本技術(shù)涉及智能交通，特別是涉及一種車輛駕駛信息顯示方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著智能交通技術(shù)的發(fā)展，車輛能夠在行駛過程中提供越來越多的車輛駕駛信息，如路徑導(dǎo)航、路況信息等，并顯示出來供駕駛員參考。

2、傳統(tǒng)的車輛駕駛信息顯示方法是獲取車載傳感器的傳感數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)的因素?cái)?shù)據(jù)和交通傳感器的交通傳感數(shù)據(jù)，利用車輛搭載的決策模型對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)處理，得到駕駛信息并顯示在儀表盤上。

3、然而，傳統(tǒng)的車輛駕駛信息顯示方法不能全面可靠地顯示車輛駕駛信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠全面可靠地顯示車輛駕駛信息的車輛駕駛信息顯示方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種車輛駕駛信息顯示方法，方法應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的服務(wù)器，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括目標(biāo)車輛，方法包括：

3、獲取目標(biāo)車輛發(fā)送的初始傳感數(shù)據(jù)和路徑規(guī)劃指令，目標(biāo)車輛為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)車輛中的一個(gè)；

4、根據(jù)初始傳感數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的路況預(yù)測(cè)模型，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的路況信息，路況信息包括位點(diǎn)路況信息和時(shí)空路況信息，路況預(yù)測(cè)模型包括位點(diǎn)子模型和時(shí)空分布子模型，位點(diǎn)子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行自回歸移動(dòng)平均預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位點(diǎn)路況信息，時(shí)空分布子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)和位點(diǎn)路況信息進(jìn)行時(shí)空預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)時(shí)間區(qū)間內(nèi)各目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)空路況信息；

5、根據(jù)路徑規(guī)劃指令和路況信息，得到目標(biāo)駕駛信息，并將目標(biāo)駕駛信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，供目標(biāo)車輛進(jìn)行顯示。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，提供的方法還包括：

7、獲取交通傳感數(shù)據(jù)和路況因素?cái)?shù)據(jù)，交通傳感數(shù)據(jù)為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的交通傳感器發(fā)送的傳感數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)初始傳感數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的路況預(yù)測(cè)模型，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的路況信息，包括：

9、對(duì)交通傳感數(shù)據(jù)、路況因素?cái)?shù)據(jù)和初始傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)；

10、將目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入路況預(yù)測(cè)模型，得到路況信息。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，提供的方法還包括：

12、獲取歷史交通狀態(tài)信息、歷史路況信息、初始位點(diǎn)模型和初始時(shí)空分布模型，歷史交通狀態(tài)信息包括歷史時(shí)間區(qū)間內(nèi)，多個(gè)車輛發(fā)送的歷史傳感數(shù)據(jù)、交通傳感器發(fā)送的歷史交通數(shù)據(jù)和歷史路況因素?cái)?shù)據(jù)；

13、利用歷史交通狀態(tài)信息和歷史路況信息對(duì)初始位點(diǎn)模型進(jìn)行迭代優(yōu)化處理，得到位點(diǎn)子模型；

14、利用歷史交通狀態(tài)信息和歷史路況信息對(duì)初始時(shí)空分布模型進(jìn)行迭代優(yōu)化處理，得到時(shí)空分布子模型；

15、根據(jù)位點(diǎn)子模型和時(shí)空分布子模型，得到路況預(yù)測(cè)模型。

16、第二方面，本技術(shù)提供了一種車輛駕駛信息顯示方法，方法應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的目標(biāo)車輛，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括服務(wù)器，方法包括：

17、利用目標(biāo)車輛的車載傳感器獲取初始傳感數(shù)據(jù)，目標(biāo)車輛為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)車輛中的一個(gè)；

18、將初始傳感數(shù)據(jù)和路徑規(guī)劃指令發(fā)送至服務(wù)器，初始傳感數(shù)據(jù)供服務(wù)器基于初始傳感數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的路況預(yù)測(cè)模型，得到路況信息，路況信息包括位點(diǎn)路況信息和時(shí)空路況信息，路況預(yù)測(cè)模型包括位點(diǎn)子模型和時(shí)空分布子模型，位點(diǎn)子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行自回歸移動(dòng)平均預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位點(diǎn)路況信息，時(shí)空分布子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)和位點(diǎn)路況信息進(jìn)行時(shí)空預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)時(shí)間區(qū)間內(nèi)各目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)空路況信息；根據(jù)路徑規(guī)劃指令和路況信息，得到目標(biāo)駕駛信息，并將目標(biāo)駕駛信息發(fā)送至目標(biāo)車輛；

