本技術(shù)涉及車(chē)輛交互，尤其涉及一種基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別方法、系統(tǒng)、云平臺(tái)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛智能駕駛技術(shù)的發(fā)展與普及，車(chē)輛之間的通信可以增速智能駕駛的實(shí)現(xiàn)，也對(duì)完全駕駛有幫助，而隨著汽車(chē)車(chē)燈的不斷發(fā)展，不僅僅只有照亮的功能，也可以顯示各種圖片及文字。

2、然而，現(xiàn)在車(chē)輛之間的通信主要是通過(guò)無(wú)線傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，由于不同主機(jī)廠之間存在通信頻道、傳輸協(xié)議、安全保密等內(nèi)容的不同，導(dǎo)致車(chē)輛之間通信難以實(shí)現(xiàn)，駕駛?cè)藛T無(wú)法有效識(shí)別其他車(chē)輛的駕駛意圖，從而導(dǎo)致駕駛安全性降低的問(wèn)題。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別方法、系統(tǒng)、云平臺(tái)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中僅通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞诫y以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的通信及數(shù)據(jù)交互，從而導(dǎo)致駕駛?cè)藛T無(wú)法有效識(shí)別其他車(chē)輛的駕駛意圖，從而導(dǎo)致駕駛安全性降低的問(wèn)題。

2、本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供一種制方法，包括以下步驟：獲取第一車(chē)輛上多個(gè)攝像頭的攝像頭位置信息，并獲取由多個(gè)所述攝像頭采集到的第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集和目標(biāo)位置信息；根據(jù)所述攝像頭位置信息、所述車(chē)燈圖像集和所述目標(biāo)位置信息進(jìn)行分析，得到所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛信息；根據(jù)所述車(chē)燈圖像集和所述駕駛信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛意圖，并將所述駕駛意圖發(fā)送給所述第一車(chē)輛。

3、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例可以通過(guò)車(chē)燈圖像采集模塊對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)燈圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、通過(guò)車(chē)輛識(shí)別模塊識(shí)別前后方車(chē)輛的相對(duì)位置、并利用這些車(chē)燈圖像數(shù)據(jù)和相對(duì)位置信息對(duì)前后方車(chē)輛的行駛意圖進(jìn)行解析，根據(jù)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的識(shí)別結(jié)果，提前給當(dāng)前車(chē)輛的駕駛員預(yù)警，提示駕駛員目標(biāo)車(chē)輛可能的駕駛意圖，提升駕駛安全性。

4、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取第一車(chē)輛上多個(gè)攝像頭的攝像頭位置信息，并獲取由多個(gè)所述攝像頭采集到的第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集和目標(biāo)位置信息，具體包括：獲取所述第一車(chē)輛的多個(gè)攝像頭的攝像頭位置信息，其中，所述攝像頭位置信息包括多個(gè)所述攝像頭的安裝位置，所述安裝位置包括所述第一車(chē)輛的車(chē)頭、所述第一車(chē)輛的車(chē)尾和所述第一車(chē)輛的車(chē)身；獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)由多個(gè)所述攝像頭實(shí)時(shí)采集到的所述第二車(chē)輛的多幅車(chē)燈圖像和所述第二車(chē)輛的目標(biāo)位置信息。

5、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例可以通過(guò)第一車(chē)輛的多個(gè)車(chē)燈圖像采集模塊，即攝像頭對(duì)前后左右路段中的其他第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像和目標(biāo)位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，這樣第一車(chē)輛就能實(shí)時(shí)獲取到附近車(chē)輛的具體信息，再對(duì)這些具體信息進(jìn)行分析后就能獲取其他第二車(chē)輛要交互的信息，并對(duì)此做出適當(dāng)?shù)幕貞?yīng)，以此達(dá)到提高駕駛安全性的目的。

