本實(shí)用新型涉及一種防盜標(biāo)簽自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種防盜標(biāo)簽的線圈安放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

防盜標(biāo)簽用于識(shí)別通過(guò)放置在商場(chǎng)超市的出入口或收銀通道處的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)粘貼在商品上的防盜軟標(biāo)簽或釘在服裝鞋帽上的防盜硬標(biāo)簽（可重復(fù)使用）,當(dāng)有未經(jīng)收銀員處理的標(biāo)簽（軟標(biāo)簽未消磁或硬標(biāo)簽未取下）通過(guò)系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，以提醒工作人員注意。

目前大部分商場(chǎng)、超市均采用開(kāi)放式購(gòu)物，而商家為了防止商品被盜，在商品上扣接有不易拆除的防盜扣，大多使用電子防盜標(biāo)簽。 電子防盜標(biāo)簽必須由收銀臺(tái)的開(kāi)鎖器才能開(kāi)啟，一旦有人想將設(shè)有電子防盜標(biāo)簽的商品帶離商場(chǎng)，在通過(guò)出口處的防盜檢測(cè)門(mén)時(shí)，檢測(cè)門(mén)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而有效防止商品失竊。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，電子防盜標(biāo)簽的使用范圍越來(lái)越廣，為商家節(jié)約了大量的人力成本。

而現(xiàn)有的防盜標(biāo)簽的各個(gè)部件在裝配的時(shí)候都不能形成一個(gè)整體的裝配流水線，特別是防盜標(biāo)簽的線圈安放問(wèn)題。如圖3所示，現(xiàn)有的線圈是由銅芯線圈和與銅芯線圈一側(cè)電連接的電容組成，線圈必須按照固定的擺放方向安放到下蓋中，線圈固定的擺放方向?yàn)榫€圈設(shè)有電容的一側(cè)方向朝外。目前線圈的安放過(guò)程依舊是通過(guò)操作工人用手逐個(gè)將其送入后續(xù)的安裝工序，這種手工輸送方式速度普遍較慢，需要較多的操作工人，而且操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，存在自動(dòng)化較低，工作效率較低，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種防盜標(biāo)簽的線圈安放機(jī)構(gòu)，它能夠自動(dòng)將線圈安放到下蓋中，省時(shí)省力，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度較低，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種防盜標(biāo)簽的線圈安放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、輸送單元、橫向移動(dòng)單元、升降單元、至少一個(gè)夾放機(jī)構(gòu)，其特征是：所述輸送單元和橫向移動(dòng)單元分別安裝在機(jī)架上，所述升降單元安裝在橫向移動(dòng)單元上，所述夾放機(jī)構(gòu)安裝在升降單元上，所述夾放機(jī)構(gòu)包括線圈安裝架、線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置、線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元，所述線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置、線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元分別安裝在線圈安裝架上并從左往右依次排列；所述輸送單元包括輸送帶和至少一個(gè)線圈料道，各線圈料道均包括料道入口、線圈滑道和線圈槽；所述線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元分別位于所述線圈槽上方。

上述結(jié)構(gòu)中，線圈由人工或者機(jī)械自動(dòng)設(shè)備按照線圈固定的擺放方向放在輸送帶的料道入口處，由輸送帶將線圈傳輸進(jìn)入線圈滑道，直到線圈安放在線圈槽中；然后橫向移動(dòng)單元帶動(dòng)升降單元移動(dòng)到線圈上方，然后升降單元帶動(dòng)夾放機(jī)構(gòu)下降至線圈所在位置；接著，夾放機(jī)構(gòu)的線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)線圈內(nèi)側(cè)定型單元插入線圈內(nèi)側(cè)定型固定住線圈、夾持單元夾住線圈一端之后，升降單元上升至原來(lái)的位置，再由橫向移動(dòng)單元帶動(dòng)升降單元移動(dòng)到定位槽上方，最后升降單元下降把線圈安放在防盜標(biāo)簽的下蓋中。線圈內(nèi)側(cè)定型單元插入線圈內(nèi)側(cè)定型固定住線圈，防止線圈在夾持過(guò)程中發(fā)生變形；夾持單元夾住線圈一端能夠防止線圈在升降過(guò)程中發(fā)生傾斜。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸的活塞軸和安裝在活塞軸上的頂塊；所述線圈內(nèi)側(cè)定型單元包括一對(duì)夾片、復(fù)位彈簧和兩個(gè)滾輪，所述復(fù)位彈簧兩端分別連接兩片夾片上，兩個(gè)滾輪相對(duì)設(shè)置分別安裝在兩片夾片的頂部，所述頂塊位于兩個(gè)滾輪中間的位置；所述夾持單元包括一對(duì)夾爪和粗彈簧，所述兩個(gè)夾爪包括動(dòng)夾爪和定夾爪，所述定夾爪安裝在升降單元上并設(shè)有橫桿，所述動(dòng)夾爪活動(dòng)安裝在橫桿上，所述粗彈簧安裝在橫桿上并位于動(dòng)夾爪和定夾爪中間，所述動(dòng)夾爪的頂部位于頂塊的運(yùn)動(dòng)路徑上；所述氣缸、活塞軸、頂塊、兩個(gè)滾輪和動(dòng)夾爪從左往右依次排列。當(dāng)頂塊頂開(kāi)兩個(gè)滾輪時(shí)，頂塊穿過(guò)兩個(gè)滾輪中間繼續(xù)向前頂，碰到動(dòng)夾爪的頂部并帶動(dòng)動(dòng)夾爪向右運(yùn)動(dòng)，直到動(dòng)夾爪與定夾爪夾持住線圈無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁。線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)線圈內(nèi)側(cè)定型單元和夾持單元往復(fù)移動(dòng)，讓線圈內(nèi)側(cè)定型單元定型固定住線圈內(nèi)側(cè)、夾持單元夾持住線圈無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁。

