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      一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:11334308閱讀:464來源:國知局

      本實用新型涉及船只的錨機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng)。



      背景技術(shù):

      在公知技術(shù)中,常用錨機手桿來控制錨機的拋錨、起錨和速度,但是的錨機的電控系統(tǒng)通常在駕駛室內(nèi)通過安裝的手動操作按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)或在駕駛室外裝帶有電纜線的地方操作其開關(guān)和運行,它的不足之處是受到了操作位置的影響,使錨機的控制與現(xiàn)場操作不匹配、不協(xié)調(diào),易造成事故,且這種操作系統(tǒng)復雜、運營成本高,不受市場歡迎。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的目的在于提供了一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng),以解決現(xiàn)有受操作位置限制、造作復雜等缺陷。

      為實現(xiàn)上述目的,本實用新型之一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng),包括工業(yè)遙控器和用于接收所述工業(yè)遙控器發(fā)射的信號的信號處理系統(tǒng)以及錨機電機M,所述信號處理系統(tǒng)包括信號響應模塊和信號控制模塊以及連接所述信號響應模塊和所述信號控制模塊的遙控信號接收模塊,所述遙控信號接收模塊具有相互并聯(lián)的急停開關(guān)LK1、正轉(zhuǎn)開關(guān)LK2、反轉(zhuǎn)開關(guān)LK3和轉(zhuǎn)速開關(guān)單元,所述信號控制模塊包括相互并聯(lián)的急停線圈LYJ、正轉(zhuǎn)線圈ZC、反轉(zhuǎn)線圈FC和轉(zhuǎn)速線圈C;所述急停線圈LYJ與低電平閉合開關(guān)RJ和所述急停開關(guān)LK1串聯(lián),所述低電平閉合開關(guān)RJ與高電平斷開開關(guān)AN并聯(lián),所述正轉(zhuǎn)線圈ZC和所述反轉(zhuǎn)線圈FC的常閉觸點FC1以及所述正轉(zhuǎn)開關(guān)LK2串聯(lián),所述反轉(zhuǎn)線圈FZ和所述正轉(zhuǎn)線圈ZC的常閉觸點ZC1以及所述反轉(zhuǎn)開關(guān)LK3串聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈C和所述轉(zhuǎn)速開關(guān)單元串聯(lián);所述信號響應模塊包括轉(zhuǎn)速響應開關(guān)C2、正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2、反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2和與所述低電平閉合開關(guān)RJ相關(guān)聯(lián)的急停熱繼電器RJ1,所述正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2與所述反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2在三相導線上并聯(lián),所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)C2分別與所述正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2和所述反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2串聯(lián)且與所述急停熱繼電器RJ1串聯(lián)并與所述錨機電機M連接,所述急停開關(guān)LK1和與所述急停線圈LYJ向背的節(jié)點與電源連接,所述急停線圈LYJ的常開觸點LYJ1與所述急停開關(guān)LK1并聯(lián)。

      優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)速開關(guān)單元包括相互并聯(lián)的開關(guān)LK4、LK5和LK6,所述轉(zhuǎn)速線圈C包括轉(zhuǎn)速線圈1C、2C和3C,所述轉(zhuǎn)速線圈1C和所述轉(zhuǎn)速線圈2C的常閉觸點2C1以及所述開關(guān)LK4以及所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1串聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈2C和所述轉(zhuǎn)速線圈1C的常閉觸點1C1以及所述開關(guān)LK5以及所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1串聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈2C與所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1串聯(lián)后再與延時線圈2SJ并聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈3C與所述延時線圈2SJ的常開延時觸點2JS1和所述開關(guān)LK6串聯(lián);所述低電平閉合開關(guān)RJ包括相互串聯(lián)的低電平閉合開關(guān)1RJ、2RJ和3RJ,對應的轉(zhuǎn)速響應開關(guān)C2包括分別與所述轉(zhuǎn)速線圈1C、2C和3C同步且相互并聯(lián)的轉(zhuǎn)速響應開關(guān)1C2、2C2和3C2,所述急停熱繼電器RJ1包括急停熱繼電器1RJ1、2RJ1和3RJ1分別與對應的所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)1C2、2C2和3C2串聯(lián)。

      優(yōu)選的,所述信號響應模塊還包括與所述轉(zhuǎn)速線圈2C同步的接地開關(guān)2C3與所述急停熱繼電器1RJ1和所述錨機電機M的公共節(jié)點連接。

      優(yōu)選的,所述信號響應模塊還包括制動模塊,所述信號控制模塊還包括制動線圈ZDC,所述遙控信號接收模塊還具有制動開關(guān)LK7;