6、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述分析所有所述車(chē)燈圖像，若存在相同的車(chē)燈圖像，則保留初次獲取的一幅車(chē)燈圖像，并根據(jù)保留的多幅車(chē)燈圖像構(gòu)建所述第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集，具體包括：對(duì)所有所述車(chē)燈圖像進(jìn)行初步分析，得到所有所述車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)；若當(dāng)前獲取的車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)與初次獲取的車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)相同，則刪除當(dāng)前獲取的車(chē)燈圖像，直到所有車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)不存在相同圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)保留的多幅所述車(chē)燈圖像，構(gòu)建所述第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例可以對(duì)收集到的所有車(chē)燈圖像進(jìn)行篩選，并刪除完全相同的車(chē)燈圖像，避免后續(xù)對(duì)相同的車(chē)燈圖像進(jìn)行重復(fù)的數(shù)據(jù)提取及分析，從而達(dá)到提高系統(tǒng)資源利用的目的，同時(shí)避免相同的數(shù)據(jù)對(duì)第一車(chē)輛與第二車(chē)輛的交互過(guò)程造成影響。

8、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述攝像頭位置信息、所述車(chē)燈圖像集和所述目標(biāo)位置信息進(jìn)行分析，得到所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛信息，具體包括：通過(guò)模式識(shí)別算法分析所述車(chē)燈圖像集，得到所述車(chē)燈圖像集中每個(gè)車(chē)燈圖像的圖像信息；根據(jù)所述攝像頭位置信息、多個(gè)所述圖像信息和所述目標(biāo)位置信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)所述第一車(chē)輛的駕駛信息；所述駕駛信息包括所述第二車(chē)輛與所述第一車(chē)輛同向行駛和逆向行駛中的任意一個(gè)。

9、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例可以通過(guò)車(chē)輛識(shí)別模塊對(duì)車(chē)燈圖像集中的每個(gè)車(chē)燈圖像進(jìn)行分析，應(yīng)用模式識(shí)別算法判斷第二車(chē)輛與第一車(chē)輛之間的方位信息，以更有效地分析第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像想表達(dá)的，相對(duì)于第一車(chē)輛交互信息，從而提高車(chē)輛之間的交互準(zhǔn)確性。

10、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述攝像頭位置信息、多個(gè)所述圖像信息和所述目標(biāo)位置信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)所述第一車(chē)輛的駕駛信息，具體包括：若所述車(chē)頭的車(chē)頭攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)頭，則判定所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛逆向行駛；若所述車(chē)頭的車(chē)頭攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)尾，則判斷所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛同向行駛；若所述車(chē)尾的車(chē)尾攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)頭，則判斷所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛同向行駛；若所述車(chē)尾的車(chē)尾攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)尾，則判斷所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛逆向行駛。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例在得到第二車(chē)輛相對(duì)于第一車(chē)輛的多種駕駛信息后，若采集的車(chē)燈圖像是第二車(chē)輛的車(chē)尾，且判斷出第一車(chē)輛和第二車(chē)輛逆向行駛，此時(shí)第二車(chē)輛對(duì)第一車(chē)輛的駕駛并不會(huì)產(chǎn)生影響，不需要對(duì)這一情況的駕駛信息分析，避免造成資源浪費(fèi)。

12、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車(chē)燈圖像集所述駕駛信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛意圖，并將所述駕駛意圖發(fā)送給所述第一車(chē)輛，具體包括：構(gòu)建初始信息分析模型，將所述車(chē)燈圖像集和所述駕駛信息輸入到所述初始信息分析模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的信息分析模型；將所述車(chē)燈圖像集中每個(gè)車(chē)燈圖像的圖像信息和所述駕駛信息輸入到所述信息分析模型，輸出所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛傳遞的駕駛意圖，并將所述駕駛意圖發(fā)送給所述第一車(chē)輛；其中，所述駕駛意圖包括：變道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車(chē)、停車(chē)和加速。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例在得到了第二車(chē)輛相對(duì)于第一車(chē)輛的駕駛信息的基礎(chǔ)上，利用信息分析模型對(duì)車(chē)燈圖像集進(jìn)行分析，得到第二車(chē)輛相對(duì)于第一車(chē)輛的駕駛意圖，從而提示第一車(chē)輛做出相應(yīng)的交互行為，以達(dá)到提高道路駕駛安全性的目的。

