本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子紙的智能公交系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，用戶對公交系統(tǒng)的便捷性以及可視性的需求日益增長，同時(shí)，公交系統(tǒng)的發(fā)展也成為了提高社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展與活力的重要一環(huán)。然而為了保持公交系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)營，必不可少的需要引入大量財(cái)政補(bǔ)貼。

2、現(xiàn)有公交系統(tǒng)的主要盈利方式為廣告投放，然而由于公交的廣告投放形式往往為led屏幕或者公交車身覆蓋廣告貼紙，其存在不夠醒目或者廣告投放形式單一的劣勢。此外，現(xiàn)有公交系統(tǒng)往往通過播報(bào)或展示后續(xù)到達(dá)的站點(diǎn)，以完成公交行駛信息的展示，用戶只能在公交車端，通過自身的終端設(shè)備估算預(yù)計(jì)到達(dá)目的地的用時(shí)，從而導(dǎo)致公交系統(tǒng)的調(diào)度數(shù)據(jù)獲取不夠精準(zhǔn)或不夠全面缺點(diǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致便捷性不高。

3、因此如何在提高公交系統(tǒng)便利性的同時(shí)，提高公交系統(tǒng)廣告投放的精準(zhǔn)性和可視性成為當(dāng)前迫切需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于電子紙的智能公交系統(tǒng)，以解決如何提高公交系統(tǒng)便利性的同時(shí)，提高公交系統(tǒng)廣告投放的精準(zhǔn)性和可視性的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于電子紙的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務(wù)器云端、站臺端以及公交車端；所述站臺端，包括：第一電子紙模塊；所述公交車端包括：第二電子紙模塊；

3、其中，所述服務(wù)器云端，用于接收各所述公交車端發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成各所述公交車端的調(diào)度數(shù)據(jù)；所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括：實(shí)時(shí)周邊圖像以及實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)信息；

4、所述站臺端，用于獲取各所述公交車端的所述調(diào)度數(shù)據(jù)，并通過所述第一電子紙模塊，顯示各所述公交車端的所述調(diào)度數(shù)據(jù)；

5、所述公交車端，用于獲取所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并通過所述第二電子紙模塊，顯示所述服務(wù)器云端根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成的推薦廣告。

6、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：通過各公交車端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲取各公交車端的調(diào)度數(shù)據(jù)，從而提高各公交車到達(dá)每個站點(diǎn)的詳細(xì)時(shí)間以及各個路況的擁堵情況等數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步，在站臺端做調(diào)度數(shù)據(jù)展示，從而可以使得用戶直觀的獲取公交車的行駛信息，快捷決定自身出行的最優(yōu)公交搭行方案；此外，通過公交車端獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可以獲取當(dāng)前公交車所處于的行駛區(qū)域以及人流信息等數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可用于進(jìn)一步地實(shí)時(shí)精準(zhǔn)廣告投放，從而提高公交系統(tǒng)廣告投放的精準(zhǔn)性；此外，通過電子紙顯示模塊，可以極大提高廣告信息以及公交調(diào)度信息展示的可視化程度，不僅便利用戶的信息獲取，同時(shí)更加醒目，提高用戶對廣告信息的關(guān)注度。

7、進(jìn)一步的，所述公交車端，還用于通過圖像采集傳感器，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，獲取所述公交車端的實(shí)時(shí)周邊圖像，并分析所有所述實(shí)時(shí)周邊圖像，獲取所述實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)信息。

8、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：通過圖像采集傳感器實(shí)時(shí)采集公交車端的人像以及車輛信息，實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)可以提高后續(xù)根據(jù)人像以及車輛信息獲取的廣告推薦準(zhǔn)確度以及調(diào)度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。

9、進(jìn)一步的，所述服務(wù)器云端根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成的推薦廣告，包括：

10、提取所述公交車端的當(dāng)前時(shí)刻所述實(shí)時(shí)周邊圖像中的所有人物特征信息；

11、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻所述實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)信息，獲取所述公交車端的地理位置信息；

12、根據(jù)所述所有人物特征信息以及所述地理位置信息，生成各所述公交車端的推薦廣告；

13、將所述推薦廣告推送至對應(yīng)所述公交車端的所述第二電子紙模塊。

14、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：為了提高公交車端的推薦廣告的精準(zhǔn)性，除了提出周邊圖像中的人物特征信息，還結(jié)合了圖像拍攝時(shí)的地理位置信息，提高廣告投放的精準(zhǔn)性。