19、接收服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)駕駛信息并顯示。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，提供的方法中接收服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)駕駛信息并顯示，包括：

21、利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)投影裝置，對(duì)接收到的目標(biāo)駕駛信息進(jìn)行投影處理，并顯示在目標(biāo)車輛的前擋風(fēng)玻璃上。

22、第三方面，本技術(shù)提供了一種車輛駕駛信息顯示裝置，裝置應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的服務(wù)器，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括目標(biāo)車輛，裝置包括：

23、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛發(fā)送的初始傳感數(shù)據(jù)和路徑規(guī)劃指令，目標(biāo)車輛為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)車輛中的一個(gè)；

24、信息預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)初始傳感數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的路況預(yù)測(cè)模型，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的路況信息，路況信息包括位點(diǎn)路況信息和時(shí)空路況信息，路況預(yù)測(cè)模型包括位點(diǎn)子模型和時(shí)空分布子模型，位點(diǎn)子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行自回歸移動(dòng)平均預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位點(diǎn)路況信息，時(shí)空分布子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)和位點(diǎn)路況信息進(jìn)行時(shí)空預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)時(shí)間區(qū)間內(nèi)各目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)空路況信息；

25、信息傳輸模塊，用于根據(jù)路徑規(guī)劃指令和路況信息，得到目標(biāo)駕駛信息，并將目標(biāo)駕駛信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，供目標(biāo)車輛進(jìn)行顯示。

26、第四方面，本技術(shù)提供了一種車輛駕駛信息顯示裝置，裝置應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的目標(biāo)車輛，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括服務(wù)器，裝置包括：

27、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于利用目標(biāo)車輛的車載傳感器獲取初始傳感數(shù)據(jù)，目標(biāo)車輛為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)車輛中的一個(gè)；

28、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將初始傳感數(shù)據(jù)和路徑規(guī)劃指令發(fā)送至服務(wù)器，初始傳感數(shù)據(jù)供服務(wù)器基于初始傳感數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的路況預(yù)測(cè)模型，得到路況信息，路況信息包括位點(diǎn)路況信息和時(shí)空路況信息，路況預(yù)測(cè)模型包括位點(diǎn)子模型和時(shí)空分布子模型，位點(diǎn)子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行自回歸移動(dòng)平均預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位點(diǎn)路況信息，時(shí)空分布子模型用于基于初始傳感數(shù)據(jù)和位點(diǎn)路況信息進(jìn)行時(shí)空預(yù)測(cè)處理，得到目標(biāo)時(shí)間區(qū)間內(nèi)各目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)空路況信息；根據(jù)路徑規(guī)劃指令和路況信息，得到目標(biāo)駕駛信息，并將目標(biāo)駕駛信息發(fā)送至目標(biāo)車輛；

29、數(shù)據(jù)顯示模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)駕駛信息并顯示。

30、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

31、第六方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

32、第七方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

33、上述車輛駕駛信息顯示方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品，在其中一個(gè)方面，方法可以應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的服務(wù)器，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括目標(biāo)車輛，方法包括：獲取目標(biāo)車輛發(fā)送的初始傳感數(shù)據(jù)和路徑規(guī)劃指令，目標(biāo)車輛為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)車輛中的一個(gè)；根據(jù)初始傳感數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的路況預(yù)測(cè)模型，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的路況信息，路況信息包括位點(diǎn)路況信息和時(shí)空路況信息，路況預(yù)測(cè)模型包括位點(diǎn)子模型和時(shí)空分布子模型，位點(diǎn)子模型用于預(yù)測(cè)得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位點(diǎn)路況信息，時(shí)空分布子模型用于預(yù)測(cè)得到目標(biāo)時(shí)間區(qū)間內(nèi)各目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)空路況信息；根據(jù)路徑規(guī)劃指令和路況信息，得到目標(biāo)駕駛信息，并將目標(biāo)駕駛信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，供目標(biāo)車輛進(jìn)行顯示。本技術(shù)中，利用位點(diǎn)子模型預(yù)測(cè)位點(diǎn)路況信息，利用時(shí)空分布子模型預(yù)測(cè)時(shí)空路況信息，將arima模型在時(shí)間序列預(yù)測(cè)上的優(yōu)勢(shì)和貝葉斯時(shí)空分布模型在處理空間和時(shí)間上的相關(guān)性及不確定性方面的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來，能夠更加精確地預(yù)測(cè)不同位置和時(shí)間的交通流量和路況情況，得到全面、可靠的路況信息，從而提高車輛駕駛信息顯示方法的全面性和可靠性。