如圖4所示，液體流引導(dǎo)系統(tǒng)中下層由多條儲(chǔ)液渠20相連，引導(dǎo)渠10采用傾斜放置，引導(dǎo)渠液體流起點(diǎn)位置13高度略高于對角點(diǎn)引導(dǎo)渠液體流終點(diǎn)位置14高度，液體在重力作用下從引導(dǎo)渠液體流終點(diǎn)位置14通過連接管道30流入儲(chǔ)液渠20并作為儲(chǔ)液渠液體流起點(diǎn)位置23，儲(chǔ)液渠20也采用傾斜放置，且與引導(dǎo)渠10傾斜方向相反，儲(chǔ)液渠20中液體流起點(diǎn)位置高于儲(chǔ)液渠液體流終點(diǎn)位置24，液體由于重力從儲(chǔ)液渠液體流起點(diǎn)位置23流至儲(chǔ)液渠液體流終點(diǎn)位置24后，通過設(shè)置在儲(chǔ)液渠液體流終點(diǎn)位置24和引導(dǎo)渠液體流起點(diǎn)位置13之間的液體泵40回流至引導(dǎo)渠液體流起點(diǎn)位置13。

本發(fā)明實(shí)施例提供的液體流引導(dǎo)系統(tǒng)巧妙通過重力和液體泵的配合，在引導(dǎo)渠和儲(chǔ)液渠中形成液體的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。其中，采用的液體泵為大功率離心式泵，能夠?qū)⒁后w從儲(chǔ)液渠豎直抽入引導(dǎo)渠液體流起點(diǎn)位置，以此來形成液體的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

該實(shí)施例中，進(jìn)一步地，多條所述引導(dǎo)渠相互交錯(cuò)將停車場分為若干停車區(qū)域，所述停車區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干停車車位。多條所述引導(dǎo)渠的交匯處設(shè)置有干道閥門，所述中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)停車空位的位置信息，通過控制設(shè)置于引導(dǎo)渠中相應(yīng)干道閥門的開關(guān)，以控制液體流向停車空位。

在上述引導(dǎo)渠結(jié)構(gòu)中，具體地，每兩條引導(dǎo)渠的交匯處有四個(gè)渠口，在每個(gè)渠口中都設(shè)置有干道閥門，能夠更加靈活控制液體在引導(dǎo)渠中的流動(dòng)。

在本實(shí)施例上述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖4所示，所述引導(dǎo)渠交匯處與儲(chǔ)液渠通過連接管道相連，所述連接管道內(nèi)設(shè)置有管道閥門；

當(dāng)某段引導(dǎo)渠兩邊的停車區(qū)域均不存在停車空位時(shí)，所述中心控制管理系統(tǒng)控制相應(yīng)的干道閥門關(guān)閉，以引導(dǎo)液體不流向該段引導(dǎo)渠內(nèi)，所述中心控制管理系統(tǒng)控制管道閥門開啟，使該段引導(dǎo)渠內(nèi)的液體排入儲(chǔ)液渠；

當(dāng)某段引導(dǎo)渠兩邊的停車區(qū)域存在停車空位時(shí)，所述中心控制管理系統(tǒng)控制液體流引導(dǎo)系統(tǒng)中管道閥門關(guān)閉，所述中心控制管理系統(tǒng)控制相應(yīng)的干道閥門開啟，以引導(dǎo)液體流向該段引導(dǎo)渠內(nèi)。

更具體地，如圖2所示，多條引導(dǎo)渠相互交匯，相互交匯的引導(dǎo)渠不僅將停車場分為若干停車區(qū)域，還相互分割成不同引導(dǎo)渠段。當(dāng)某一段引導(dǎo)渠兩側(cè)的停車區(qū)域都不存在停車空位時(shí)，相應(yīng)的干道閥門關(guān)閉，液體將不流入該段引導(dǎo)渠內(nèi)，同時(shí)連接管道中的管道閥門開啟，使該段引導(dǎo)渠中原有的液體排入儲(chǔ)液渠中，而該段的引導(dǎo)渠則無液體存在，表明該段兩側(cè)的車位已經(jīng)停滿。

實(shí)施例三

該實(shí)施例提供了車輛停放判斷處理系統(tǒng)的實(shí)施例，所述車輛停放判斷處理系統(tǒng)包括稱重傳感器和單片機(jī)；所述稱重傳感器設(shè)置在所述車位下方；所述承重傳感器將車位的承重信息傳輸至單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)車位的承重信息判斷車位是否停放有車輛，并將判該斷后的信息傳輸至中心控制管理系統(tǒng)，所述中心控制管理系統(tǒng)根據(jù)該判斷后的信息控制所述引導(dǎo)渠中相應(yīng)干道閥門的開關(guān)，以控制液體流向停車空位處。