14、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車(chē)燈圖像集和所述駕駛信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛意圖，并將所述駕駛意圖發(fā)送給所述第一車(chē)輛，之后還包括：將多個(gè)第二車(chē)輛的所述駕駛意圖進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，得到多個(gè)數(shù)據(jù)整合包，并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；將多個(gè)所述數(shù)據(jù)整合包輸入到所述信息分析模型中進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)信息分析模型進(jìn)行優(yōu)化。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例在完成對(duì)車(chē)輛之間的交互之后，還會(huì)對(duì)交互結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，用于對(duì)信息分析模型進(jìn)行優(yōu)化并與后續(xù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比，以提高對(duì)第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像的分析能力，提高駕駛意圖預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

16、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提供一種基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)，所述基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)包括：信息獲取模塊，用于獲取第一車(chē)輛上多個(gè)攝像頭的攝像頭位置信息，并獲取由多個(gè)所述攝像頭采集到的第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集和目標(biāo)位置信息；車(chē)輛識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述攝像頭位置信息、所述車(chē)燈圖像集和所述目標(biāo)位置信息進(jìn)行分析，得到所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛信息；駕駛意圖生成模塊，用于根據(jù)所述車(chē)燈圖像集和所述駕駛信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)于所述第一車(chē)輛的駕駛意圖，并將所述駕駛意圖發(fā)送給所述第一車(chē)輛。

17、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述信息獲取模塊包括：安裝位置信息獲取單元，用于獲取所述第一車(chē)輛的多個(gè)攝像頭的攝像頭位置信息，其中，所述攝像頭位置信息包括多個(gè)所述攝像頭的安裝位置，所述安裝位置包括所述第一車(chē)輛的車(chē)頭、所述第一車(chē)輛的車(chē)尾和所述第一車(chē)輛的車(chē)身；目標(biāo)位置信息獲取單元，用于獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)由多個(gè)所述攝像頭實(shí)時(shí)采集到的所述第二車(chē)輛的多幅車(chē)燈圖像和所述第二車(chē)輛的目標(biāo)位置信息；車(chē)燈圖像集獲取單元，用于分析所有所述車(chē)燈圖像，若存在相同的車(chē)燈圖像，則保留初次獲取的一幅車(chē)燈圖像，并根據(jù)保留的多幅車(chē)燈圖像構(gòu)建所述第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集。

18、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)燈圖像集獲取單元包括：圖像數(shù)據(jù)獲取子單元，用于對(duì)所有所述車(chē)燈圖像進(jìn)行初步分析，得到所有所述車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)篩選子單元，用于若當(dāng)前獲取的車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)與初次獲取的車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)相同，則刪除當(dāng)前獲取的車(chē)燈圖像，直到所有車(chē)燈圖像的圖像數(shù)據(jù)不存在相同圖像數(shù)據(jù)；車(chē)燈圖像集構(gòu)建子單元，用于根據(jù)保留的多幅所述車(chē)燈圖像，構(gòu)建所述第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像集。

19、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛識(shí)別模塊包括：圖像信息獲取單元，用于通過(guò)模式識(shí)別算法分析所述車(chē)燈圖像集，得到所述車(chē)燈圖像集中每個(gè)車(chē)燈圖像的圖像信息；駕駛信息獲取單元，用于根據(jù)所述攝像頭位置信息、多個(gè)所述圖像信息和所述目標(biāo)位置信息，確定所述第二車(chē)輛相對(duì)所述第一車(chē)輛的駕駛信息；所述駕駛信息包括所述第二車(chē)輛與所述第一車(chē)輛同向行駛和逆向行駛中的任意一個(gè)。

20、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述駕駛信息獲取單元包括：第一駕駛信息判斷子單元，用于若所述車(chē)頭的車(chē)頭攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)頭，則判定所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛逆向行駛；第二駕駛信息判斷子單元，用于若所述車(chē)頭的車(chē)頭攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)尾，則判斷所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛同向行駛；第三駕駛信息判斷子單元，用于若所述車(chē)尾的車(chē)尾攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)頭，則判斷所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛同向行駛；第四駕駛信息判斷子單元，用于若所述車(chē)尾的車(chē)尾攝像頭采集到的所述車(chē)燈圖像對(duì)應(yīng)的所述圖像信息為所述第二車(chē)輛的車(chē)尾，則判斷所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛逆向行駛。