15、進(jìn)一步的，所述提取所述公交車端的當(dāng)前時(shí)刻所述實(shí)時(shí)周邊圖像中的所有人物特征信息，包括：

16、通過閾值分割，提取所述實(shí)時(shí)周邊圖像中的人物圖像；

17、通過目標(biāo)檢測，提取所述人物圖像中所有人物目標(biāo)的人物特征；

18、將所述人物特征依次輸入至預(yù)設(shè)分類器，獲取各所述人物目標(biāo)的所述人物特征信息。

19、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：通過閾值分割，可以有效剔除圖像中的噪音數(shù)據(jù)，接下來通過目標(biāo)檢測，可以準(zhǔn)確獲取人物圖像中的所有人物目標(biāo)的人物特征，最終根據(jù)人物特征數(shù)據(jù)選擇合適的分類器，準(zhǔn)確獲取對應(yīng)人物目標(biāo)的人物特征信息，從而提高圖像中人物特征信息提取的準(zhǔn)確性。

20、進(jìn)一步的，所述公交車端，分析所有所述實(shí)時(shí)周邊圖像，獲取實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)信息，包括：

21、提取所述周邊圖像中各公交車的狀態(tài)圖片，并對所述狀態(tài)圖片中的運(yùn)動特征點(diǎn)標(biāo)注；

22、將所述運(yùn)動特征點(diǎn)與第一對比數(shù)據(jù)庫中的對比圖像匹配，獲取所述周邊圖像中各公交車的狀態(tài)信息；

23、根據(jù)所述周邊圖像中各公交車的狀態(tài)信息，推算所述公交車端的所述實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)信息。

24、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：為了提高車輛狀態(tài)信息獲取的效率，通過提取運(yùn)動高特征點(diǎn)，并將該運(yùn)動特征點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的圖像匹配，快速確定周圍公交車的運(yùn)動狀態(tài)，根據(jù)周圍車輛的運(yùn)動狀態(tài)，可以更加細(xì)致的推算當(dāng)前公交車端的實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)信息。

25、進(jìn)一步的，提取所述周邊圖像中各公交車的狀態(tài)圖片后，進(jìn)一步提取所述狀態(tài)圖片中公交車蒙皮的廣告圖像。

26、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：提取其他公交車輛的廣告圖像后，由后臺根據(jù)其他公交車輛的廣告圖像進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，分析結(jié)果可用于本公交車端的廣告推薦時(shí)的綜合評判，提高本公交車端的廣告推薦準(zhǔn)確性。

27、進(jìn)一步的，所述公交車端，還用于接收所述服務(wù)器云端生成的當(dāng)前所述公交車端的調(diào)度數(shù)據(jù)，并通過所述第二電子紙模塊，顯示當(dāng)前所述公交車端的所述調(diào)度數(shù)據(jù)。

28、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：通過第二電子紙模塊，可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前公交車端的調(diào)度數(shù)據(jù)，從而提高調(diào)度數(shù)據(jù)的可視性。

29、在其中一個實(shí)施例中，所述智能公交系統(tǒng)，還包括：手持端；其中，所述手持端，用于發(fā)送數(shù)據(jù)同步指令至所述服務(wù)器云端，以獲取各所述公交車端的調(diào)度數(shù)據(jù)。

30、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：通過手持端可以在任意場合地點(diǎn)獲取所需乘坐的公交車端的實(shí)時(shí)調(diào)度數(shù)據(jù)，提高了用戶體驗(yàn)的便利性。

31、進(jìn)一步的，所述手持端，還用于接收所述公交車端中，所述第二電子紙模塊所顯示的所述推薦廣告。

32、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：通過手持端，可以方便獲取公交車端的推薦廣告信息，不僅提高了廣告的收益，還提高了用戶的廣告體驗(yàn)。

33、在其中一個實(shí)施例中，所述服務(wù)器云端、所有所述公交車端、所有所述站臺端、所有所述手持端以及所有所述第二電子紙模塊，通過無線網(wǎng)絡(luò)，與調(diào)度中心實(shí)時(shí)交換并更新數(shù)據(jù)。

34、相比現(xiàn)有技術(shù)，上述實(shí)施例具有以下有益效果：為了保證調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院蛯?shí)時(shí)性，所有模塊和設(shè)備都需要和調(diào)度中心進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與更新。