      所述制動線圈ZDC與所述制動開關(guān)LK7串聯(lián),電壓選擇線圈J與所述制動線圈ZDC的延時常閉觸點ZDC1串聯(lián),所述制動線圈ZDC和所述制動開關(guān)LK7與電壓選擇線圈J和所述制動線圈ZDC的延時常閉觸點ZDC1并聯(lián),所述制動模塊具有一變壓器TC和一基礎電路,所述變壓器TC的一側(cè)包括工作電壓節(jié)點和制動電壓節(jié)點,所述制動線圈ZDC的常開觸點ZDC2連接所述電壓選擇線圈J的常開觸點J1和所述電壓選擇線圈J的常閉觸點J2的公共節(jié)點與所述基礎電路,所述電壓選擇線圈J的常開觸點J1的另一節(jié)點連接所述工作電壓節(jié)點,電壓選擇線圈J的常閉觸點J2的另一節(jié)點連接所述制動電壓節(jié)點;所述變壓器TC的另一側(cè)為與所述急停開關(guān)LK1連接的所述電源。

      本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:本實用新型的一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng)采用所述工業(yè)遙控發(fā)射器發(fā)射控制信號和所述信號處理系統(tǒng)接受信號,所述工業(yè)遙控發(fā)射器的信號傳輸距離可達50米,而且信號向四面八方發(fā)射使得信號發(fā)射無方向限制,從而使對所述錨機電機的遙控控制更方便。

      附圖說明

      圖1是本實用新型一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)圖。

      具體實施方式

      為詳細說明本實用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效,以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。

      請參閱圖1所示,本實用新型提供一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng),包括工業(yè)遙控器和用于接收所述工業(yè)遙控器發(fā)射的信號的信號處理系統(tǒng)以及錨機電機M,所述信號處理系統(tǒng)包括信號響應模塊3和信號控制模塊2以及連接所述信號響應模塊3和所述信號控制模塊2的遙控信號接收模塊1,所述遙控信號接收模塊1具有相互并聯(lián)的急停開關(guān)LK1、正轉(zhuǎn)開關(guān)LK2、反轉(zhuǎn)開關(guān)LK3和轉(zhuǎn)速開關(guān)單元,所述信號控制模塊2包括相互并聯(lián)的急停線圈LYJ、正轉(zhuǎn)線圈ZC、反轉(zhuǎn)線圈FC和轉(zhuǎn)速線圈C;所述急停線圈LYJ與低電平閉合開關(guān)RJ和所述急停開關(guān)LK1串聯(lián),所述低電平閉合開關(guān)RJ與高電平斷開開關(guān)AN并聯(lián),所述正轉(zhuǎn)線圈ZC和所述反轉(zhuǎn)線圈FC的常閉觸點FC1以及所述正轉(zhuǎn)開關(guān)LK2串聯(lián),所述反轉(zhuǎn)線圈FZ和所述正轉(zhuǎn)線圈ZC的常閉觸點ZC1以及所述反轉(zhuǎn)開關(guān)LK3串聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈C和所述轉(zhuǎn)速開關(guān)單元串聯(lián);所述信號響應模塊3包括轉(zhuǎn)速響應開關(guān)C2、正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2、反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2和與所述低電平閉合開關(guān)RJ相關(guān)聯(lián)的急停熱繼電器RJ1,所述正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2與所述反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2在三相導線X1、X2、X3上并聯(lián),所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)C2分別與所述正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2和所述反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2串聯(lián)且與所述急停熱繼電器RJ1串聯(lián)并與所述錨機電機M連接,所述急停開關(guān)LK1和與所述急停線圈LYJ向背的節(jié)點與電源連接,所述急停線圈LYJ的常開觸點LYJ1與所述急停開關(guān)LK1并聯(lián)。

      優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)速開關(guān)單元包括相互并聯(lián)的開關(guān)LK4、LK5和LK6,所述轉(zhuǎn)速線圈C包括轉(zhuǎn)速線圈1C、2C和3C,所述轉(zhuǎn)速線圈1C和所述轉(zhuǎn)速線圈2C的常閉觸點2C1以及所述開關(guān)LK4以及所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1串聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈2C和所述轉(zhuǎn)速線圈1C的常閉觸點1C1以及所述開關(guān)LK5以及所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1串聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈2C與所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1串聯(lián)后再與延時線圈2SJ并聯(lián),所述轉(zhuǎn)速線圈3C與所述延時線圈2SJ的常開延時觸點2JS1和所述開關(guān)LK6串聯(lián);所述低電平閉合開關(guān)RJ包括相互串聯(lián)的低電平閉合開關(guān)1RJ、2RJ和3RJ,對應的轉(zhuǎn)速響應開關(guān)C2包括分別與所述轉(zhuǎn)速線圈1C、2C和3C同步且相互并聯(lián)的轉(zhuǎn)速響應開關(guān)1C2、2C2和3C2,所述急停熱繼電器RJ1包括急停熱繼電器1RJ1、2RJ1和3RJ1分別與對應的所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)1C2、2C2和3C2串聯(lián)。

      優(yōu)選的,所述信號響應模塊3還包括與所述轉(zhuǎn)速線圈2C同步的接地開關(guān)2C3與所述急停熱繼電器1RJ1和所述錨機電機M的公共節(jié)點連接。

      優(yōu)選的,所述信號響應模塊3還包括制動模塊,所述信號控制模塊2還包括制動線圈ZDC,所述遙控信號接收模塊1還具有制動開關(guān)LK7;

