本發(fā)明涉及市政交通，具體為一種高速公路通行情況巡檢預(yù)警裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、高速公路是一種車輛快速通行的交通道路，為了保障高速行駛車輛的安全性，需要定期檢測路面狀況，及時發(fā)現(xiàn)并解決路面裂縫、坑洼、坍塌等問題，確保道路的平整度和穩(wěn)定性，從而減少事故發(fā)生的風(fēng)險，保障道路的安全性，高速公路通常是車流量較大的道路，如果出現(xiàn)交通堵塞，將給行車帶來不便和危險，巡檢可以及時發(fā)現(xiàn)并處理交通設(shè)施故障、交通標(biāo)志缺失等問題，促進(jìn)道路交通的順暢流動；現(xiàn)有用于高速公路通行情況的巡檢裝置及系統(tǒng)基本可以滿足日常的使用需求，但巡檢裝置相對固定，巡檢只能檢測相應(yīng)的路段，無法全面覆蓋整條公路，局部通行異常的狀況無法被檢測出來，影響了設(shè)備的實(shí)用性；路邊情況以及道路相應(yīng)外設(shè)的巡檢過程需要安排人工進(jìn)行，增大了巡檢成本和工作人員的勞動強(qiáng)度；現(xiàn)有的巡檢裝置及系統(tǒng)依賴巡檢裝置中的監(jiān)測相機(jī)提供實(shí)時畫面，但是實(shí)際運(yùn)行過程中相機(jī)鏡頭容易附著灰塵及雜質(zhì)，從而影響了采集影像的清晰度；且系統(tǒng)監(jiān)測到異常后應(yīng)急物資需要由就近的補(bǔ)給部門通過應(yīng)急道路進(jìn)行輸送，一旦道路完全堵塞就會導(dǎo)致物資無法送達(dá)；因此設(shè)計(jì)一種高速公路通行情況巡檢預(yù)警裝置及系統(tǒng)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高速公路通行情況巡檢預(yù)警裝置及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高速公路通行情況巡檢預(yù)警裝置，包括巡檢基站組件、道路監(jiān)測組件、預(yù)警終端、備用電力組件和巡檢終端組件，所述巡檢基站組件由基站地臺、封閉電機(jī)組、封閉罩、無線充電底板、連接帶、傳動輥筒、傳動電機(jī)、頂推氣缸、清刮架、物資暫存臺和基站傳輸器本體組成，基站地臺的頂部一側(cè)設(shè)置有無線充電底板，無線充電底板的兩側(cè)對稱設(shè)置有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出端固定連接有傳動輥筒，傳動輥筒滾動連接在連接帶中，基站地臺的頂部均勻設(shè)置有頂推氣缸，頂推氣缸的輸出端固定連接有清刮架，基站地臺的頂部另一側(cè)設(shè)置有基站傳輸器本體，基站傳輸器本體通過無線信號分別控制連接巡檢終端組件中的控制箱和預(yù)警終端，控制箱固定在無人機(jī)支架上，且無人機(jī)支架上均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，無人機(jī)支架上卡接固定有安裝支架，安裝支架上對稱設(shè)置有裝夾氣缸，裝夾氣缸的輸出端貫穿安裝支架固定連接有裝夾板，安裝支架上對稱設(shè)置有安裝板，安裝板中通過連桿固定連接有中心板，中心板的底部分別設(shè)置有觀測罩和巡檢相機(jī)，且巡檢相機(jī)位于觀測罩的內(nèi)部，觀測罩的外壁上滑動連接有清潔桿，清潔桿固定連接在清潔齒環(huán)上；預(yù)警終端通過無線信號控制連接道路監(jiān)測組件中的監(jiān)測傳輸器本體，監(jiān)測傳輸器本體固定在支撐桁架的頂部，且支撐桁架的頂部對稱設(shè)置有測速相機(jī)；基站地臺的一側(cè)設(shè)置有備用電力組件中的支撐架，支撐架的兩側(cè)對稱設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有光伏板。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述基站地臺的頂部另一側(cè)對稱設(shè)置有封閉電機(jī)組，封閉電機(jī)組的輸出端固定連接有封閉罩，基站地臺的頂部設(shè)置有物資暫存臺，且物資暫存臺和無線充電底板均位于封閉罩的內(nèi)部。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述巡檢終端組件由旋轉(zhuǎn)機(jī)翼、控制箱、無人機(jī)支架、終端電源、支撐腳、安裝支架、裝夾氣缸、裝夾板、安裝板、中心板、清潔齒環(huán)、齒輪電機(jī)、傳動齒輪、觀測罩、清潔桿和巡檢相機(jī)組成，無人機(jī)支架上對稱設(shè)置有終端電源，且無人機(jī)支架的底部設(shè)置有支撐腳。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述清潔齒環(huán)轉(zhuǎn)動連接在安裝板與中心板之間，且清潔齒環(huán)嚙合連接傳動齒輪，傳動齒輪固定連接在齒輪電機(jī)上，齒輪電機(jī)固定在安裝板上。