而進(jìn)一步地，單片機(jī)獲得稱重傳感器記錄的重力值后，單片機(jī)判斷所述重傳感器記錄的重力值是否在連續(xù)特定時(shí)間內(nèi)均高于設(shè)定重量，若是，則單片機(jī)判斷車位有車輛停放；若不是，則單片機(jī)判斷車位無車輛停放。

由于很多駕駛員并不能一次性準(zhǔn)確停放好車輛，會(huì)采用多次在車位調(diào)試的方法，這就使得稱重傳感器獲取的數(shù)值是波動(dòng)且不準(zhǔn)確的，這將會(huì)影響單片機(jī)后續(xù)的分析。將單片機(jī)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體地，只有當(dāng)稱重傳感器記錄的重力值連續(xù)20秒內(nèi)均高于1噸時(shí)(普通小轎車重量為1.2噸-1.3噸)，單片機(jī)才將此數(shù)據(jù)記錄為有用數(shù)據(jù)，并判斷該車位已經(jīng)停放有車輛，否則判斷該車位沒有停放車輛。

實(shí)施例四

該實(shí)施例為在實(shí)施例三基礎(chǔ)上的另一補(bǔ)充方案，如圖5和圖6所示，所述車輛停放判斷處理系統(tǒng)還包括有指示液體柱50和液體柱泵60，所述指示液體柱50設(shè)置在車位一側(cè)；所述液體柱泵60一端與所述指示液體柱50內(nèi)部空腔連接，另一端與所述儲(chǔ)液渠20連接；具體地，所述指示液體柱50的進(jìn)液口處設(shè)置有第一控制閥門71，所述液體柱泵60與所述儲(chǔ)液渠20之間設(shè)置有第二控制閥門72；所述液體柱泵60和所述控制閥門的開關(guān)通過所述中心控制管理系統(tǒng)控制。具體地，所述液體柱泵可以采用小型潛水泵或離心泵。

該實(shí)施例具體實(shí)施時(shí)，如圖7所示，單片機(jī)獲得稱重傳感器記錄的重力值后，單片機(jī)判斷所述重傳感器記錄的重力值是否在連續(xù)特定時(shí)間內(nèi)均高于設(shè)定重量(20秒內(nèi)重力值均高于1噸)，若是，則單片機(jī)判斷車位有車輛停放；若不是，則單片機(jī)判斷車位無車輛停放。當(dāng)單片機(jī)判斷車位無停放車輛，即可停放車輛時(shí)，中心控制管理系統(tǒng)控制所述第二控制閥門開啟使液體流進(jìn)入指示液體柱柱下方管道，并控制第一控制閥門關(guān)閉和所述液體泵啟動(dòng)，以引導(dǎo)所述引導(dǎo)渠中的液體流向車位一側(cè)的指示液體柱內(nèi)，當(dāng)液體在指示液體柱中的液面達(dá)到指定的位置時(shí)，單片機(jī)控制所述液體泵停止工作，并控制所述第二控制閥門關(guān)閉；當(dāng)單片機(jī)判斷車位有停放車輛，即不可停放車輛時(shí)，中心控制管理系統(tǒng)控制所述第一控制閥門和第二控制閥門開啟，使所述指示液體柱中的液體排出所述指示液體柱。之后，單片機(jī)再將車位車輛的停放信息反饋給中心控制管理系統(tǒng)。

指示液體柱豎直設(shè)置在每個(gè)車位一側(cè)，當(dāng)液體充滿指示液體柱時(shí)表明該車位為空位，能夠停放車輛；當(dāng)指示液體柱內(nèi)無液體時(shí)，表明該車位已有停放車輛，不可停放車輛。

通過某車位一側(cè)的液體指示液體柱中是否存在液體，通過簡單的視覺判斷，駕駛員能夠快速判斷該車位是否能夠停車，從而大大提高了駕駛員的停車效率。

實(shí)施例五

該實(shí)施例給出以上實(shí)施例一到四中液體的優(yōu)選實(shí)施例，液體可以為有色液體，而優(yōu)選為有色熒光液體，如紅色的熒光液體，紅色的熒光液體能夠使駕駛員的可視化效果最優(yōu)，最顯眼，使本發(fā)明提供的停車場車輛引導(dǎo)停放系統(tǒng)無論是白天還是黑夜都能為駕駛員提供可視、易識(shí)別的引導(dǎo)功能。

