本發(fā)明屬于交通信息采集分析，具體涉及一種借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨榕袆e方法。

背景技術(shù)：

1、交通違法指車(chē)輛駕駛?cè)恕⑿腥?、乘?chē)人以及與道路交通活動(dòng)有關(guān)的單位和個(gè)人，違反了相關(guān)的法律、法規(guī)以及相關(guān)交通管理規(guī)章的行為。機(jī)動(dòng)車(chē)的交通違法行為往往在破壞通行規(guī)則、導(dǎo)致交通事故幾率增高、影響交通秩序等方面帶來(lái)危害性，對(duì)其他交通參與者會(huì)產(chǎn)生較大的安全隱患?，F(xiàn)有交通違法行為的識(shí)別往往僅利用單一設(shè)備或者單一進(jìn)口道的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，如：中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朿n202311130332.7名稱(chēng)為《一種針對(duì)車(chē)輛闖紅燈的抓拍方法、電子裝置及系統(tǒng)》，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朿n202010223869.8名稱(chēng)為《一種針對(duì)電子警察盲區(qū)內(nèi)違法變道行為的取證方法及系統(tǒng)》，對(duì)于同一個(gè)路口跨不同方向的交通違法行為尚未涉及。

2、在燈控路口某一方向直行信號(hào)燈處于紅燈的期間，部分直行車(chē)輛駕駛員為了能快速進(jìn)入下游路口，往往會(huì)利用現(xiàn)有違法抓拍規(guī)則的局限性，在當(dāng)前方向借右轉(zhuǎn)道后擇機(jī)采取駐留一小段時(shí)間或者在逆時(shí)針第一相交方向?qū)嵕€(xiàn)掉頭右轉(zhuǎn)的復(fù)雜奇特方式駛?cè)胂掠温房?，存在違反交通信號(hào)燈指示、不按導(dǎo)向車(chē)道行駛、違反禁止標(biāo)線(xiàn)指示、違反規(guī)定停車(chē)等多重交通違法行為，產(chǎn)生極大的安全隱患，給其他駕駛員起了影響惡劣的、極壞的“示范”，借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨閷儆趪?yán)重的交通違法行為。目前對(duì)于同一個(gè)路口跨不同方向的復(fù)雜交通違法行為缺乏有效的識(shí)別技術(shù)，急需一種能有效準(zhǔn)確且完備取證的識(shí)別借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠涡袨榈姆椒ā?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨榕袆e方法，其將燈控路口多個(gè)方向電子警察過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)與信號(hào)放行數(shù)據(jù)相結(jié)合，對(duì)任一方向借右轉(zhuǎn)道車(chē)輛與逆時(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)車(chē)輛或者與下游對(duì)應(yīng)方向所有過(guò)車(chē)關(guān)聯(lián)分析，實(shí)時(shí)計(jì)算匹配關(guān)聯(lián)車(chē)輛行程時(shí)間，根據(jù)可達(dá)路徑最短時(shí)間閾值準(zhǔn)確識(shí)別借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨椋⒓皶r(shí)對(duì)行為車(chē)輛違規(guī)期間關(guān)鍵時(shí)刻的圖片和視頻進(jìn)行取證，有效提升對(duì)復(fù)雜交通違法行為的識(shí)別能力。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明的一種借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨榕袆e方法，步驟如下：

4、1)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離、最短時(shí)間閾值；

5、2)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短可達(dá)距離、最短時(shí)間閾值；

6、3)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短可達(dá)距離、最短時(shí)間閾值；

7、4)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離、最短時(shí)間閾值；

8、5)提取借右轉(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡苘?chē)輛集合；

9、6)判別借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨檐?chē)輛；

10、7)對(duì)借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨檐?chē)輛進(jìn)行取證，以實(shí)現(xiàn)對(duì)違規(guī)車(chē)輛的判別。

11、進(jìn)一步地，所述步驟1)具體包括：

12、11)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離d1：根據(jù)路口標(biāo)線(xiàn)和護(hù)欄、綠化帶的設(shè)置情況，劃定當(dāng)前方向右轉(zhuǎn)的車(chē)輛在逆時(shí)針第一相交方向最近允許掉頭位置掉頭后再右轉(zhuǎn)駛?cè)胂掠瓮緩降淖疃搪窂?，根?jù)車(chē)輛右轉(zhuǎn)-直行-掉頭-直行-右轉(zhuǎn)途徑的最短路徑計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離d1＝d1r+d1t+d1s，其中d1r為車(chē)輛右轉(zhuǎn)距離，d1t為車(chē)輛掉頭距離，d1s為車(chē)輛直行距離；