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述道路監(jiān)測組件由監(jiān)測傳輸器本體、支撐桁架、測速相機(jī)和公路顯示牌組成，監(jiān)測傳輸器本體控制連接測速相機(jī)，支撐桁架的兩側(cè)對稱設(shè)置有公路顯示牌。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述備用電力組件由支撐架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)板、光伏板、指示燈、備用電源、鉸接支架、隔震彈簧、固定架、阻尼器本體、警示架、升降支架、清潔架、升降絲杠和絲杠電機(jī)組成，光伏板配合連接在備用電源上，備用電源嵌入安裝在支撐架中。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述支撐架的頂部對稱設(shè)置有指示燈，且支撐架的兩側(cè)均勻設(shè)置有鉸接支架，鉸接支架上設(shè)置有隔震彈簧，隔震彈簧的一端固定在固定架上，固定架與鉸接支架之間設(shè)置有阻尼器本體，阻尼器本體位于隔震彈簧的內(nèi)部。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述固定架固定安裝在警示架上，警示架上滑動連接有清潔架，清潔架通過內(nèi)部嵌入安裝的滾珠螺母配合連接在升降絲杠上，升降絲杠轉(zhuǎn)動連接在升降支架中，升降支架的底部設(shè)置有絲杠電機(jī)，絲杠電機(jī)的輸出端固定連接升降絲杠的底端。

10、一種高速公路通行情況巡檢預(yù)警系統(tǒng)，包括線路板、后勤管理模塊、定位巡航模塊、交通系統(tǒng)模塊、基臺監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、中央處理模塊、預(yù)警輸出模塊、影像處理模塊、狀況分析模塊和無人機(jī)調(diào)用模塊組成，所述線路板嵌入安裝在預(yù)警終端中，線路板的一側(cè)頂部分別設(shè)置有后勤管理模塊、定位巡航模塊、交通系統(tǒng)模塊、基臺監(jiān)測模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，且線路板的頂部另一側(cè)分別設(shè)置有中央處理模塊、預(yù)警輸出模塊、影像處理模塊、狀況分析模塊和無人機(jī)調(diào)用模塊。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述后勤管理模塊、定位巡航模塊、交通系統(tǒng)模塊和基臺監(jiān)測模塊均控制連接中央處理模塊，中央處理模塊分別控制連接數(shù)據(jù)傳輸模塊、預(yù)警輸出模塊、影像處理模塊、狀況分析模塊和無人機(jī)調(diào)用模塊。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種高速公路通行情況巡檢預(yù)警裝置及系統(tǒng)，通過支撐桁架上的測速相機(jī)提供固定地段的車輛通行狀況，同時由旋轉(zhuǎn)機(jī)翼、控制箱、無人機(jī)支架、終端電源和支撐腳組成的無人機(jī)搭載巡檢相機(jī)作為道路的流動監(jiān)測終端，動態(tài)采集高速公路上的實(shí)時影像，巡檢范圍可以覆蓋整條公路，避免局部通行異常的狀況無法被檢測出來，保障了設(shè)備的實(shí)用性；無人機(jī)搭配巡檢基站組件進(jìn)行使用，基站地臺上的封閉電機(jī)組打開封閉罩后，無人機(jī)可以降落到無線充電底板頂部的連接帶上進(jìn)行充電，降落之前通過傳動電機(jī)帶動傳動輥筒和連接帶運(yùn)轉(zhuǎn)，配合頂推氣缸將清刮架緊壓在連接帶底部，自動清刮連接帶上附著的雜質(zhì)，防止對無人機(jī)造成損傷；無人機(jī)巡檢過程中由巡檢相機(jī)采集道路影像，并搭配對應(yīng)基站的基站傳輸器本體傳輸?shù)筋A(yù)警終端中，數(shù)據(jù)傳輸模塊接收影像后通過中央處理模塊反饋到影像處理模塊，經(jīng)過降噪和邊緣化處理后傳輸?shù)綘顩r分析模塊分析公路路面狀態(tài)、道路兩側(cè)外設(shè)運(yùn)行情況以及車輛的通行狀況，之后通過預(yù)警輸出模塊實(shí)時反饋到預(yù)警終端中，并同步反饋到警示架和公路顯示牌上，為司機(jī)提供安全警示，無需人工參與巡檢過程，降低了巡檢成本和工作人員的勞動強(qiáng)度；影像采集過程中通過齒輪電機(jī)帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而嚙合帶動清潔齒環(huán)和清潔桿轉(zhuǎn)動，對觀測罩進(jìn)行清潔，保障了巡檢相機(jī)采集影像的清晰度；檢測到需要緊急物資時由無人機(jī)調(diào)用模塊調(diào)用距離目標(biāo)最近的無人機(jī)啟動，通過安裝支架上的裝夾氣缸來夾取物資暫存臺上放置的緊急物資，進(jìn)而加快了物資的調(diào)度效率。