1.一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，所述風(fēng)險等級的評估方法為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，所述路側(cè)單元上部署有缺陷路況檢測模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和通信模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，所述c-v2x消息包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，所述步驟4中，采集的圖像數(shù)據(jù)通過jpeg圖像壓縮算法進行壓縮處理，然后將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)和gps定位信息發(fā)送至路側(cè)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，通過jpeg圖像壓縮算法壓縮圖像數(shù)據(jù)時，圖像的壓縮質(zhì)量參數(shù)設(shè)置為70。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，所述步驟5中，圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法包括縮放、裁剪和歸一化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)方法，其特征在于，所述缺陷路況檢測模型通過resnet網(wǎng)絡(luò)提取特征，然后通過檢測層對提取的特征進行識別，輸出一系列候選的缺陷框，初步得到缺陷路段的缺陷類型和缺陷程度，最終通過后處理層去除重疊和冗余的檢測框，并保留置信度高的結(jié)果。
9.一種基于車輛車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，包括云端管理平臺、巡檢車輛和路側(cè)單元，所述云端管理平臺與路側(cè)單元通過無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸，所述巡檢車輛與路側(cè)單元通過c-v2x通信設(shè)備進行交互，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于車輛車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢車輛配置有g(shù)ps定位傳感器、速度傳感器以及加速度傳感器，用于實時記錄車輛的地理位置和行駛狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于車輛車路云協(xié)同的城市級別智能道路巡檢閉環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元為高分辨率攝像頭，面向前方和道路表面，記錄車輛行駛環(huán)境。