線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理：初始狀態(tài)，線圈內(nèi)側(cè)定型單元的兩片夾片處于夾緊狀態(tài)，夾持單元的動(dòng)夾爪和定夾爪處于張開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)氣缸的活塞軸伸出時(shí)，活塞軸帶動(dòng)頂塊向前移動(dòng)，頂塊頂在兩個(gè)滾輪之間，將兩個(gè)滾輪頂開(kāi)，使得兩個(gè)滾輪做相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧伸長(zhǎng)，兩片夾片也做相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，兩片夾片打開(kāi)的同時(shí)插入到線圈內(nèi)側(cè)定型固定住線圈；頂塊頂開(kāi)滾輪的同時(shí)，頂塊從兩個(gè)滾輪中間穿過(guò)，頂塊頂向動(dòng)夾爪的頂部帶動(dòng)動(dòng)夾爪向右運(yùn)動(dòng)，粗彈簧收縮，動(dòng)夾爪和定夾爪夾緊線圈無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁；當(dāng)氣缸的活塞軸收縮回來(lái)，復(fù)位彈簧收縮，兩片夾片做相互靠近的運(yùn)動(dòng)，夾緊恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)；同時(shí)，粗彈簧伸長(zhǎng)，動(dòng)夾爪被彈開(kāi)，動(dòng)夾爪和定夾爪恢復(fù)到張開(kāi)狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述橫向移動(dòng)單元為氣缸、液壓缸或者電機(jī)絲桿螺母驅(qū)動(dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述升降單元為氣缸、液壓缸或者電機(jī)絲桿螺母驅(qū)動(dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述輸送單元設(shè)有三個(gè)線圈料道，所述夾放機(jī)構(gòu)與線圈料道數(shù)量相同并且兩者一一對(duì)應(yīng)。三個(gè)線圈料道加快了輸送單元輸送線圈的速度，提高了工作效率。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的線圈內(nèi)側(cè)定型單元插入線圈內(nèi)側(cè)定型固定住線圈，防止線圈在夾持過(guò)程中發(fā)生變形；夾持單元夾住線圈一端能夠防止線圈在升降過(guò)程中發(fā)生傾斜。這種防盜標(biāo)簽的線圈安放機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將線圈安放到下蓋中，省時(shí)省力，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度較低，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例夾放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。

如圖1所示，本實(shí)施例中防盜標(biāo)簽的線圈安放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、輸送單元2、橫向移動(dòng)單元3、升降單元4和三個(gè)夾放機(jī)構(gòu)，輸送單元2和橫向移動(dòng)單元3分別安裝在機(jī)架1上，升降單元4安裝在橫向移動(dòng)單元3上，夾放機(jī)構(gòu)安裝在升降單元4上，夾放機(jī)構(gòu)包括線圈安裝架9、線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5、線圈內(nèi)側(cè)定型單元6和夾持單元7，線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5、線圈內(nèi)側(cè)定型單元6和夾持單元7分別安裝在線圈安裝架9上并從左往右依次排列；輸送單元2包括輸送帶21和三個(gè)線圈料道22，夾放機(jī)構(gòu)與線圈料道22數(shù)量相同并且兩者一一對(duì)應(yīng)。各線圈料道22均包括料道入口221、線圈滑道222和線圈槽223；線圈內(nèi)側(cè)定型單元6和夾持單元7分別位于線圈槽223上方。

