本發(fā)明涉及停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查系統(tǒng)，尤其涉及一種停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，地下停車場作為車庫，并容納多個車輛，多個車輛分別停靠于對應(yīng)的車位，針對車位，車位的底部設(shè)有地磁，采用地磁對車輛進行感應(yīng)，以便于根據(jù)地磁的感應(yīng)信號定義車位的空閑狀態(tài)或者不空閑狀態(tài)，在現(xiàn)有技術(shù)中，地磁的數(shù)量與車位的數(shù)量需要相同，每一個車位中具有一個地磁，地磁的感應(yīng)范圍有限，并無法針對各個層級的停車情況進行把控，無法保證各個層級的車位情況的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查方法以及系統(tǒng)，根據(jù)毫米波雷達的探測而定義各個層級的層級信號，并針對各個層級的層級信號定義各個層級的停車情況，以便于基于對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)進行層級管控，從而基于各個層級進行精細(xì)化管控，基于車位布置風(fēng)格匹配車位復(fù)查機制；將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并定義車位差異部分，針對車位差異部分進行數(shù)據(jù)追溯，以定義多個異常因素，并形成異常因素集合；將異常因素集合反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并基于異常因素集合訓(xùn)練毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，保證了毫米波雷達、停車場誘導(dǎo)屏對各個層級的車位情況的準(zhǔn)確性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查方法，應(yīng)用于停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查場景；

3、所述停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查方法，包括：

4、關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏分別處于不同的空間；

5、基于毫米波雷達對地下停車場的探測而采集探測信號，并根據(jù)探測信號劃分各個層級的層級信號；

6、根據(jù)各個層級的層級信號定義各個層級的停車情況，并將各個層級的停車情況傳輸至對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)；

7、在各個層級的管控系統(tǒng)中，采集對應(yīng)層級的整體空間，并根據(jù)整體空間定義該層級的車位布置風(fēng)格，基于車位布置風(fēng)格匹配車位復(fù)查機制；

8、在車位復(fù)查機制中，將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并定義車位差異部分，基于車位差異部分所在的位置觸發(fā)視覺管控，并采集車位差異部分的實際圖像，基于車位差異部分的實際圖像定義該車位的狀態(tài)；

9、定格車位差異部分，并針對車位差異部分進行數(shù)據(jù)追溯，以定義多個異常因素，并形成異常因素集合；將異常因素集合反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并基于異常因素集合訓(xùn)練毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，以提高毫米波雷達、各層級的管控系統(tǒng)之間的復(fù)查等級。

10、可選的，所述關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏分別處于不同的空間，包括：

11、定位毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏；

12、采集毫米波雷達所在的位置以及停車場誘導(dǎo)屏所在的位置；

13、基于毫米波雷達所在的位置以及停車場誘導(dǎo)屏所在的位置構(gòu)建整體空間；

14、根據(jù)整體空間劃分多個空間，同時，毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏分別處于不同的空間；

15、基于毫米波雷達所在的位置以及停車場誘導(dǎo)屏所在的位置定義相對距離；

16、根據(jù)相對距離定義距離等級，并基于距離等級匹配通訊模式；

17、在該通訊模式下，將毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏進行通訊交互，并關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏。

18、可選的，所述基于毫米波雷達對地下停車場的探測而采集探測信號，并根據(jù)探測信號劃分各個層級的層級信號，包括：

19、采集毫米波雷達的多個工作參數(shù)，多個工作參數(shù)為不同方向的參數(shù)；

20、基于多個工作參數(shù)定義毫米波雷達的狀態(tài)；

21、采集地下停車場的當(dāng)前時間段，并基于地下停車場的當(dāng)前時間段確定時間類型；

22、若時間類型為繁忙時間，則根據(jù)繁忙時間匹配毫米波雷達的工作狀態(tài)，并在該工作狀態(tài)中標(biāo)記對應(yīng)繁忙時間的探測等級；

23、在該探測等級中，根據(jù)毫米波雷達對地下停車場的探測而采集探測信號；

24、定格探測信號；

25、基于探測信號的信號解析而定義地下停車場的整體信息；

26、根據(jù)地下停車場的整體信息進行信息篩選，并定義各個層級的信息集合；

27、基于各個層級的信息集合構(gòu)建對應(yīng)的各個層級的層級信號，并完成探測信號的劃分。

28、可選的，所述根據(jù)各個層級的層級信號定義各個層級的停車情況，并將各個層級的停車情況傳輸至對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)，包括：

