本發(fā)明涉及智能交通，特別涉及一種路段延誤時間的計算方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、延誤時間在城市交通管理中具有非常重要的意義。首先，延誤時間是評估交通效率和判斷擁堵的重要指標(biāo)，了解延誤時間的原因和分布，有助于交通管理部門制定針對性的交通管理策略，如調(diào)整信號燈配時、優(yōu)化道路設(shè)計、改善交通組織等，以減少延誤，提高交通效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，計算車輛延誤時間的專利文獻(xiàn)(如公開號為cn115480242a)，提出了一種基于雷視融合數(shù)據(jù)的車輛延誤時間的計算方法。該方法核心是通過對視頻圖像進(jìn)行逐幀圖像提取，基于深度學(xué)習(xí)方法對逐幀圖像進(jìn)行檢測識別，獲得車輛行駛軌跡、車頭間距等基于相機(jī)的車輛信息，根據(jù)雷達(dá)探測數(shù)據(jù)獲取車輛相對于交叉口的相對距離，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)和交通配時信息，獲得每個車輛的相對時空信息，從而求取延誤時間。該方法是基于視頻圖像獲取車輛信息，因此不可避免由攝像頭帶來的局限性，例如，光照對畫面的影響。自由流車輛的分類是根據(jù)信號燈信息來獲取，車輛的絕對時空信息包括了時間信息和空間信息，包括車輛經(jīng)過交叉口的實際行駛時間和行駛速度，雖然對自由流的定義結(jié)合了信號周期，但是實際可操作層面上還需接入信號燈數(shù)據(jù)，增加了實現(xiàn)難度。

3、又如公開號為cn110444012a的專利文獻(xiàn)，提出了基于微波檢測器計算交叉口車輛延誤的計算方法。該方法通過在交叉口安裝微波檢測器，對進(jìn)入交叉口的所有車輛行駛信息進(jìn)行檢測、收集，設(shè)置車速延誤閾值，3km/h–5km/h，由此作為判斷車輛是否延誤的標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)車速低于參數(shù)認(rèn)為車輛發(fā)生延誤，否則，未發(fā)生延誤；進(jìn)而計算延誤時間。該方案對微波檢測器的安裝布設(shè)有較高要求，需要正對要檢測的道路，調(diào)整微波檢測器的俯仰角、偏轉(zhuǎn)角及在桿件上的水平位置，直到微波檢測器的波束能夠完全覆蓋要檢測的道路。在大面積推廣過程中，難度較高。另外，針對不同交叉口的不同路況，速度閾值設(shè)定可能需要差異化處理，如果盲目地設(shè)定同一閾值，最后一定會影響到延誤時間的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的路段延誤時間的計算方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種路段延誤時間的計算方法，包括：

4、獲取單位時間內(nèi)目標(biāo)路段的多輛車的軌跡數(shù)據(jù)集；

5、按照車輛唯一標(biāo)識對所述軌跡數(shù)據(jù)集進(jìn)行分組，以得到多個每輛車的車輛軌跡數(shù)據(jù)；

6、基于所述車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到車輛靜態(tài)延誤時間、車輛行駛延誤時間和車輛延誤時間；

7、將所述車輛靜態(tài)延誤時間、所述車輛行駛延誤時間和所述車輛延誤時間分別進(jìn)行累加，以得到靜態(tài)總延誤時間、行駛總延誤時間和路段延誤時間。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種路段延誤時間的計算方法，在將所述車輛靜態(tài)延誤時間、所述車輛行駛延誤時間和所述車輛延誤時間分別進(jìn)行累加，以得到靜態(tài)總延誤時間、行駛總延誤時間和路段延誤時間的步驟之后，還包括：判斷所述路段延誤時間是否大于所述單位時間，若是，則將所述路段延誤時間設(shè)置為所述單位時間，若否，則保持所述路段延誤時間的值不變。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種路段延誤時間的計算方法，所述基于所述車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到車輛靜態(tài)延誤時間、車輛行駛延誤時間和車輛延誤時間的步驟，包括：

10、初始化車輛靜態(tài)延誤時間、車輛行駛距離和行駛速度集合；

11、將所述車輛軌跡數(shù)據(jù)按照時間戳升序排序；

12、按照預(yù)設(shè)的時間窗口對所述車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行遍歷，以得到對應(yīng)于所述時間窗口的多個軌跡點；

13、在當(dāng)前所述時間窗口內(nèi)，將多個所述軌跡點通過經(jīng)緯度連接為軌跡線，計算所述軌跡線的長度，對所述車輛行駛距離利用所述軌跡線的長度進(jìn)行自加，