21、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述駕駛意圖生成模塊包括：信息分析模型構(gòu)建單元，用于構(gòu)建初始信息分析模型，將所述車(chē)燈圖像集和所述駕駛信息輸入到所述初始信息分析模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的信息分析模型；駕駛意圖獲取單元，用于將所述車(chē)燈圖像集中每個(gè)車(chē)燈圖像的圖像信息和所述駕駛信息輸入到所述信息分析模型，輸出所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛傳遞的駕駛意圖，并將所述駕駛意圖發(fā)送給所述第一車(chē)輛；其中，所述駕駛意圖包括：變道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車(chē)、停車(chē)和加速。

22、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)還包括：模型優(yōu)化模塊，用于將多個(gè)第二車(chē)輛的所述駕駛意圖進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，得到多個(gè)數(shù)據(jù)整合包，并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；將多個(gè)所述數(shù)據(jù)整合包輸入到所述信息分析模型中進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)信息分析模型進(jìn)行優(yōu)化。

23、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提供一種云平臺(tái)，所述云平臺(tái)包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)的控制程序，所述基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)的控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)的控制方法的步驟。

24、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)的控制程序，所述基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的基于車(chē)燈圖像的車(chē)輛意圖識(shí)別系統(tǒng)的控制方法的步驟。

25、本技術(shù)的有益效果：

26、(1)本技術(shù)實(shí)施例可以通過(guò)車(chē)燈圖像采集模塊對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)燈圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、通過(guò)車(chē)輛識(shí)別模塊識(shí)別前后方車(chē)輛的相對(duì)位置、并利用這些車(chē)燈圖像數(shù)據(jù)和相對(duì)位置信息對(duì)前后方車(chē)輛的行駛意圖進(jìn)行解析，根據(jù)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的識(shí)別結(jié)果，提前給當(dāng)前車(chē)輛的駕駛員預(yù)警，提示駕駛員目標(biāo)車(chē)輛可能的駕駛意圖，提升駕駛安全性。

27、(2)本技術(shù)實(shí)施例可以對(duì)收集到的所有車(chē)燈圖像進(jìn)行篩選，并刪除完全相同的車(chē)燈圖像，避免后續(xù)對(duì)相同的車(chē)燈圖像進(jìn)行重復(fù)的數(shù)據(jù)提取及分析，從而達(dá)到提高系統(tǒng)資源利用的目的，同時(shí)避免相同的數(shù)據(jù)對(duì)第一車(chē)輛與第二車(chē)輛的交互過(guò)程造成影響，并通過(guò)車(chē)輛識(shí)別模塊對(duì)車(chē)燈圖像集中的每個(gè)車(chē)燈圖像進(jìn)行分析，應(yīng)用模式識(shí)別算法判斷第二車(chē)輛與第一車(chē)輛之間的方位信息，以更有效地分析第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像想表達(dá)的，相對(duì)于第一車(chē)輛交互信息，從而提高車(chē)輛之間的交互準(zhǔn)確性。

28、(3)本技術(shù)實(shí)施例可以在得到第二車(chē)輛相對(duì)于第一車(chē)輛的多種駕駛信息后，若采集的車(chē)燈圖像是第二車(chē)輛的車(chē)尾，且判斷出第一車(chē)輛和第二車(chē)輛逆向行駛，此時(shí)第二車(chē)輛對(duì)第一車(chē)輛的駕駛并不會(huì)產(chǎn)生影響，不需要對(duì)這一情況的駕駛信息分析，避免造成資源浪費(fèi)，在得到了第二車(chē)輛相對(duì)于第一車(chē)輛的駕駛信息的基礎(chǔ)上，利用信息分析模型對(duì)車(chē)燈圖像集進(jìn)行分析，得到第二車(chē)輛相對(duì)于第一車(chē)輛的駕駛意圖，從而提示第一車(chē)輛做出相應(yīng)的交互行為，以達(dá)到提高道路駕駛安全性的目的。

29、(4)本技術(shù)實(shí)施例可以在完成對(duì)車(chē)輛之間的交互之后，還會(huì)對(duì)交互結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，用于對(duì)信息分析模型進(jìn)行優(yōu)化并與后續(xù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比，以提高對(duì)第二車(chē)輛的車(chē)燈圖像的分析能力，提高駕駛意圖預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

30、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。