在上述各實(shí)施例中采用的稱重傳感器主要由彈性體、應(yīng)變計(jì)、檢測電路三部分組成。彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件,它的主要作用是將力轉(zhuǎn)換為形變。應(yīng)變計(jì)是一種傳感元件,它的作用是將變形轉(zhuǎn)變成電阻變化。檢測電路的主要部件是惠斯登電橋,它可以比較方便地解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題,其功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)輸出。

其中，傳感器的輸出信號(hào)：

式中r1、r2、r3、r4為應(yīng)變片電阻；ui為傳感器的輸入信號(hào)；u0為傳感器的輸出信號(hào)。當(dāng)r1r3＝r2r4時(shí),我們稱之為電橋平衡,這時(shí)稱重傳感器的輸出電壓u0＝0mv，該式適用于計(jì)算稱重傳感器未受載荷作用時(shí)的零點(diǎn)平衡輸出。

在組橋時(shí),令r1、r3的阻值隨彈性體的變形而減小；r2、r4的阻值隨彈性體的變形而增加,其變化量分別為:δr1，δr2，δr3,δr4，則稱重傳感器受負(fù)荷作用時(shí),其輸出u0可用下式描述:

該式適用于計(jì)算稱重傳感器受載荷作用時(shí)的輸出電壓。

當(dāng)停車位車輛重量通過電子衡器的秤體或料斗作用于稱重傳感器,稱重傳感器的彈性體在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在它表面的電阻應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減小)。再經(jīng)相應(yīng)的檢測電路，把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流)輸出,從而完成將外力變換為電信號(hào)的過程。

其中，上述實(shí)施例中，采用的單片機(jī)為at89s51單片機(jī)，at89s51單片機(jī)內(nèi)部沒有只讀存儲(chǔ)器，而外加的存儲(chǔ)器可以隨時(shí)修改和更新存儲(chǔ)的信息，并且價(jià)格低廉，使用靈活。在系統(tǒng)中要有諸多數(shù)據(jù)占據(jù)at89s51單片機(jī)中的i/o接口，而導(dǎo)致i/o接口不足而需要擴(kuò)展。中小規(guī)模集成電路和可編程接口芯片均可滿足其擴(kuò)展需求，后者可以利用軟件來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能和工作方式，可以提供多種擴(kuò)展選擇。本系統(tǒng)單片機(jī)采用pid(proportionintegraldifferential，簡稱pid)算法，來進(jìn)行對系統(tǒng)中的閥門進(jìn)行控制，實(shí)際就是單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息“采集模擬信息→數(shù)字轉(zhuǎn)換→運(yùn)算輸出”的過程，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的目的。該系統(tǒng)是通過電阻式稱重傳感器實(shí)現(xiàn)的采樣控制，所應(yīng)用的算法為增量型pid算法。

此算法采用公式進(jìn)行計(jì)算△y輸出信號(hào)，其中td為時(shí)間的微分表示，為單位時(shí)間的偏差信號(hào)變化。

為pid算法的編程表達(dá)式?？梢钥闯鰌id算法的核心是在前一采集周期輸出值的基礎(chǔ)上，計(jì)算本采樣周期的增量。

而pid數(shù)字控制器的參數(shù)整定采用擴(kuò)充臨界比例度法。

通常擬控制器和數(shù)字控制器的控制效果在控制度為1.05時(shí)基本相同。而在控制度為2.0時(shí)二者的控制質(zhì)量就會(huì)拉開明顯的差距。

其中，上述實(shí)施例中，采用rs485加tcp(傳輸控制協(xié)議，transmissioncontrolprotocol，簡稱tcp)的組網(wǎng)模式，中心控制管理系統(tǒng)與主干道各水閘門之間采用rs485總線通訊，中心控制管理系統(tǒng)與各個(gè)停車位的單片機(jī)采用tcp通訊。這種組網(wǎng)模式既保障了系統(tǒng)數(shù)據(jù)整體的高速傳輸，又使系統(tǒng)可使用的指示液體柱數(shù)量大大提升，滿足了任何規(guī)模的停車場使用。

中心控制管理系統(tǒng)通過tcp通訊與停車位單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，能夠使管理人員查看停車位使用信息。其次，系統(tǒng)中的閘門通過rs485總線與中心控制管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，保證快速、準(zhǔn)確的開閉閥門，減少車主錯(cuò)誤行駛路線的概率。同時(shí)，中心控制管理系統(tǒng)全天候記錄了停車場運(yùn)行狀況，為停車場管理者提供進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，輔助停車場規(guī)劃部門制定合理的停車區(qū)域規(guī)劃方案。

盡管本文中較多的使用了諸如引導(dǎo)渠、干道閥門、透明板材、儲(chǔ)液渠、連接管道、液體泵、指示液體柱、液體柱泵、控制閥門、液體流起點(diǎn)位置、液體流終點(diǎn)位置等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。