13、12)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃虝r(shí)間閾值t1：根據(jù)借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離以及右轉(zhuǎn)道路、掉頭道路、直行道路的限速，計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃虝r(shí)間閾值t1＝d1r/vr+d1t/vt+d1s/vs，其中vr為右轉(zhuǎn)限速，vt為掉頭限速，vs為直行限速。

14、進(jìn)一步地，所述步驟2)具體包括：

15、21)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短可達(dá)距離d2：根據(jù)路口標(biāo)線(xiàn)和護(hù)欄、綠化帶設(shè)置情況，劃定當(dāng)前方向借右轉(zhuǎn)道的車(chē)輛在逆時(shí)針第一相交方向掉頭后到達(dá)右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)途徑的最短路徑，根據(jù)車(chē)輛右轉(zhuǎn)-直行-掉頭-直行途徑的最短路徑計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短可達(dá)距離d2＝d2r+d2t+d2s，其中d2r為車(chē)輛右轉(zhuǎn)距離，d2t為車(chē)輛掉頭距離，d2s為車(chē)輛直行距離；

16、22)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短時(shí)間閾值t2：根據(jù)借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短可達(dá)距離以及右轉(zhuǎn)道路、掉頭道路、直行道路的限速，計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短時(shí)間閾值t2＝d2r/vr+d2t/vt+d2s/vs，其中vr為右轉(zhuǎn)限速，vt為掉頭限速，vs為直行限速。

17、進(jìn)一步地，所述步驟3)具體包括：

18、31)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短可達(dá)距離d3：劃定當(dāng)前方向借右轉(zhuǎn)道車(chē)輛右轉(zhuǎn)在駐留點(diǎn)駐留后駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)的最短路徑，根據(jù)車(chē)輛右轉(zhuǎn)-駐留-直行途徑的最短路徑計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短可達(dá)距離d3＝d3r+d3s，其中d3r為車(chē)輛右轉(zhuǎn)距離，d3s為車(chē)輛直行距離；

19、32)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短時(shí)間閾值t3：根據(jù)借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短可達(dá)距離以及右轉(zhuǎn)道路、直行道路的限速，計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短時(shí)間閾值t3＝d3r/vr+d3s/vs，其中vr為右轉(zhuǎn)限速，vs為直行限速。

20、進(jìn)一步地，所述步驟4)具體包括：

21、41)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離d4：劃定當(dāng)前方向借右轉(zhuǎn)道車(chē)輛右轉(zhuǎn)在駐留點(diǎn)駐留后駛?cè)胂掠蔚淖疃搪窂剑鶕?jù)車(chē)輛右轉(zhuǎn)-駐留-直行途徑的最短路徑計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離d4＝d4r+d4s，其中d4r為車(chē)輛右轉(zhuǎn)距離，d4s為車(chē)輛直行距離；

22、42)計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃虝r(shí)間閾值t4：根據(jù)借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃炭蛇_(dá)距離、右轉(zhuǎn)道路限速、直行道路限速以及右轉(zhuǎn)在駐留點(diǎn)駐留時(shí)間閾值t5，計(jì)算車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠巫疃虝r(shí)間閾值t4＝d4r/vr+d4s/vs+t5，其中vr為右轉(zhuǎn)限速，vs為直行限速。

23、進(jìn)一步地，所述步驟5)具體包括：

24、51)生成借右轉(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡軙r(shí)間區(qū)段：結(jié)合信號(hào)放行數(shù)據(jù)，提取燈控路口各信號(hào)周期禁止當(dāng)前方向直行通行同時(shí)允許當(dāng)前方向右轉(zhuǎn)通行放行階段對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)段其中i為信號(hào)周期序號(hào)，pij為第i個(gè)信號(hào)周期第j個(gè)滿(mǎn)足禁止當(dāng)前方向直行通行同時(shí)允許當(dāng)前方向右轉(zhuǎn)通行放行階段，為階段pij的開(kāi)始時(shí)間，為階段pij的結(jié)束時(shí)間，將上述提取到的各信號(hào)周期時(shí)間區(qū)段合并生成借右轉(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡軙r(shí)間區(qū)段；

25、52)提取借右轉(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡苘?chē)輛集合：提取當(dāng)前方向所有右轉(zhuǎn)車(chē)輛中通過(guò)時(shí)間在借右轉(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡軙r(shí)間區(qū)段內(nèi)的車(chē)輛，將所有提取到的車(chē)輛合并生成借右轉(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡苘?chē)輛集合，包括車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色、通過(guò)時(shí)間、當(dāng)前方向直行紅燈剩余時(shí)間。