29、定格各個層級的層級信號；

30、基于各個層級的層級信號匹配各個層級的分布圖；

31、根據(jù)分布圖定位各個車輛的標(biāo)記，并基于該分布圖呈現(xiàn)對應(yīng)層級的停車情況，以定義各個層級的停車情況；此時，基于毫米波雷達限定對應(yīng)的層級毫米波，并針對層級毫米波在對應(yīng)層級進行遍歷，以在該層級中的車輛進行毫米波的反射，從而通過反射標(biāo)記確定車輛的標(biāo)記，并基于反射標(biāo)記以及毫米波雷達之間的距離定義車輛的位置；

32、關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及層級的管控系統(tǒng)，并將各個層級的停車情況傳輸至對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)。

33、可選的，所述在各個層級的管控系統(tǒng)中，采集對應(yīng)層級的整體空間，并根據(jù)整體空間定義該層級的車位布置風(fēng)格，基于車位布置風(fēng)格匹配車位復(fù)查機制，包括：

34、在各個層級的管控系統(tǒng)中，基于管控系統(tǒng)進行層級探測，并定義對應(yīng)層級的整體空間；

35、采集對應(yīng)層級的整體空間，并將對應(yīng)層級的整體空間以及對應(yīng)的分布圖進行關(guān)聯(lián)；

36、基于對應(yīng)層級的整體空間以及對應(yīng)的分布圖構(gòu)建層級車輛示意圖；

37、根據(jù)層級車輛示意圖以及對應(yīng)的層級空間內(nèi)車輛的移動軌跡，構(gòu)建車輛的動態(tài)跟蹤軌跡，并基于車輛脫離停車位的時刻觸發(fā)層級車輛示意圖中車輛停留位置的自動式更新；

38、基于層級車輛示意圖定義該層級的車位布置風(fēng)格；

39、根據(jù)該層級的車位布置風(fēng)格定義空閑車位的數(shù)量以及多個空閑車位之間的相對距離；

40、基于空閑車位的數(shù)量以及多個空閑車位之間的相對距離匹配車位復(fù)查機制。

41、可選的，所述在車位復(fù)查機制中，將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并定義車位差異部分，基于車位差異部分所在的位置觸發(fā)視覺管控，并采集車位差異部分的實際圖像，基于車位差異部分的實際圖像定義該車位的狀態(tài)，包括：

42、在車位復(fù)查機制中，定格各個層級的層級信號以及復(fù)查信號；

43、基于各個層級的層級信號匹配記錄中的層級車輛示意圖，基于復(fù)查信號匹配當(dāng)前的層級車輛示意圖；

44、將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并關(guān)聯(lián)記錄中的層級車輛示意圖以及當(dāng)前的層級車輛示意圖；

45、基于記錄中的層級車輛示意圖以及當(dāng)前的層級車輛示意圖觸發(fā)圖像對比，并定義車位差異部分。

46、可選的，所述在車位復(fù)查機制中，將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并定義車位差異部分，基于車位差異部分所在的位置觸發(fā)視覺管控，并采集車位差異部分的實際圖像，基于車位差異部分的實際圖像定義該車位的狀態(tài)，還包括：

47、定格車位差異部分，并查詢車位差異部分所在的位置，基于車位差異部分所在的位置定位處于周邊的攝像頭，并觸發(fā)處于周邊的攝像頭的工作以及視覺管控；

48、在周邊的攝像頭的工作過程中，沿著車位差異部分進行環(huán)形拍攝，以輸出多個視覺圖像；根據(jù)多個視覺圖像構(gòu)建車位差異部分的實際圖像；

49、根據(jù)車位差異部分的實際圖像定義該車位的狀態(tài)，從而將該車位的狀態(tài)優(yōu)化記錄中的層級車輛示意圖以及當(dāng)前的層級車輛示意圖，以保證優(yōu)化后的記錄中的層級車輛示意圖以及當(dāng)前的層級車輛示意圖的一致性。

50、可選的，所述定格車位差異部分，并針對車位差異部分進行數(shù)據(jù)追溯，以定義多個異常因素，并形成異常因素集合；將異常因素集合反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并基于異常因素集合訓(xùn)練毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，以提高毫米波雷達、各層級的管控系統(tǒng)之間的復(fù)查等級，包括：