      所述制動線圈ZDC與所述制動開關(guān)LK7串聯(lián),電壓選擇線圈J與所述制動線圈ZDC的延時常閉觸點ZDC1串聯(lián),所述制動線圈ZDC和所述制動開關(guān)LK7與電壓選擇線圈J和所述制動線圈ZDC的延時常閉觸點ZDC1并聯(lián),所述制動模塊具有一變壓器TC和一基礎電路,所述變壓器TC的一側(cè)包括工作電壓節(jié)點和制動電壓節(jié)點,所述制動線圈ZDC的常開觸點ZDC2連接所述電壓選擇線圈J的常開觸點J1和所述電壓選擇線圈J的常閉觸點J2的公共節(jié)點與所述基礎電路,所述電壓選擇線圈J的常開觸點J1的另一節(jié)點連接所述工作電壓節(jié)點,電壓選擇線圈J的常閉觸點J2的另一節(jié)點連接所述制動電壓節(jié)點;所述變壓器TC的另一側(cè)為與所述急停開關(guān)LK1連接的所述電源。

      使用方法:首先閉合不由所述工業(yè)遙控器控制的相關(guān)開關(guān),然后:

      (1)拋錨時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述正轉(zhuǎn)開關(guān)LK2導通,于是所述正轉(zhuǎn)線圈ZC通電,同時所述正轉(zhuǎn)線圈ZC的常閉觸點ZC1失電斷開,與所述正轉(zhuǎn)線圈ZC同步的所述正轉(zhuǎn)響應開關(guān)ZC2通電,所述錨機電機M處于正轉(zhuǎn)模式。

      (2)起錨時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述反轉(zhuǎn)開關(guān)LK3導通,于是所述反轉(zhuǎn)線圈FC通電,同時所述反轉(zhuǎn)線圈FC的常閉觸點FC1失電斷開,與所述反轉(zhuǎn)線圈FC同步的所述反轉(zhuǎn)響應開關(guān)FC2通電,所述錨機電機M處于反轉(zhuǎn)模式。

      (3)速度為1檔時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述開關(guān)LK4導通,于是所述轉(zhuǎn)速線圈1C通電,同時所述轉(zhuǎn)速線圈1C的常閉觸點1C1失電斷開,與所述轉(zhuǎn)速線圈1C同步的所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)1C2通電,所述錨機電機M處于1檔的轉(zhuǎn)速。

      (4)速度為2檔時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述開關(guān)LK5導通,于是所述轉(zhuǎn)速線圈2C通電,同時所述轉(zhuǎn)速線圈2C的常閉觸點2C1失電斷開,與所述轉(zhuǎn)速線圈2C同步的所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)2C2通電,所述錨機電機M處于2檔的轉(zhuǎn)速。

      (5)速度為3檔時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述開關(guān)LK6導通,于是所述轉(zhuǎn)速線圈3C通電,同時所述轉(zhuǎn)速線圈3C的常閉觸點3C1失電斷開,與所述轉(zhuǎn)速線圈3C同步的所述轉(zhuǎn)速響應開關(guān)3C2通電,所述錨機電機M處于3檔的轉(zhuǎn)速。

      在速度為1檔、2檔和3檔時,所述電壓選擇線圈J為通電狀態(tài),此時,所述電壓選擇線圈J的常開觸點J1閉合,所述電壓選擇線圈J的常閉觸點J2斷開。

      (6)急停時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述急停開關(guān)LK1導通,于是所述急停線圈LYJ通電,同時所述急停線圈LYJ的常閉觸點LYJ1失電斷開,所述低電平閉合開關(guān)1RJ、2RJ和3RJ因遇高電平而均斷開,同時與所述低電平閉合開關(guān)1RJ、2RJ和3RJ相關(guān)聯(lián)的所述急停熱繼電器1RJ1、2RJ1和3RJ1均斷開,所述錨機電機M迅速失電驟停。

      (7)制動時,通過所述工業(yè)遙控器發(fā)射控制信號使所述制動開關(guān)LK7導通,于是所述制動線圈ZDC通電,同時所述制動線圈ZDC的延時常閉觸點ZDC1失電逐漸斷開,所述電壓選擇線圈J逐漸失電最終斷開,所述制動線圈ZDC的常開觸點ZDC2閉合,所述電壓選擇線圈J的常開觸點J1由閉合狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài),所述電壓選擇線圈J的常閉觸點J2由斷開狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)殚]合狀態(tài),從而所述變壓器TC的輸出電壓為制動電壓36V,所述錨機電機M制動。

      本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:本實用新型的一種無線遙控錨機的電控系統(tǒng)采用所述工業(yè)遙控發(fā)射器發(fā)射控制信號和所述信號處理系統(tǒng)接受信號,所述工業(yè)遙控發(fā)射器的信號傳輸距離可達50米,而且信號向四面八方發(fā)射使得信號發(fā)射無方向限制,從而使對所述錨機電機的遙控控制更方便。

      綜上所述,僅為本實用新型之較佳實施例,不以此限定本實用新型的保護范圍,凡依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆為本實用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。

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