26、進(jìn)一步地，所述步驟6)具體包括：

27、61)判別借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向違規(guī)駛?cè)胂掠危簩⒔栌肄D(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡苘?chē)輛集合與逆時(shí)針第一相交方向過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色匹配，若號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色均匹配，則計(jì)算匹配車(chē)輛v1的行程時(shí)間tt1，tt1等于匹配車(chē)輛v1在逆時(shí)針第一相交方向的通過(guò)時(shí)間減去借右轉(zhuǎn)道駛出當(dāng)前方向的通過(guò)時(shí)間；當(dāng)匹配車(chē)輛v1的行程時(shí)間tt1小于車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道駛?cè)肽鏁r(shí)針第一相交方向右轉(zhuǎn)停止線(xiàn)最短時(shí)間閾值t2時(shí)，表示當(dāng)前車(chē)輛存在借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨?，進(jìn)入步驟1)；

28、62)判別借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向違規(guī)駛?cè)胂掠危簩⒔栌肄D(zhuǎn)道駛?cè)胂掠慰赡苘?chē)輛集合與下游當(dāng)前方向過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色匹配，若號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色均匹配，則計(jì)算匹配車(chē)輛v2的行程時(shí)間tt2，tt2等于匹配車(chē)輛v2在下游當(dāng)前方向的通過(guò)時(shí)間減去借右轉(zhuǎn)道駛出當(dāng)前方向的通過(guò)時(shí)間；當(dāng)匹配車(chē)輛v2的行程時(shí)間tt2小于車(chē)輛借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向駛?cè)胂掠瓮Ｖ咕€(xiàn)最短時(shí)間閾值t3與匹配車(chē)輛v2當(dāng)前方向直行紅燈剩余時(shí)間之和時(shí)，表示當(dāng)前車(chē)輛存在借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠蔚男袨椋M(jìn)入步驟7)。

29、進(jìn)一步地，所述步驟7)具體包括：

30、71)對(duì)借右轉(zhuǎn)道途徑逆時(shí)針第一相交方向違規(guī)駛?cè)胂掠吻樾芜M(jìn)行取證：提取匹配車(chē)輛v1進(jìn)入帶右轉(zhuǎn)車(chē)道時(shí)刻t1、駛離帶右轉(zhuǎn)車(chē)道時(shí)刻t2的圖片及匹配車(chē)輛v1進(jìn)入逆時(shí)針第一相交方向?qū)?yīng)車(chē)道時(shí)刻t3、駛離逆時(shí)針第一相交方向?qū)?yīng)車(chē)道時(shí)刻t4的圖片；同時(shí)還提取[t1,t1+t1]范圍內(nèi)的當(dāng)前方向電子警察視頻、逆時(shí)針第一相交方向電子警察視頻、逆時(shí)針第一相交方向反向電子警察視頻和逆時(shí)針第二相交方向電子警察視頻；

31、72)對(duì)借右轉(zhuǎn)道未途徑逆時(shí)針第一相交方向違規(guī)駛?cè)胂掠吻樾芜M(jìn)行取證：提取匹配車(chē)輛v2進(jìn)入帶右轉(zhuǎn)車(chē)道時(shí)刻t1、駛離帶右轉(zhuǎn)車(chē)道時(shí)刻t2的圖片及匹配車(chē)輛v2進(jìn)入下游當(dāng)前方向?qū)?yīng)車(chē)道時(shí)刻t5、駛離下游當(dāng)前方向?qū)?yīng)車(chē)道時(shí)刻t6的圖片；同時(shí)提取{t1,t1+t4}范圍內(nèi)的當(dāng)前方向電子警察視頻、逆時(shí)針第一相交方向電子警察視頻和逆時(shí)針第二相交方向電子警察視頻。

32、本發(fā)明的有益效果：

33、1、本發(fā)明充分利用現(xiàn)有電子警察數(shù)據(jù)，對(duì)于借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠嗡锌赡芮樾尉軠?zhǔn)確識(shí)別，用極低的成本讓復(fù)雜交通違法行為得到有效識(shí)別。

34、2、本發(fā)明借右轉(zhuǎn)道違規(guī)駛?cè)胂掠涡袨檐?chē)輛取證方法覆蓋違規(guī)全過(guò)程，多角度圖片和視頻相互印證，取證準(zhǔn)確有效。