51、定格車位差異部分；

52、基于車位差異部分觸發(fā)數(shù)據(jù)追溯，并輸出以往數(shù)據(jù)；

53、遍歷以往數(shù)據(jù)，并根據(jù)以往數(shù)據(jù)的遍歷結(jié)果定義多個異常因素；

54、基于多個異常因素形成異常因素集合；

55、關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并將異常因素集合同步反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏。

56、可選的，所述定格車位差異部分，并針對車位差異部分進行數(shù)據(jù)追溯，以定義多個異常因素，并形成異常因素集合；將異常因素集合反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并基于異常因素集合訓(xùn)練毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，以提高毫米波雷達、各層級的管控系統(tǒng)之間的復(fù)查等級，還包括：

57、基于異常因素集合觸發(fā)至毫米波雷達的車位排查訓(xùn)練，并根據(jù)異常因素集合觸發(fā)停車場誘導(dǎo)屏的復(fù)查訓(xùn)練；

58、毫米波雷達根據(jù)異常因素集合而逐步優(yōu)化各個層級的車位排查邏輯以及進出車邏輯；

59、停車場誘導(dǎo)屏根據(jù)異常因素集合擴展復(fù)查方式；

60、基于車位排查邏輯、進出車邏輯以及復(fù)查方式構(gòu)建復(fù)查體系，并在該復(fù)查體系中針對毫米波雷達、停車場誘導(dǎo)屏、攝像頭進行動態(tài)關(guān)聯(lián)。

61、另外，本發(fā)明實施例還提供了一種停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查系統(tǒng)，所述停車場誘導(dǎo)屏的車位復(fù)查系統(tǒng)包括：

62、關(guān)聯(lián)模塊，用于關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏分別處于不同的空間；

63、層級信號模塊，用于基于毫米波雷達對地下停車場的探測而采集探測信號，并根據(jù)探測信號劃分各個層級的層級信號；

64、管控模塊，用于根據(jù)各個層級的層級信號定義各個層級的停車情況，并將各個層級的停車情況傳輸至對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)；

65、復(fù)查機制模塊，用于在各個層級的管控系統(tǒng)中，采集對應(yīng)層級的整體空間，并根據(jù)整體空間定義該層級的車位布置風(fēng)格，基于車位布置風(fēng)格匹配車位復(fù)查機制；

66、車位狀態(tài)模塊，用于在車位復(fù)查機制中，將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并定義車位差異部分，基于車位差異部分所在的位置觸發(fā)視覺管控，并采集車位差異部分的實際圖像，基于車位差異部分的實際圖像定義該車位的狀態(tài)；

67、訓(xùn)練模塊，用于定格車位差異部分，并針對車位差異部分進行數(shù)據(jù)追溯，以定義多個異常因素，并形成異常因素集合；將異常因素集合反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并基于異常因素集合訓(xùn)練毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，以提高毫米波雷達、各層級的管控系統(tǒng)之間的復(fù)查等級。

68、在本發(fā)明實施例中，通過本發(fā)明實施例中的方法，關(guān)聯(lián)毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏分別處于不同的空間；基于毫米波雷達對地下停車場的探測而采集探測信號，并根據(jù)探測信號劃分各個層級的層級信號；根據(jù)各個層級的層級信號定義各個層級的停車情況，并將各個層級的停車情況傳輸至對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)，以便于根據(jù)毫米波雷達的探測而定義各個層級的層級信號，并針對各個層級的層級信號定義各個層級的停車情況，以便于基于對應(yīng)的層級的管控系統(tǒng)進行層級管控，從而基于各個層級進行精細(xì)化管控，同時，在各個層級的管控系統(tǒng)中，采集對應(yīng)層級的整體空間，并根據(jù)整體空間定義該層級的車位布置風(fēng)格，基于車位布置風(fēng)格匹配車位復(fù)查機制；在車位復(fù)查機制中，將各個層級的層級信號以及復(fù)查信號進行對比，并定義車位差異部分，基于車位差異部分所在的位置觸發(fā)視覺管控，并采集車位差異部分的實際圖像，基于車位差異部分的實際圖像定義該車位的狀態(tài)；定格車位差異部分，并針對車位差異部分進行數(shù)據(jù)追溯，以定義多個異常因素，并形成異常因素集合；將異常因素集合反饋至毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，并基于異常因素集合訓(xùn)練毫米波雷達以及停車場誘導(dǎo)屏，以提高毫米波雷達、各層級的管控系統(tǒng)之間的復(fù)查等級，保證了毫米波雷達、停車場誘導(dǎo)屏對各個層級的車位情況的準(zhǔn)確性。