14、以及計算多個所述軌跡點的速度平均值，并添加至所述行駛速度集合中；

15、對所述車輛軌跡數(shù)據(jù)遍歷結(jié)束后，計算所述行駛速度集合中各元素的平均值；

16、基于所述目標(biāo)路段的自由流速度、所述車輛行駛距離和所述平均值，得到車輛行駛延誤時間；

17、基于所述車輛靜態(tài)延誤時間和所述車輛行駛延誤時間，得到所述車輛延誤時間。

18、根據(jù)本發(fā)明提供的一種路段延誤時間的計算方法，所述基于所述目標(biāo)路段的自由流速度、所述車輛行駛距離和所述平均值，得到車輛行駛延誤時間的步驟，包括：

19、計算所述車輛行駛距離除以所述平均值，再減去所述車輛行駛距離除以所述自由流速度得到的計算結(jié)果，得到所述車輛行駛延誤時間；

20、判斷所述車輛行駛延誤時間是否小于0，若是，則將所述車輛行駛延誤時間設(shè)置為0，若否，所述車輛行駛延誤時間的值不變。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種路段延誤時間的計算方法，基于所述車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到車輛靜態(tài)延誤時間、車輛行駛延誤時間和車輛延誤時間的步驟，還包括：

22、判斷所述速度平均值是否小于預(yù)設(shè)的第一速度閾值，若是，則對所述車輛靜態(tài)延誤時間利用所述時間窗口進(jìn)行自加，若否，所述車輛靜態(tài)延誤時間的值不變。

23、根據(jù)本發(fā)明提供的一種路段延誤時間的計算方法，在獲取單位時間內(nèi)目標(biāo)路段的多輛車的軌跡數(shù)據(jù)集的步驟之前，還包括：

24、從流式數(shù)據(jù)中每秒獲取對應(yīng)于一個車輛唯一標(biāo)識的第一感知數(shù)據(jù)集，對所述第一感知數(shù)據(jù)集中的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)降頻處理，得到第一感知數(shù)據(jù)；

25、將所述第一感知數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的一個計算周期內(nèi)進(jìn)行累積，以得到第二感知數(shù)據(jù)集；

26、對所述第二感知數(shù)據(jù)集按照預(yù)設(shè)清洗條件進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，以刪除不滿足預(yù)設(shè)清洗條件的感知數(shù)據(jù)；

27、對數(shù)據(jù)清洗后的所述第二感知數(shù)據(jù)集進(jìn)行平滑處理，以作為計算路段延誤時間所需的每輛車的車輛軌跡數(shù)據(jù)。

28、根據(jù)本發(fā)明提供的一種路段延誤時間的計算方法，所述預(yù)設(shè)清洗條件包括：

29、所述第二感知數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)總量小于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)量；

30、感知數(shù)據(jù)存在一個或多個瞬時速度大于預(yù)設(shè)的第二速度閾值的軌跡點。

31、第二方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

32、一個或多個處理器；

33、以及存儲有計算機(jī)程序指令的存儲器，所述計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如上述任一種所述的路段延誤時間的計算方法的步驟。

34、第三方面，本發(fā)明提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序/指令，所述計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述的路段延誤時間的計算方法的步驟。

35、第四方面，本發(fā)明提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，該計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述的路段延誤時間的計算方法的步驟。

36、本發(fā)明提供的路段延誤時間的計算方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過獲取單位時間內(nèi)目標(biāo)路段的多輛車的軌跡數(shù)據(jù)集；按照車輛唯一標(biāo)識對軌跡數(shù)據(jù)集進(jìn)行分組，以得到多個每輛車的車輛軌跡數(shù)據(jù)；基于車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到車輛靜態(tài)延誤時間、車輛行駛延誤時間和車輛延誤時間；將車輛靜態(tài)延誤時間、車輛行駛延誤時間和車輛延誤時間分別進(jìn)行累加，以得到靜態(tài)總延誤時間、行駛總延誤時間和路段延誤時間。本發(fā)明基于云控平臺的感知數(shù)據(jù)的特點，將延誤時間分為靜態(tài)延誤和動態(tài)延誤，根據(jù)上報到云控平臺的車輛軌跡數(shù)據(jù)分別進(jìn)行計算得到車輛靜態(tài)延誤時間和車輛行駛延誤時間，進(jìn)而得到路段延誤時間，滿足了計算延誤時間準(zhǔn)確性的要求，為擁堵度等交通指標(biāo)的計算提供了數(shù)據(jù)支撐。因此，本發(fā)明的計算方法更具有普適性，適合在自動駕駛示范區(qū)范圍內(nèi)推廣。