1.基于cps多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，其特征在于：該方法具體包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于cps多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，其特征在于：所述s1具體為：采用層次化的方式對該系統(tǒng)進行解構(gòu)與降維，從時間和空間的角度將將智能汽車信息物理系統(tǒng)按照規(guī)模擴充為五個時空尺度，使得層次結(jié)構(gòu)更符合實際交通場景；從較小的尺度到較大的尺度至少包含節(jié)點級、單元級、子系統(tǒng)級、系統(tǒng)級和區(qū)域級五個運行尺度，對系統(tǒng)進行分析時，每個尺度有其對應(yīng)層級下的主要關(guān)注對象，最終實現(xiàn)關(guān)注點分離，便于清晰理解該系統(tǒng)的運作機制；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于cps多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，其特征在于：所述s2具體為：從節(jié)點級到區(qū)域級服務(wù)范圍逐級擴大，實時性要求逐級降低；同時，尺度間具有包含關(guān)系，多個低級別尺度由高級別的尺度統(tǒng)籌協(xié)調(diào)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于cps多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，其特征在于：所述s3中，構(gòu)建多尺度城市交通控制問題的基礎(chǔ)模型的方式為：
5.一種電子設(shè)備，其特征在于：所述電子設(shè)備包括：
6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1～4任一項所述的基于cps多尺度的城市道路交叉口交通控制方法的步驟。