如圖3所示，線圈8由銅芯線圈81和與銅芯線圈81一側(cè)電連接的電容82組成，線圈8固定的擺放方向?yàn)榫€圈8設(shè)有電容82的一側(cè)方向朝外。線圈8按照固定的擺放方向由輸送帶21輸送到線圈槽223中。

如圖2所示，線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5包括氣缸51、活塞軸511和安裝在活塞軸511上的頂塊52；線圈內(nèi)側(cè)定型單元6包括一對(duì)夾片61、復(fù)位彈簧62和兩個(gè)滾輪63，復(fù)位彈簧62兩端分別連接兩片夾片61上，兩個(gè)滾輪63相對(duì)設(shè)置分別安裝在兩片夾片61的頂部，頂塊52位于兩個(gè)滾輪63中間的位置；夾持單元7包括一對(duì)夾爪和粗彈簧71，兩個(gè)夾爪包括動(dòng)夾爪72和定夾爪73，定夾爪73安裝在升降單元4上并設(shè)有橫桿731，動(dòng)夾爪72活動(dòng)安裝在橫桿731上，粗彈簧71安裝在橫桿731上并位于動(dòng)夾爪72和定夾爪73中間，動(dòng)夾爪72的頂部位于頂塊52的運(yùn)動(dòng)路徑上；氣缸51、活塞軸511、頂塊52、兩個(gè)滾輪63和動(dòng)夾爪72從左往右依次排列。當(dāng)頂塊52頂開(kāi)兩個(gè)滾輪63時(shí)，頂塊52穿過(guò)兩個(gè)滾輪63中間繼續(xù)向前頂，碰到動(dòng)夾爪72的頂部夾持住線圈8無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁。線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)線圈內(nèi)側(cè)定型單元6和夾持單元7往復(fù)移動(dòng)，讓線圈內(nèi)側(cè)定型單元6定型固定住線圈8內(nèi)側(cè)、夾持單元7夾持住線圈8無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁。

橫向移動(dòng)單元3和升降單元4分別為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。

下面簡(jiǎn)述一下本實(shí)施例的工作原理：

初始狀態(tài)，線圈內(nèi)側(cè)定型單元6的兩片夾片61處于夾緊狀態(tài)，夾持單元7的動(dòng)夾爪72和定夾爪73處于張開(kāi)狀態(tài)；

首先，線圈8由人工或者機(jī)械自動(dòng)設(shè)備按照線圈8固定的擺放方向放在輸送帶21的料道入口221處，由輸送帶21將線圈8傳輸進(jìn)入線圈滑道222，直到線圈8安放在線圈槽223中；

然后橫向移動(dòng)單元3帶動(dòng)升降單元4移動(dòng)到線圈8上方，然后升降單元4帶動(dòng)夾放機(jī)構(gòu)下降至線圈8所在位置；接著，夾放機(jī)構(gòu)的線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)線圈內(nèi)側(cè)定型單元6插入線圈8內(nèi)側(cè)定型固定住線圈8、夾持單元7夾住線圈8無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁：氣缸51的活塞軸511伸出時(shí)，活塞軸511帶動(dòng)頂塊52向前移動(dòng)，頂塊52頂在兩個(gè)滾輪63之間，將兩個(gè)滾輪63頂開(kāi)，使得兩個(gè)滾輪63做相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧62伸長(zhǎng)，兩片夾片61也做相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，兩片夾片61打開(kāi)的同時(shí)插入到線圈8內(nèi)側(cè)定型固定住線圈8；頂塊52頂開(kāi)滾輪63的同時(shí)，頂塊52從兩個(gè)滾輪63中間穿過(guò)，頂塊52頂向動(dòng)夾爪72的頂部帶動(dòng)動(dòng)夾爪72向右運(yùn)動(dòng)，粗彈簧71收縮，動(dòng)夾爪72和定夾爪73夾緊線圈8無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁；

接著，升降單元4上升至原來(lái)的位置，再由橫向移動(dòng)單元3帶動(dòng)升降單元4移動(dòng)到定位槽上方；

最后，升降單元4下降至定位槽上方，同時(shí)線圈定型驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)線圈內(nèi)側(cè)定型單元6的兩片夾片61釋放線圈8、夾持單元7松開(kāi)線圈8無(wú)電容一側(cè)的側(cè)壁，把線圈8安放在防盜標(biāo)簽的下蓋中：氣缸51的活塞軸511收縮回來(lái)，復(fù)位彈簧62收縮，兩片夾片61做相互靠近的運(yùn)動(dòng)，夾緊恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)；同時(shí)，粗彈簧71伸長(zhǎng)，動(dòng)夾爪72被彈開(kāi)，動(dòng)夾爪72和定夾爪73恢復(fù)到張開(kāi)狀態(tài)。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。